CN114610455A - 图像重建任务调度方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种图像重建任务调度方法以及装置。该方法应用于任务管理平台，该方法包括：获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系。根据所述依赖关系，确定所述多个第一图像重建任务的调度信息。基于所述调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的所述第一图像重建任务对应的重建数据。能够解决现有技术在执行图像重建任务时，存在重建资源的浪费问题。

Description

图像重建任务调度方法以及装置

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像重建任务调度方法以及装置。

背景技术

对于计算机断层成像(computed tomography，CT)、磁共振成像(magneticresonance imaging，MRI)、正电子发射断层成像(positron emission tomography，PET)或PET-CT等技术得到的图像，在图像重建的过程中，需要重建的任务较多。而当前主流的医学影像重建方法在执行图像重建任务时，存在重建资源的浪费问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像重建任务调度方法以及装置，以解决现有技术在执行图像重建任务时，存在重建资源的浪费问题。

第一方面，本申请提供了一种图像重建任务调度方法，应用于任务管理平台，所述方法包括：

获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系。

根据所述依赖关系，确定所述多个第一图像重建任务的调度信息。

基于所述调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的所述第一图像重建任务对应的重建数据。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取针对第二图像重建任务的拆分指令。

响应于所述拆分指令，将所述第二图像重建任务拆分为多个子任务。

在其中一个实施例中，所述获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系之后，包括：

根据所述依赖关系，在任务管理界面展示所述多个第一图像重建任务的任务信息。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取对所述多个第一图像重建任务中的至少一个第一任务的调度指令。

响应于所述调度指令，基于所述调度信息对所述多个第一图像重建任务同时执行与所述调度指令对应的调度。

在其中一个实施例中，所述获取对所述多个第一图像重建任务中的至少一个任务的调度指令，包括：

接收对所述多个第一图像重建任务中至少一个任务的选中操作。

响应于所述选中操作，确定所述至少一个第一任务。

接收对所述任务管理界面的任务调度控件的触发操作。

响应于所述触发操作，得到所述多个第一图像重建任务中的所述至少一个第一任务的所述调度指令。

在其中一个实施例中，所述任务调度控件为暂停控件、继续控件、向上控件、向下控件以及最高优先级控件中的任一个。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

接收对所述任务管理平台的关闭操作。

响应于所述关闭操作，保存所述任务管理平台关闭之前至少一个第二任务的待恢复信息；所述第二任务为所述多个第一图像重建任务中未完成的任务。

和/或，

在所述任务管理平台开启后，获取所述第二任务的所述待恢复信息；

在所述待恢复信息满足预设条件的情况下，基于所述待恢复信息启动所述第二任务。

在其中一个实施例中，所述待恢复信息满足预设条件，包括：

所述待恢复信息中存在所述第二任务所需的生数据，以及所述第二任务所依赖的所述第一图像重建任务对应的重建数据；所述生数据为所述第二任务所需要的扫描数据。

在其中一个实施例中，所述根据所述依赖关系，在任务管理界面展示所述多个第一图像重建任务的任务信息，包括：

根据所述依赖关系，生成所述多个第一图像重建任务对应的至少一个键值对。

基于所述至少一个键值对，在所述任务管理界面展示所述多个第一图像重建任务的任务信息；所述键值对中包含的任务均为未完成的任务。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在所述多个第一图像重建任务的第三任务完成后，获取包含有所述第三任务的键值对。

基于所述第三任务的键值对，在所述多个第一图像重建任务的确定依赖于所述第三任务的第四任务。

若在不包含所述第三任务的键值对中，存在被所述第四任务依赖的其他任务，则删除所述第三任务的键值对。

若在不包含所述第三任务的键值对中，不存在被所述第四任务依赖的其他任务，则启动所述第四任务。

第二方面，本申请还提供一种图像重建任务调度装置，应用于任务管理平台，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系。

处理模块，用于根据所述依赖关系，确定所述多个第一图像重建任务的调度信息。

所述处理模块，还用于基于所述调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的所述第一图像重建任务对应的重建数据。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系。

根据所述依赖关系，确定所述多个第一图像重建任务的调度信息。

基于所述调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的所述第一图像重建任务对应的重建数据。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系。

根据所述依赖关系，确定所述多个第一图像重建任务的调度信息。

基于所述调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的所述第一图像重建任务对应的重建数据。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系。

