CN114613096A - 一种火灾异常检测方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种火灾异常检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及火灾安全检测的领域，其包括：若红外温度检测信息小于或等于温度基准信息，则继续检测；若红外温度检测信息大于温度基准信息，则将此处定义为异常点，并控制移动装置移动至异常点并获取当前表面温度检测信息以及当前物品检测信息；根据物品数据库中所存储的标定温度值与物品检测信息之间进行匹配以确定物品检测信息所对应的标定温度值；若表面温度检测信息大于标定温度值，则控制移动装置上的灭火装置进行喷射灭火；若表面温度检测信息不大于标定温度值，则继续检测。本申请具有提高对火灾的检测能力，提高安全性的效果。

Description

一种火灾异常检测方法、系统、存储介质及智能终端

技术领域

本申请涉及火灾安全检测的领域，尤其是涉及一种火灾异常检测方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

火灾是一种在时间或空间上失去控制的燃烧。

相关技术中，在火灾检测的时候，通常通过摄像头对检测区域进行检测，并且识别检测区域中，将图像中是否有火焰或者烟雾进行识别，也对图形中的火焰图像或者烟雾图像进行100℃的温度识别，从而判断出火灾，并且通过声光报警的方式进行提示。

针对上述中的相关技术，发明人认为：通过火焰或者烟雾判断的方式，虽然判断的准确，但是此时已经形成火焰，对火灾的控制不利，还有改进的空间。

发明内容

为了提高对火灾的检测能力，提高安全性，本申请提供一种火灾异常检测方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种火灾异常检测方法，采用如下的技术方案：

一种火灾异常检测方法，包括：

获取当前检测区域中的当前红外温度检测信息；

判断红外温度检测信息所对应的温度值是否大于所预设的温度基准信息所对应的温度值；

若红外温度检测信息所对应的温度值小于或等于温度基准信息所对应的温度值，则继续检测；

若红外温度检测信息所对应的温度值大于温度基准信息所对应的温度值，则将此处定义为异常点，并控制所预设的移动装置移动至异常点并获取当前表面温度检测信息以及当前物品检测信息；

根据所预设的物品数据库中所存储的标定温度值与物品检测信息之间进行匹配以确定物品检测信息所对应的标定温度值；

判断表面温度检测信息所对应的温度值是否大于标定温度值；

若表面温度检测信息所对应的温度值大于标定温度值，则控制预设于移动装置上的灭火装置进行喷射灭火；

若表面温度检测信息所对应的温度值不大于标定温度值，则继续检测。

通过采用上述技术方案，通过对红外温度进行检测，从而了解大概的温度，并且红外温度是通过穿透的方式进行检测的，因此通过移动装置做进一步的表面温度的检测，从而提高了检测的准确性。通过对温度进行对比，从而预先知晓此处的温度异常，提前了解情况，并且通过灭火装置进行降温灭火，提高对火灾的检测能力，提高安全性。

可选的，于表面温度检测信息所对应的温度值大于标定温度值时，对表面温度检测信息的校验方法包括：

获取物品检测信息所对应的发热位置检测信息；

根据所预设的发热物品数据库中所存储的发热位置信息与物品检测信息之间进行匹配以确定物品检测信息所对应的发热位置信息；

判断发热位置检测信息所对应的物品位置是否与发热位置信息所对应的物品位置一致；

若发热位置检测信息所对应的物品位置与发热位置信息所对应的物品位置不一致，则控制预设于移动装置上的灭火装置进行喷射灭火并进行警示；

若发热位置检测信息所对应的物品位置与发热位置信息所对应的物品位置一致，则获取异常点的个数信息；

判断异常点的个数信息是否大于所预设的基准个数；

若异常点的个数信息不大于基准个数，则控制预设于移动装置上的灭火装置进行喷射灭火，并完成校验；

若异常点的个数信息大于基准个数，则计算相邻异常点之间的距离差值；

选取相邻异常点中温度高的异常点并定义为第一发热源，根据所预设的干扰数据库中所存储的干扰值、第一发热源的温度与距离差值之前进行匹配以确定第一发热源的温度与距离差值所对应的干扰值；

判断表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差是否大于标定温度值；

若表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差大于标定温度值，则控制预设于移动装置上的灭火装置进行喷射灭火并进行警示；

若表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差不大于标定温度值，则继续检测；

若表面温度检测信息所对应的温度值大于标定温度值，且表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差不大于标定温度值时，则于第一发热源与异常点均进行警示，并控制预设于移动装置上的灭火装置于第一发热源处进行喷射灭火；并于所预设的第一时间内，异常点的表面温度检测信息所对应的温度值大于标定温度值，则控制预设于移动装置上的灭火装置于异常点处进行喷射灭火。

