CN114608608B - 一种基于红外热成像带测距仪模块的校准方法 - Google Patents

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Abstract

一种基于红外热成像带测距仪模块的校准方法，包括如下步骤：校准工具准备；目标热成像设备装设固定；检查目标视差；转移测距仪；样品热成像设备装设固定；检查样品视差；调定样品热成像设备；校准接收器；检查测距仪的发射器光通路；回装测距仪；重复校准并保存数据。本发明通过有针对性地将测距仪与红外热成像设备组合并进行测距校准，为用户提供了专业、具体的操作指导，使用户在使用带测距功能的红外热成像设备时更加方便，也使校准后的红外热成像设备的测距功能更为精准；本发明实用性强，具有较强的推广意义。

Description

一种基于红外热成像带测距仪模块的校准方法
技术领域
本发明涉及红外成像设备测试领域，尤其涉及一种基于红外热成像带测距仪模块的校准方法。
背景技术
目前市场上的便携式热成像产品一般只有图像显示功能，但对于高端的热成像产品来说，集成了测距功能的产品才更加实用、更受使用者的青睐。而带有测距功能的热成像产品，通常需要对测距模块进行专业化的安装、调试和校准，才能准确测定与成像目标之间的距离。
但现在市场上的激光测距产品一般是单独的测距模块和校准装置，其校准方法大多只是针对测距模块与校准装置而言的常规校准方法。这种常规校准方法对具体应用在热成像产品的激光测距模块却并不适用，即使按照常规方法勉强进行校准，测距模块的准确度也往往不尽人意，极大地影响了用户体验。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种基于红外热成像带测距仪模块的校准方法。
一种基于红外热成像带测距仪模块的校准方法，包括如下步骤：
步骤1：校准工具准备，提供坐标台、支架、目标热成像设备、样品热成像设备、测距仪及准直仪，所述支架及准直仪分别相对装设于坐标台的两端，所述测距仪装设于目标热成像设备一侧，其设有发射器及接收器，所述准直仪上设有显示器，且还设有两个外接的光电二极管，两个所述光电二极管固定装设于支架与准直仪之间，且两个光电二极管呈上下排列；
步骤2：目标热成像设备装设固定，将目标热成像设备安装于支架上，并固定于准直仪一侧；
步骤3：检查目标视差，启动目标热成像设备后，遮盖上方的光电二极管并调整接收器图像位置使接收器图像位于准直仪的两个椭圆形图像之间，将目标热成像设备的测距十字线和准直仪的照准标十字线重合在一起，记录X1坐标和 Y1坐标；
步骤4：转移测距仪，将测距仪从目标热成像设备卸下并安装于样品热成像设备上；
步骤5：样品热成像设备装设固定，将样品热成像设备安装于支架上，并固定于准直仪一侧；
步骤6：检查样品视差，启动样品热成像设备后，遮盖上方的光电二极管并调整接收器图像位置使接收器图像位于准直仪的两个椭圆形图像之间，将样品热成像设备的测距十字线和准直仪的照准标十字线重合在一起，记录X2坐标和 Y2坐标；
步骤7：调定样品热成像设备，根据样品视差和目标视差计算出X＝X2-X1， Y＝Y2-Y1，并参照X及Y数值调整样品热成像设备位置；
步骤8：校准接收器，遮盖上方的光电二极管，然后拆松接收器的电路板并将其移动使调整到最佳位置后，再重新紧固接收器的电路板；校准发射器，遮盖下方的光电二极管，然后拆松发射器的电路板并将其移动使调整到最佳位置后，再重新紧固发射器的电路板；
步骤9：检查测距仪的发射器光通路，遮盖下方的光电二极管，同时倾斜上方的光电二极管，检查发射器图像的移动量；检查测距仪的接收器光通路，遮盖上方的光电二极管，同时倾斜下方的光电二极管，检查接收器图像的移动量；
步骤10：回装测距仪，将测距仪从样品热成像设备卸下并安装于目标热成像设备上；
步骤11：重复校准并保存数据，重新测定X1和Y1及X2和Y2并计算获取X与Y值，保存校准数据记录。
进一步地，所述步骤1还包括将各设备连接好并提供外接电源。
进一步地，所述步骤3、步骤6、步骤8及步骤9中均采用不透明材质的盖板对光电二极管进行遮盖。
进一步地，所述坐标台上设有调准螺钉，所述步骤3及步骤6中均通过转动调准螺钉对接收器图像的清晰度及位置进行调整。
进一步地，所述步骤7中，调整样品热成像设备位置后，还需将样品热成像设备的测距十字线和准直仪的照准标十字线校准至重合。
