CN114615411A - 摄像模组、摄像头模组及电子设备 - Google Patents

摄像模组、摄像头模组及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114615411A
CN114615411A CN202210236858.2A CN202210236858A CN114615411A CN 114615411 A CN114615411 A CN 114615411A CN 202210236858 A CN202210236858 A CN 202210236858A CN 114615411 A CN114615411 A CN 114615411A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide groove
camera module
magnetic element
coil
shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210236858.2A
Other languages
English (en)
Inventor
钟汝坤
温彭真
张军
陈宇灏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority to CN202210236858.2A priority Critical patent/CN114615411A/zh
Publication of CN114615411A publication Critical patent/CN114615411A/zh
Priority to PCT/CN2023/080008 priority patent/WO2023169396A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本申请公开了一种摄像模组、摄像头模组及电子设备,属于电子产品技术领域。摄像模组包括壳体,壳体上设置有第一线圈和第二线圈;第一移动支架,第一移动支架上设置有与第一线圈对应的第一磁性元件;第二移动支架,可用于固定图像传感器芯片,且第二移动支架上设置有与第二线圈对应的第二磁性元件;其中,壳体、第一移动支架和第二移动支架依次层叠设置;第一移动支架和第二移动支架通过第一导向结构,可相对于壳沿第一方向移动;第二移动支架通过第二导向结构,可相对于壳体和第一移动支架沿第二方向移动。本申请的方案能够实现芯片在多个方向上的位移补偿,且结构工艺简单,便于小型化。

Description

摄像模组、摄像头模组及电子设备
技术领域
本申请属于电子产品技术领域,具体涉及一种摄像模组、摄像头模组及电子设备。
背景技术
拍摄功能逐渐成为如手机、平板等电子产品必不可少的功能,而拍摄效果的好坏也已逐渐成为判断终端电子设备是否高级的重要标准之一。消费者使用电子产品进行拍摄的场景越来越复杂化,当电子设备处于运动状态下,无疑使得拍照、摄像变得十分困难。就算是处于静止状态下,人体也会一直存在无法避免的生理震颤,这同样会直接导致拍摄图像质量下降,如图像模糊、不清晰。
现有技术中,在通过图像传感器芯片移动式所提供的光学防抖结构解决拍摄抖动问题时,市场上成熟的芯片防抖装置中,移动支架一般通过悬丝和弹簧等结构与金属壳连接。但是,移动支架与金属壳通过悬丝连接时,存在较大的可靠性风险;移动支架与金属壳通过弹簧连接时,x轴、y轴同时防抖易互相影响,防抖性能较差。且悬丝、弹簧连接方式存在生产工艺复杂,可靠性风险大、成本较高,且难以小型化的问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种摄像模组、摄像头模组及电子设备,能够解决现有芯片防抖装置存在的可靠性风险大、防抖动效果较差的问题。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供了一种摄像模组,包括:
壳体,所述壳体上设置有第一线圈和第二线圈;
第一移动支架,所述第一移动支架上设置有与所述第一线圈对应的第一磁性元件;
第二移动支架,可用于固定图像传感器芯片,且所述第二移动支架上设置有与所述第二线圈对应的第二磁性元件;
其中,所述壳体、所述第一移动支架和所述第二移动支架依次层叠设置;所述第一移动支架和所述第二移动支架通过第一导向结构,可相对于所述壳体沿第一方向移动;所述第二移动支架通过第二导向结构,可相对于所述壳体和所述第一移动支架沿第二方向移动。
第二方面,本申请实施例提供了一种电子设备,所述电子设备包括如第一方面所述的摄像模组。