通过采用上述技术方案，通过对发热位置进行检测，从而判断物品的发热源是否是正常的发热源，从而提高对火灾的检测性能，并且为了减少检测的误差，因此对发热点的个数与位置同时检测，同时对距离进行了解，从而知晓两者之间的影响，并且也对影响后的表面温度进行检测，从而减少表面影响温度过大而导致材料软化、起火等问题。

可选的，移动装置上的灭火装置进行喷射灭火前，对人员的驱散方法包括：

获取当前检测区域中当前红外图像信息；

根据所预设的红外图像数据库中所存储的红外目标类型与红外图像信息进行分析匹配以确定红外图像信息所对应的红外目标类型；

判断红外目标类型是否与所预设的红外基准类型一致；

若红外目标类型与所预设的红外基准类型不一致，则控制移动装置上的灭火装置进行喷射灭火；

若红外目标类型与所预设的红外基准类型一致，则进行提示，并于所预设的第二时间内获取当前移动距离信息；

判断当前移动距离信息所对应的距离值是否大于所预设的基准距离值；

若当前移动距离信息所对应的距离值大于基准距离值，则播报所预设的语音指导内容以进行驱散；

若当前移动距离信息所对应的距离值不大于基准距离值，则控制所预设的避难舱开启并提示人员进入。

通过采用上述技术方案，在起火的时候，对火焰进行判断，并且通过灭火装置进行喷射灭火，同时通知人们起火，以让人员离开，并且对行动有困难的人进行检测，一旦没有离开就通过避难舱进行紧急避难。

可选的，避难舱的移动方法包括：

获取当前检测区域中的人员位置信息以及当前避难舱的启动位置信息；

根据人员位置信息所对应的位置点与启动位置信息所对应的位置点从所预设的场地地图信息中匹配出移动路线，移动路线至少一条；

获取移动路线上的图像检测信息；

判断图像检测信息是否与所预设的轨道图像信息一致；

若图像检测信息与轨道图像信息一致，则控制避难舱以所预设的基准轨道进行移动；

若图像检测信息与轨道图像信息不一致，则判断其他移动路线上的图像检测信息与轨道图像信息是否一致；

若其他移动路线上的图像检测信息与轨道图像信息一致，则控制避难舱以其他移动路线上所预设的基准轨道进行移动。

通过采用上述技术方案，在人员移动速度慢的时候，通过避难舱供人们进行避难，而避难舱可以主动向人员进行靠近，从而缩短人员需要移动的距离，提高了整体的安全性。

可选的，人员位置信息的获取方法：

获取移动距离信息所对应的距离值不大于基准距离值时，红外图像信息所对应摄像头的当前编号信息以及当前显示位置信息；

根据所预设的编号数据库中所存储的编号信息与范围地图信息之间进行匹配以确定编号信息所对应的范围地图信息；

根据显示位置信息与范围地图信息以确定人员位置信息。

通过采用上述技术方案，人员位置通过摄像头的编号进行了解，以及对摄像头上目前的显示位置与范围地图信息中的位置进行对比，从而知晓实际的位置，从而确定人员位置信息，提高了检测的准确性。

可选的，若其他移动路线上的图像检测信息与轨道图像信息不一致，移动路线的选择方法包括：

获取全部移动路线中物品的遮挡面积信息；

根据移动路线的原路线与遮挡面积信息以计算出重叠面积信息，并计算重叠面积信息的中心点；

计算移动路线上的遮挡面积信息至位于遮挡面积信息中的中心点的间距信息；

根据间距信息所对应的间距值以筛选出间距值最小的移动路线，并控制对应移动路线上的所预设的辅助轨道切换基准轨道以供避难舱移动。

通过采用上述技术方案，通过对遮挡面积进行检测，从而知晓移动路线上的遮挡情况，从而选择出不遮挡的移动路线进行移动，从而提高了整体的移动效率。

可选的，辅助轨道切换基准轨道的方法包括：

以中心点为圆心，以间距信息所对应的间距值与所预设的基准间距值之和为半径铺设辅助轨道，并获取当前基准轨道与辅助轨道的交点信息；

根据交点信息以控制所预设的机械手选取轨道以拼接成辅助轨道；

控制预设于避难舱中的组装装置于避难舱到达交点信息所在位置后，以将基准轨道切换为辅助轨道。

通过采用上述技术方案，辅助轨道在基准轨道被遮挡的时候，就可以通过辅助轨道进行铺设，从而使避难舱避开遮挡的位置，直接从辅助轨道上通过，提高了整体的效率。

第二方面，本申请提供一种火灾异常检测系统，采用如下的技术方案：

一种火灾异常检测系统，包括：

获取模块，用于获取红外温度检测信息、物品检测信息、发热位置检测信息、人员位置信息、启动位置信息、图像检测信息、编号信息、显示位置信息、遮挡面积信息以及交点信息；

存储器，用于存储如上述任一项的火灾异常检测方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述任一项的火灾异常检测方法。

