CN114612571A - 白平衡标定参数生成、图像矫正方法、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种白平衡标定参数生成、图像矫正方法、系统、设备及介质，该方法通过获取不同预设色温的多个图像原始数据，根据各图像原始数据筛选得到各预设色温的白点范围，并确定白点区域，通过各预设色温的白平衡区域权重值调整白点区域中白点作用强度大小，得到白点区域对应的预设色温的矫正参数，分别获取各预设色温的矫正参数，得到白平衡标定参数，这样得到的白平衡标定参数考虑到了因滤光片不能完全截止红外光这一因素，并能抵消这一影响，减少了成像偏色程度，提升了成像效果。

Description

白平衡标定参数生成、图像矫正方法、系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种白平衡标定参数生成、图像矫正方法、系统、设备及介质。

背景技术

摄像机在不同色温环境下的白平衡表现形式不一样，它不像人眼具有自动调节功能，可以针对不同环境不同色彩自动校正而看清物体真实颜色。比如摄像机在高色温环境，相机呈现的白色物体偏蓝，而在低色温环境，则呈现偏黄。因此需要对摄像机在不同色温下的白平衡颜色进行校正，使得它能够自适应针对各种色温环境调节白平衡，最后呈现跟物体实际颜色接近的图像。

网络摄像机一般由光学镜头、滤光片、芯片传感器等硬件配置组成。通常可见光经摄像机的滤光片过滤后，再经过芯片感器一系列处理转变成正常的可视图像。而滤光片镀膜方式的不同往往可形成不同的图像效果。

但红波滤光片往往由于结构工艺等差异而无法完全过滤红外光，其对应的红波滤光片设备在暗室中窗帘偏红表现尤为明显，因此该缺陷使得可见光一些红外分量进入到传感器内，进而导致成像偏色，成像效果差，故需要一种新的白平衡标定参数生成方法，以提供更加准确的白平衡校准，避免成像偏色。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种白平衡标定参数生成、图像矫正方法、系统、设备及介质，以解决红波滤光片的摄像机因滤光片不能完全截止红外光，而白平衡标定参数却不能抵消这一影响因素，导致成像存在偏色，成像效果差的技术问题。

本发明提供的一种白平衡标定参数生成方法，所述方法包括：

获取不同预设色温的多个图像原始数据，所述图像原始数据的图像采集环境包括可见光和红外光；

根据各图像原始数据筛选得到各预设色温的白点范围，并确定白点区域；

通过各预设色温的白平衡区域权重值调整所述白点区域中白点作用强度大小，得到所述白点区域对应的预设色温的矫正参数；

分别获取各预设色温的矫正参数，得到白平衡标定参数。

可选的，所述白点区域内各像素点的R值、G值和B值相等，所述矫正参数的确定方法包括：

根据所述白点区域的R值和G值确定红增益值，根据所述白点区域的B值和G值确定蓝增益值；

将所述红增益值和蓝增益值确定为所述白点区域对应的矫正参数。

可选的，所述方法还包括：

将所述白平衡参数输入到预设图像采集设备；

在一预设色温的环境下获取所述预设图像采集设备根据所述白平衡参数矫正后的采集图像；

获取所述采集图像与真实图像的差异状态；

若所述差异状态包括存在差异，调整所述一预设色温的白平衡区域权重值，得到白点区域的新的标点作用强度，并确定所述一预设色温的新的白平衡标定参数。

可选的，所述图像原始数据通过包括红波滤光片的图像采集设备采集得到。

可选的，所述图像原始数据包括RAW数据。

本发明还提供了一种图像矫正方法，所述方法包括：

获取图像采集环境中红外光的红外光强度；

若所述红外光强度大于预设红外光强度，将白平衡标定参数输入图像采集设备采集，所述白平衡标定参数通过权利要求1-6任一项所述的白平衡标定参数生成方法所得到，所述图像采集设备采集包括红波滤光片；