在本申请实施例中,摄像模组包括依次层叠设置的壳体、第一移动支架和第二移动支架;其中,在壳体上设置有第一线圈和第二线圈,在第一移动支架上设置有与第一线圈对应的第一磁性元件;第二移动支架可用于固定图像传感器芯片,且在其上设置有与第二线圈对应的第二磁性元件。在第一线圈通电的情况下,通过第一线圈和第一磁性元件驱动第一移动支架,第一移动支架和第二移动支架通过第一导向结构,可相对于壳体沿第一方向移动;在第二线圈通电的情况下,通过第二线圈和第二磁性元件驱动第二移动支架,第二移动支架通过第二导向结构,可相对于壳体和第一移动支架沿第二方向移动。如此,即可使图像处理芯片实现第一方向和第二方向上的独立位置补偿,丰富了抖动补偿的运动模式,提高了防抖效果,且结构的生产工艺简单,成本低,便于小型化。
附图说明
图1表示本发明实施例的摄像模组分解示意图;
图2表示本发明实施例的摄像模组的剖面示意图之一;
图3表示本发明实施例的摄像模组的剖面示意图之二;
图4表示本发明实施例的摄像模组的装配流程示意图;
附图标记说明:
1-壳体;11-第一线圈;12-第二线圈;13-第一导向槽;14-第一霍尔传感器;15-第二霍尔传感器;16-第一柔性线路板;2-第一移动支架;21-第一磁性元件;22-第一导磁片;23-第二导向槽;24-第三导向槽;3-第二移动支架;31-第二磁性元件;32-第二导磁片;33-第四导向槽;34-红外滤光片;4-第一滚珠;5-第二滚珠;61-第三磁性元件;62-第四磁性元件;7-图像传感器芯片;71-第二柔性线路板。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的控制方法进行详细地说明。
请参照图1至图4,本发明实施例提供了一种摄像模组,包括:
壳体1,所述壳体1上设置有第一线圈11和第二线圈12;
第一移动支架2,第一移动支架2上设置有与第一线圈11对应的第一磁性元件21;
第二移动支架3,可用于固定图像传感器芯片7,且第二移动支架3上设置有与第二线圈12对应的第二磁性元件31;
其中,壳体1、第一移动支架2和第二移动支架3依次层叠设置;第一移动支架2和第二移动支架3通过第一导向结构,可相对于壳体1沿第一方向移动;第二移动支架3通过第二导向结构,可相对于壳体1和所述第一移动支架2沿第二方向移动。
作为一种实现方式,第一线圈11和第二线圈12电性连接第一柔性电路板16,在所述第一柔性电路板16与控制器电性连接的情况下,控制器通过控制第一线圈11的电流,控制第一移动支架2相对于壳体1沿第一方向移动,在第一移动支架2相对于壳体1沿第一方向移动时,由于第二移动支架3处于第一移动支架2的上方,第二移动支架3与第一移动支架2同步移动,从而实现带动第二移动支架3上的图像传感器芯片7沿第一方向移动;控制器通过控制第二线圈12的电流,控制第二移动支架3相对于第一移动支架2和壳体1沿第二方向移动,从而实现带动第二移动支架3上的图像传感器芯片7沿第二方向移动。其中,图像传感器芯片7通过第二柔性电路板71与控制器连接。
通过上述实施例,能够使图像传感芯片实现第一方向和第二方向上的独立位置补偿,丰富了抖动补偿的运动模式,提高了防抖效果,且结构的生产工艺简单、装配难度低,成本低,便于小型化。
具体的,第一方向与第二方向不同。具体的,第一方向和第二方向之间具有一定角度,该角度的取值范围为大于0°且小于180°,具体可根据实际需要设定。
在一实施例中,为了使控制逻辑更简单,第一方向与第二方向互相垂直,即,第一方向和第二方向之间的角度为90度。如,第一方向沿Y轴方向运动,则第二方向沿X轴方向运动。
在第一方向与第二方向互相垂直的情况下,第一线圈11和第二线圈12的电流方向互相垂直。
作为一种示例,如图1中,第一线圈11的长度方向和第二线圈12的长度方向互相垂直,使第一线圈11和第二线圈12的电流方向互相垂直,这样通过第一磁性元件21与第一线圈11配合,产生沿第一方向的安培力;通过第二磁性元件31与第二磁性元件31配合,产生沿第二方向的安培力。
在一实施例中,第一导向结构包括:第一滚珠4、设置在壳体1上的第一导向槽13和设置在第一移动支架2上的第二导向槽23;
第一导向槽13和第二导向槽23沿第一方向延伸设置,第一滚珠4设置在第一导向槽13和第二导向槽23内,且壳体1和第一移动支架2通过第一导向槽13和第二导向槽23夹设第一滚珠4。
示例性地,第一导向结构的数量为四个,且分布设置在摄像模组中的四个角。
该实施例中,第一导向槽13和第二导向槽23夹住第一滚珠4,避免第一滚珠4因为震动或者重力等原因产生跳动,或者脱离第一导向槽13和第二导向槽;在第一移动支架2相对于壳体1移动时,第一滚珠4沿着第一导向槽13和第二导向槽滚动,一方面实现导向作用,另一方向,第一滚珠4能够减少第一移动支架2与壳体1之间的摩擦力,提高位移补偿的速度。
示例性地,第一导向槽13和第二导向槽23的截面为漏斗形,以防止滚珠因跳动而移出。
示例性地,第一导向槽13和第二导向槽23的截面为半圆形,且该半圆形与半个滚珠大小适配,第一导向槽13和第二导向槽23共同配合收容第一滚珠4。
示例性的,第一导向槽13和第二导向槽23的截面还可以为弧形或矩形等能够收容滚珠,并防止滚珠移出的结构。
在一实施例中,第二导向结构包括:第二滚珠5、设置在第一移动支架2上的第三导向槽24和设置在第二移动支架3上的第四导向槽33;