根据所述依赖关系，确定所述多个第一图像重建任务的调度信息。

基于所述调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的所述第一图像重建任务对应的重建数据。

上述图像重建任务调度方法以及装置，通过获取的目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系，确定多个第一图像重建任务的调度信息；使得在对多个第一图像重建任务中的目标图像重建任务进行重建时，能够基于调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的第一图像重建任务对应的重建数据。不仅能够提高图像重建的速度，节省了图像的重建时间；同时有效节省图像重建的计算资源，从而避免重建资源的浪费问题，提高了重建资源的利用率。

附图说明

图1为一个实施例中图像重建任务调度系统的架构图；

图2为一个实施例中图像重建任务调度方法的流程示意图之一；

图3为一个实施例中有向无环图的结构示意图；

图4为一个实施例中任务管理平台界面展示的效果示意图之一；

图5为一个实施例中图像重建任务调度方法的流程示意图之二；

图6为一个实施例中任务管理平台界面展示的效果示意图之二；

图7为一个实施例中图像重建任务调度方法的流程示意图之三；

图8为一个实施例中图像重建任务调度方法的流程示意图之四；

图9为一个实施例中图像重建任务调度装置的结构示意图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(one embodiment)”、“一些实施例(some embodiments)”、“示例性实施例(exemplary embodiments)”、“示例(example)”、“特定示例(specific example)”或“一些示例(some examples)”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本申请的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在描述一些实施例时，可能使用了“耦接”和“连接”及其衍伸的表达。例如，描述一些实施例时可能使用了术语“连接”以表明两个或两个以上部件彼此间有直接物理接触或电接触。又如，描述一些实施例时可能使用了术语“耦接”以表明两个或两个以上部件有直接物理接触或电接触。然而，术语“耦接”或“通信耦合(communicatively coupled)”也可能指两个或两个以上部件彼此间并无直接接触，但仍彼此协作或相互作用。这里所公开的实施例并不必然限制于本文内容。

“A、B和C中的至少一个”与“A、B或C中的至少一个”具有相同含义，均包括以下A、B和C的组合：仅A，仅B，仅C，A和B的组合，A和C的组合，B和C的组合，及A、B和C的组合。

如本文中所使用，根据上下文，术语“如果”任选地被解释为意思是“当……时”或“在……时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定……”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”任选地被解释为是指“在确定……时”或“响应于确定……”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。

本文中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。

另外，“基于”或“根据”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”或“根据”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

当前主流的医学影像重建方法都是属于比较独立的任务模式。一个重建参数对应一个重建任务，各个重建任务的重建参数之间相互毫无关联，这就导致一些重建资源可以相互利用的重建任务无法对重建资源进行调度，浪费了大量的重建资源，也浪费了当量的用户时间。

针对上述技术问题，本申请实施例提供一种图像重建任务调度方法，该方法的原理是：建立图像重建任务之间的依赖关系，利用依赖关系确定多个第一图像重建任务的调度信息；使得在对多个第一图像重建任务中的目标图像重建任务进行重建时，能够基于调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的第一图像重建任务对应的重建数据。并且，能够根据多个第一图像重建任务中的任意一个或多个任务的调度指令，基于调度信息对多个第一图像重建任务同时执行与调度指令对应的调度。

为了便于使用本实施例，参见图1所示的图像重建任务调度系统10的架构，在图像重建任务调度系统10中，包括图像重建任务调度装置11以及影像设备12。该影像设备12能够对目标对象的感兴趣区域进行拍摄，并得到该目标对象的感兴趣区域的图像，以便图像重建任务调度装置11对该图像执行相应的图像重建任务。本申请的实施例中，图像重建任务调度装置11以及影像设备12可以配置于同一设备中，也可以配置于不同设备中。

在一个示例性的方案中，通常情况下，图像重建任务调度装置11可以为终端设备；该终端设备可以具备多通用或专用的计算装置环境或配置。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。该终端设备可以有不同的名称，例如用户设备(user equipment，UE)、接入设备、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、终端代理或终端装置等。本申请实施例中，用于实现图像重建任务调度装置11的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持图像重建任务调度装置11实现该功能的装置，例如芯片系统等。本申请中，芯片系统可以有芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

