CN114607398A - 一种盾构隧道管片壁后注浆施工方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于盾构施工技术领域，具体的说是一种盾构隧道管片壁后注浆施工方法及装置，包括盾构机、弹性注浆管、弯头注浆管和弧形推板；所述盾构机的外圈设置有多个弹性注浆管，所述弹性注浆管的一端连通盾构机的注浆泵，所述弹性注浆管的另一端连接有弯头注浆管，所述弯头注浆管的弯头一端顶部两侧均固接有弧形推板，所述弧形推板的底端与管片的外壁滑动配合；注浆泵将水泥浆液从弯头注浆管注入管片壁后，水泥浆液冲击管片产生的反作用力，使得弯头注浆管向上方转动，带动弧形推板脱离管片，弯头注浆管在自身重力作用下靠近管片，弧形推板贴合管片向两侧推动，将水泥浆液均匀的推向两侧，降低了水泥浆液产生注浆空腔的概率，提高了隧道的安全性。
Description
技术领域
本发明属于盾构施工技术领域，具体的说是一种盾构隧道管片壁后注浆施工方法及装置。
背景技术
盾构注浆是通过盾体及管片上的预留注浆孔向有盾体和管片背后注入水泥浆液、化学浆液、混合浆液等，填充空隙、控制地层沉降、堵水或加固地层作用的施工技术，主要包含同步注浆和二次注浆。盾构注浆施工技术是盾构工法中必不可少的失键性辅助工法，是控制地表沉降、确保管线及建构筑物安全的失键，亦是确保隧道防水质量及成型隧道线型质量的关键。
公开号为CN111997653A的一项中国专利公开了一种盾构隧道管片壁后注浆施工方法，包括同步注浆和二次补强注浆，二次补强注浆在同步注浆凝固稳定之后开始；同步注浆与盾构掘进同时进行，通过同步注浆系统以及盾尾内置的六根对称设置的注浆管，在盾构向前推进盾尾空隙形成的同时进行，采用三泵六管路对称同时注浆，注浆方式可根据需要采用自动控制模式或手动控制模式；自动控制模式即预先在同步注浆系统中的控制系统设定好注浆压力值，控制系统根据实际注浆压力值自动调整注浆速度，当注浆压力值达到设定值时，自动停止注浆；手动控制方式则由人工根据掘进情况随时调整注浆流量。本发明能够有效解决因盾构施工引起的地层损失、盾构隧道周围重塑土的再固结以及水的渗透等问题。
在盾构机进行同步注浆时，由于在此地层中盾构的推进速度相对较快，而自动注浆出口均分布在上部，浆液注入后很难形成单独固化体，容易形成注浆空腔，即便有后期的二次注浆进行补救，但是仍然会造成部分的空腔遗漏，影响隧道的安全性。
为此，本发明提供一种盾构隧道管片壁后注浆施工方法及装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工方法，施工方法包括以下步骤：
S1：盾构机掘进隧道时，在铺设管片后，在管片与隧道土层之间铺设拦浆网；
S2：盾构机前进，注浆泵同步将水泥浆液注入管片壁后，同时，观察压力表值来判断注浆效果；
S3：盾构机尾部的二次注浆设备将水泥浆液通过管片预留的注浆孔注入到管片壁后，将管片后的残留的空腔填实。
一种盾构隧道管片壁后注浆施工装置，该施工装置适用于上述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工方法，所述施工装置包括盾构机、弹性注浆管、弯头注浆管和弧形推板；所述盾构机的外圈设置有多个弹性注浆管，所述弹性注浆管的一端连通盾构机的注浆泵，所述弹性注浆管的另一端连接有弯头注浆管，所述弯头注浆管的弯头一端顶部两侧均固接有弧形推板，所述弧形推板的底端与管片的外壁滑动配合；工作时，盾构机在掘进隧道时，盾构机同步铺设管片，在一圈管片铺设完成后，注浆泵将水泥浆液经过弹性注浆管与弯头注浆管注入管片壁后，水泥浆液冲击管片时产生的反作用力推动弯头注浆管向上方转动，使得弧形推板脱离管片复位，使得水泥浆液向管片的侧面流动，弯头注浆管在自身重力作用下靠近管片，推动弧形推板贴合管片向两侧推动，将水泥浆液均匀的推向两侧，从而提高了水泥浆液填充的均匀性，降低了水泥浆液产生注浆空腔的概率，继而提高了隧道的安全性。