通过所述图像采集设备采集进行图像采集，并根据所述白平衡标定参数对采集到的图像进行矫正。

可选的，所述方法还包括：

获取根据所述白平衡标定参数对采集到的图像进行矫正后的矫正图像；

若所述矫正图像与真实图像之间的图像差异大于预设差异阈值，则重新根据权利要求1-6任一项所述的白平衡标定参数生成方法确定新的白平衡标定参数，并将新的白平衡标定参数输入图像采集设备采集，直到矫正图像与所述真实图像之间的图像差异小于预设差异阈值。

本发明还提供了一种白平衡标定参数生成系统，所述系统包括：

数据获取模块，用于获取不同预设色温的多个图像原始数据，所述图像原始数据的图像采集环境包括可见光和红外光；

确定模块，用于根据各图像原始数据筛选得到各预设色温的白点范围，并确定白点区域；

参数获取模块，用于通过各预设色温的白平衡区域权重值调整所述白点区域中白点作用强度大小，得到所述白点区域对应的预设色温的矫正参数；

参数生成模块，用于分别获取各预设色温的矫正参数，得到白平衡标定参数。

本发明还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器和通信总线；

所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如上述中任一项实施例所述的方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，

所述计算机程序用于使计算机执行如上述任一项实施例所述的方法。

本发明的有益效果：本发明提出的一种白平衡标定参数生成、图像矫正方法、系统、设备及介质，该方法通过获取不同预设色温的多个图像原始数据，根据各图像原始数据筛选得到各预设色温的白点范围，并确定白点区域，通过各预设色温的白平衡区域权重值调整白点区域中白点作用强度大小，得到白点区域对应的预设色温的矫正参数，分别获取各预设色温的矫正参数，得到白平衡标定参数，这样得到的白平衡标定参数考虑到了因滤光片不能完全截止红外光这一因素，并能抵消这一影响，减少了成像偏色程度，提升了成像效果。

附图说明

图1是本发明一实施例中提供的白平衡标定参数生成方法的一种流程示意图；

图2是本发明一实施例中提供的每个矩形块的坐标点的一种示意图；

图3是本发明一实施例中提供的采G/R和G/B所构建每个预设色温的色温框对应的的一种示意图；

图4是本发明一实施例中提供的采用本实施例提供的白平衡校正方法拍摄得到的图像一种示意图；

图5是本发明一实施例中提供的采用常规白平衡校正方法得到的图像效果图的一种示意图；

图6是本发明一实施例中提供的采用常规白平衡校正方法得到的图像效果图的另一种示意图；

图7是本发明一实施例中提供的采用本实施例提供的白平衡校正方法拍摄得到的图像另一种示意图；

图8是本发明一实施例提供的白平衡标定参数生成方法的一种具体的流程示意图；

图9是本发明一实施例提供的白平衡标定参数生成方法的另一种具体的流程示意图；

图10是本发明一实施例提供的图像矫正方法的一种流程示意图；

图11是本发明一实施例中提供的白平衡标定参数生成系统的一种结构示意图；

图12是本发明一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

参见图1，本实施例提供了一种白平衡标定参数生成方法，该方法包括：

步骤S101：获取不同预设色温的多个图像原始数据。其中，图像原始数据的图像采集环境包括可见光和红外光。

步骤S102：根据各图像原始数据筛选得到各预设色温的白点范围，并确定白点区域。

步骤S103：通过各预设色温的白平衡区域权重值调整白点区域中白点作用强度大小，得到白点区域对应的预设色温的矫正参数。

步骤S104：分别获取各预设色温的矫正参数，得到白平衡标定参数。

图像原始数据包括但不限于RAW数据，也即CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。

由于相机等图像采集设备在抓拍不同色温RAW数据时，因相机使用时间和地域条件不同，比如相机在晴天中午高色温使用时的实况颜色正常，但可能在傍晚黄昏低色温使用时出现偏色，所以在标定白平衡时需要遍历各色温条件，以此满足不同天气及时间或者地域影响保证各环境下相机拍摄的实况均接近物体真实颜色。为此在标定白平衡时，预设色温可以通过专业24色卡在标准灯箱下进行相机RAW数据的抓拍，24色卡用来模拟各种颜色，用来满足相机等图像采集设备适应对应颜色还原度。我们一般需要遍历A、TL84、D50、D65、D75等几个常见色温，而遍历的色温越丰富，常常相机等图像采集设备的白平衡在各种环境下对物体颜色的还原能力越真实准确。同理，遍历色温越少，相机等图像采集设备的白平衡的还原能力越弱。

