CN114612020A - 基于透明化矿山的远程巡检方法和远程巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于透明化矿山的远程巡检方法和远程巡检装置，涉及井上下智能巡检技术领域，包括：建立涵盖井上下生产场所的高精度可视化及动态修正的透明化矿山；建立巡检的大数据分析模型用于巡检过程分析及巡检报告生成；矿井技术、管理、决策人员根据专业分工及日常管理需求确定巡检计划，在巡检过程中接近巡检设备时，系统自动弹出设备监控、环境监测等数据；巡检结束后自动生成巡检报告文档；针对巡检报告中的异常信息进行协同指挥、现场处置。本发明能够代替矿井传统的现场巡检形式，解决传统巡检受时间、人员限制问题，具有随时、多线路身临其境巡检并处置的特点，避免了传统人工下井花费时间长，线路单一缺点。

Description

基于透明化矿山的远程巡检方法和远程巡检装置

技术领域

本发明涉及井上下智能巡检技术领域，特别是一种基于透明化矿山的远程巡检方法和远程巡检装置。

背景技术

矿山井下巡检是矿井日常安全管理工作的重要组成部分，目前矿井井下巡检的方式还是以人员现场检查为主，以巡检人员使用传统纸笔手抄方式进行问题的记录，检查的主要内容包含设备的运行情况、生产场所的环境监测、生产场所的风险隐患情况、人员违规作业情况，地点涵盖变电所、水泵房、主通风机房、回采工作面、掘进工作面等。

随着矿井开采年限及井下巷道布置复杂度的增加，井下安全巡检面临检查地点多、检查设备多、检查点分散等问题，矿井技术及管理人员耗费大量精力进行日常的安全巡检工作。由于巡检任务重在巡检过程中不可避免地存在巡而不检、巡检不全面、巡检不深入、对巡检问题不分析等现象，甚至会出现编造巡检记录的情况，这些问题给矿井安全生产带来了重大的隐患。

近年来随着矿井智能化水平的逐渐提升，井上下工作场所环境监测系统、井下人员位置监测系统、井上下视频监控系统及重要设备自动化等系统也逐步完善，传统的现场巡检还无法利用监测及自动化子系统产生的大量数据实现巡检的智能化，无法解决现有巡检存在的检查时间长、范围小及巡检深度浅的问题，因此迫切需要利用先进技术构建远程巡检环境，在地面实现自动化的巡检。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种基于透明化矿山的远程巡检方法和远程巡检装置。

本发明实施例提供了一种基于透明化矿山的远程巡检方法，所述远程巡检方法包括：

基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，构建所述透明化矿山；

根据集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据，建立大数据分析模型；

根据人员业务需求生成远程巡检计划，所述人员业务需求包括：矿井技术、管理、决策人员的专业分工及日常业务管理；

利用所述透明化矿山自动或随时根据所述远程巡检计划进行远程巡检，以及在远程巡检的过程中，实时获取巡检数据，并在所述透明化矿山内实时动态展示巡检画面，所述巡检画面包括：巡检地点的详细信息和该巡检地点的设备对应的巡检数据；

利用所述透明化矿山系统、监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的信息、所述人员业务需求、所述大数据分析模型对所述巡检数据进行分析，得到巡检报告，所述巡检报告记录巡检过程中各个场景、人员、设备、环境、管理各方面安全生产信息；

若所述巡检报告无异常信息，则对所述巡检报告进行展示和归档；

若所述巡检报告有异常信息，则在所述巡检报告中记录异常信息的详细内容，并提供给专业人员进行后期处置。

可选地，所述业务基础资料包括：矿井勘探资料、生产场所及设备拍照资料、井上下测量资料、设备结构图；

基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，构建所述透明化矿山，包括：

基于所述矿井勘探资料、所述生产场所及设备拍照资料、所述井上下测量资料以及所述设备结构图，建立矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型；

基于所述矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，利用可视化技术构建井上下虚拟环境；

将所述监测系统、所述智能化生产系统以及所述安全生产业务管理系统的数据，与所述井上下虚拟环境进行融合，构建所述透明化矿山，所述透明化矿山是指：基于所述矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，通过GIS＋BIM或CAD技术，构建井上下三维（ｘ,ｙ,ｚ）形式或四维（ｘ,ｙ,ｚ,ｔ）形式的可视化场景，融合所述监测系统、所述智能化生产系统以及所述安全生产业务管理系统的数据和生产实时揭露信息，实现矿山井上下地测、工程、监测监控、机电设备、开采环境等真实、实时信息的高精度可视化展示、动态修正和远程控制，并实现多部门、多专业、多业务数据的集成与应用的系统；

其中，所述监测系统包括：安全监控系统、人员位置监测系统、工业视频监控系统、矿压监测系统、冲击地压监测系统、束管监测系统、水文地质监测系统、瓦斯抽采系统以及矿井生产场所环境监测数据；

所述智能化生产系统包括：提升系统、采煤系统、掘进系统、主煤流运输系统、供排水系统、通风系统、压风自救系统、供电系统、辅助运输管理系统；

所述安全生产业务管理系统包括：生产技术管理、生产调度管理、一通三防管理、安全管理、地测防治水管理、机电管理等业务系统；

所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统，为所述巡检报告提供静态和动态的安全生产信息服务。

可选地，基于所述矿井勘探资料、所述生产场所及设备拍照资料、所述井上下测量资料以及所述设备结构图，建立矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，包括：