优选的，所述盾构机的外圈开设有收纳槽，所述收纳槽的内圈与外圈均设置有导轨，顶部所述导轨的内部滑动安装有驱动滑块，所述驱动滑块的底部与弯头注浆管的顶部铰接，所述收纳槽的内部设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆与驱动滑块固接，底部所述导轨的内部滑动安装有从动滑块，所述从动滑块的顶部固接有多个一号弹簧，所述一号弹簧的镶块与弯头注浆管的底部铰接；工作时，液压缸推动驱动滑块沿着导轨滑动，将弯头注浆管推动收纳槽，带动从动滑块沿着底部导轨滑动；通过弯头注浆管与驱动滑块的铰接，降低了弯头注浆管转动所受到的影响；通过一号弹簧的弹力，使得弯头注浆管转动复位时的力度，从而提高了弧形推板推动水泥浆液的力度，继而提高了水泥浆液的填充效率。
优选的，所述弧形推板的底部开设有多个槽口，所述槽口的侧壁靠近弯头注浆管一面固接有弧形板；工作时，弧形推板推动水泥浆液时，部分水泥浆液通过槽口，当弧形推板复位时，弧形板的侧壁贴合管片，使得弧形推板脱离管片，从而降低了将水泥浆液刮动带回的概率。
优选的，所述弧形板的顶部外壁固接有多个椭圆凸块；工作时，弧形推板复位，使得弧形板的侧壁贴合管片滑动，使得椭圆凸块沿着管片跳跃滑动产生震动，将弧形推板表面的水泥浆液震落，从而提高了弧形推板的清洁程度，继而提高了弧形推板推动水泥浆液的有效性。
优选的，所述弯头注浆管的顶部与底部均固接有底座，所述底座的外圈滑动安装有顶座，所述底座与顶座之间固接有多个二号弹簧，所述顶座远离弯头注浆管的一面固接有多个滚轮；工作时，弯头注浆管上下拍动时，使得顶部与底部的滚轮分别撞击隧道的顶壁与管片的顶壁，使得二号弹簧压缩与复位，从而提高了弯头注浆管的摆动强度与摆动幅度。
优选的，所述底座的外圈与顶座的外圈之间固接有密封环片，所述顶座的外圈固接有弹性刮片，所述弹性刮片的刀口与底座的外壁滑动配合；通过密封环片阻挡外界的灰尘进入底座与顶座之间，降低了大量的灰尘影响二号弹簧的弹力；通过弹性刮片刮蹭底座的外壁，将附着的灰尘刮落，降低了附着的灰尘影响顶座滑动。
优选的，所述弯头注浆管的弯头顶部转动安装有转杆，且转杆转动贯穿弯头注浆管的外壁，所述转杆的底端固接有十字锥板，所述十字锥板位于弯头注浆管的内部，所述弧形推板的顶部底壁固接有筒管，所述筒管的内壁固接有多个凸起，所述转杆的顶部固接有圆柱座，所述圆柱座的外圈开设有多个弧槽，所述弧槽的内部转动安装有转臂，所述弧槽的内部开设有圆孔，所述圆孔的内部与转臂的中部之间固接有弹性拉绳，所述转臂远离弧槽的一端固接有撞球，所述撞球的外壁与筒管的内壁滑动配合；工作时，水泥浆液从弯头注浆管喷出时，使得十字锥板转动，带动转杆转动，使得圆柱座转动，产生的离心力，使得转臂转出弧槽，使得撞球撞击筒管的内壁，凸起使得转臂跳跃旋转，使得撞球反复撞击筒管的内壁，使得弧形推板发生抖动，从而进一步提高了弧形推板的清洁程度。