白平衡标定过程(也即白平衡标定参数生成过程)中，在进行图像原始数据采集时同时引入可见光和红外光，由于红波滤光片对可见光红外分量截止不完全，进而导致相机等图像采集设备实况在部分场景容易出现白平衡偏色问题。考虑在相机白平衡标定过程中通过引入红外光，以解决上述问题。图像采集环境的红外光可以通过红外补光设备在图像采集设备标定白平衡过程中开启红外补光，以此来引入红外光需求。

在一个实施例中，图像原始数据通过包括红波滤光片的图像采集设备采集。

在一个实施例中，步骤S102的实现可以采用本领域技术人员所知晓的方式实现。例如，通过专业工具对步骤S101所采集的各图像原始数据的原始图像进行分析，对相关色温的RAW数据筛选白点范围，框选对应白点区域。可选的，白点区域的确定规则可以是使得24色卡的第20-23个色块落在白点区域内。

在一个实施例中，白点区域内各像素点的R值、G值和B值相等，矫正参数的确定方法包括：

分别确定白点区域的红增益值和蓝增益值；

将红增益值和蓝增益值确定为白点区域对应的矫正参数。

其中，原始图像为具有红、绿、蓝与红外光通道的图像，R值、G值和B值分别为该原始图像在红、绿、蓝色彩空间的色彩信息。

可选的，红增益值根据白点区域的R值和G值确定。例如，RGain＝G/R，其中，G为G值，R为R值，RGain为红增益值。

可选的，蓝增益值根据所述白点区域的B值和G值确定。例如，BGain＝G/B，其中，G为G值，B为B值，BGain为蓝增益值。

在一个实施例中，步骤S103-步骤S105中，可根据白点范围，调整白点区域的区域大小，而白点区域的区域大小也会影响白平衡最后颜色还原情况。再根据各色温框选的白点区域形成对应的普朗克拟合曲线，最后我们可以调整各预设色温的白平衡区域权重值，生成对应白平衡标定参数。其中，预设区域大小阈值可以由本领域技术人员根据需要进行设定。各白点区域对应的预设区域大小阈值可以是相同的，也可以是不同的。

在一个实施例中，在白平衡标定过程中，根据各预设色温将原始图像分为多个矩阵块(白点区域)。由白平衡规则，使得每个矩形块内点的R值、G值和B值相等，由此可以计算出对应红增益值和蓝增益值，分别为RGain＝G/R和BGain＝G/B。分别以G/R和G/B为横坐标和纵坐标构建坐标系，根据G/R和G/B值确定白色矩阵区域(白点区域)内的白点坐标。参见图2，图2为每个矩形块的坐标点示意图，坐标系内的点为白点信息。当sensor(传感器)根据接收到的信息，计算出当前色温，根据G/R和G/B所构建的坐标系确定出当前预设色温对应的色温框的白点范围，根据当前色温和预设的色温曲线信息去调整相应的RGain和BGain值,进而获得较好白平衡效果。可以参见图3，图3为G/R和G/B所构建每个预设色温的色温框对应的示意图。其中D75、D65、D50、TL84和A为几个示例的预设色温。矩形框为色温框，

在一个实施例中，可以将上述方法得到的白平衡标定参数导入到预设图像采集设备中，重启该预设图像采集设备查看标定后呈现的实况颜色，若标定后的颜色与实际物体真实颜色存在偏差，可以重新进行白平衡标定参数的生成，直至实况颜色接近物体真实颜色结束。其中，预设图像采集设备为包括有红波滤光片的图像采集设备，该预设图像采集设备中的红波滤光片与标定时所使用的图像采集设备中的红波滤光片相同型号。此时，该方法还包括：