获取所述拍照资料和所述设备的结构图；

根据所述拍照资料、所述设备的结构图，利用建模软件对地面建筑、井下生产场所、设备进行建模，得到所述高精度设备模型、所述地面建筑和井下生产场所模型；

获取矿井地质、矿井各专业的生产矿图以及井上下测量数据；

对所述井上下测量数据进行处理，并基于所述生产矿图，利用软件对煤层、巷道、积水区和采空区进行高精度建模，得到所述矿井高精度地质模型。

可选地，根据集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据，建立大数据分析模型；，包括：

获取集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据中的历史信息、实时信息、阈值信息、报警信息；

根据所述历史信息、所述实时信息、所述阈值信息、所述报警信息，建立所述大数据分析模型，为所述巡检数据的分析及所述巡检报告的生成提供理论支撑；

所述大数据分析模型包括：灾害预警分析模型、设备运行分析模型、视频AI分析模型、产量达标分析模型；

所述灾害预警分析模型包括：瓦斯浓度趋势分析模型、涌水量预测预警模型、冲击倾向性评价模型、顶板支护分析模型、火灾分析模型；

所述设备运行分析模型包括：设备故障诊断模型、设备寿命预测分析模型；

所述视频AI分析模型包括：人员违章分析模型、皮带大块煤分析模型、皮带空载分析模型、火焰检测分析模型。

可选地，所述远程巡检计划包括：巡检路线、巡检内容、巡检周期；根据人员业务需求生成远程巡检计划，包括：

根据巡检地点清单，结合所述透明化矿山，生成巡检路线，所述巡检路线根据所述人员业务需求对应的巡检人员的不同而不同，所述巡检地点清单来源于构建的井上建筑、井下生产场所，所选地点的数量及场所无特殊限制，地点的选择根据巡检人员的真实巡检场景确定；

根据所述巡检人员分管的专业，确定每个巡检地点的巡检内容，为远程巡检过程中数据的检索、数据的分析及巡检报告的生成界定范围，所述巡检内容根据巡检人员的不同而不同；

基于不同的巡检路线和不同的巡检内容，根据矿井管理规定及工作需求，确定所述巡检周期，所述巡检周期根据巡检人员的不同而不同；

其中，所述巡检内容包括：对应所述智能化生产系统、所述监测系统及所述安全生产业务管理系统的巡检内容；

对应所述监测系统的巡检内容包括：环境感知数据超限、报警、预警情况、视频分析结果、人员检查数据达标情况；

对应所述智能化生产系统的巡检内容包括：设备运行故障及隐患数据；

对应所述安全生产业务管理系统的巡检内容包括：风险隐患数据整改情况、业务管理预警报警数据。

可选地，利用所述透明化矿山自动或随时根据所述远程巡检计划进行远程巡检，以及在远程巡检的过程中，实时获取巡检数据，并在所述透明化矿山内实时动态展示巡检画面，所述巡检画面包括：巡检地点的详细信息和该巡检地点的设备对应的巡检数据，包括：

利用所述透明化矿山，根据所述巡检周期，在达到所述巡检周期时，自动按照所述巡检路线和所述巡检内容，进行远程巡检；

或者，利用所述透明化矿山，根据实际需求，随时按照所述巡检路线和所述巡检内容，进行远程巡检，所述实际需求为所述巡检人员自身的实际需求，不同的巡检人员其实际需求不同；

在利用所述透明化矿山进行远程巡检的过程中，接近任一巡检设备时，所述透明化矿山根据对应该巡检设备的巡检内容，自动弹出该巡检设备的所处的巡检地点以及该巡检设备的巡检内容中的巡检数据，该巡检数据包括：该巡检设备的运行数据、各类监测数据、环境监测数据、视频监控画面、安全生产数据、预警报警信息及解决措施。

可选地，所述巡检报告包括：巡检报告封面、巡检报告目录、巡检报告正文；对所述巡检报告进行展示和归档，包括：

将所述巡检报告进行展示，并按照所述矿井技术、管理、决策人员的专业分工进行整理归档；

在接收到下载或打印指令时，对所述巡检报告执行对应操作；

其中，所述巡检报告封面包括：巡检报告名称、所述巡检人员的信息、以及巡检时间；

所述巡检报告目录包括：正文、一级、二级、三级标题；

所述巡检报告正文包括：巡检概述、巡检详情，所述巡检概述包括：巡检范围、巡检结果，所述巡检详情包括：各巡检地点的详细巡检数据。

本发明实施例提供一种基于透明化矿山的远程巡检装置，所述远程巡检装置包括：

构建透明化矿山模块，用于基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，构建所述透明化矿山；

建立分析模型模块，用于根据集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据，建立大数据分析模型；

生成巡检计划模块，用于根据人员业务需求生成远程巡检计划，所述人员业务需求包括：矿井技术、管理、决策人员的专业分工及日常业务管理；

远程巡检模块，用于利用所述透明化矿山自动或随时根据所述远程巡检计划进行远程巡检，以及在远程巡检的过程中，实时获取巡检数据，并在所述透明化矿山内实时动态展示巡检画面，所述巡检画面包括：巡检地点的详细信息和该巡检地点的设备对应的巡检数据；

分析模块，用于利用所述透明化矿山系统、监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的信息、所述人员业务需求、所述大数据分析模型对所述巡检数据进行分析，得到巡检报告，所述巡检报告记录巡检过程中各个场景、人员、设备、环境、管理各方面安全生产信息；

报告模块，用于若所述巡检报告无异常信息，则对所述巡检报告进行展示和归档；

所述报告模块，还用于若所述巡检报告有异常信息，则在所述巡检报告中记录异常信息的详细内容，并提供给专业人员进行后期处置。

可选地，所述业务基础资料包括：矿井勘探资料、生产场所及设备拍照资料、井上下测量资料、设备结构图；所述构建透明化矿山模块具体包括：

建立高精度模型子模块，用于基于所述矿井勘探资料、所述生产场所及设备拍照资料、所述井上下测量资料以及所述设备结构图，建立矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型；

构建虚拟环境子模块，用于基于所述矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，利用可视化技术构建井上下虚拟环境；

融合构建子模块，用于将所述监测系统、所述智能化生产系统以及所述安全生产业务管理系统的数据，与所述井上下虚拟环境进行融合，构建所述透明化矿山，所述透明化矿山是指：基于所述矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，通过GIS＋BIM或CAD技术，构建井上下三维（ｘ,ｙ,ｚ）形式或四维（ｘ,ｙ,ｚ,ｔ）形式的可视化场景，融合所述监测系统、所述智能化生产系统以及所述安全生产业务管理系统的数据和生产实时揭露信息，实现矿山井上下地测、工程、监测监控、机电设备、开采环境等真实、实时信息的高精度可视化展示、动态修正和远程控制，并实现多部门、多专业、多业务数据的集成与应用的系统；

其中，所述监测系统包括：安全监控系统、人员位置监测系统、工业视频监控系统、矿压监测系统、冲击地压监测系统、束管监测系统、水文地质监测系统、瓦斯抽采系统以及矿井生产场所环境监测数据；