优选的，所述十字锥板靠近弯头注浆管内壁的一侧固接有多个鱼鳞弹片，相邻所述鱼鳞弹片的边缘之间重叠，所述鱼鳞弹片的外壁与弯头注浆管内壁滑动配合；通过重叠的鱼鳞弹片，阻挡水泥浆液靠近转杆，顶部的鱼鳞弹片挤压弯头注浆管内壁，使得鱼鳞弹片弯曲变形，使得鱼鳞弹片之间相互压紧，从而进一步阻挡向下流动的水泥浆液靠近转杆，从而提高了转杆的转动稳定性。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工方法及装置，通过设置弹性注浆管、弯头注浆管和弧形推板；盾构机在掘进隧道时，盾构机同步铺设管片，在一圈管片铺设完成后，注浆泵将水泥浆液经过弹性注浆管与弯头注浆管注入管片壁后，水泥浆液冲击管片时产生的反作用力推动弯头注浆管向上方转动，使得弧形推板脱离管片复位，使得水泥浆液向管片的侧面流动，弯头注浆管在自身重力作用下靠近管片，推动弧形推板贴合管片向两侧推动，将水泥浆液均匀的推向两侧，从而提高了水泥浆液填充的均匀性，降低了水泥浆液产生注浆空腔的概率，继而提高了隧道的安全性。
2.本发明所述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工方法及装置，通过十字锥板、转杆、筒管、圆柱座、转臂、凸起和撞球；水泥浆液从弯头注浆管喷出时，使得十字锥板转动，带动转杆转动，使得圆柱座转动，产生的离心力，使得转臂转出弧槽，使得撞球撞击筒管的内壁，凸起使得转臂跳跃旋转，使得撞球反复撞击筒管的内壁，使得弧形推板发生抖动，从而进一步提高了弧形推板的清洁程度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例一的立体图；
图2是本发明实施例一的主视图；
图3是图2中A处局部放大图；
图4是图3中B-B处截面图；
图5是图3中C处局部放大图；
图6是图3中D处局部放大图；
图7是图6中E处局部放大图；
图8是本发明实施例二圆柱座的局部剖视图；
图9是本发明的施工方法流程图；
图中：1、盾构机；2、弹性注浆管；3、弯头注浆管；4、弧形推板；5、收纳槽；6、导轨；7、驱动滑块；8、液压缸；9、从动滑块；10、一号弹簧；11、槽口；12、弧形板；13、椭圆凸块；14、底座；15、顶座；16、二号弹簧；17、滚轮；18、密封环片；19、弹性刮片；20、转杆；21、十字锥板；22、筒管；23、凸起；24、圆柱座；25、弧槽；26、转臂；27、圆孔；28、弹性拉绳；29、撞球；30、鱼鳞弹片；31、磁性球；32、磁铁。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图9所示，本发明实施例所述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工方法，施工方法包括以下步骤：
S1：盾构机掘进隧道时，在铺设管片后，在管片与隧道土层之间铺设拦浆网；
S2：盾构机前进，注浆泵同步将水泥浆液注入管片壁后，同时，观察压力表值来判断注浆效果；
S3：盾构机尾部的二次注浆设备将水泥浆液通过管片预留的注浆孔注入到管片壁后，将管片后的残留的空腔填实。
如图1至图3所示，一种盾构隧道管片壁后注浆施工装置，该施工装置适用于上述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工方法，所述施工装置包括盾构机1、弹性注浆管2、弯头注浆管3和弧形推板4；所述盾构机1的外圈设置有多个弹性注浆管2，所述弹性注浆管2的一端连通盾构机1的注浆泵，所述弹性注浆管2的另一端连接有弯头注浆管3，所述弯头注浆管3的弯头一端顶部两侧均固接有弧形推板4，所述弧形推板4的底端与管片的外壁滑动配合；工作时，盾构机1在掘进隧道时，盾构机1同步铺设管片，在一圈管片铺设完成后，注浆泵将水泥浆液经过弹性注浆管2与弯头注浆管3注入管片壁后，水泥浆液冲击管片时产生的反作用力推动弯头注浆管3向上方转动，使得弧形推板4脱离管片复位，使得水泥浆液向管片的侧面流动，弯头注浆管3在自身重力作用下靠近管片，推动弧形推板4贴合管片向两侧推动，将水泥浆液均匀的推向两侧，从而提高了水泥浆液填充的均匀性，降低了水泥浆液产生注浆空腔的概率，继而提高了隧道的安全性。