结合上述图1，对本申请实施例提供的图像重建任务调度方法进行详细介绍，该方法应用于任务管理平台，参照图2，该方法包括：

S11、获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系。

可选的，对于多个第一图像重建任务之间的依赖关系可通过操作人员进行手动设定，也可以通过经验值提前设定好的各种任务类型之间的关联关系以及每种任务类型下各图像重建任务的关联关系获取。本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，依赖关系用于表征多个第一图像重建任务的作业顺序。

示例性的，假设存在任务A和任务B两个第一图像重建任务；当任务B能够利用任务A的重建结果时，任务A与任务B的依赖关系可以表达为任务B依赖任务A。

S12、根据依赖关系，确定多个第一图像重建任务的调度信息。

可选的，调度信息携带目标图像重建任务所依赖的第一图像重建任务的任务标识；调度信息用于指示根据目标图像重建任务所依赖的第一图像重建任务的任务标识，调度该目标图像重建任务所依赖的第一图像重建任务的重建数据。

在一种可能的实现方案中，可根据依赖关系生成多个第一图像重建任务的有向无环图，并将该有向无环图存储至任务管理平台的数据库中。

例如，参见图3所示的一种有向无环图，假设有7个第一图像重建任务，为了方便表述，将7个第一图像重建任务用节点1、节点2、节点3、节点4、节点5、节点6、节点7。其中，节点0表示图像重建任务的开始节点，节点-1表示图像重建任务的结束节点。对每个节点遍历有向无环图，得到多个包括三个元素的数组，该数组中依次包括依赖数据、本节点数据和后置数据，得到[0，1，2]，[0，1，3]，[1，2，5]，[1，3，4]，[2，5，6]，[3，4，6]，[5，6，7]，[4，6，7]和[6，7，-1]，若第一节点的后置数据与第二节点的依赖数据相同，则确定第一节点和第二节点存在依赖关系，可以是如果一个数组的第三个元素和另一个数组的第一个元素相等，两个作业就存在依赖关系。参见图3，对于节点5，依赖关系信息包括[2，5，6]；对于节点7，依赖关系包括[6，7，-1]，节点5的后置数据与节点的依赖数据相同，则可以确定节点5和节点7存在依赖关系。而根据依赖关系，可以知道，节点5和节点2存在依赖关系，节点2和节点1存在依赖关系，从而，可以根据存在依赖关系的多个节点的依赖关系，确定有向无环图。

基于上述，根据依赖关系在任务管理平台的数据库获取多个第一图像重建任务的有向无环图，并根据该有向无环图确定多个第一图像重建任务的调度信息。

S13、基于调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的第一图像重建任务对应的重建数据。

其中，目标图像重建任务可以为多个第一图像重建任务中的至少一个。

具体的，根据调度信息，在多个第一图像重建任务中确定目标图像重建任务所需要使用的任务的重建数据，以便调度该任务的重建数据。

在一种可能的实现方案中，在获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系之后，包括：根据依赖关系，在任务管理界面展示多个第一图像重建任务的任务信息，以便直观的展示多个第一图像重建任务的任务信息中的依赖信息以及其他信息。

可选的，第一图像重建任务的任务信息可以包括第一图像重建任务的序号、序列、图像描述、目标对象的标识、依赖信息、重建进度以及所使用的重建机。

示例性的，任务管理平台中包括总任务、主重建机、迭代重建机以及后处理重建机四个任务管理模块。其中，总任务所对应的任务管理界面中能够展示主重建机、迭代重建机以及后处理重建机等所有图像重建任务的任务信息，主重建机所对应的任务管理界面中能够展示图像重建任务为主重建任务的任务信息，迭代重建机所对应的任务管理界面中能够展示图像重建任务为迭代重建任务的任务信息，后处理重建机所对应的任务管理界面中能够展示图像重建任务为后处理重建任务的任务信息。用户可通过触发总任务、主重建机、迭代重建机以及后处理重建机各自对应的控件，展示总任务、主重建机、迭代重建机以及后处理重建机各自对应的任务管理界面。

参照图4，在任务管理平台中展示了总任务的任务管理界面01，在该界面中总共展示了9个图像重建任务的任务信息，任务信息包括序号、序列、图像描述(简称描述)、目标对象的标识(简称目标对象)、依赖信息(简称依赖)、重建进度(简称重建)以及所使用的重建机(简称重建机)；其中，图4中在依赖的这一列中对应序号为5的展示框中展示标识4，其表征了序号为5的图像重建任务依赖序号为4的图像重建任务；图4中在依赖的这一列中对应序号为8的展示框中展示标识7，其表征了序号为8的图像重建任务依赖序号为7的图像重建任务。