所述智能化生产系统包括：提升系统、采煤系统、掘进系统、主煤流运输系统、供排水系统、通风系统、压风自救系统、供电系统、辅助运输管理系统；

所述安全生产业务管理系统包括：生产技术管理、生产调度管理、一通三防管理、安全管理、地测防治水管理、机电管理等业务系统；

所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统，为所述巡检报告提供静态和动态的安全生产信息服务。

可选地，所述建立高精度模型子模块具体用于：

获取所述拍照资料和所述设备的结构图；

根据所述拍照资料、所述设备的结构图，利用建模软件对地面建筑、井下生产场所、设备进行建模，得到所述高精度设备模型、所述地面建筑和井下生产场所模型；

获取矿井地质、矿井各专业的生产矿图以及井上下测量数据；

对所述井上下测量数据进行处理，并基于所述生产矿图，利用软件对煤层、巷道、积水区和采空区进行高精度建模，得到所述矿井高精度地质模型。

可选地，所述建立分析模型模块具体用于：

获取集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据中的历史信息、实时信息、阈值信息、报警信息；

根据所述历史信息、所述实时信息、所述阈值信息、所述报警信息，建立所述大数据分析模型，为所述巡检数据的分析及所述巡检报告的生成提供理论支撑；

所述大数据分析模型包括：灾害预警分析模型、设备运行分析模型、视频AI分析模型、产量达标分析模型；

所述灾害预警分析模型包括：瓦斯浓度趋势分析模型、涌水量预测预警模型、冲击倾向性评价模型、顶板支护分析模型、火灾分析模型；

所述设备运行分析模型包括：设备故障诊断模型、设备寿命预测分析模型；

所述视频AI分析模型包括：人员违章分析模型、皮带大块煤分析模型、皮带空载分析模型、火焰检测分析模型。

可选地，所述远程巡检计划包括：巡检路线、巡检内容、巡检周期；所述生成巡检计划模块具体用于：

根据巡检地点清单，结合所述透明化矿山，生成巡检路线，所述巡检路线根据所述人员业务需求对应的巡检人员的不同而不同，所述巡检地点清单来源于构建的井上建筑、井下生产场所，所选地点的数量及场所无特殊限制，地点的选择根据巡检人员的真实巡检场景确定；

根据所述巡检人员分管的专业，确定每个巡检地点的巡检内容，为远程巡检过程中数据的检索、数据的分析及巡检报告的生成界定范围，所述巡检内容根据巡检人员的不同而不同；

基于不同的巡检路线和不同的巡检内容，根据矿井管理规定及工作需求，确定所述巡检周期，所述巡检周期根据巡检人员的不同而不同；

其中，所述巡检内容包括：对应所述智能化生产系统、所述监测系统及所述安全生产业务管理系统的巡检内容；

对应所述监测系统的巡检内容包括：环境感知数据超限、报警、预警情况、视频分析结果、人员检查数据达标情况；

对应所述智能化生产系统的巡检内容包括：设备运行故障及隐患数据；

对应所述安全生产业务管理系统的巡检内容包括：风险隐患数据整改情况、业务管理预警报警数据。

可选地，所述远程巡检模块具体用于：

利用所述透明化矿山，根据所述巡检周期，在达到所述巡检周期时，自动按照所述巡检路线和所述巡检内容，进行远程巡检；

或者，利用所述透明化矿山，根据实际需求，随时按照所述巡检路线和所述巡检内容，进行远程巡检，所述实际需求为所述巡检人员自身的实际需求，不同的巡检人员其实际需求不同；

在利用所述透明化矿山进行远程巡检的过程中，接近任一巡检设备时，所述透明化矿山根据对应该巡检设备的巡检内容，自动弹出该巡检设备的所处的巡检地点以及该巡检设备的巡检内容中的巡检数据，该巡检数据包括：该巡检设备的运行数据、各类监测数据、环境监测数据、视频监控画面、安全生产数据、预警报警信息及解决措施。

可选地，所述巡检报告包括：巡检报告封面、巡检报告目录、巡检报告正文；所述报告模块具体用于：

将所述巡检报告进行展示，并按照所述矿井技术、管理、决策人员的专业分工进行整理归档；

在接收到下载或打印指令时，对所述巡检报告执行对应操作；

其中，所述巡检报告封面包括：巡检报告名称、所述巡检人员的信息、以及巡检时间；

所述巡检报告目录包括：正文、一级、二级、三级标题；

所述巡检报告正文包括：巡检概述、巡检详情，所述巡检概述包括：巡检范围、巡检结果，所述巡检详情包括：各巡检地点的详细巡检数据。

本发明提供的基于透明化矿山的远程巡检方法，首先基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，构建透明化矿山；再根据集成接入的监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统的数据，建立大数据分析模型；根据人员业务需求生成远程巡检计划，之后根据远程巡检计划，利用透明化矿山自动或随时根据远程巡检计划进行远程巡检，以及在远程巡检的过程中，实时获取对应的巡检数据，并在透明化矿山内实时动态展示巡检画面。这样方便专业人员直观的看到整个巡检的过程以及详细的巡检信息。

同时，利用监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统的信息、人员业务需求、以及大数据分析模型对巡检数据进行分析，得到巡检报告；若巡检报告无异常信息，则对巡检报告进行展示和归档；若巡检报告有异常信息，则在巡检报告中记录异常信息的详细内容，并提供给专业人员进行后期处置。

本发明的远程巡检方法，能够根据巡检人员的专业分工及矿井管理规定合理配置巡检地点、巡检周期、巡检内容，能够根据配置的信息自动实现巡检同时生成的巡检报告可归档、下载及打印报告，适应性广、可操作性、可扩展性强能够满足巡检要求。同时能够解决传统现场巡检面临的巡检时间长、范围小、深度浅的问题，依托透明化矿山实现身临其境效果，减轻巡检人员的工作强度，同时结合安全生产监测监控数据保证巡检质量，深度发现安全生产问题。所提巡检方法符合矿井智能化建设的政策导向，充分考虑了矿井安全生产的现状及实施的可行性，具有良好的推广价值。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例一种基于透明化矿山的远程巡检方法的流程图；

图2是本发明实施例一种基于透明化矿山的远程巡检装置的框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，并不用于限定本发明。