通过采用上述技术方案，通过对红外温度进行检测，从而了解大概的温度，并且红外温度是通过穿透的方式进行检测的，因此通过移动装置做进一步的表面温度的检测，从而提高了检测的准确性。通过对温度进行对比，从而预先知晓此处的温度异常，提前了解情况，并且通过灭火装置进行降温灭火，提高对火灾的检测能力，提高安全性。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种火灾异常检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过对红外温度进行检测，从而了解大概的温度，并且红外温度是通过穿透的方式进行检测的，因此通过移动装置做进一步的表面温度的检测，从而提高了检测的准确性。通过对温度进行对比，从而预先知晓此处的温度异常，提前了解情况，并且通过灭火装置进行降温灭火，提高对火灾的检测能力，提高安全性。

第四方面，本申请提供提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高对火灾的检测能力，提高安全性的特点，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种火灾异常检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过对红外温度进行检测，从而了解大概的温度，并且红外温度是通过穿透的方式进行检测的，因此通过移动装置做进一步的表面温度的检测，从而提高了检测的准确性。通过对温度进行对比，从而预先知晓此处的温度异常，提前了解情况，并且通过灭火装置进行降温灭火，提高对火灾的检测能力，提高安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.提高对火灾的检测能力，提高安全性；

2.通过避难舱供人员进行避难，提高安全性。

附图说明

图1是火灾异常检测的方法流程图。

图2是表面温度检测信息的校验方法流程图。

图3是人员的驱散方法流程图。

图4是避难舱的移动方法流程图。

图5是移动路线的选择方法流程图。

图6是辅助轨道切换基准轨道的方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-6及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，本申请实施例公开一种火灾异常检测方法，通过对温度进行检测，从而判断火焰的情况，其方法包括以下步骤：

步骤100：获取当前检测区域中的当前红外温度检测信息。

检测区域为摄像头所安装位置中，能够检测到的范围，并且摄像头的位置不会进行改变，而摄像头的检测方向可以由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

而红外温度检测信息通过红外摄像头对当前的区域的温度进行检测，并且输出红外温度检测信息，从而用于知晓当前区域中的温度数值，以了解当前区域中的温度分布情况。

步骤101：判断红外温度检测信息所对应的温度值是否大于所预设的温度基准信息所对应的温度值。

温度基准信息为预设的温度，通常起火前，不同的物品具有不同的温度，而在室温中会自然的物品，通常不会放置在室温调节下，因此燃烧前的温度通常大于100度，而本申请中的温度基准信息所对应的温度值由工作人员根据实际情况进行设置，可以为100度，也可以为70度等。

通过对红外温度检测信息所对应的温度值是否大于温度基准信息所对应的温度值的比较，从而知晓当前环境中，是否具有起火的安全隐患。

步骤1020：若红外温度检测信息所对应的温度值小于或等于温度基准信息所对应的温度值，则继续检测。

若红外温度检测信息所对应的温度值小于或等于温度基准信息所对应的温度值，则表示当前环境中，处于安全的状态，因此继续检测。

步骤1021：若红外温度检测信息所对应的温度值大于温度基准信息所对应的温度值，则将此处定义为异常点，并控制所预设的移动装置移动至异常点并获取当前表面温度检测信息以及当前物品检测信息。

若红外温度检测信息所对应的温度值大于温度基准信息所对应的温度值，则表示此处的温度过高，并将此处定义为异常点。同时控制移动装置移动至异常点，而移动装置为一个行走机器人，移动装置可以在地面上进行移动，并且移动装置的初始位置为统一的位置，通过移动装置的位置以及异常点的位置，从而进行移动，从而到达异常点。

移动装置的移动规则与扫地机相似，均是通过滚轮进行移动，并由电机进行驱动控制，在此不作赘述。

移动装置在到达异常点的时候，通过移动装置上的温度传感器对表面的温度进行检测，类似于额头温度的检测，并输出表面温度检测信息。并且移动装置上的摄像头对物品的情况进行检测，从而区分异常点的物品情况，以实地了解物品，并输出物品检测信息。

步骤103：根据所预设的物品数据库中所存储的标定温度值与物品检测信息之间进行匹配以确定物品检测信息所对应的标定温度值。

物品数据库为预设的数据库，物品数据库中存储有标定温度值与物品检测信息，不同的物品检测信息所对应的物品对应有不同的标定温度值。通过将物品检测信息输入至物品数据库中从而匹配出对应的标定温度值。