将白平衡参数输入到预设图像采集设备；

在一预设色温的环境下获取预设图像采集设备根据白平衡参数矫正后的采集图像；

获取采集图像与真实图像的差异状态；

若差异状态包括存在差异，调整一预设色温的白平衡区域权重值，得到白点区域的新的标点作用强度，并确定一预设色温的新的白平衡标定参数。

在上述新的白平衡标定参数得获取过程中，可以是对某一个预设色温进行重新标定，也可以是对多个预设色温进行重新标定。

其中，差异状态可以是由人工进行观察后输入到设备中的一个结果。也可以是将矫正好的设备所拍摄的图像作为真实图像，将该真实图像与采集图像进行比对，得到差异状态。

上述实施例提供的方法解决了基于红波滤光片的网络摄像机对可见光截止不完全导致白平衡偏色问题，通过对白平衡标定过程中引入红外光，在各个预设色温环境下进行白平衡参数重新标定，通过框选各色温白点形成的白点区域，再通过给定各色温下的白平衡区域权重值，对白平衡参数进行校正，然后将该参数重新导入到设备中，重启设备即可观察实况，如果仍存在轻微偏色，可通过上述操作重新框选白平衡区域范围进行调整，使得相机呈现的图像与正常实际物体颜色接近，即白平衡图像正常。

若将上述实施例提出的白平衡标定参数生成方法与常规的白平衡校正方法对比测试实验，两种校正方法均需要对各色温下的RAW数据用专业工具进行分析，框选对应白点区域，并给定对应色温白平衡权重值来标定相关白平衡参数，而常规白平衡校正方法虽然也可以通过考虑在白点区域中扣除相应绿色区域来进行规避偏色问题，但该方式往往在多色温场景导致白平衡偏色。而本实施例提供的方法考虑到红波滤光片红外截止并非完全，在白平衡标定过程中引入红外光，在此基础上重新校正白平衡，获得了较好白平衡图像效果，具体效果表现如图4，观察到常规白平衡校正方法可能在长焦焦段出现严重的偏紫现象如图5，通过应用上述实施例提供的方法测试在不同焦段不同场景进行白平衡测试，均获得了接近物体真实的白平衡图像。

继续参见图4和图5，在人车道路场景下，基于上述实施例提供的方法，将安防相机拿到实际场景进行测试，放置在如图4或图5所示的人车道路场景，安防相机模拟客户真实架设高度及角度对实际人车道路进行取景，此时镜头焦距为长焦端，图4为采用本实施例提供的白平衡校正方法拍摄得到的图像的一种效果图，图5为采用常规白平衡校正方法得到的图像效果图。常规白平衡校正方法对于红波滤光片设备颜色校正不准确，如图4所示，图像存在严重的偏紫问题，尤其表现在路面上更明显。而本实施例提供的方法考虑红波滤光片截止不完全，在白平衡校正前期通过引入红外光和可见光，遍历各种常见色温，通过框选相应白点区域范围，最后给予各色温下不同的白平衡权重值，经过实际人车道路场景验证，本实施提供的方法得到了较好白平衡图像效果。

参见图6和图7，在园区场景下，将安防相机放置在园区内进行模拟，先用常规白平衡校正方法得到相应白平衡标定参数，参数应用到设备后，重启设备观察实际图像，如图6所示，安防相机在草坪大面积绿色场景也出现类似的偏紫现象，而地面和柱子上的偏紫色尤为明显。相应地我们保持该场景设备不动，采用上述实施例提供的方法的白平衡标定参数导入该安防相机后，重新断电重启设备，观察安防相机实况，如图7所示，可以发现上述实施例提供的方法比常规白平衡校正方法得到的图像效果更佳，对物体的色彩还原度更真实准确。