具体的，根据依赖关系，在任务管理界面展示多个第一图像重建任务的任务信息，包括：根据依赖关系，生成多个第一图像重建任务对应的至少一个键值对。并基于至少一个键值对，在任务管理界面展示多个第一图像重建任务的任务信息；键值对中包含的任务均为未完成的任务。

示例性的，构建依赖关系的基本任务(BaseJob)依赖任务(DependJob)图(Map)，即BaseJobDependJobMap，作为第二任务重新开始的依据。具体如下：

假设先重建的任务为BaseJob(其ID表示为BaseJobID)，依赖于BaseJob的任务为DependJob(其ID表示为DependJobID)，当BaseJob重建完成时，需要启动DependJob，按照该规则生成<BaseJobID，DependJobID>键值对，存入BaseJobDependJobMap中。比如，任务1重建完后启动任务2，那么，BaseJob为任务1，DependJob为任务2，构建任务1和任务2的键值对为<1，2>。

例如，多个第一图像重建任务为5个重建任务(任务1、任务2、任务3、任务4、任务5)，需要在任务1重建完后启动任务2，在任务2重建完启动任务3和4，在任务3和4重建完启动任务5，整个过程必须按照一定顺序重建。则基于上述依赖关系构建BaseJobDependJobMap可以是，[<1,2>,<2,3>,<2,4>,<3,5>,<4,5>]。

在多个第一图像重建任务的第三任务完成后，获取包含有第三任务的键值对。基于第三任务的键值对，在多个第一图像重建任务的确定依赖于第三任务的第四任务。若在不包含第三任务的键值对中，存在被第四任务依赖的其他任务，则删除第三任务的键值对。若在不包含第三任务的键值对中，不存在被第四任务依赖的其他任务，则启动第四任务。

示例性的，在收到第三任务重建完成消息后，根据BaseJobDependJobMap中的映射关系以及调度规则，调度下一个重建任务。调度规则如下：

规则1、假设当前重建完成的任务为BaseJob1，从BaseJobDependJobMap中查找BaseJobID为BaseJob1的键值对；若找到则将该键值对记为map1，其DependJobID记为DependJob1，从BaseJobDependJobMap删除map1；若找不到，则结束。

规则2、从BaseJobDependJobMap中查找DependJobID为DependJob1的键值对；若找到，表明DependJob1还依赖其他任务，结束；若找不到，表明DependJob1的所有依赖的任务都重建完毕，启动DependJob1任务。

上述图像重建任务调度方法，通过获取的目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系，确定多个第一图像重建任务的调度信息；使得在对多个第一图像重建任务中的目标图像重建任务进行重建时，能够基于调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的第一图像重建任务对应的重建数据。不仅能够提高图像重建的速度，节省了图像的重建时间；同时有效节省图像重建的计算资源，从而避免重建资源的浪费问题，提高了重建资源的利用率。

在一个实施例中，考虑到一个图像重建任务中的计算过多的情况，为了缩短图像重建时间，可以将一个图像重建任务拆分为多个子任务。因此，参照图5，本申请实施例提供的图像重建任务调度方法还包括：

S21、获取针对第二图像重建任务的拆分指令。

本实施例中，第二图像重建任务的拆分指令可以根据操作人员的预设操作生成。例如，预设操作可以是对第二图像重建任务选中后，触发拆分控件；也可以是对第二图像重建任务选中后，双击操作鼠标左键。本申请实施例对预设操作的方式不做任何限定。

S22、响应于拆分指令，将第二图像重建任务拆分为多个子任务。

在本实施例中，将第二图像重建任务拆分为多个子任务的方式有多种，具体的，包括但不限于一下方式中的至少之一：

方式一，采用平均划分法，将第二图像重建任务平均分成N份，从而将第二图像重建任务拆分为N个子任务。

方式二，根据当前图像重建任务的资源利用率，确定能够分配的资源大小，根据分配的资源大小，确定将第二图像重建任务能够拆分的子任务的数量。

进一步的，在任务管理界面中展示多个子任务对应的任务信息。其中，操作人员通过触发多个子任务对应的折叠展开控件，来控制多个子任务的任务信息是采用隐藏方式或者展示方式。