参照图1，示出了本发明实施例的基于透明化矿山的远程巡检方法的流程图，该方法包括：

步骤101：基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，构建透明化矿山。

本发明实施例中，为了实现智能化、无人化的远程巡检，首先需要构建透明化矿山，简洁、直观的展示整个矿山的场景以及场景中的设备。因此需要基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，构建透明化矿山。

本发明实施例中，业务基础资料包括：矿井勘探资料、生产场所及设备拍照资料、井上下测量资料、设备结构图。

监测系统包括：安全监控系统、人员位置监测系统、工业视频监控系统、矿压监测系统、冲击地压监测系统、束管监测系统、水文地质监测系统、瓦斯抽采系统以及矿井生产场所环境监测数据。

智能化生产系统包括：提升系统、采煤系统、掘进系统、主煤流运输系统、供排水系统、通风系统、压风自救系统、供电系统、辅助运输管理系统。

安全生产业务管理系统包括：生产技术管理、生产调度管理、一通三防管理、安全管理、地测防治水管理、机电管理等业务系统。本发明实施例中的监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，为巡检报告提供静态和动态的安全生产信息服务。

构建透明化矿山的具体方法包括：

基于矿井勘探资料、生产场所及设备拍照资料、井上下测量资料以及设备结构图，建立矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型。由于这些模型是整个透明化矿山的基石，因此需要保证这些模型的精准度，具体的方法为：

获取拍照资料和设备的结构图；

根据拍照资料、设备的结构图，利用建模软件对地面建筑、井下生产场所、设备进行对应建模，得到高精度设备模型、地面建筑和井下生产场所模型；

获取矿井地质、矿井各专业的生产矿图以及井上下测量数据；

对井上下测量数据进行处理，并基于生产矿图，利用软件对煤层、巷道、积水区和采空区进行高精度建模，得到矿井高精度地质模型。

得到矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型之后，再基于矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，利用可视化技术构建井上下虚拟环境。该井上下虚拟环境，在精确反应矿山的所有形态的同时，为透明化矿山打下了极好的基础。

最后，将监测系统、智能化生产系统以及安全生产业务管理系统的数据，与井上下虚拟环境进行融合，构建透明化矿山。

本发明实施例中，概括来讲，透明化矿山是指：基于矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，通过GIS＋BIM或CAD技术，构建井上下三维（ｘ,ｙ,ｚ）形式或四维（ｘ,ｙ,ｚ,ｔ）形式的可视化场景，融合监测系统、智能化生产系统以及安全生产业务管理系统的数据和生产实时揭露信息，实现矿山井上下地测、工程、监测监控、机电设备、开采环境等真实、实时信息的高精度可视化展示、动态修正和远程控制，并实现多部门、多专业、多业务数据的集成与应用的系统。

步骤102：根据集成接入的监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统的数据，建立大数据分析模型。

本发明实施例中，构建透明化矿山后，由于需要实现远程自动巡检，并且对巡检数据需要有正确、精准的判断，所以还需要建立大数据分析模型。该大数据分析判断模型需要根据集成接入的监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统的数据来判断。具体的：

获取集成接入的监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统中的历史信息、实时信息、阈值信息、报警信息。

根据历史信息、实时信息、阈值信息、报警信息，可以精准的得到所有设备数据信息，根据该数据信息建立的大数据分析模型，才可以在后续精准的分析巡检数据，为巡检数据的分析及巡检报告的生成提供理论支撑，为整个矿山自动化远程巡检打好基础。

本发明实施例中，大数据分析模型包括：灾害预警分析模型、设备运行分析模型、视频AI分析模型、产量达标分析模型；

灾害预警分析模型包括：瓦斯浓度趋势分析模型、涌水量预测预警模型、冲击倾向性评价模型、顶板支护分析模型、火灾分析模型；

设备运行分析模型包括：设备故障诊断模型、设备寿命预测分析模型；

视频AI分析模型包括：人员违章分析模型、皮带大块煤分析模型、皮带空载分析模型、火焰检测分析模型。

步骤103：根据人员业务需求生成远程巡检计划，人员业务需求包括：矿井技术、管理、决策人员的专业分工及日常业务管理。

本发明实施例中，是通过远程巡检替代目前的人工巡检。因此需要根据人员业务需求来生成远程巡检计划。远程巡检计划包括：巡检路线、巡检内容、巡检周期。所谓人员业务需求包括：矿井技术、管理、决策人员的专业分工及日常业务管理。每类业务人员都可以称之为巡检人员，但不同的巡检人员因其专业分工及日常业务不同，因此其远程巡检计划肯定不一样。

例如：矿井管理人员可能仅针对部分重点安全区域以及重要设备进行巡检，并且巡检周期较长，巡检内容也较为单一；而矿井技术人员可能需要对矿井涉及的所有区域和所有设备进行巡检，并且巡检周期较短，巡检内容较为多样。自然矿井管理人员和矿井技术人员各自的远程巡检计划肯定不一样。

具体的根据人员需求生成远程巡检计划，包括：

根据巡检地点清单，结合透明化矿山，生成巡检路线，巡检路线根据人员业务需求对应的巡检人员的不同而不同，巡检地点清单来源于构建的井上建筑、井下生产场所，所选地点的数量及场所无特殊限制，地点的选择根据巡检人员的真实巡检场景确定；

根据巡检人员分管的专业，确定每个巡检地点的巡检内容，为远程巡检过程中数据的检索、数据的分析及巡检报告的生成界定范围，巡检内容根据巡检人员的不同而不同；

基于不同的巡检路线和不同的巡检内容，根据矿井管理规定及工作需求，确定巡检周期，巡检周期根据巡检人员的不同而不同。

其中，巡检内容包括：对应智能化生产系统、监测系统及安全生产业务管理系统的巡检内容；

对应监测系统的巡检内容包括：环境感知数据超限、报警、预警情况、视频分析结果、人员检查数据达标情况；

对应智能化生产系统的巡检内容包括：设备运行故障及隐患数据；

对应安全生产业务管理系统的巡检内容包括：风险隐患数据整改情况、业务管理预警报警数据。

步骤104：利用透明化矿山自动或随时根据远程巡检计划进行远程巡检，以及在远程巡检的过程中，实时获取巡检数据，并在透明化矿山内实时动态展示巡检画面，巡检画面包括：巡检地点的详细信息和该巡检地点的设备对应的巡检数据。