在一个实施例中，参见图8，图8为一种具体的白平衡标定参数生成方法，该方法流程如下：

(8.1)光经过镜头采集到图像处理单元处理以及对应解码最后呈现出可视图像，摄相机上电后，获取并观察相机实况图像是否正常，一般原始图像未经过白平衡校正时常常导致摄像机图像偏色，主要表现在相机整体图像颜色偏红或偏黄或偏紫等颜色异常。而有些经过白平衡校正的摄像机在某些色温或复杂光源场景或者大面积单一颜色场景也容易偏色，因此对于相机图像颜色异常情况，往往需要我们重新进行白平衡校正。

(8.2)若摄像机白平衡异常，则需要对白平衡颜色重新进行校正，校正时需要考虑摄像机常见使用场景如晴天道路场景、晚上路灯场景、傍晚黄昏场景等。因此白平衡校正时需要模拟各种常见色温，尽可能覆盖客户使用场景，避免摄像机在使用过程中出现图像颜色异常情况。白平衡校正过程中也需要注意白点区域的范围选择，白点区域太大容易在大面积单色场景出现偏色，而白点区域偏小容易导致部分色温出现偏色，因此需要选择一个合理的白点区域。

(8.3)把校正后的白平衡参数应用到摄像机中，重启摄像机并观察相机图像，若图像白平衡仍存在偏色则重新调整白平衡参数，直至摄像机图像颜色正常即可。

具体的，可以参见图9，该方法的一种具体实施方式如下：

(9.1)白平衡标定过程中同时引入可见光和红外光，由于红波滤光片对可见光红外分量截止不完全，进而导致相机实况在部分场景容易出现白平衡偏色问题，上述实施例提供的方法考虑在相机白平衡标定过程中通过引入红外光，即同时用另一台红外补光设备在待测设备标定白平衡过程中开启红外补光，以此来引入红外光需求。

(9.2)相机抓拍不同色温RAW数据，因相机使用时间和地域条件不同，比如相机在晴天中午高色温使用时的实况颜色正常，但可能在傍晚黄昏低色温使用时出现偏色，所以在标定白平衡(白平衡标定参数生成过程中)时需要遍历各色温条件，以此满足不同天气及时间或者地域影响保证各环境下相机拍摄的实况均接近物体真实颜色。通常在标定白平衡时，采用专业24色卡在标准灯箱下进行相机RAW数据的抓拍，24色卡用来模拟各种颜色，用来满足相机适应对应颜色还原度。一般需要遍历A、TL84、D50、D65、D75等几个常见色温，而遍历的色温越丰富，常常相机白平衡在各种环境下对物体颜色的还原能力越真实准确。同理，遍历色温越少，相机白平衡的还原能力越弱。

(9.3)对白平衡各色温RAW数据进行分析，经过步骤(9.2)采集的不同色温下的RAW数据图片，可以用专业工具对它进行分析。首先需要对相关色温的RAW数据筛选白点范围，框选对应白点区域，框选规则是一般使得24色卡的第20-23个色块落在白点区域内，其次根据白点范围，调整白点区域大小，而白点区域大小也会影响白平衡最后颜色还原情况。再次根据各色温框选的白点区域形成对应的普朗克拟合曲线，最后可以调整各色温白平衡权重值，生成对应白平衡标定参数。

在白平衡标定过程中，根据各色温将图像分为多个矩阵块，由白平衡规则，使得每个矩形块内点的R值、G值和B值相等，由此可以计算出对应红增益和蓝增益，分别为RGain＝G/R和BGain＝G/B。分别以G/R和G/B为横坐标和纵坐标构建坐标系，根据G/R和G/B值确定白色矩阵区域内的白点坐标。如图2为每个矩形块的坐标点示意图，坐标系内的点为白点信息。当sensor根据接收到的信息，计算出当前色温，根据G/R和G/B所构建的坐标系确定出当前色温对应的色温框的白点范围，根据当前色温和预设的色温曲线信息去调整相应的RGain和BGain值,进而获得较好白平衡效果，如图4所示