所述盾构机1的外圈开设有收纳槽5，所述收纳槽5的内圈与外圈均设置有导轨6，顶部所述导轨6的内部滑动安装有驱动滑块7，所述驱动滑块7的底部与弯头注浆管3的顶部铰接，所述收纳槽5的内部设置有液压缸8，所述液压缸8的活塞杆与驱动滑块7固接，底部所述导轨6的内部滑动安装有从动滑块9，所述从动滑块9的顶部固接有多个一号弹簧10，所述一号弹簧10的镶块与弯头注浆管3的底部铰接；工作时，液压缸8推动驱动滑块7沿着导轨6滑动，将弯头注浆管3推动收纳槽5，带动从动滑块9沿着底部导轨6滑动；通过弯头注浆管3与驱动滑块7的铰接，降低了弯头注浆管3转动所受到的影响；通过一号弹簧10的弹力，使得弯头注浆管3转动复位时的力度，从而提高了弧形推板4推动水泥浆液的力度，继而提高了水泥浆液的填充效率。
如图3至图4所示，所述弧形推板4的底部开设有多个槽口11，所述槽口11的侧壁靠近弯头注浆管3一面固接有弧形板12；工作时，弧形推板4推动水泥浆液时，部分水泥浆液通过槽口11，当弧形推板4复位时，弧形板12的侧壁贴合管片，使得弧形推板4脱离管片，从而降低了将水泥浆液刮动带回的概率。
如图4所示，所述弧形板12的顶部外壁固接有多个椭圆凸块13；工作时，弧形推板4复位，使得弧形板12的侧壁贴合管片滑动，使得椭圆凸块13沿着管片跳跃滑动产生震动，将弧形推板4表面的水泥浆液震落，从而提高了弧形推板4的清洁程度，继而提高了弧形推板4推动水泥浆液的有效性。
所述弯头注浆管3的顶部与底部均固接有底座14，所述底座14的外圈滑动安装有顶座15，所述底座14与顶座15之间固接有多个二号弹簧16，所述顶座15远离弯头注浆管3的一面固接有多个滚轮17；工作时，弯头注浆管3上下拍动时，使得顶部与底部的滚轮17分别撞击隧道的顶壁与管片的顶壁，使得二号弹簧16压缩与复位，从而提高了弯头注浆管3的摆动强度与摆动幅度。
如图5所示，所述底座14的外圈与顶座15的外圈之间固接有密封环片18，所述顶座15的外圈固接有弹性刮片19，所述弹性刮片19的刀口与底座14的外壁滑动配合；通过密封环片18阻挡外界的灰尘进入底座14与顶座15之间，降低了大量的灰尘影响二号弹簧16的弹力；通过弹性刮片19刮蹭底座14的外壁，将附着的灰尘刮落，降低了附着的灰尘影响顶座15滑动。
如图6所示，所述弯头注浆管3的弯头顶部转动安装有转杆20，且转杆20转动贯穿弯头注浆管3的外壁，所述转杆20的底端固接有十字锥板21，所述十字锥板21位于弯头注浆管3的内部，所述弧形推板4的顶部底壁固接有筒管22，所述筒管22的内壁固接有多个凸起23，所述转杆20的顶部固接有圆柱座24，所述圆柱座24的外圈开设有多个弧槽25，所述弧槽25的内部转动安装有转臂26，所述弧槽25的内部开设有圆孔27，所述圆孔27的内部与转臂26的中部之间固接有弹性拉绳28，所述转臂26远离弧槽25的一端固接有撞球29，所述撞球29的外壁与筒管22的内壁滑动配合；工作时，水泥浆液从弯头注浆管3喷出时，使得十字锥板21转动，带动转杆20转动，使得圆柱座24转动，产生的离心力，使得转臂26转出弧槽25，使得撞球29撞击筒管22的内壁，凸起23使得转臂26跳跃旋转，使得撞球29反复撞击筒管22的内壁，使得弧形推板4发生抖动，从而进一步提高了弧形推板4的清洁程度。