本发明实施例中，大数据分析模型建立完成以及远程巡检计划生成后，即可利用透明化矿山自动或随时根据远程巡检计划进行远程巡检，并在远程巡检的过程中，实时获取巡检数据，并在透明化矿山内实时动态展示巡检画面，便捷巡检人员，提高巡检人员工作效率。

由于巡检周期的存在，所以利用透明化矿山，根据巡检周期，在达到巡检周期时，自动按照巡检路线和巡检内容，进行远程巡检。当然，也可以根据实际需求进行远程巡检，例如：某矿井决策人员临时需要对某一远程巡检路线进行远程巡检，则该矿井决策人员利用透明化矿山，根据实际需求，随时按照对应实际需求的巡检路线和巡检内容，进行远程巡检，实际需求为巡检人员自身的实际需求，不同的巡检人员其实际需求不同。

而在利用透明化矿山进行远程巡检的过程中，接近任一巡检设备时，透明化矿山根据对应该巡检设备的巡检内容，自动弹出该巡检设备的所处的巡检地点以及该巡检设备的巡检内容中的巡检数据，该巡检数据包括：该巡检设备的运行数据、各类监测数据、环境监测数据、视频监控画面、安全生产数据、预警报警信息及解决措施。

另外，透明化矿山在远程巡检过程中，可根据巡检人员的操作，任一时刻暂停巡检，同时显示暂停的巡检地点的各类设备的监测数据、设备运行等详细数据。

步骤105：利用监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统的信息、人员业务需求、大数据分析模型对巡检数据进行分析，得到巡检报告，巡检报告记录巡检过程中各个场景、人员、设备、环境、管理各方面安全生产信息。

本发明实施例中，上述远程巡检过程中，对于实时获取的巡检数据，需要利用已有的监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统的信息、人员业务需求，结合大数据分析模型对实时获取的巡检数据进行判断，进而得到巡检报告。例如：

利用设备运行分析模型分析某一设备的运行数据，以确定该设备是否存在运行故障；利用视频AI分析模型分析人员位置情况，以确定人员是否存在违章情况；利用瓦斯浓度趋势分析模型分析环境感知数据，以确定环境感知数据是否超限等待。将这些分析得到的结果，以预设的文档形式，生成巡检报告。

步骤106：若巡检报告无异常信息，则对巡检报告进行展示和归档。

本发明实施例中，利用大数据分析模型对实时巡检数据进行分析后得到巡检报告，若巡检报告无异常，则表明整个矿井的各设备正常，环境等其它客观条件也符合正常工作需求，没有异常情况，使得巡检人员知晓本次远程巡检结果的同时，还对巡检报告进行展示和归档。

本发明实施例中，透明化矿山生产的巡检报告包括：巡检报告封面、巡检报告目录、巡检报告正文；对巡检报告进行展示和归档包括：

将巡检报告进行展示，并按照矿井技术、管理、决策人员的专业分工进行整理归档，该整理归档操作可由矿井技术、管理、决策人员手动进行，当然也可以提前预设整理归档模板，按照巡检报告名称自动整理归档。

并且，在接收到下载或打印指令时，可对巡检报告执行对应操作，以使得相关人员可以下载或者打印巡检报告。所谓相关人员包括：巡检人员以及具有下载或者打印巡检报告权限的工作人员。

其中，巡检报告封面包括：巡检报告名称、巡检人员的信息、以及巡检时间。巡检报告名称可以巡检路线等方式进行命名，以方便后续区分以及整理归档。巡检人员的信息即执行远程巡检的人员的唯一标识。巡检时间即开始执行远程巡检的时间，以及远程巡检结束时间。

巡检报告目录包括：正文、一级、二级、三级标题；巡检报告正文包括：巡检概述、巡检详情，巡检概述包括：巡检范围、巡检结果（即利用大数据分析模型分析后的结果），巡检详情包括：各巡检地点的详细巡检数据。

步骤107：若巡检报告有异常信息，则在巡检报告中记录异常信息的详细内容，以提供给专业人员进行后期处置。

本发明实施例中，利用大数据分析模型对实时巡检数据进行分析后得到巡检报告，若巡检报告有异常，则在巡检报告中记录展示异常信息的详细内容，该详细内容包括：异常信息对应的设备信息或者环境信息，该设备或者环境的详细位置，异常的具体数值以及可能造成该异常的原因。

专业人员（可以包括巡检人员、相关专业技术人员等）看到该异常信息后，可立即着手处理，或者进行指挥现场处置等，以及时消除该异常信息，从而保证矿山的正常运行。

本发明实施例中，基于上述基于透明化矿山的远程巡检方法，还提出一种基于透明化矿山的远程巡检装置，参照图2，示出了本发明实施例一种基于透明化矿山的远程巡检装置的框图，所述远程巡检装置包括：

构建透明化矿山模块210，用于基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，构建所述透明化矿山；

建立分析模型模块220，用于根据集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据，建立大数据分析模型；

生成巡检计划模块230，用于根据人员业务需求生成远程巡检计划，所述人员业务需求包括：矿井技术、管理、决策人员的专业分工及日常业务管理；

远程巡检模块240，用于利用所述透明化矿山自动或随时根据所述远程巡检计划进行远程巡检，以及在远程巡检的过程中，实时获取巡检数据，并在所述透明化矿山内实时动态展示巡检画面，所述巡检画面包括：巡检地点的详细信息和该巡检地点的设备对应的巡检数据；

分析模块250，用于利用所述透明化矿山系统、监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的信息、所述人员业务需求、所述大数据分析模型对所述巡检数据进行分析，得到巡检报告，所述巡检报告记录巡检过程中各个场景、人员、设备、环境、管理各方面安全生产信息；

报告模块260，用于若所述巡检报告无异常信息，则对所述巡检报告进行展示和归档；

所述报告模块260，还用于若所述巡检报告有异常信息，则在所述巡检报告中记录异常信息的详细内容，并提供给专业人员进行后期处置。

可选地，所述业务基础资料包括：矿井勘探资料、生产场所及设备拍照资料、井上下测量资料、设备结构图；所述构建透明化矿山模块210具体包括：

建立高精度模型子模块，用于基于所述矿井勘探资料、所述生产场所及设备拍照资料、所述井上下测量资料以及所述设备结构图，建立矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型；