(9.4)将分析标定后生成的白平衡参数导入相机，重启相机查看标定后呈现出的实况颜色。

(9.5)如果标定后的颜色与实际物体真实颜色存在偏差，可以重复步骤(9.3)和(9.4)直至最后白平衡颜色稳定，接近物体真实颜色结束。

相关技术采用不同色温给定不同的白平衡权重值方法，使得在某些大面积单一颜色场景中也能得到较好白平衡效果。该白平衡偏色的处理方式，则是对各色温RAW数据重新框选白点区域进行标定，给定不同色温对应白平衡区域权重值，进而得到较好的图像效果。该方法某些程度上解决了白平衡偏色问题，然而这种方法，对于红波滤光片的摄像机适配某些镜头时并非完全有效，单纯针对不同色温给定不同权重值，在镜头的某些焦段或相机使用的不同场景环境，都可能有偏色的问题存在。而本实施例提供了一种针对红波滤光片摄像机的白平衡标定参数生成方法。在白平衡标定过程中通过摄入红外光，然后在几种不同的常见色温下进行抓RAW数据，重新对白平衡进行标定。假如监控场景为单一色场景，也可分别给定不同色温权重值。通过实际场景验证测试，该方法针对红外滤光片设备能够在不同焦段或不同拍摄场景，比如顺逆光、道路、园区等场景均获得了较好的白平衡图像效果。

本发明实施例还提供了一种图像矫正方法，参见图10，该方法包括：

步骤S1001：获取图像采集环境中红外光的红外光强度。

步骤S1002：若红外光强度大于预设红外光强度，将通过上述任一项实施例提供的白平衡标定参数生成方法所得到的白平衡标定参数输入包括红波滤光片的图像采集设备采集。

步骤S1003：通过图像采集设备采集进行图像采集，并根据白平衡标定参数对采集到的图像进行矫正。

可选的，该方法还包括：

获取根据白平衡标定参数对采集到的图像进行矫正后的矫正图像；

若矫正图像与真实图像之间的图像差异大于预设差异阈值，则重新根据权利要求1-6任一项的白平衡标定参数生成方法确定新的白平衡标定参数，并将新的白平衡标定参数输入图像采集设备采集，直到矫正图像与真实图像之间的图像差异小于预设差异阈值。

预设差异阈值可以由本领域技术人员根据需要进行设定。真实图像可以是预先标定好的图像采集设备所采集的同一场景下的图像，矫正图像与真实图像之间的图像差异可以通过两者之间的图像预设区域的RGB值来确定，也可以通过本领域技术人员所知晓的其他方式实现图像差异的确定。

本实施例提供的图像校正方法，通过对拍摄环境中的红外光强度进行分析，当红外光强度过高，将使得红波滤波片的透过红外光更多，导致相机等图像采集设备所采集的图像失真严重，此时，将上述实施例得到的白平衡标定参数输入到图像采集设备后，在通过该图像采集涉笔进行图像采集，可以使得采集到的图像更接近真实图像，减少偏色，提升成像效果。

请参阅图11，本实施例还提供了一种白平衡标定参数生成系统1100，所述系统包括：

数据获取模块1101，用于获取不同预设色温的多个图像原始数据，所述图像原始数据的图像采集环境包括可见光和红外光；

确定模块1102，用于根据各图像原始数据筛选得到各预设色温的白点范围，并确定白点区域；

参数获取模块1103，用于通过各预设色温的白平衡区域权重值调整白点区域中白点作用强度大小，得到白点区域对应的预设色温的矫正参数；

参数生成模块1104，用于分别获取各预设色温的矫正参数，得到白平衡标定参数。

在本实施例中，该白平衡标定参数生成系统实质上是设置了多个模块用以执行上述实施例中的白平衡标定参数生成方法，具体功能和技术效果参照上述方法实施例即可，此处不再赘述。

