CN114609635A - 一种基于视频合成孔径雷达的干涉测量方法 - Google Patents

一种基于视频合成孔径雷达的干涉测量方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于雷达干涉测量技术领域，具体涉及一种视频合成孔径雷达的干涉测量方法。本发明将视频SAR各相邻孔径中主天线所成的复图像相融合，各相邻孔径中副天线所成的复图像相融合，得到主天线相邻孔径融合图和副天线相邻孔径融合图，再将主副天线的融合图进行配准后再共轭相乘，得到干涉图，之后再对干涉图进行干涉图数据处理得到高精度的目标高程值。本方法旨在消除干涉测量过程中多次干涉图数据处理的冗余过程，节省重复干涉图数据处理的时间，为更快地视频SAR干涉测量提供了新思路。

Description

一种基于视频合成孔径雷达的干涉测量方法
技术领域
本发明属于视频合成孔径雷达干涉测量技术领域，具体涉及一种基于视频合成孔径雷达的干涉测量方法。
背景技术
合成孔径雷达干涉测量(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)技术与视频合成孔径雷达(Video Synthetic Aperture Radar,ViSAR)技术相结合的视频合成孔径雷达的干涉测量技术，结合了视频SAR高帧率成像和干涉SAR三维成像的优势，克服了传统InSAR中成像效率低的缺点，也克服了视频仅能二维成像的缺点，可以形成高精度的三维SAR图像，甚至可以得到“视频”级的三维影像。传统单基线InSAR技术无法处理目标成像时会出现叠掩、遮挡等因素导致相位缺失，会使得测量结果精度降低，利用视频SAR高帧率多角度成像的特点，融合多帧图像的信息可以提高三维测高的精度，然而，目前提出的干涉测量DEM融合方式都是在每个子孔径得到高程信息之后，对各子孔径高程结果进行融合，这个流程中，每个子孔径的高程信息的获取都要经过配准、去平地效应、滤波、解缠、高程反演等多步干涉图数据处理，算法耗时，距离“视频”级三维成像的目标还很遥远。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种视频合成孔径雷达的干涉测量流程。该方法的基本思想是将视频SAR各相邻孔径中主天线所成的复图像相融合，各相邻孔径中副天线所成的复图像相融合，得到主天线相邻孔径融合图和副天线相邻孔径融合图，再将主副天线的融合图进行配准后再共轭相乘，得到干涉图，之后再对干涉图进行干涉图数据处理得到高精度的目标高程值。
本发明的技术方案为：一种视频合成孔径雷达的干涉测量流程，用于机载双天线视频SAR干涉测量系统，包括以下步骤：
S1、主天线相邻孔径图像融合，视频SAR系统工作在太赫兹频段，其合成孔径积累角很小，所以在短时间内可以得到多个子孔径的成像结果，将各相邻孔径中主天线得到的图像进行融合。
设子孔径k主天线获取目标的SAR图像为Ik,1，子孔径k+1主天线获取目标的SAR图像为Ik+1,1，子孔径k-1主天线获取目标的SAR图像为Ik-1,1，将三幅图像Ik,1，Ik+1,1和Ik-1,1进行加权平均，得到主天线相邻孔径融合图；
Figure BDA0003551302630000021
S2、副天线相邻孔径图像融合，视频SAR系统工作在太赫兹频段，其合成孔径积累角很小，所以在短时间内可以得到多个子孔径的成像结果，将各相邻孔径中副天线得到的图像进行融合。
设子孔径k副天线获取目标的SAR图像为Ik,2，子孔径k+1副天线获取目标的SAR图像为Ik+1,2，子孔径k-1副天线获取目标的SAR图像为Ik-1,2，将三幅图像Ik,2，Ik+1,2和Ik-1,2进行加权平均，得到副天线相邻孔径融合图；
Figure BDA0003551302630000022
S3、主天线相邻孔径数据融合图与副天线相邻孔径数据融合图配准并共轭相乘得到干涉图；
S4、干涉图数据处理，对干涉图进行干涉图数据处理得到高精度的目标高程值。
本发明的有益效果为，本方法提出了一种视频合成孔径雷达的干涉测量流程。
附图说明
图1视频合成孔径雷达的干涉测量流程图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的描述；
本发明适用于机载双天线视频SAR干涉测量系统，主要包括：
S1、主天线相邻孔径数据融合，视频SAR系统工作在太赫兹频段，其合成孔径积累角很小，所以在短时间内可以得到多个子孔径的成像结果，将各相邻孔径中主天线得到的图像进行融合。
设子孔径k主天线获取目标的SAR图像为Ik,1，子孔径k+1主天线获取目标的SAR图像为Ik+1,1，子孔径k-1主天线获取目标的SAR图像为Ik-1,1，将三幅图像Ik,1，Ik+1,1和Ik-1,1进行加权平均，得到主天线相邻孔径融合图；
Figure BDA0003551302630000031
其中Υi,j(i＝1,2,3)为图像Ii与图像Ij之间的相干系数，为进行加权平均的权值，其定义为：
Figure BDA0003551302630000032
其中E(·)表示数学期望，*表示共轭运算；
S2、副天线相邻孔径数据融合，视频SAR系统工作在太赫兹频段，其合成孔径积累角很小，所以在短时间内可以得到多个子孔径的成像结果，将各相邻孔径中副天线得到的图像进行融合。
设子孔径k副天线获取目标的SAR图像为Ik,2，子孔径k+1副天线获取目标的SAR图像为Ik+1,2，子孔径k-1副天线获取目标的SAR图像为Ik-1,2，将三幅图像Ik,2，Ik+1,2和Ik-1,2进行加权平均，得到副天线相邻孔径融合图；
Figure BDA0003551302630000033
S3、主天线相邻孔径数据融合图与副天线相邻孔径数据融合图配准并共轭相乘得到干涉图；
利用最大相干系数配准方法对主副天线得到的两个融合图进行匹配，通过计算相干系数最大值，将该值记为主副天线之间的像素偏移量，将副天线校正在和主天线相同的位置，完成匹配。将匹配之后的主副天线的融合图共轭相乘得到干涉图，干涉结果为：
I＝Ifusion,1·Ifusion,2 *
S4、干涉图数据处理，对干涉图进行去平地效应、滤波、解缠、高程反演等干涉图数据处理得到高精度的目标的高程值；具体干涉图处理步骤如下：
步骤1：去平地效应；得到干涉图之后，需要将多余的平地相位补偿掉，利用频移法进行相位补偿，从频域看，平地相位造成干涉相位图的频谱中心不与零频中心重合，只需要通过频谱搬移过程将干涉相位图的频谱中心重新调制回零频处就可以去除平地效应；具体操作分为三步：
第一步：将干涉相位逐行进行傅里叶变换转换到频域，然后叠加；
第二步：检测频谱最大峰值对应的频率值，凭此频率值对频谱进行搬移；
第三步：对频谱搬移后的序列进行逆傅里叶变换，得到去除平地效应后的复图像；
步骤2：滤波；将去平地效应之后的干涉图，利用Lee滤波算法对干涉图进行去噪，通过滑动窗口(3×3像素)遍历整个干涉相位图，每个像素(x,y)的像素值由窗口内像素加权平均求得，加权系数ω为相干系数的函数，即
Figure BDA0003551302630000041
其中，
Figure BDA0003551302630000042
为滑动窗口中对应相干系数的均值；
步骤3：相位解缠；通过图割算法去除相位模糊，先把相位解缠问题转化为标记问题，建立干涉图与图结构的对应关系，再通过求取二值标记的最小割得出最优解，从全局出发得出相位解缠结果；具体操作步骤如下：
第一步：读取滤波后的干涉相位图，初始化解缠标记矩阵；
第二步：获取移动差矩阵，再根据标记和绝对相位计算全局能量；
第三步：构造图结构，生成边和源节点和端节点以及边的权值；
第四步：计算最小割，得出二值标记矩阵，并将二值标记矩阵代入相位图计算能量值，与标记更新前的能量值相比较，如果它小于标记更新前的能量值，则根据这次的标记继续重复第三步及以后的操作进行迭代，否则将这次标记视为无效，并输出周期计数矩阵；
步骤4：高程反演；根据目标高度与解缠后相位的关系式，进行高程反演，获取目标高程值；在传统条带模式下，目标高度与解缠后相位关系为：
Figure BDA0003551302630000051
其中，h为目标高度值，R为主天线与目标的距离，α为基线与水平面夹角，λ为波长，B为基线长度，φ为解缠后相位；
视频SAR干涉测量系统具体处理流程如附图1所示。本发明的主要创新在于提出一种新的视频SAR干涉测量流程，该流程将主副天线各子孔径的成像结果分别融合之后再做干涉及后续处理，消除了干涉图数据处理的冗余过程，节省了重复干涉图数据处理的时间，为更快地视频SAR干涉测量提供了新思路。