步骤104：判断表面温度检测信息所对应的温度值是否大于标定温度值。

通过对表面温度检测信息所对应的温度值是否大于标定温度值进行比较，从而判断表面的温度是否超标，从而进行进一步的近距离判断。

步骤1050：若表面温度检测信息所对应的温度值大于标定温度值，则控制预设于移动装置上的灭火装置进行喷射灭火。

若表面温度检测信息所对应的温度值大于标定温度值，则表示表面温度过高，此时可能会发生火灾，为了提高安全性，就控制预设于移动装置上的灭火装置进行喷射灭火。

步骤1051：若表面温度检测信息所对应的温度值不大于标定温度值，则继续检测。

若表面温度检测信息所对应的温度值不大于标定温度值，则表示此处的温度处于正常的范围，此时继续检测。

参照图2，于表面温度检测信息所对应的温度值大于标定温度值时，对表面温度检测信息的校验方法包括以下步骤：

步骤200：获取物品检测信息所对应的发热位置检测信息。

发热位置检测信息用于表示物品上温度最高的发热位置，在获得物品检测信息的同时也获得了物品的图像，因此通过图像从而知晓物品的发热位置。

步骤201：根据所预设的发热物品数据库中所存储的发热位置信息与物品检测信息之间进行匹配以确定物品检测信息所对应的发热位置信息。

发热物品数据库为预设的数据库，并且发热物品数据库中存储有发热位置信息与物品检测信息。通过对物品检测信息的输入，从而能够获得所对应的发热位置信息，物品的发热位置信息一般均为指定的位置，在出现异常位置的时候，就表示有异常。

步骤202：判断发热位置检测信息所对应的物品位置是否与发热位置信息所对应的物品位置一致。

通过对发热位置检测信息所对应的物品位置与发热位置信息所对应的物品位置的一致性进行判断，从而判断物品的使用情况。

步骤2030：若发热位置检测信息所对应的物品位置与发热位置信息所对应的物品位置不一致，则控制预设于移动装置上的灭火装置进行喷射灭火并进行警示。

若发热位置检测信息所对应的物品位置与发热位置信息所对应的物品位置不一致，则表示此时出现了异常，因此具有起火的风险，并控制预设于移动装置上的灭火装置进行喷射灭火并进行警示。其中，灭火装置设置在移动装置上，并且与移动装置一起位移。

步骤2031：若发热位置检测信息所对应的物品位置与发热位置信息所对应的物品位置一致，则获取异常点的个数信息。

若发热位置检测信息所对应的物品位置与发热位置信息所对应的物品位置一致，就表示此处的物品的发热正常，为了提高整体的安全性，因此获取异常点的个数信息，即对发热源的个数进行判断。

步骤204：判断异常点的个数信息是否大于所预设的基准个数。

基准个数为预设的数量，由工作人员根据物品的属性从而进行设置，在此不作赘述。通过对常点的个数信息是否大于基准个数进行判断，从而了解异常点的个数是否过多，从而导致安全隐患。

步骤2050：若异常点的个数信息不大于基准个数，则控制预设于移动装置上的灭火装置进行喷射灭火，并完成校验。

若异常点的个数信息不大于基准个数，则表示没有其他的物品对检测的物品的热度进行影响，因此在遇到异常时，就通过移动装置上的灭火装置进行喷射灭火，以完成校验。

步骤2051：若异常点的个数信息大于基准个数，则计算相邻异常点之间的距离差值。

若异常点的个数信息大于基准个数，则表示可能有其他的物品对此处的温度进行干扰，因此计算相邻异常点之间的距离差值。距离差值则通过两点之间的直线距离从而进行计算，在输入位置后，通过所预设的算法进行计算，算法由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

步骤206：选取相邻异常点中温度高的异常点并定义为第一发热源，根据所预设的干扰数据库中所存储的干扰值、第一发热源的温度与距离差值之前进行匹配以确定第一发热源的温度与距离差值所对应的干扰值。

干扰数据库为预设的数据库，并且干扰数据库中存储有干扰值、第一发热源的温度与距离差值，通过将第一发热源的温度与距离差值进行输入，从而可以获得与输入的第一发热源的温度以及距离差值所对应的干扰值。

其中，第一发热源为相邻异常点中温度高的异常点。干扰值为第一发热源向异常点所传达的温度值，从而去知晓异常点所测量的温度的准确性。

步骤207：判断表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差是否大于标定温度值。

再通过对表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差是否大于标定温度值进行判断，从而知晓温度对测量物品的影响。