构建虚拟环境子模块，用于基于所述矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，利用可视化技术构建井上下虚拟环境；

融合构建子模块，用于将所述监测系统、所述智能化生产系统以及所述安全生产业务管理系统的数据，与所述井上下虚拟环境进行融合，构建所述透明化矿山，所述透明化矿山是指：基于所述矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，通过GIS＋BIM或CAD技术，构建井上下三维（ｘ,ｙ,ｚ）形式或四维（ｘ,ｙ,ｚ,ｔ）形式的可视化场景，融合所述监测系统、所述智能化生产系统以及所述安全生产业务管理系统的数据和生产实时揭露信息，实现矿山井上下地测、工程、监测监控、机电设备、开采环境等真实、实时信息的高精度可视化展示、动态修正和远程控制，并实现多部门、多专业、多业务数据的集成与应用的系统；

其中，所述监测系统包括：安全监控系统、人员位置监测系统、工业视频监控系统、矿压监测系统、冲击地压监测系统、束管监测系统、水文地质监测系统、瓦斯抽采系统以及矿井生产场所环境监测数据；

所述智能化生产系统包括：提升系统、采煤系统、掘进系统、主煤流运输系统、供排水系统、通风系统、压风自救系统、供电系统、辅助运输管理系统；

所述安全生产业务管理系统包括：生产技术管理、生产调度管理、一通三防管理、安全管理、地测防治水管理、机电管理等业务系统；

所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统，为所述巡检报告提供静态和动态的安全生产信息服务。

可选地，所述建立高精度模型子模块具体用于：

获取所述拍照资料和所述设备的结构图；

根据所述拍照资料、所述设备的结构图，利用建模软件对地面建筑、井下生产场所、设备进行建模，得到所述高精度设备模型、所述地面建筑和井下生产场所模型；

获取矿井地质、矿井各专业的生产矿图以及井上下测量数据；

对所述井上下测量数据进行处理，并基于所述生产矿图，利用软件对煤层、巷道、积水区和采空区进行高精度建模，得到所述矿井高精度地质模型。

可选地，所述建立分析模型模块220具体用于：

获取集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据中的历史信息、实时信息、阈值信息、报警信息；

根据所述历史信息、所述实时信息、所述阈值信息、所述报警信息，建立所述大数据分析模型，为所述巡检数据的分析及所述巡检报告的生成提供理论支撑；

所述大数据分析模型包括：灾害预警分析模型、设备运行分析模型、视频AI分析模型、产量达标分析模型；

所述灾害预警分析模型包括：瓦斯浓度趋势分析模型、涌水量预测预警模型、冲击倾向性评价模型、顶板支护分析模型、火灾分析模型；

所述设备运行分析模型包括：设备故障诊断模型、设备寿命预测分析模型；

所述视频AI分析模型包括：人员违章分析模型、皮带大块煤分析模型、皮带空载分析模型、火焰检测分析模型。

可选地，所述远程巡检计划包括：巡检路线、巡检内容、巡检周期；所述生成巡检计划模块230具体用于：

根据巡检地点清单，结合所述透明化矿山，生成巡检路线，所述巡检路线根据所述人员业务需求对应的巡检人员的不同而不同，所述巡检地点清单来源于构建的井上建筑、井下生产场所，所选地点的数量及场所无特殊限制，地点的选择根据巡检人员的真实巡检场景确定；

根据所述巡检人员分管的专业，确定每个巡检地点的巡检内容，为远程巡检过程中数据的检索、数据的分析及巡检报告的生成界定范围，所述巡检内容根据巡检人员的不同而不同；

基于不同的巡检路线和不同的巡检内容，根据矿井管理规定及工作需求，确定所述巡检周期，所述巡检周期根据巡检人员的不同而不同；

其中，所述巡检内容包括：对应所述智能化生产系统、所述监测系统及所述安全生产业务管理系统的巡检内容；

对应所述监测系统的巡检内容包括：环境感知数据超限、报警、预警情况、视频分析结果、人员检查数据达标情况；

对应所述智能化生产系统的巡检内容包括：设备运行故障及隐患数据；

对应所述安全生产业务管理系统的巡检内容包括：风险隐患数据整改情况、业务管理预警报警数据。

可选地，所述远程巡检模块240具体用于：

利用所述透明化矿山，根据所述巡检周期，在达到所述巡检周期时，自动按照所述巡检路线和所述巡检内容，进行远程巡检；

或者，利用所述透明化矿山，根据实际需求，随时按照所述巡检路线和所述巡检内容，进行远程巡检，所述实际需求为所述巡检人员自身的实际需求，不同的巡检人员其实际需求不同；

在利用所述透明化矿山进行远程巡检的过程中，接近任一巡检设备时，所述透明化矿山根据对应该巡检设备的巡检内容，自动弹出该巡检设备的所处的巡检地点以及该巡检设备的巡检内容中的巡检数据，该巡检数据包括：该巡检设备的运行数据、各类监测数据、环境监测数据、视频监控画面、安全生产数据、预警报警信息及解决措施。

可选地，所述巡检报告包括：巡检报告封面、巡检报告目录、巡检报告正文；所述报告模块260具体用于：

将所述巡检报告进行展示，并按照所述矿井技术、管理、决策人员的专业分工进行整理归档；

在接收到下载或打印指令时，对所述巡检报告执行对应操作；

其中，所述巡检报告封面包括：巡检报告名称、所述巡检人员的信息、以及巡检时间；

所述巡检报告目录包括：正文、一级、二级、三级标题；

所述巡检报告正文包括：巡检概述、巡检详情，所述巡检概述包括：巡检范围、巡检结果，所述巡检详情包括：各巡检地点的详细巡检数据。

综上所述，本发明的基于透明化矿山的远程巡检方法，首先基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，构建透明化矿山；再根据集成接入的监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统的数据，建立大数据分析模型；根据人员业务需求生成远程巡检计划，之后根据远程巡检计划，利用透明化矿山自动或随时根据远程巡检计划进行远程巡检，以及在远程巡检的过程中，实时获取对应的巡检数据，并在透明化矿山内实时动态展示巡检画面。这样方便专业人员直观的看到整个巡检的过程以及详细的巡检信息。