示例性的，可通过任务管理界面01中展示的序列能够判断哪些序号对应的图像重建任务为同一图像重建任务拆分得到的子任务；具体的，属于相同序列的子任务为同一图像重建任务拆分得到的。图4中示出的序号1、序号2和序号3对应的序列均为101，可以确定为同一图像重建任务拆分得到的3个子任务，通过触发序号1所在的区域处的折叠展开控件011来控制序号2和序号3对应的任务信息进行隐藏或者展示。折叠后的效果图可参照图6。

本实施例中，通过针对图像重建任务的拆分指令，将图像重建任务进行拆分得到多个子任务，缩短了该图像重建任务的图像重建时间，从而提高了该图像重建任务的重建效率。

在一个实施例中，参照图7，为了实现同时对多个第一图像重建任务的控制操作，本申请实施例所提供的图像重建任务调度方法还包括：

S31、获取对多个第一图像重建任务中的至少一个第一任务的调度指令。

需要说明的是，若需要对多个第一图像重建任务执行相关的调度指令对应的操作，优选触发其中一个第一任务即可获取到调度指令，并根据该调度指令实现对多个第一图像重建任务的共同调度。可以理解的，获取对多个第一图像重建任务中的至少一个第一任务的调度指令，也可以是获取对多个第一图像重建任务的调度指令。

具体的，接收对多个第一图像重建任务中至少一个任务的选中操作。响应于选中操作，确定至少一个第一任务。接收对任务管理界面的任务调度控件的触发操作。响应于触发操作，得到多个第一图像重建任务中的至少一个第一任务的调度指令。

可选的，任务调度控件为暂停控件、继续控件、向上控件、向下控件以及最高优先级控件中的任一个。对应的调度指令可以包括暂停指令、继续指令、向上指令、向下指令以及最高优先级指令中的任一个。其中，向上指令指的是向上调整优先级，向下指令指的是向下调整优先级。

例如，参照图4，当需要停止序号7和序号8的任务时，通过对序号7的任务信息所在的区域701的选中操作，或者是对序号8的任务信息所在的区域801的选中操作，或者是对序号7的任务信息所在的区域701和序号8的任务信息所在的区域801的同时选中操作，即可确定至少一个第一任务。之后，通过触发暂停控件即可生成调度指令。

S32、响应于调度指令，基于调度信息对多个第一图像重建任务同时执行与调度指令对应的调度。

可选的，获取调度指令后，任务管理平台通过调度新区确定与第一任务存在依赖关系的其他图像重建任务后，同时对第一任务以及与第一任务存在依赖关系的其他图像重建任务执行对调度指令对应的调度。

基于上例，假设是对序号7的任务信息所在的区域701的选中操作，在触发暂停控件后，生成暂停指令；依据调度信息能够确定序号8的图像重建任务与序号7的图像重建任务存在依赖关系，则同时暂停序号7的图像重建任务和序号8的图像重建任务。

本实施例中，通过多个第一图像重建任务中至少一个第一任务的调度指令，根据与第一任务有关的调度信息，确定多个第一图像重建任务，即可实现对多个第一图像重建任务同时执行与调度指令对应的调度，从而节省了用户操作。

在一个实施例中，任务管理平台运行过程中，由于各种原因需要关闭、下电、重启等操作，一些图像重建任务只能被迫中断，通过重建持久化，能够恢复简单的重建任务(如axial、helical等)，但随着业务需求增加，一个图像重建任务(如自动最优心脏心跳重建、自动肺结节等后处理等)可能需要多个图像重建任务协同完成，而现有的图像重建任务的恢复方式已无法适用于当下复杂的图像重建任务恢复，只能手动找出关机前未执行完的图像重建任务再执行离线重建，存在不够便利的问题。因此，参照图8，本申请实施例提供的图像重建任务调度方法还包括：

S41、接收对任务管理平台的关闭操作。

可以理解的，对任务管理平台的关闭、下电、重启等操作均包括了对任务管理平台的关闭操作。

S42、响应于关闭操作，保存任务管理平台关闭之前至少一个第二任务的待恢复信息；第二任务为多个第一图像重建任务中未完成的任务。

可选的，在任务管理平台关闭时，构建至少一个第二任务的重建任务集合；将未完成的任务(即第二任务)的待恢复信息以数据库、文件等形式保存在重建任务集合中。待恢复信息的内容包括但不限于：第二任务所需的生数据以及第二任务所依赖的第一图像重建任务对应的重建数据。当然，还需要在重建任务集合中保存第二任务的标识信息和调度信息，该标识信息可以是序号和/或序列号。