步骤2080：若表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差大于标定温度值，则控制预设于移动装置上的灭火装置进行喷射灭火并进行警示。

若表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差大于标定温度值，则表示不是因为第一发热源的温度而导致此处的温度升高，因此控制设置于移动装置上的灭火装置进行喷射灭火并进行警示，从而告知人员。

步骤2081：若表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差不大于标定温度值，则继续检测。

若表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差不大于标定温度值，就表示属于正常的温度影响内，并且表面的温度也处于正常的状态，因此继续检测。

步骤2082：若表面温度检测信息所对应的温度值大于标定温度值，且表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差不大于标定温度值时，则于第一发热源与异常点均进行警示，并控制预设于移动装置上的灭火装置于第一发热源处进行喷射灭火；并于所预设的第一时间内，异常点的表面温度检测信息所对应的温度值大于标定温度值，则控制预设于移动装置上的灭火装置于异常点处进行喷射灭火。

若表面温度检测信息所对应的温度值大于标定温度值，则表示测量物体的表面温度过高，两地之间的温度影响大，从而导致测量物体的表面温度上升，以至于会将物体进行损坏。此时再去判断标定温度值的关系，若表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差不大于标定温度值时，就表示温度影响大，从而使超过了测量问题的耐受温度。

在超过耐受温度的同时，自身的温度又不会达到耐受温度，因此于第一发热源与异常点均进行警示，并控制设置于移动装置上的灭火装置于第一发热源处进行喷射灭火，从而将起源温度进行熄灭降温。

在熄灭降温后，并于所预设的第一时间内，对异常点的表面温度检测信息进行检测，并判断异常点的表面温度检测信息所对应的温度值是否大于标定温度值。其中，第一时间为预设的时间，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

若出现异常点的表面温度检测信息所对应的温度值大于标定温度值时，就控制设置于移动装置上的灭火装置于异常点处进行喷射灭火，从而提高整体的安全性。

参照图3，移动装置上的灭火装置进行喷射灭火前，对人员的驱散方法包括以下步骤：

步骤300：获取当前检测区域中当前红外图像信息。

红外图像信息为红外的图像，红外图像信息通过红外摄像头进行获取，并且摄像头的检测范围有局限性，因此通过检测区域就是摄像头能够清楚识别的区域，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

步骤301：根据所预设的红外图像数据库中所存储的红外目标类型与红外图像信息进行分析匹配以确定红外图像信息所对应的红外目标类型。

红外图像数据库为预设的数据库，且红外图像数据库中存储有红外目标类型与红外图像信息，红外目标类型为拍摄到的活体红外轮廓。并且通过将红外图像信息输入至红外图像数据库后，从红外图像数据库中匹配出红外图像信息所对应的红外目标类型。

步骤302：判断红外目标类型是否与所预设的红外基准类型一致。

通过对红外目标类型是否与所预设的红外基准类型的一致性进行判断，从而区别红外图像中是否具有人员。其中，红外基准类型为人的红外轮廓，从而区别其它动物。

步骤3030：若红外目标类型与所预设的红外基准类型不一致，则控制移动装置上的灭火装置进行喷射灭火。

若红外目标类型与所预设的红外基准类型不一致，则表示没有人在检测范围中，因此直接控制移动装置上的灭火装置进行喷射灭火，从而起到灭火降温的目的。

步骤3031：若红外目标类型与所预设的红外基准类型一致，则进行提示，并于所预设的第二时间内获取当前移动距离信息。

若红外目标类型与所预设的红外基准类型一致，则表示有人员在检测范围中，此时进行提示，从而对人员进行告知提示。

在提示的同时，以所预设的第二时间内获取当前移动距离信息，第二时间为预设的时间，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。而移动距离信息为人员移动的距离，通过摄像头对人员移动的距离进行检测，从而知晓人员的移动距离。

步骤304：判断当前移动距离信息所对应的距离值是否大于所预设的基准距离值。

通过对当前移动距离信息所对应的距离值是否大于所预设的基准距离值进行判断，从而了解人员的在听到提示音后，所移动的情况，以知晓人员是否能自由的移动，或者移动的速度。其中，基准距离值由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

步骤3050：若当前移动距离信息所对应的距离值大于基准距离值，则播报所预设的语音指导内容以进行驱散。

若当前移动距离信息所对应的距离值大于基准距离值，则表示人员活动正常，因此播报所预设的语音指导内容以进行驱散，从而让人员远离检测的区域，减少灭火降温所带来的影响。

步骤3051：若当前移动距离信息所对应的距离值不大于基准距离值，则控制所预设的避难舱开启并提示人员进入。

若当前移动距离信息所对应的距离值不大于基准距离值，表示人员活动困难，此时控制所预设的避难舱开启并提示人员进入，从而让人员进入到避难舱中进行避难，以提高安全性。避难舱中可提供水、氧气等短期存活所需物资。