进一步地，所述步骤8的校准过程中，还需要反复检查设备的测距十字线和准直仪的照准标十字线是否重合，确保校准的精确性；校准后还需要依次遮盖发上方的光电二极管及下方的光电二极管，同时观察接收器和发射器的相互位置以检验校准效果。
进一步地，所述步骤9中，测距仪发射器图像的移动量及接收器图像的移动量均为1分度值以下。
进一步地，所述步骤11中，对测距仪反复校准测定所获取的X与Y值均在 -30至30的闭区间范围内。
综上所述，本发明一种基于红外热成像带测距仪模块的校准方法的有益效果在于：通过有针对性地将测距仪与红外热成像设备组合并进行测距校准，为用户提供了专业、具体的操作指导，使用户在使用带测距功能的红外热成像设备时更加方便，也使校准后的红外热成像设备的测距功能更为精准；本发明实用性强，具有较强的推广意义。
附图说明
图1为本发明一种基于红外热成像带测距仪模块的校准方法的操作流程图；
图2为本发明一种基于红外热成像带测距仪模块的部分设备安装结构示意图；
图3为图2中A部分的结构放大示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本发明的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本发明的详述得到进一步的了解。
如图1所示，本发明提供一种基于红外热成像带测距仪40模块的校准方法，包括如下步骤：
步骤1：校准工具准备，提供坐标台10、支架20、目标热成像设备30、样品热成像设备(图未示)、测距仪40及准直仪50，所述支架20及准直仪50分别相对装设于坐标台10的两端，所述测距仪40装设于目标热成像设备30一侧，其设有发射器41及接收器42，所述准直仪50上设有显示器51，且还设有两个外接的光电二极管52，两个所述光电二极管52固定装设于支架20与准直仪50 之间，且两个光电二极管52呈上下排列，将各设备连接好并提供外接电源(图未示)；
步骤2：目标热成像设备30装设固定，将目标热成像设备30安装于支架 20上，并固定于准直仪50一侧；
步骤3：检查目标视差，启动目标热成像设备30后，用不透明材质的盖板 (图未示)遮盖上方的光电二极管52并转动调准螺钉(图未示)调整接收器42 图像位置使接收器42图像位于准直仪50的两个椭圆形图像之间，将目标热成像设备30的测距十字线和准直仪50的照准标十字线重合在一起，记录X1坐标和Y1坐标；
步骤4：转移测距仪40，将测距仪40从目标热成像设备30卸下并安装于样品热成像设备上；
步骤5：样品热成像设备装设固定，将样品热成像设备安装于支架20上，并固定于准直仪50一侧；
步骤6：检查样品视差，启动样品热成像设备后，不透明材质的盖板遮盖上方的光电二极管52并转动调准螺钉调整接收器42图像位置使接收器42图像位于准直仪50的两个椭圆形图像之间，将样品热成像设备的测距十字线和准直仪 50的照准标十字线重合在一起，记录X2坐标和Y2坐标；
步骤7：调定样品热成像设备，根据样品视差和目标视差计算出X＝X2-X1， Y＝Y2-Y1，并参照X及Y数值调整样品热成像设备位置，调整样品热成像设备位置后，将样品热成像设备的测距十字线和准直仪50的照准标十字线校准至重合；
步骤8：校准接收器42，用不透明材质的盖板遮盖上方的光电二极管52，然后拆松接收器42的电路板并将其移动使调整到最佳位置后，再重新紧固接收器42的电路板；校准发射器41，用不透明材质的盖板遮盖下方的光电二极管 52，然后拆松发射器41的电路板并将其移动使调整到最佳位置后，再重新紧固发射器41的电路板；校准过程中，反复检查设备的测距十字线和准直仪50的照准标十字线是否重合，确保校准的精确性；校准完成后依次遮盖发射器41上的每一个光电二极管52及接收器42上对应的每一个光电二极管52，同时观察接收器42和发射器41的相互位置以检验校准效果；
步骤9：检查测距仪40的发射器41光通路，用不透明材质的盖板遮盖下方的光电二极管52，同时倾斜上方的光电二极管52，检查发射器41图像的移动量；检查测距仪40的接收器42光通路，用不透明材质的盖板遮盖上方的光电二极管52，同时倾斜下方的光电二极管52，检查接收器42图像的移动量；测距仪40发射器41图像的移动量及接收器42图像的移动量均应在1分度值以下，否则即禁用此测距仪40；