其中，未完成的任务包括未重建的图像重建任务和重建中的图像重建任务两类。

在一种实现方式中，对于不存在依赖关系的图像重建任务，在任务管理平台的关闭时，需保存的待恢复信息可以只包括该图像重建任务所需的生数据。

进一步的，在对任务管理平台的关闭之后还存在对应有本次关闭的开启操作。因此，在任务管理平台开启后，获取第二任务的待恢复信息。在待恢复信息满足预设条件的情况下，基于待恢复信息启动第二任务。

其中，待恢复信息满足预设条件包括：待恢复信息中存在第二任务所需的生数据，以及第二任务所依赖的第一图像重建任务对应的重建数据；生数据为第二任务所需要的扫描数据。

本实施例中，对于不存在依赖关系的图像重建任务，待恢复信息只需要包括所需的生数据；那么在判断待恢复信息是否满足预设条件只需要判断待恢复信息中是否存在第二任务所需的生数据即可。

需要说明的是，对于不存在依赖关系的图像重建任务，当不满足预设条件时，在重建任务集合中将该图像重建任务直接移除；对于存在依赖关系的图像创建任务，当不满足预设条件时，在重建任务集合中将该图像重建任务及与其具有依赖关系的任务均移除。

具体的，根据依赖关系，生成多个第一图像重建任务对应的至少一个键值对，基于至少一个键值对，在多个第一图像重建任务中确定第二任务所依赖的第一图像重建任务。

本实施例中，响应于任务管理平台的关闭操作，保存任务管理平台关闭之前多个第一图像重建任务中未完成的任务的待恢复信息，以便后续在任务管理平台重新开启后，从而为未完成重建的任务提供便利条件。

应该理解的是，虽然图2、5、7、8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、5、7、8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，参照图9，提供了一种图像重建任务调度装置11，应用于任务管理平台，装置11包括：

获取模块111，用于获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系。

处理模块112，用于根据依赖关系，确定多个第一图像重建任务的调度信息。

处理模块112，还用于基于调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的第一图像重建任务对应的重建数据。

在其中一个实施例中，获取模块111，还用于获取针对第二图像重建任务的拆分指令。

处理模块112，用于响应于拆分指令，将第二图像重建任务拆分为多个子任务。

在其中一个实施例中，展示模块113，用于根据依赖关系，在任务管理界面展示多个第一图像重建任务的任务信息。

在其中一个实施例中，获取模块111，还用于获取对多个第一图像重建任务中的至少一个第一任务的调度指令。

处理模块112，用于响应于调度指令，基于调度信息对多个第一图像重建任务同时执行与调度指令对应的调度。

在其中一个实施例中，获取模块111，具体用于接收对多个第一图像重建任务中至少一个任务的选中操作。响应于选中操作，确定至少一个第一任务。接收对任务管理界面的任务调度控件的触发操作。响应于触发操作，得到多个第一图像重建任务中的至少一个第一任务的调度指令。

在其中一个实施例中，任务调度控件为暂停控件、继续控件、向上控件、向下控件以及最高优先级控件中的任一个。

在其中一个实施例中，获取模块111，还用于接收对任务管理平台的关闭操作。

处理模块112，用于响应于关闭操作，保存任务管理平台关闭之前至少一个第二任务的待恢复信息；第二任务为多个第一图像重建任务中未完成的任务。

和/或，

获取模块111，还用于在任务管理平台开启后，获取第二任务的待恢复信息。

处理模块112，用于在待恢复信息满足预设条件的情况下，基于待恢复信息启动第二任务。

在其中一个实施例中，待恢复信息满足预设条件，包括：待恢复信息中存在第二任务所需的生数据，以及第二任务所依赖的第一图像重建任务对应的重建数据；生数据为第二任务所需要的扫描数据。

在其中一个实施例中，展示模块113具体用于根据依赖关系，生成多个第一图像重建任务对应的至少一个键值对。基于至少一个键值对，在任务管理界面展示多个第一图像重建任务的任务信息；键值对中包含的任务均为未完成的任务。