参照图4，避难舱在需要使用时，避难舱的移动方法包括以下步骤：

步骤400：获取当前检测区域中的人员位置信息以及当前避难舱的启动位置信息。

检测区域中为摄像头所识别到且清楚的范围，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。人员位置信息为人员在检测区域中所在的位置，并且由摄像头所采集到的图像进行确定。启动位置信息为避难舱的位置，避难舱上安装GPS定位模块，从而对避难舱的位置进行定位并输出启动位置信息。

步骤401：根据人员位置信息所对应的位置点与启动位置信息所对应的位置点从所预设的场地地图信息中匹配出移动路线，移动路线至少一条。

场地地图信息为预设的场地地图，场地地图中预设有移动路线。通过将人员位置信息与启动位置信息信息进行输入至场地地图中后，以获得至少一条移动路线。

由于避难舱需要进行移动，因此会铺设轨道，轨道可以铺设于地面上，也可以铺设于天花板上，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

场地地图信息中包含轨道的铺设情况，轨道的铺设情况为移动路线。因此通过对两地位置的输入，从而选择对应的移动路线。

步骤402：获取移动路线上的图像检测信息。

图像检测信息通过摄像头对移动路线上的轨道的情况进行检测。轨道的两侧可安装摄像头进行检测，也可以通过其他摄像头对应进行检测，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

步骤403：判断图像检测信息是否与所预设的轨道图像信息一致。

通过对图像检测信息是否与所预设的轨道图像信息一致进行判断，以知晓轨道上是否有遮挡物。

步骤4040：若图像检测信息与轨道图像信息一致，则控制避难舱以所预设的基准轨道进行移动。

若图像检测信息与轨道图像信息一致，则表示轨道上没有遮挡物，此时控制避难舱以所预设的基准轨道进行移动。其中，基准轨道为移动路线上的轨道。

步骤4041：若图像检测信息与轨道图像信息不一致，则判断其他移动路线上的图像检测信息与轨道图像信息是否一致。

若图像检测信息与轨道图像信息不一致，则表示此条轨道上有遮挡物，因此判断其他移动路线上的图像检测信息与轨道图像信息是否一致，以对其他轨道的情况进行进一步的了解。

步骤405：若其他移动路线上的图像检测信息与轨道图像信息一致，则控制避难舱以其他移动路线上所预设的基准轨道进行移动。

若其他移动路线上的图像检测信息与轨道图像信息一致，即其它轨道上没有物品遮挡，此时控制避难舱至其他移动路线上以其他移动路线上的基准轨道进行移动。

若其他移动路线上的图像检测信息与轨道图像信息不一致，则表示所有的轨道上均具有遮挡物，此时移动路线的选择方法包括以下步骤：

步骤406：获取全部移动路线中物品的遮挡面积信息。

通过摄像头对移动路线上的物品的遮挡面积进行检测，从而输出遮挡面积信息。

步骤407：根据移动路线的原路线与遮挡面积信息以计算出重叠面积信息，并计算重叠面积信息的中心点。

根据移动路线的原路线与遮挡面积信息以计算出重叠面积信息，并在计算重叠面积信息后，确定重叠面积信息的中心点，一般重叠均为规则的图形，因此本申请中通过对角线连接从而确定中心点，也可以直接采用图形预设中心点的方式，从而确定中心点。由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

步骤408：计算移动路线上的遮挡面积信息至位于遮挡面积信息中的中心点的间距信息。

对移动路线上的遮挡面积信息至位于遮挡面积信息中的中心点的间距信息进行计算，从而知晓需要铺设辅助轨道的范围与长度。计算的时候，通过摄像头将中心点与遮挡面积信息所对应的边界，从而进行间距的计算，可通过图像识别算法，也可以通过其他方式进行计算，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。

步骤409：根据间距信息所对应的间距值以筛选出间距值最小的移动路线，并控制对应移动路线上的所预设的辅助轨道切换基准轨道以供避难舱移动。

根据间距信息所对应的间距值以筛选出间距值最小的移动路线，并且控制对应移动路线上的辅助轨道切换基准轨道以供避难舱移动。其中辅助轨道预设至避难舱上，通过机械手从而将辅助轨道进行铺设，以供避难舱通过。