如图6至图7所示，所述十字锥板21靠近弯头注浆管3内壁的一侧固接有多个鱼鳞弹片30，相邻所述鱼鳞弹片30的边缘之间重叠，所述鱼鳞弹片30的外壁与弯头注浆管3内壁滑动配合；通过重叠的鱼鳞弹片30，阻挡水泥浆液靠近转杆20，顶部的鱼鳞弹片30挤压弯头注浆管3内壁，使得鱼鳞弹片30弯曲变形，使得鱼鳞弹片30之间相互压紧，从而进一步阻挡向下流动的水泥浆液靠近转杆20，从而提高了转杆20的转动稳定性。
实施例二
如图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述撞球29的内腔内部设置有磁性球31，所述弧槽25的内壁镶嵌有磁铁32，所述磁铁32与磁性球31相吸引；工作时，使得转臂26转出弧槽25，使得磁性球31远离磁铁32，使得磁性球31在撞球29的内腔内部移动，磁性球31撞击撞球29的内壁，从而提高了撞球29的清洁程度，同时，使得撞球29撞击筒管22的强度与频率；同时，转臂26转入弧槽25后，磁性球31与磁铁32吸合，将撞球29固定在弧槽25内，从而提高了转臂26和撞球29的收纳稳定性。
工作时：盾构机1在掘进隧道时，盾构机1同步铺设管片，在一圈管片铺设完成后；液压缸8推动驱动滑块7沿着导轨6滑动，将弯头注浆管3推动收纳槽5，带动从动滑块9沿着底部导轨6滑动；
注浆泵将水泥浆液经过弹性注浆管2与弯头注浆管3注入管片壁后，水泥浆液冲击管片时产生的反作用力推动弯头注浆管3向上方转动，使得一号弹簧10压缩；同时，顶部的滚轮17撞击隧道的顶壁，使得顶部的二号弹簧16压缩；弯头注浆管3带动弧形推板4脱离管片复位，使得水泥浆液向管片的侧面流动；同时，水泥浆液从弯头注浆管3喷出时，使得十字锥板21转动，带动转杆20转动，使得圆柱座24转动，产生的离心力，使得转臂26转出弧槽25，使得撞球29撞击筒管22的内壁，凸起23使得转臂26跳跃旋转，使得撞球29反复撞击筒管22的内壁，使得弧形推板4发生抖动，将弧形推板4表面的水泥浆液抖落；
当弯头注浆管3转动到最大角度后，在弯头注浆管3的自身重力、一号弹簧10与二号弹簧16的弹力作用下，使得弯头注浆管3向下，推动弧形推板4贴合管片向两侧推动，将水泥浆液均匀的推向两侧，从而提高了水泥浆液填充的均匀性，降低了水泥浆液产生注浆空腔的概率，继而提高了隧道的安全性。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种盾构隧道管片壁后注浆施工方法，其特征在于：施工方法包括以下步骤：
S1：盾构机掘进隧道时，在铺设管片后，在管片与隧道土层之间铺设拦浆网；
S2：盾构机前进，注浆泵同步将水泥浆液注入管片壁后，同时，观察压力表值来判断注浆效果；
S3：盾构机尾部的二次注浆设备将水泥浆液通过管片预留的注浆孔注入到管片壁后，将管片后的残留的空腔填实。
2.根据权利要求1所述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工装置，其特征在于：该施工装置适用于权利要求1中所述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工方法，所述施工装置包括盾构机(1)、弹性注浆管(2)、弯头注浆管(3)和弧形推板(4)；所述盾构机(1)的外圈设置有多个弹性注浆管(2)，所述弹性注浆管(2)的一端连通盾构机(1)的注浆泵，所述弹性注浆管(2)的另一端连接有弯头注浆管(3)，所述弯头注浆管(3)的弯头一端顶部两侧均固接有弧形推板(4)，所述弧形推板(4)的底端与管片的外壁滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