同时，利用监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统的信息、人员业务需求、以及大数据分析模型对巡检数据进行分析，得到巡检报告；若巡检报告无异常信息，则对巡检报告进行展示和归档；若巡检报告有异常信息，则在巡检报告中记录异常信息的详细内容，并提供给专业人员进行后期处置。

本发明的远程巡检方法，能够根据巡检人员的专业分工及矿井管理规定合理配置巡检地点、巡检周期、巡检内容，能够根据配置的信息自动实现巡检同时生成的巡检报告可归档、下载及打印报告，适应性广、可操作性、可扩展性强能够满足巡检要求。同时能够解决传统现场巡检面临的巡检时间长、范围小、深度浅的问题，依托透明化矿山实现身临其境效果，减轻巡检人员的工作强度，同时结合安全生产监测监控数据保证巡检质量，深度发现安全生产问题。所提巡检方法符合矿井智能化建设的政策导向，充分考虑了矿井安全生产的现状及实施的可行性，具有良好的推广价值。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种基于透明化矿山的远程巡检方法，其特征在于，所述远程巡检方法包括：

基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，构建所述透明化矿山；

根据集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据，建立大数据分析模型；

根据人员业务需求生成远程巡检计划，所述人员业务需求包括：矿井技术、管理、决策人员的专业分工及日常业务管理；

利用所述透明化矿山自动或随时根据所述远程巡检计划进行远程巡检，以及在远程巡检的过程中，实时获取巡检数据，并在所述透明化矿山内实时动态展示巡检画面，所述巡检画面包括：巡检地点的详细信息和该巡检地点的设备对应的巡检数据；

利用所述透明化矿山系统、所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的信息、所述人员业务需求、所述大数据分析模型对所述巡检数据进行分析，得到巡检报告，所述巡检报告记录巡检过程中各个场景、人员、设备、环境、管理各方面安全生产信息；

若所述巡检报告无异常信息，则对所述巡检报告进行展示和归档；

若所述巡检报告有异常信息，则在所述巡检报告中记录异常信息的详细内容，并提供给专业人员进行后期处置。

2.根据权利要求1所述的远程巡检方法，其特征在于，所述业务基础资料包括：矿井勘探资料、生产场所及设备拍照资料、井上下测量资料、设备结构图；

基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，构建所述透明化矿山，包括：

基于所述矿井勘探资料、所述生产场所及设备拍照资料、所述井上下测量资料以及所述设备结构图，建立矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型；

基于所述矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，利用可视化技术构建井上下虚拟环境；

将所述监测系统、所述智能化生产系统以及所述安全生产业务管理系统的数据，与所述井上下虚拟环境进行融合，构建所述透明化矿山，所述透明化矿山是指：基于所述矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，通过GIS＋BIM或CAD技术，构建井上下三维（ｘ,ｙ,ｚ）形式或四维（ｘ,ｙ,ｚ,ｔ）形式的可视化场景，融合所述监测系统、所述智能化生产系统以及所述安全生产业务管理系统的数据和生产实时揭露信息，实现矿山井上下地测、工程、监测监控、机电设备、开采环境等真实、实时信息的高精度可视化展示、动态修正和远程控制，并实现多部门、多专业、多业务数据的集成与应用的系统；

其中，所述监测系统包括：安全监控系统、人员位置监测系统、工业视频监控系统、矿压监测系统、冲击地压监测系统、束管监测系统、水文地质监测系统、瓦斯抽采系统以及矿井生产场所环境监测数据；

所述智能化生产系统包括：提升系统、采煤系统、掘进系统、主煤流运输系统、供排水系统、通风系统、压风自救系统、供电系统、辅助运输管理系统；

所述安全生产业务管理系统包括：生产技术管理、生产调度管理、一通三防管理、安全管理、地测防治水管理、机电管理等业务系统；

所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统，为所述巡检报告提供静态和动态的安全生产信息服务。

3.根据权利要求2所述的远程巡检方法，其特征在于，基于所述矿井勘探资料、所述生产场所及设备拍照资料、所述井上下测量资料以及所述设备结构图，建立矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，包括：

获取所述拍照资料和所述设备的结构图；

根据所述拍照资料、所述设备的结构图，利用建模软件对地面建筑、井下生产场所、设备进行建模，得到所述高精度设备模型、所述地面建筑和井下生产场所模型；

获取矿井地质、矿井各专业的生产矿图以及井上下测量数据；

对所述井上下测量数据进行处理，并基于所述生产矿图，利用软件对煤层、巷道、积水区和采空区进行高精度建模，得到所述矿井高精度地质模型。

4.根据权利要求2所述的远程巡检方法，其特征在于，根据集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据，建立大数据分析模型，包括：

获取集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据中的历史信息、实时信息、阈值信息、报警信息；

根据所述历史信息、所述实时信息、所述阈值信息、所述报警信息，建立所述大数据分析模型，为所述巡检数据的分析及所述巡检报告的生成提供理论支撑；

所述大数据分析模型包括：灾害预警分析模型、设备运行分析模型、视频AI分析模型、产量达标分析模型；

所述灾害预警分析模型包括：瓦斯浓度趋势分析模型、涌水量预测预警模型、冲击倾向性评价模型、顶板支护分析模型、火灾分析模型；

所述设备运行分析模型包括：设备故障诊断模型、设备寿命预测分析模型；

所述视频AI分析模型包括：人员违章分析模型、皮带大块煤分析模型、皮带空载分析模型、火焰检测分析模型。

5.根据权利要求2所述的远程巡检方法，其特征在于，所述远程巡检计划包括：巡检路线、巡检内容、巡检周期；根据人员业务需求生成远程巡检计划，包括：

根据巡检地点清单，结合所述透明化矿山，生成巡检路线，所述巡检路线根据所述人员业务需求对应的巡检人员的不同而不同，所述巡检地点清单来源于构建的井上建筑、井下生产场所，所选地点的数量及场所无特殊限制，地点的选择根据巡检人员的真实巡检场景确定；