参照图5，人员位置信息的获取方法包括以下步骤：

步骤500：获取移动距离信息所对应的距离值不大于基准距离值时，红外图像信息所对应摄像头的当前编号信息以及当前显示位置信息。

编号信息为摄像头的编号，每个摄像头都具有唯一的编号。显示位置信息为摄像头所采集的图像中的显示位置。编号信息通过对摄像头所采集到的信息进行反馈获得，显示位置信息通过对显示图像中的所在位置，从而进行获取，并且显示图像中预设有坐标系，通过显示的位置在坐标系中的位置以确定具体位置。

步骤501：根据所预设的编号数据库中所存储的编号信息与范围地图信息之间进行匹配以确定编号信息所对应的范围地图信息。

编号数据库为预设的数据库，并且编号数据库中存储有编号信息以及范围地图信息。其中，编号信息为摄像头的编号，而范围地图信息为对应摄像头所能够检测到范围。

通过将编号信息输入至编号数据库中，从而可以获得与编号信息所对应的范围地图信息。

步骤502：根据显示位置信息与范围地图信息以确定人员位置信息。

根据所匹配到的显示位置信息与范围地图信息以确定人员位置信息，以提高整体的准确性。

参照图6，辅助轨道切换基准轨道的方法包括以下步骤：

步骤600：以中心点为圆心，以间距信息所对应的间距值与所预设的基准间距值之和为半径铺设辅助轨道，并获取当前基准轨道与辅助轨道的交点信息。

基准间距值为预设的数据，由工作人员根据实际情况进行设置，从而给予额外的距离，以提高安全性，减少避难舱的碰撞。

以中心点为圆心，以间距信息所对应的间距值与基准间距值之和为半径铺设辅助轨道，辅助轨道放置于避难舱中，从而完成准备的工作。

交点信息为计算出的基准轨道与辅助轨道之间的交点，以需要做轨道之间的转换，并且在铺设前会先模拟辅助轨道与基准轨道之间的铺设情况，以生成交点信息。

步骤601：根据交点信息以控制所预设的机械手选取轨道以拼接成辅助轨道。

根据模拟出的交点信息，通过机械手将辅助轨道进行铺设，以完成对辅助轨道的拼接。

步骤602：控制预设于避难舱中的组装装置于避难舱到达交点信息所在位置后，以将基准轨道切换为辅助轨道。

避难舱在对辅助轨道铺设拼接完成时，避难舱沿着基准轨道进行移动，并且在到达交点信息所对应的位置后，再控制对辅助轨道的切换，必要时也可以在移动的同时进行辅助轨道的铺设，以提高速度。

辅助轨道可以铺设至基准轨道上，从而完成切换；也可以额外铺设切换的轨道，从而进行切换。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种火灾异常检测系统，包括：

获取模块，用于获取红外温度检测信息、物品检测信息、发热位置检测信息、人员位置信息、启动位置信息、图像检测信息、编号信息、显示位置信息、遮挡面积信息以及交点信息；

存储器，用于存储火灾异常检测方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现火灾异常检测方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行火灾异常检测方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行火灾异常检测方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种火灾异常检测方法，其特征在于，包括：

获取当前检测区域中的当前红外温度检测信息；

判断红外温度检测信息所对应的温度值是否大于所预设的温度基准信息所对应的温度值；

若红外温度检测信息所对应的温度值小于或等于温度基准信息所对应的温度值，则继续检测；

若红外温度检测信息所对应的温度值大于温度基准信息所对应的温度值，则将此处定义为异常点，并控制所预设的移动装置移动至异常点并获取当前表面温度检测信息以及当前物品检测信息；

根据所预设的物品数据库中所存储的标定温度值与物品检测信息之间进行匹配以确定物品检测信息所对应的标定温度值；

判断表面温度检测信息所对应的温度值是否大于标定温度值；

若表面温度检测信息所对应的温度值大于标定温度值，则控制预设于移动装置上的灭火装置进行喷射灭火；

若表面温度检测信息所对应的温度值不大于标定温度值，则继续检测。

2.根据权利要求1所述的一种火灾异常检测方法，其特征在于：于表面温度检测信息所对应的温度值大于标定温度值时，对表面温度检测信息的校验方法包括：

获取物品检测信息所对应的发热位置检测信息；

根据所预设的发热物品数据库中所存储的发热位置信息与物品检测信息之间进行匹配以确定物品检测信息所对应的发热位置信息；

判断发热位置检测信息所对应的物品位置是否与发热位置信息所对应的物品位置一致；

若发热位置检测信息所对应的物品位置与发热位置信息所对应的物品位置不一致，则控制预设于移动装置上的灭火装置进行喷射灭火并进行警示；

若发热位置检测信息所对应的物品位置与发热位置信息所对应的物品位置一致，则获取异常点的个数信息；

判断异常点的个数信息是否大于所预设的基准个数；

若异常点的个数信息不大于基准个数，则控制预设于移动装置上的灭火装置进行喷射灭火，并完成校验；

若异常点的个数信息大于基准个数，则计算相邻异常点之间的距离差值；

选取相邻异常点中温度高的异常点并定义为第一发热源，根据所预设的干扰数据库中所存储的干扰值、第一发热源的温度与距离差值之前进行匹配以确定第一发热源的温度与距离差值所对应的干扰值；