工装置，其特征在于：所述盾构机(1)的外圈开设有收纳槽(5)，所述收纳槽(5)的内圈与外圈均设置有导轨(6)，顶部所述导轨(6)的内部滑动安装有驱动滑块(7)，所述驱动滑块(7)的底部与弯头注浆管(3)的顶部铰接，所述收纳槽(5)的内部设置有液压缸(8)，所述液压缸(8)的活塞杆与驱动滑块(7)固接，底部所述导轨(6)的内部滑动安装有从动滑块(9)，所述从动滑块(9)的顶部固接有多个一号弹簧(10)，所述一号弹簧(10)的镶块与弯头注浆管(3)的底部铰接。
4.根据权利要求2所述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工装置，其特征在于：所述弧形推板(4)的底部开设有多个槽口(11)，所述槽口(11)的侧壁靠近弯头注浆管(3)一面固接有弧形板(12)。
5.根据权利要求4所述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工装置，其特征在于：所述弧形板(12)的顶部外壁固接有多个椭圆凸块(13)。
6.根据权利要求2所述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工装置，其特征在于：所述弯头注浆管(3)的顶部与底部均固接有底座(14)，所述底座(14)的外圈滑动安装有顶座(15)，所述底座(14)与顶座(15)之间固接有多个二号弹簧(16)，所述顶座(15)远离弯头注浆管(3)的一面固接有多个滚轮(17)。
7.根据权利要求6所述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工装置，其特征在于：所述底座(14)的外圈与顶座(15)的外圈之间固接有密封环片(18)，所述顶座(15)的外圈固接有弹性刮片(19)，所述弹性刮片(19)的刀口与底座(14)的外壁滑动配合。
8.根据权利要求2所述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工装置，其特征在于：所述弯头注浆管(3)的弯头顶部转动安装有转杆(20)，且转杆(20)转动贯穿弯头注浆管(3)的外壁，所述转杆(20)的底端固接有十字锥板(21)，所述十字锥板(21)位于弯头注浆管(3)的内部，所述弧形推板(4)的顶部底壁固接有筒管(22)，所述筒管(22)的内壁固接有多个凸起(23)，所述转杆(20)的顶部固接有圆柱座(24)，所述圆柱座(24)的外圈开设有多个弧槽(25)，所述弧槽(25)的内部转动安装有转臂(26)，所述弧槽(25)的内部开设有圆孔(27)，所述圆孔(27)的内部与转臂(26)的中部之间固接有弹性拉绳(28)，所述转臂(26)远离弧槽(25)的一端固接有撞球(29)，所述撞球(29)的外壁与筒管(22)的内壁滑动配合。
9.根据权利要求8所述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工装置，其特征在于：所述十字锥板(21)靠近弯头注浆管(3)内壁的一侧固接有多个鱼鳞弹片(30)，相邻所述鱼鳞弹片(30)的边缘之间重叠，所述鱼鳞弹片(30)的外壁与弯头注浆管(3)内壁滑动配合。
10.根据权利要求8所述的一种盾构隧道管片壁后注浆施工装置，其特征在于：所述撞球(29)的内腔内部设置有磁性球(31)，所述弧槽(25)的内壁镶嵌有磁铁(32)，所述磁铁(32)与磁性球(31)相吸引。
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