第三导向槽24和第四导向槽33沿第二方向延伸设置,第二滚珠5设置在第三导向槽24和第四导向槽33内,且第一移动支架2和第二移动支架3通过第三导向槽24和第四导向槽33夹设第二滚珠5。
示例性地,第二导向结构的数量为四个,且分布设置在摄像模组的四个角。
示例性地,第一导向槽13和第二导向槽23的截面为漏斗形,以防止滚珠因跳动而移出。
该实施例中,第三导向槽24和第四导向槽33夹住第二滚珠5,避免第二滚珠5因为震动或者重力等原因产生跳动,或者脱离第三导向槽24和第四导向槽33;在第二移动支架3相对于第一移动支架2移动时,第二滚珠5沿着第三导向槽24和第四导向槽33滚动,一方面实现导向作用,另一方向,第二滚珠5能够减少第二移动支架3与第一移动支架2之间的摩擦力,提高位移补偿的速度。
示例性地,第三导向槽24和第四导向槽33的截面为漏斗形,以防止滚珠因跳动而移出。
示例性地,第三导向槽24和第四导向槽33的截面为半圆形,且该半圆形与半个滚珠大小适配,第三导向槽24和第四导向槽33共同配合收容第二滚珠5。
示例性的,第三导向槽24和第四导向槽33的截面还可以为弧形或矩形等能够收容滚珠,并防止滚珠移出的结构。
在一实施例中,摄像模组还包括:
第三磁性元件61,设置在第一移动支架2上,且通过第三磁性元件61和第一磁性元件21,壳体1与第一移动支架2磁性连接。
这里,壳体1为导磁体,第一磁性元件21既能实现对第一移动支架2的驱动,还能实现与第三磁性元件61配合将壳体1与第一移动支架2磁性连接。
在一实施例中,摄像模组还包括:
第四磁性元件62,设置在第二移动支架3上,通过第四磁性元件62和第二磁性元件31,壳体1与第二移动支架3磁性连接,第一移动支架2夹设在壳体1与二移动支架3之间。
这里,壳体1为导磁体,第二磁性元件31既能实现对第二移动支架3的驱动,还能实现与第四磁性元件62配合将壳体1与第二移动支架3磁性连接。
在一实施例中,摄像模组还包括:
第一导磁片22,与第一移动支架2固定连接,且第一导磁片与22第一磁性元件21磁性连接;
第二导磁片32,与第二移动支架3固定连接,且第二导磁片32与第二磁性元件31磁性连接。
作为一种实现方式,第一导磁片22和第二导磁片32分别与第一移动支架2和第二移动支架3一体设置。
该实施例中,第一导磁片22和第二导磁片32具有聚磁作用,可以增加第一磁性元件21和第二磁性元件31的磁场强度,并在第一线圈11通电时增加第一方向上的驱动力;在第二线圈12通电时,增加第二方向上的驱动力。
参见如图1和2,在一实施例中,摄像模组还包括:
用于检测第一磁性元件21的位移的第一霍尔传感器14和用于检测第二磁性元件31的位移的第二霍尔传感器15;第一霍尔传感器14和第二霍尔传感器15设置在壳体1上。
该实施例中,第一霍尔传感器14能够通过检测磁场变化判第一磁性元件21的位移,并根据检测的位移做闭环反馈,从而在第一方向上对图像传感器芯片7的位移进行精确控制;同理,第二霍尔传感器15能够通过检测磁场变化判第二磁性元件31的位移,并根据检测的位移做闭环反馈,从而在第二方向上对图像传感器芯片7的位移进行精确控制
如图3和4中,在一实施例中,摄像模组还包括:
红外滤光片(IR片)34,红外滤光片34设置在第二移动支架3上,且红外滤光片34与图像传感器芯片7正对。
在一实施例中,本申请实施例还提供一种电子设备,所述电子设备包括如上所述的摄像模组。
通过该摄像模组能够使图像处理芯片实现第一方向和第二方向上的独立位置补偿,能够提高电子设备的拍照稳定性和照片的拍摄成功率与质量。
其中,电子设备包括但不限于手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device,MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,需要指出的是,本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种摄像模组,其特征在于,包括:
壳体,所述壳体上设置有第一线圈和第二线圈;
第一移动支架,所述第一移动支架上设置有与所述第一线圈对应的第一磁性元件;
第二移动支架,可用于固定图像传感器芯片,且所述第二移动支架上设置有与所述第二线圈对应的第二磁性元件;
其中,所述壳体、所述第一移动支架和所述第二移动支架依次层叠设置;所述第一移动支架和所述第二移动支架通过第一导向结构,可相对于所述壳体沿第一方向移动;所述第二移动支架通过第二导向结构,可相对于所述壳体和所述第一移动支架沿第二方向移动。
2.根据权利要求1所述的摄像模组,其特征在于,所述第一方向与所述第二方向互相垂直。
3.根据权利要求1所述的摄像模组,其特征在于,所述第一导向结构包括:第一滚珠、设置在所述壳体上的第一导向槽和设置在第一移动支架上的第二导向槽;
所述第一导向槽和所述第二导向槽沿第一方向延伸设置,所述第一滚珠设置在所述第一导向槽和所述第二导向槽内,且所述壳体和所述第一移动支架通过所述第一导向槽和所述第二导向槽夹设所述第一滚珠。