本实施例还提供了一种图像矫正系统，所述系统包括：

红外光强度获取模块，用于获取图像采集环境中红外光的红外光强度；

输入模块，用于若红外光强度大于预设红外光强度，将通过上述任一项实施例中的白平衡标定参数生成方法所得到的白平衡标定参数输入包括红波滤光片的图像采集设备采集；

采集模块，用于通过图像采集设备采集进行图像采集，并根据白平衡标定参数对采集到的图像进行矫正。

在本实施例中，该图像矫正系统实质上是设置了多个模块用以执行上述实施例中的图像矫正方法，具体功能和技术效果参照上述方法实施例即可，此处不再赘述。

参见图12，本发明实施例还提供了一种电子设备1000，包括处理器1001、存储器1002和通信总线1003；

通信总线1003用于将处理器1001和存储器连接1002；

处理器1001用于执行存储器1002中存储的计算机程序，以实现如上述实施例一中的一个或多个所述的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，

计算机程序用于使计算机执行如上述实施例一中的任一项所述的方法。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例的实施例一所包含步骤的指令(instructions)。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种白平衡标定参数生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取不同预设色温的多个图像原始数据，所述图像原始数据的图像采集环境包括可见光和红外光；

根据各图像原始数据筛选得到各预设色温的白点范围，并确定白点区域；

通过各预设色温的白平衡区域权重值调整所述白点区域中白点作用强度大小，得到所述白点区域对应的预设色温的矫正参数；

分别获取各预设色温的矫正参数，得到白平衡标定参数。

2.如权利要求1所述的白平衡标定参数生成方法，其特征在于，所述白点区域内各像素点的R值、G值和B值相等，所述矫正参数的确定方法包括：

根据所述白点区域的R值和G值确定红增益值，根据所述白点区域的B值和G值确定蓝增益值；

将所述红增益值和蓝增益值确定为所述白点区域对应的矫正参数。

3.如权利要求1所述的白平衡标定参数生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述白平衡参数输入到预设图像采集设备；

在一预设色温的环境下获取所述预设图像采集设备根据所述白平衡参数矫正后的采集图像；

获取所述采集图像与真实图像的差异状态；

若所述差异状态包括存在差异，调整所述一预设色温的白平衡区域权重值，得到白点区域的新的标点作用强度，并确定所述一预设色温的新的白平衡标定参数。

4.如权利要求1-3任一项所述的白平衡标定参数生成方法，其特征在于，所述图像原始数据通过包括红波滤光片的图像采集设备采集得到。

5.如权利要求1-3任一项所述的白平衡标定参数生成方法，其特征在于，所述图像原始数据包括RAW数据。

6.一种图像矫正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集环境中红外光的红外光强度；

若所述红外光强度大于预设红外光强度，将白平衡标定参数输入图像采集设备采集，所述白平衡标定参数通过权利要求1-6任一项所述的白平衡标定参数生成方法所得到，所述图像采集设备采集包括红波滤光片；

通过所述图像采集设备采集进行图像采集，并根据所述白平衡标定参数对采集到的图像进行矫正。

7.如权利要求6所述的图像矫正方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取根据所述白平衡标定参数对采集到的图像进行矫正后的矫正图像；

若所述矫正图像与真实图像之间的图像差异大于预设差异阈值，则重新根据权利要求1-6任一项所述的白平衡标定参数生成方法确定新的白平衡标定参数，并将新的白平衡标定参数输入图像采集设备采集，直到矫正图像与所述真实图像之间的图像差异小于预设差异阈值。

8.一种白平衡标定参数生成系统，其特征在于，所述系统包括：

数据获取模块，用于获取不同预设色温的多个图像原始数据，所述图像原始数据的图像采集环境包括可见光和红外光；

确定模块，用于根据各图像原始数据筛选得到各预设色温的白点范围，并确定白点区域；

参数获取模块，用于通过各预设色温的白平衡区域权重值调整所述白点区域中白点作用强度大小，得到所述白点区域对应的预设色温的矫正参数；

参数生成模块，用于分别获取各预设色温的矫正参数，得到白平衡标定参数。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信总线；

所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，

所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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