在其中一个实施例中，处理模块112，还用于在多个第一图像重建任务的第三任务完成后，获取包含有第三任务的键值对。基于第三任务的键值对，在多个第一图像重建任务的确定依赖于第三任务的第四任务。若在不包含第三任务的键值对中，存在被第四任务依赖的其他任务，则删除第三任务的键值对。若在不包含第三任务的键值对中，不存在被第四任务依赖的其他任务，则启动第四任务。

关于图像重建任务调度装置的具体限定可以参见上文中对于种图像重建任务调度方法的限定，在此不再赘述。上述种图像重建任务调度装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储初始数据，计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像重建任务调度方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系。

根据所述依赖关系，确定所述多个第一图像重建任务的调度信息。

基于所述调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的所述第一图像重建任务对应的重建数据。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系。

根据所述依赖关系，确定所述多个第一图像重建任务的调度信息。

基于所述调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的所述第一图像重建任务对应的重建数据。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系。

根据所述依赖关系，确定所述多个第一图像重建任务的调度信息。

基于所述调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的所述第一图像重建任务对应的重建数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像重建任务调度方法，其特征在于，应用于任务管理平台，所述方法包括：

获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系；

根据所述依赖关系，确定所述多个第一图像重建任务的调度信息；

基于所述调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的所述第一图像重建任务对应的重建数据。

2.根据权利要求1所述的图像重建任务调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取针对第二图像重建任务的拆分指令；

响应于所述拆分指令，将所述第二图像重建任务拆分为多个子任务。

3.根据权利要求1所述的图像重建任务调度方法，其特征在于，所述获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系之后，包括：

根据所述依赖关系，在任务管理界面展示所述多个第一图像重建任务的任务信息。

4.根据权利要求1所述的图像重建任务调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取对所述多个第一图像重建任务中的至少一个第一任务的调度指令；

响应于所述调度指令，基于所述调度信息对所述多个第一图像重建任务同时执行与所述调度指令对应的调度。

5.根据权利要求4所述的图像重建任务调度方法，其特征在于，所述获取对所述多个第一图像重建任务中的至少一个任务的调度指令，包括：

接收对所述多个第一图像重建任务中至少一个任务的选中操作；

响应于所述选中操作，确定所述至少一个第一任务；

接收对所述任务管理界面的任务调度控件的触发操作；

响应于所述触发操作，得到所述多个第一图像重建任务中的所述至少一个第一任务的所述调度指令。

6.根据权利要求1所述的图像重建任务调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收对所述任务管理平台的关闭操作；

响应于所述关闭操作，保存所述任务管理平台关闭之前至少一个第二任务的待恢复信息；所述第二任务为所述多个第一图像重建任务中未完成的任务；

和/或，

在所述任务管理平台开启后，获取所述第二任务的所述待恢复信息；

在所述待恢复信息满足预设条件的情况下，基于所述待恢复信息启动所述第二任务。

7.根据权利要求6所述的图像重建任务调度方法，其特征在于，所述待恢复信息满足预设条件，包括：

所述待恢复信息中存在所述第二任务所需的生数据，以及所述第二任务所依赖的所述第一图像重建任务对应的重建数据；所述生数据为所述第二任务所需要的扫描数据。

8.根据权利要求3所述的图像重建任务调度方法，其特征在于，所述根据所述依赖关系，在任务管理界面展示所述多个第一图像重建任务的任务信息，包括：

根据所述依赖关系，生成所述多个第一图像重建任务对应的至少一个键值对；

基于所述至少一个键值对，在所述任务管理界面展示所述多个第一图像重建任务的任务信息；所述键值对中包含的任务均为未完成的任务。

9.根据权利要求8所述的图像重建任务调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述多个第一图像重建任务的第三任务完成后，获取包含有所述第三任务的键值对；

基于所述第三任务的键值对，在所述多个第一图像重建任务的确定依赖于所述第三任务的第四任务；

若在不包含所述第三任务的键值对中，存在被所述第四任务依赖的其他任务，则删除所述第三任务的键值对；

若在不包含所述第三任务的键值对中，不存在被所述第四任务依赖的其他任务，则启动所述第四任务。

10.一种图像重建任务调度装置，其特征在于，应用于任务管理平台，所述方法包括：

获取模块，用于获取目标对象的多个第一图像重建任务之间的依赖关系；

处理模块，用于根据所述依赖关系，确定所述多个第一图像重建任务的调度信息；

所述处理模块，还用于基于所述调度信息，调度目标图像重建任务所依赖的所述第一图像重建任务对应的重建数据。

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