4.根据权利要求1所述的摄像模组,其特征在于,所述第二导向结构包括:第二滚珠、设置在所述第一移动支架上的第三导向槽和设置在所述第二移动支架上的第四导向槽;
所述第三导向槽和所述第四导向槽沿第二方向延伸设置,所述第二滚珠设置在所述第三导向槽和所述第四导向槽内,且所述第一移动支架和所述第二移动支架通过所述第三导向槽和所述第四导向槽夹设所述第二滚珠。
5.根据权利要求1所述的摄像模组,其特征在于,还包括:
第三磁性元件,设置在所述第一移动支架上,且通过所述第三磁性元件和所述第一磁性元件,所述壳体与所述第一移动支架磁性连接。
6.根据权利要求1所述的摄像模组,其特征在于,还包括:
第四磁性元件,设置在所述第二移动支架上,通过所述第四磁性元件和所述第二磁性元件,所述壳体与所述第二移动支架磁性连接,所述第一移动支架夹设在所述壳体与所述二移动支架之间。
7.根据权利要求1所述的摄像模组,其特征在于,还包括:
第一导磁片,与所述第一移动支架固定连接,且所述第一导磁片与所述第一磁性元件磁性连接;
第二导磁片,与所述第二移动支架固定连接,且所述第二导磁片与所述第二磁性元件磁性连接。
8.根据权利要求1所述的摄像模组,其特征在于,还包括:
用于检测所述第一磁性元件的位移的第一霍尔传感器和用于检测所述第二磁性元件的位移的第二霍尔传感器;
所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器设置在所述壳体上。
9.根据权利要求1所述的摄像模组,其特征在于,还包括:
红外滤光片,所述红外滤光片设置在所述第二移动支架上,且所述红外滤光片与所述图像传感器芯片正对。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括如权利要求1至9任一项所述的摄像模组。
CN202210236858.2A 2022-03-11 2022-03-11 摄像模组、摄像头模组及电子设备 Pending CN114615411A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210236858.2A CN114615411A (zh) 2022-03-11 2022-03-11 摄像模组、摄像头模组及电子设备
PCT/CN2023/080008 WO2023169396A1 (zh) 2022-03-11 2023-03-07 摄像模组及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210236858.2A CN114615411A (zh) 2022-03-11 2022-03-11 摄像模组、摄像头模组及电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114615411A true CN114615411A (zh) 2022-06-10

Family

ID=81863278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210236858.2A Pending CN114615411A (zh) 2022-03-11 2022-03-11 摄像模组、摄像头模组及电子设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114615411A (zh)
WO (1) WO2023169396A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023169396A1 (zh) * 2022-03-11 2023-09-14 维沃移动通信有限公司 摄像模组及电子设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1904669A (zh) * 2005-07-28 2007-01-31 三星电子株式会社 相机镜头组件用的光学图像稳定器
US20070025710A1 (en) * 2005-07-28 2007-02-01 Samsung Electronics Co., Ltd Optical image stabilizer for camera lens assembly
KR101308621B1 (ko) * 2012-06-12 2013-09-23 주식회사 하이소닉 소형 카메라용 액츄에이터
CN206136089U (zh) * 2016-10-17 2017-04-26 河南省皓泽电子有限公司 一种小间距镜头组的双摄像头闭环驱动装置
WO2018107725A1 (zh) * 2016-12-14 2018-06-21 华为技术有限公司 摄像单元、摄像头模组及移动终端