Claims (1)

1.一种基于视频合成孔径雷达的干涉测量方法，用于机载双天线视频SAR干涉测量系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将视频SAR各相邻孔径中主天线得到的图像进行融合，具体为：
定义子孔径k主天线获取目标的SAR图像为Ik,1，子孔径k+1主天线获取目标的SAR图像为Ik+1,1，子孔径k-1主天线获取目标的SAR图像为Ik-1,1，将三幅图像Ik,1，Ik+1,1和Ik-1,1进行加权平均，得到主天线相邻孔径融合图；
Figure FDA0003551302620000011
其中，Υi,j为图像Ii与图像Ij之间的相干系数，i＝1,2,3，为进行加权平均的权值，其定义为：
Figure FDA0003551302620000012
其中E(·)表示数学期望，*表示共轭运算；
S2、、将视频SAR各相邻孔径中副天线得到的图像进行融合，具体为：
定义子孔径k副天线获取目标的SAR图像为Ik,2，子孔径k+1副天线获取目标的SAR图像为Ik+1,2，子孔径k-1副天线获取目标的SAR图像为Ik-1,2，将三幅图像Ik,2，Ik+1,2和Ik-1,2进行加权平均，得到副天线相邻孔径融合图；
Figure FDA0003551302620000013
S3、将主天线相邻孔径数据融合图与副天线相邻孔径数据融合图配准并共轭相乘得到干涉图，所述配准为利用最大相干系数配准方法对主副天线得到的两个融合图进行匹配；
S4、对干涉图进行干涉图数据处理得到目标高程值，所述干涉图数据处理包括去平地效应、滤波、解缠和高程反演。
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