判断表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差是否大于标定温度值；

若表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差大于标定温度值，则控制预设于移动装置上的灭火装置进行喷射灭火并进行警示；

若表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差不大于标定温度值，则继续检测；

若表面温度检测信息所对应的温度值大于标定温度值，且表面温度检测信息所对应的温度值与干扰值之差不大于标定温度值时，则于第一发热源与异常点均进行警示，并控制预设于移动装置上的灭火装置于第一发热源处进行喷射灭火；并于所预设的第一时间内，异常点的表面温度检测信息所对应的温度值大于标定温度值，则控制预设于移动装置上的灭火装置于异常点处进行喷射灭火。

3.根据权利要求1所述的一种火灾异常检测方法，其特征在于：移动装置上的灭火装置进行喷射灭火前，对人员的驱散方法包括：

获取当前检测区域中当前红外图像信息；

根据所预设的红外图像数据库中所存储的红外目标类型与红外图像信息进行分析匹配以确定红外图像信息所对应的红外目标类型；

判断红外目标类型是否与所预设的红外基准类型一致；

若红外目标类型与所预设的红外基准类型不一致，则控制移动装置上的灭火装置进行喷射灭火；

若红外目标类型与所预设的红外基准类型一致，则进行提示，并于所预设的第二时间内获取当前移动距离信息；

判断当前移动距离信息所对应的距离值是否大于所预设的基准距离值；

若当前移动距离信息所对应的距离值大于基准距离值，则播报所预设的语音指导内容以进行驱散；

若当前移动距离信息所对应的距离值不大于基准距离值，则控制所预设的避难舱开启并提示人员进入。

4.根据权利要求3所述的一种火灾异常检测方法，其特征在于：避难舱的移动方法包括：

获取当前检测区域中的人员位置信息以及当前避难舱的启动位置信息；

根据人员位置信息所对应的位置点与启动位置信息所对应的位置点从所预设的场地地图信息中匹配出移动路线，移动路线至少一条；

获取移动路线上的图像检测信息；

判断图像检测信息是否与所预设的轨道图像信息一致；

若图像检测信息与轨道图像信息一致，则控制避难舱以所预设的基准轨道进行移动；

若图像检测信息与轨道图像信息不一致，则判断其他移动路线上的图像检测信息与轨道图像信息是否一致；

若其他移动路线上的图像检测信息与轨道图像信息一致，则控制避难舱以其他移动路线上所预设的基准轨道进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种火灾异常检测方法，其特征在于：人员位置信息的获取方法：

获取移动距离信息所对应的距离值不大于基准距离值时，红外图像信息所对应摄像头的当前编号信息以及当前显示位置信息；

根据所预设的编号数据库中所存储的编号信息与范围地图信息之间进行匹配以确定编号信息所对应的范围地图信息；

根据显示位置信息与范围地图信息以确定人员位置信息。

6.根据权利要求4所述的一种火灾异常检测方法，其特征在于：若其他移动路线上的图像检测信息与轨道图像信息不一致，移动路线的选择方法包括：

获取全部移动路线中物品的遮挡面积信息；

根据移动路线的原路线与遮挡面积信息以计算出重叠面积信息，并计算重叠面积信息的中心点；

计算移动路线上的遮挡面积信息至位于遮挡面积信息中的中心点的间距信息；

根据间距信息所对应的间距值以筛选出间距值最小的移动路线，并控制对应移动路线上的所预设的辅助轨道切换基准轨道以供避难舱移动。

7.根据权利要求6所述的一种火灾异常检测方法，其特征在于：辅助轨道切换基准轨道的方法包括：

以中心点为圆心，以间距信息所对应的间距值与所预设的基准间距值之和为半径铺设辅助轨道，并获取当前基准轨道与辅助轨道的交点信息；

根据交点信息以控制所预设的机械手选取轨道以拼接成辅助轨道；

控制预设于避难舱中的组装装置于避难舱到达交点信息所在位置后，以将基准轨道切换为辅助轨道。

8.一种火灾异常检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取红外温度检测信息、物品检测信息、发热位置检测信息、人员位置信息、启动位置信息、图像检测信息、编号信息、显示位置信息、遮挡面积信息以及交点信息；

存储器，用于存储如权利要求1至7中任一项的火灾异常检测方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至7中任一项的火灾异常检测方法。

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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