根据所述巡检人员分管的专业，确定每个巡检地点的巡检内容，为远程巡检过程中数据的检索、数据的分析及巡检报告的生成界定范围，所述巡检内容根据巡检人员的不同而不同；

基于不同的巡检路线和不同的巡检内容，根据矿井管理规定及工作需求，确定所述巡检周期，所述巡检周期根据巡检人员的不同而不同；

其中，所述巡检内容包括：对应所述智能化生产系统、所述监测系统及所述安全生产业务管理系统的巡检内容；

对应所述监测系统的巡检内容包括：环境感知数据超限、报警、预警情况、视频分析结果、人员检查数据达标情况；

对应所述智能化生产系统的巡检内容包括：设备运行故障及隐患数据；

对应所述安全生产业务管理系统的巡检内容包括：风险隐患数据整改情况、业务管理预警报警数据。

6.根据权利要求5所述的远程巡检方法，其特征在于，利用所述透明化矿山自动或随时根据所述远程巡检计划进行远程巡检，以及在远程巡检的过程中，实时获取巡检数据，并在所述透明化矿山内实时动态展示巡检画面，所述巡检画面包括：巡检地点的详细信息和该巡检地点的设备对应的巡检数据，包括：

利用所述透明化矿山，根据所述巡检周期，在达到所述巡检周期时，自动按照所述巡检路线和所述巡检内容，进行远程巡检；

或者，利用所述透明化矿山，根据实际需求，随时按照所述巡检路线和所述巡检内容，进行远程巡检，所述实际需求为所述巡检人员自身的实际需求，不同的巡检人员其实际需求不同；

在利用所述透明化矿山进行远程巡检的过程中，接近任一巡检设备时，所述透明化矿山根据对应该巡检设备的巡检内容，自动弹出该巡检设备的所处的巡检地点以及该巡检设备的巡检内容中的巡检数据，该巡检数据包括：该巡检设备的运行数据、各类监测数据、环境监测数据、视频监控画面、安全生产数据、预警报警信息及解决措施。

7.根据权利要求6所述的远程巡检方法，其特征在于，所述巡检报告包括：巡检报告封面、巡检报告目录、巡检报告正文；对所述巡检报告进行展示和归档，包括：

将所述巡检报告进行展示，并按照所述矿井技术、管理、决策人员的专业分工进行整理归档；

在接收到下载或打印指令时，对所述巡检报告执行对应操作；

其中，所述巡检报告封面包括：巡检报告名称、所述巡检人员的信息、以及巡检时间；

所述巡检报告目录包括：正文、一级、二级、三级标题；

所述巡检报告正文包括：巡检概述、巡检详情，所述巡检概述包括：巡检范围、巡检结果，所述巡检详情包括：各巡检地点的详细巡检数据。

8.一种基于透明化矿山的远程巡检装置，其特征在于，所述远程巡检装置包括：

构建透明化矿山模块，用于基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，构建所述透明化矿山；

建立分析模型模块，用于根据集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据，建立大数据分析模型；

生成巡检计划模块，用于根据人员业务需求生成远程巡检计划，所述人员业务需求包括：矿井技术、管理、决策人员的专业分工及日常业务管理；

远程巡检模块，用于利用所述透明化矿山自动或随时根据所述远程巡检计划进行远程巡检，以及在远程巡检的过程中，实时获取巡检数据，并在所述透明化矿山内实时动态展示巡检画面，所述巡检画面包括：巡检地点的详细信息和该巡检地点的设备对应的巡检数据；

分析模块，用于利用所述透明化矿山系统、监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的信息、所述人员业务需求、所述大数据分析模型对所述巡检数据进行分析，得到巡检报告，所述巡检报告记录巡检过程中各个场景、人员、设备、环境、管理各方面安全生产信息；

报告模块，用于若所述巡检报告无异常信息，则对所述巡检报告进行展示和归档；

所述报告模块，还用于若所述巡检报告有异常信息，则在所述巡检报告中记录异常信息的详细内容，并提供给专业人员进行后期处置。

9.根据权利要求8所述的远程巡检装置，其特征在于，所述业务基础资料包括：矿井勘探资料、生产场所及设备拍照资料、井上下测量资料、设备结构图；所述构建透明化矿山模块具体包括：

建立高精度模型子模块，用于基于所述矿井勘探资料、所述生产场所及设备拍照资料、所述井上下测量资料以及所述设备结构图，建立矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型；

构建虚拟环境子模块，用于基于所述矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，利用可视化技术构建井上下虚拟环境；

融合构建子模块，用于将所述监测系统、所述智能化生产系统以及所述安全生产业务管理系统的数据，与所述井上下虚拟环境进行融合，构建所述透明化矿山，所述透明化矿山是指：基于所述矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，通过GIS＋BIM或CAD技术，构建井上下三维（ｘ,ｙ,ｚ）形式或四维（ｘ,ｙ,ｚ,ｔ）形式的可视化场景，融合所述监测系统、所述智能化生产系统以及所述安全生产业务管理系统的数据和生产实时揭露信息，实现矿山井上下地测、工程、监测监控、机电设备、开采环境等真实、实时信息的高精度可视化展示、动态修正和远程控制，并实现多部门、多专业、多业务数据的集成与应用的系统；

其中，所述监测系统包括：安全监控系统、人员位置监测系统、工业视频监控系统、矿压监测系统、冲击地压监测系统、束管监测系统、水文地质监测系统、瓦斯抽采系统以及矿井生产场所环境监测数据；

所述智能化生产系统包括：提升系统、采煤系统、掘进系统、主煤流运输系统、供排水系统、通风系统、压风自救系统、供电系统、辅助运输管理系统；

所述安全生产业务管理系统包括：生产技术管理、生产调度管理、一通三防管理、安全管理、地测防治水管理、机电管理等业务系统；

所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统，为所述巡检报告提供静态和动态的安全生产信息服务。

10.根据权利要求9所述的远程巡检装置，其特征在于，所述建立高精度模型子模块具体用于：

获取所述拍照资料和所述设备的结构图；

根据所述拍照资料、所述设备的结构图，利用建模软件对地面建筑、井下生产场所、设备进行建模，得到所述高精度设备模型、所述地面建筑和井下生产场所模型；

获取矿井地质、矿井各专业的生产矿图以及井上下测量数据；

对所述井上下测量数据进行处理，并基于所述生产矿图，利用软件对煤层、巷道、积水区和采空区进行高精度建模，得到所述矿井高精度地质模型。

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