步骤10：回装测距仪40，将测距仪40从样品热成像设备卸下并安装于目标热成像设备30上；
步骤11：重复校准并保存数据，重新测定X1和Y1及X2和Y2并计算获取X与Y值，保存校准数据记录；对测距仪40反复校准测定所获取的X与Y 值均应在-30至30的闭区间范围内。
综上所述，本发明一种基于红外热成像带测距仪40模块的校准方法的有益效果在于：通过有针对性地将测距仪40与红外热成像设备组合并进行测距校准，为用户提供了专业、具体的操作指导，使用户在使用带测距功能的红外热成像设备时更加方便，也使校准后的红外热成像设备的测距功能更为精准；本发明实用性强，具有较强的推广意义。
以上所述实施例仅表达了发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。因此，发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种基于红外热成像带测距仪模块的校准方法，包括如下步骤：
步骤1：校准工具准备，提供坐标台、支架、目标热成像设备、样品热成像设备、测距仪及准直仪，所述支架及准直仪分别相对装设于坐标台的两端，所述测距仪装设于目标热成像设备一侧，其设有发射器及接收器，所述准直仪上设有显示器，且还设有两个外接的光电二极管，两个所述光电二极管固定装设于支架与准直仪之间，且两个光电二极管呈上下排列；
步骤2：目标热成像设备装设固定，将目标热成像设备安装于支架上，并固定于准直仪一侧；
步骤3：检查目标视差，启动目标热成像设备后，遮盖上方的光电二极管并调整接收器图像位置使接收器图像位于准直仪的两个椭圆形图像之间，将目标热成像设备的测距十字线和准直仪的照准标十字线重合在一起，记录X1坐标和Y1坐标；
步骤4：转移测距仪，将测距仪从目标热成像设备卸下并安装于样品热成像设备上；
步骤5：样品热成像设备装设固定，将样品热成像设备安装于支架上，并固定于准直仪一侧；
步骤6：检查样品视差，启动样品热成像设备后，遮盖上方的光电二极管并调整接收器图像位置使接收器图像位于准直仪的两个椭圆形图像之间，将样品热成像设备的测距十字线和准直仪的照准标十字线重合在一起，记录X2坐标和Y2坐标；
步骤7：调定样品热成像设备，根据样品视差和目标视差计算出X＝X2-X1，Y＝Y2-Y1，并参照X及Y数值调整样品热成像设备位置；调整样品热成像设备位置后，需将样品热成像设备的测距十字线和准直仪的照准标十字线校准至重合；
步骤8：校准接收器，遮盖上方的光电二极管，然后拆松接收器的电路板并将其移动使调整到最佳位置后，再重新紧固接收器的电路板；校准发射器，遮盖下方的光电二极管，然后拆松发射器的电路板并将其移动使调整到最佳位置后，再重新紧固发射器的电路板；校准过程中需要反复检查设备的测距十字线和准直仪的照准标十字线是否重合，确保校准的精确性；校准后需要依次遮盖发上方的光电二极管及下方的光电二极管，同时观察接收器和发射器的相互位置以检验校准效果；
步骤9：检查测距仪的发射器光通路，遮盖下方的光电二极管，同时倾斜上方的光电二极管，检查发射器图像的移动量；检查测距仪的接收器光通路，遮盖上方的光电二极管，同时倾斜下方的光电二极管，检查接收器图像的移动量；
步骤10：回装测距仪，将测距仪从样品热成像设备卸下并安装于目标热成像设备上；
步骤11：重复校准并保存数据，重新测定X1和Y1及X2和Y2并计算获取X与Y值，保存校准数据记录。
2.如权利要求1所述的基于红外热成像带测距仪模块的校准方法，其特征在于：所述步骤1还包括将各设备连接好并提供外接电源。
3.如权利要求1所述的基于红外热成像带测距仪模块的校准方法，其特征在于：所述步骤3、步骤6、步骤8及步骤9中均采用不透明材质的盖板对光电二极管进行遮盖。
4.如权利要求1所述的基于红外热成像带测距仪模块的校准方法，其特征在于：所述坐标台上设有调准螺钉，所述步骤3及步骤6中均通过转动调准螺钉对接收器图像的清晰度及位置进行调整。
5.如权利要求1所述的基于红外热成像带测距仪模块的校准方法，其特征在于：所述步骤9中，测距仪发射器图像的移动量及接收器图像的移动量均为1分度值以下。
6.如权利要求1所述的基于红外热成像带测距仪模块的校准方法，其特征在于：所述步骤11中，对测距仪反复校准测定所获取的X与Y值均在-30至30的闭区间范围内。
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