CN112272269A (zh) * 2020-10-28 2021-01-26 维沃移动通信有限公司 摄像头模组、电子设备及摄像头模组的控制方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011158714A (ja) * 2010-02-01 2011-08-18 Tricore Corp 手ぶれ防止ユニット
US8711235B2 (en) * 2011-05-16 2014-04-29 Rpx Corporation Image stabilization
CN111650715A (zh) * 2020-06-15 2020-09-11 瑞声通讯科技(常州)有限公司 镜头模组
CN114615411A (zh) * 2022-03-11 2022-06-10 维沃移动通信有限公司 摄像模组、摄像头模组及电子设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1904669A (zh) * 2005-07-28 2007-01-31 三星电子株式会社 相机镜头组件用的光学图像稳定器
US20070025710A1 (en) * 2005-07-28 2007-02-01 Samsung Electronics Co., Ltd Optical image stabilizer for camera lens assembly
KR101308621B1 (ko) * 2012-06-12 2013-09-23 주식회사 하이소닉 소형 카메라용 액츄에이터
CN206136089U (zh) * 2016-10-17 2017-04-26 河南省皓泽电子有限公司 一种小间距镜头组的双摄像头闭环驱动装置
WO2018107725A1 (zh) * 2016-12-14 2018-06-21 华为技术有限公司 摄像单元、摄像头模组及移动终端
CN112272269A (zh) * 2020-10-28 2021-01-26 维沃移动通信有限公司 摄像头模组、电子设备及摄像头模组的控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023169396A1 (zh) * 2022-03-11 2023-09-14 维沃移动通信有限公司 摄像模组及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023169396A1 (zh) 2023-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11726294B2 (en) Lens driving device, and camera module and optical instrument comprising same
US11630319B2 (en) Camera system and lens unit thereof
JP4220535B2 (ja) カメラレンズアセンブリの手振れ補正装置
KR102106525B1 (ko) 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR101696172B1 (ko) 손 떨림 보정 장치 및 이를 포함하는 카메라 렌즈 모듈
CN212009106U (zh) 光学系统
KR20220044360A (ko) 광학 이미지 안정화 모듈 및 전자 디바이스
CN108873236B (zh) 光学系统
CN211959364U (zh) 感光组件驱动机构
KR101730010B1 (ko) 손 떨림 보정 장치 및 이를 포함하는 카메라 렌즈 모듈
CN109061979A (zh) 镜头模组
US20230353858A1 (en) Camera device
CN114615411A (zh) 摄像模组、摄像头模组及电子设备
KR20200124413A (ko) 카메라 액추에이터
CN113079302A (zh) 摄像模组和电子设备
EP4270925A1 (en) Sensor driving device
CN114257716B (zh) 防抖模组、摄像模组和电子设备
CN108401101B (zh) 光学系统
US20190020796A1 (en) Optical system
CN216291177U (zh) 一种光学防抖马达装置和摄像模组
CN112887553B (zh) 摄像组件和电子设备
CN115552883A (zh) 照相机模块
KR20220056722A (ko) 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
CN114428432A (zh) 用于光学致动器的驱动结构及相应的摄像模组
CN112243050A (zh) 一种电子设备及其摄像模组

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination