CN114607217A - 一种电磁锁控制系统、方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电磁锁控制系统、方法及电子设备，涉及电磁锁控制技术领域，包括主机模块、从机模块、电磁锁；从机模块包括二总线从机单元、第二电源单元、第二控制单元、驱动单元；主机模块与二总线从机单元电连接，二总线从机单元分别与第二电源单元、驱动单元、第二控制单元电连接，第二电源单元与第二控制单元电连接，第二控制单元分别与驱动单元、电磁锁电连接，驱动单元与若干个电磁锁电连接。本申请通过二总线主机单元、二总线从机单元，既可以给电磁锁供电，又可以传输数字通讯信号，来实现电磁锁的开与关控制；整个系统电路简单，材料少，布线容易，传输距离远，抗干扰，安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及电磁锁控制技术领域，尤其涉及一种电磁锁控制系统、方法及电子设备。
背景技术
目前，智能柜每个格口的智能锁是通过由一个大型锁控板通过串转并移位寄存器、并转串移位寄存器、MOS管或其他模拟电路来控制开关，且锁是否打开和关闭的状态也是通过锁控板来检测，造成每个锁至少有4根线与锁控板连接，现场布线非常复杂，造成线束杂乱无章。采用上述方案的电磁锁除了2根电源线，还有2根状态模拟信号线，开锁瞬间电流比较大，杂波比较多，尤其有这么多线束时更容易受到周围环境干扰，造成开锁与否的状态返回信号失真，导致格口内的物体实际上被用户取走了，但后台仍然未得到准确的开门信息等缺点。
因此，提出一种总线控制的电磁锁控制系统、方法及电子设备。
发明内容
本说明书克服了现有技术的不足，提供了一种电磁锁控制系统、方法及电子设备，布线简单灵活，抗干扰能力强，整个电路系统简单可靠。
本说明书提供一种电磁锁控制系统，包括：主机模块、从机模块、电磁锁；
所述从机模块包括二总线从机单元、第二电源单元、第二控制单元、驱动单元；
所述主机模块与所述二总线从机单元电连接，所述二总线从机单元分别与所述第二电源单元、所述驱动单元、所述第二控制单元电连接，所述第二电源单元与所述第二控制单元电连接，所述第二控制单元分别与所述驱动单元、所述电磁锁电连接，所述驱动单元与若干个所述电磁锁电连接。
可选的，所述主机模块包括第一控制单元、二总线主机单元、第一电源单元；所述第一控制单元与所述二总线主机单元电连接，所述二总线主机单元分别与所述电源单元、所述从机模块电连接。
可选的，所述电磁锁包括锁壳、锁舌、锁芯、拨块、电磁线圈、浮动台、拨杆、触压开关，所述锁壳的一侧开设有锁舌槽，所述锁壳的另一侧开设有避让槽，所述锁芯、所述拨块分别旋转设置于所述锁壳内，所述锁芯与所述拨块卡合，所述锁舌的一端伸进所述锁舌槽并套设于所述锁芯上；所述浮动台穿插于所述电磁线圈内，所述拨杆穿设于所述浮动台的顶部，所述拨杆的一端与所述拨块固定连接，所述拨杆的另一端通过所述避让槽伸出所述锁壳外，所述锁壳可拆卸连接有所述触压开关，所述锁芯与所述触压开关的触片抵接。
可选的，所述触压开关包括微动开关。
可选的，所述的二总线从机单元、所述二总线主机单元均包括直流电力载波单元、消防总线单元、KNX总线单元中的一种。
本说明书提供一种电磁锁控制方法，包括：
所述第一控制单元向所述二总线主机单元发送第一开锁指令；
所述二总线主机单元将所述第一开锁指令转换为第二开锁指令，并将所述第二开锁指令传输至所述二总线从机单元；
所述二总线从机单元将所述第二开锁指令转换为所述第三开锁指令，并将所述第三开锁指令传输至所述第二控制单元；
所述第二控制单元将所述第三开锁指令传输至所述驱动单元；
所述驱动单元基于所述第三开锁指令控制所述电磁锁打开。
可选的，所述驱动单元基于所述第三开锁指令控制所述电磁锁打开，包括：
所述驱动单元基于所述第三开锁指令输出电流至所述电磁线圈；
所述第二控制单元判断所述电磁线圈是否满足预设安全条件；
当所述第二控制单元判断所述电磁线圈满足所述预设安全条件时，所述驱动单元基于所述第三开锁指令持续为所述电磁锁供电。
可选的，所述第二控制单元判断所述电磁线圈是否满足预设安全条件，包括：
所述第二控制单元获取所述输出电流的大小，所述第二控制单元判断所述输出电流的大小是否满足预设电流大小；
和/或，
所述第二控制单元获取所述输出电流流经所述电磁线圈的时长，所述第二控制单元判断所述输出电流流经所述电磁线圈的时长是否满足预设时长；
和/或，
所述第二控制单元获取所述电磁线圈的温度值，所述第二控制单元判断所述电磁线圈的温度值是否满足预设温度值。
本说明书还提供一种电子设备，其中，该电子设备包括：
处理器；以及，
存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述任一项方法。
本说明书还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现上述任一项方法。
本说明书中，通过二总线主机单元、二总线从机单元，既可以给电磁锁供电，又可以传输数字通讯信号，来实现电磁锁的开与关控制；整个系统电路简单，材料少，布线容易，传输距离远，抗干扰，安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书实施例提供的一种电磁锁控制系统的原理示意图；
图2为本说明书实施例提供的一种电磁锁系统中电磁锁300的结构示意图；
图3为本说明书实施例提供的一种电磁锁控制方法的原理示意图；
图4为本说明书实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图5为本说明书实施例提供的一种计算机可读介质的原理示意图。
附图标记：100、主机模块；101、第一控制单元；102、二总线主机单元；103、第一电源单元；200、从机模块；201、二总线从机单元；202、第二电源单元；203、第二控制单元；204、驱动单元；300、电磁锁；1、锁壳；11、锁舌槽；12、避让槽；2、锁舌；3、锁芯；4、拨块；5、电磁线圈；6、浮动台；7、拨杆；8、把手部；9、触压开关；91、触片。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
以下结合附图1-5更全面地描述本发明的示例性实施例。然而，示例性实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为本发明仅限于在此阐述的实施例。相反，提供这些示例性实施例能够使得本发明更加全面和完整，更加便于将发明构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而将省略对它们的重复描述。
在符合本发明的技术构思的前提下，在某个特定的实施例中描述的特征、结构、特性或其他细节不排除可以以合适的方式结合在一个或更多其他的实施例中。
在对于具体实施例的描述中，本发明描述的特征、结构、特性或其他细节是为了使本领域的技术人员对实施例进行充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以实践本发明的技术方案而没有特定特征、结构、特性或其他细节的一个或更多。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
术语“和/或”或者“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个或多者的所有组合。
图1为本说明书实施例提供的一种电磁锁控制系统的原理示意图，图2是本说明书实施例提供的一种电磁锁系统中电磁锁的结构示意图，该系统可以包括：
主机模块、从机模块、电磁锁；
所述从机模块包括二总线从机单元、第二电源单元、第二控制单元、驱动单元；
所述主机模块与所述二总线从机单元电连接，所述二总线从机单元分别与所述第二电源单元、所述驱动单元、所述第二控制单元电连接，所述第二电源单元与所述第二控制单元电连接，所述第二控制单元分别与所述驱动单元、所述电磁锁电连接，所述驱动单元与若干个所述电磁锁电连接。
所述主机模块包括第一控制单元、二总线主机单元、第一电源单元；所述第一控制单元与所述二总线主机单元电连接，所述二总线主机单元分别与所述电源单元、所述从机模块电连接。
所述的二总线从机单元、所述二总线主机单元均包括直流电力载波单元、消防总线单元、KNX总线单元中的一种。
所述电磁锁包括锁壳、锁舌、锁芯、拨块、电磁线圈、浮动台、拨杆、触压开关，所述锁壳的一侧开设有锁舌槽，所述锁壳的另一侧开设有避让槽，所述锁芯、所述拨块分别旋转设置于所述锁壳内，所述锁芯与所述拨块卡合，所述锁舌的一端伸进所述锁舌槽并套设于所述锁芯上；所述浮动台穿插于所述电磁线圈内，所述拨杆穿设于所述浮动台的顶部，所述拨杆的一端与所述拨块固定连接，所述拨杆的另一端通过所述避让槽伸出所述锁壳外，所述锁壳可拆卸连接有所述触压开关，所述锁芯与所述触压开关的触片抵接。
所述触压开关包括微动开关。
在本说明书具体实施方式中，电磁锁控制系统主要由主机模块、从机模块和电磁锁三个部分组成，从机模块包括二总线从机单元、第二电源单元、第二控制单元、驱动单元，二总线从机单元和第二控制单元属于从机模块的控制核心，二总线从机单元采用二线总线技术，二线总线技术不局限于直流电力载波技术、M-BUS技术、消防总线技术、POWERBUS技术、KNX总线技术。二总线从机单元主要由两根电源总线组成，既可以传输电源给电磁锁供电，又可以传输通讯数据。从而，整个从机模块电路简单、材料少、布线简单、传输距离远，因线路较少，抗干扰能力还强，安全性和可靠性都得以提升。
主机模块包括第一控制单元、二总线主机单元、第一电源单元，第一控制单元的控制端与二总线主机单元的通讯端通过通用异步收发传输器UART连接，第一电源单元包括直流电源，第一电源单元的供电接口与二总线主机单元的高压总线端并联连接，二总线主机单元的高压总线端与至少两个总线从机单元的高压总线段并联连接，二总线主机单元的低压总线段与至少两个二总线从机单元的低压总线段并联连接。
第二电源单元从二总线从机单元的从机高压总线段取电，并输出电压VCC给二总线从机单元、第二控制单元，二总线从机单元通过二总线主机单元接收到第一控制单元的开关锁信息，二总线从机单元通过通用异步收发传输器UART将开关锁信息转换为串行数据输出到第二控制单元，第二控制单元再将转换为串行数据的开关锁信息输出到驱动单元，驱动单元输出电压VDD给电磁线圈，电磁线圈通电后产生磁力，使浮动台带动拨杆移动，再通过拨杆带动拨块与锁芯分开，使扭簧带动锁芯弹开锁舌，同时，锁芯上部的弧面将触压开关下压，使触压开关由常开状态变成常闭状态，触压开关将状态输出给第二控制单元，提示电磁锁已打开，再通过二总线从机单元经二总线主机单元传输到第一控制单元，断电时，可通过拨杆打开锁。触压单元开关包括微控开关。
图3为本说明书实施例提供的一种电磁锁控制方法的原理示意图，该系统可以包括：
S110：所述第一控制单元向所述二总线主机单元发送第一开锁指令。
在本说明书具体实施方式中，第一控制单元通过通用异步收发传输器UART向二总线主机单元发送第一开锁指令。
S120：所述二总线主机单元将所述第一开锁指令转换为第二开锁指令，并将所述第二开锁指令传输至所述二总线从机单元。第一开锁指令包括格式为电子信号的开锁指令。
在本说明书具体实施方式中，二总线主机单元通过通用异步收发传输器UART将第一开锁指令转换为串行数据，即第二开锁指令，并将转换为串行数据的第一开锁指令传输至二总线从机单元。
S130：所述二总线从机单元将所述第二开锁指令转换为所述第三开锁指令，并将所述第三开锁指令传输至所述第二控制单元。
在本说明书具体实施方式中，二总线从机单元将第二开锁指令通过通用异步收发传输器UART将第二开锁指令转换为电子信号的开锁指令。
S140：所述第二控制单元将所述第三开锁指令传输至所述驱动单元。
S150：所述驱动单元基于所述第三开锁指令为所述电磁锁供电。
可选的，所述步骤S150包括：
所述驱动单元基于所述第三开锁指令输出电流至所述电磁线圈；
所述第二控制单元判断所述电磁线圈是否满足预设安全条件；
当所述第二控制单元判断所述电磁线圈满足所述预设安全条件时，所述驱动单元基于所述第三开锁指令持续为所述电磁锁供电。
在本说明书具体实施方式中，通过驱动单元提供电流至电磁线圈，以致使电磁锁在电磁效应的作用下开闭，先行通过第二控制单元判断电磁线圈目前是否满足预设的安全条件，可以提升整体的安全性。
可选的，所述第二控制单元判断所述电磁线圈是否满足预设安全条件，包括：
所述第二控制单元获取所述输出电流的大小，所述第二控制单元判断所述输出电流的大小是否满足预设电流大小；
和/或，
所述第二控制单元获取所述输出电流流经所述电磁线圈的时长，所述第二控制单元判断所述输出电流流经所述电磁线圈的时长是否满足预设时长；
和/或，
所述第二控制单元获取所述电磁线圈的温度值，所述第二控制单元判断所述电磁线圈的温度值是否满足预设温度值。
在本说明书具体实施方式中，驱动单元输出电流至电磁线圈，第二控制单元检测该输出电流的大小，判断输出电流的大小是否超过预设电流大小，若输出电流的大小超过预设电流的大小，重新输出电流至控制模块，直至输出未超过预设电流大小的输出电流至电磁线圈。通过这种方式，避免了起始的大的输出电流输出到电磁线圈，以致电磁线圈烧毁。
通过驱动单元提供预设时长的输出电流至电磁线圈，避免了电磁线圈长时间处于通电状态，导致电磁线圈产生发热的问题，延长了电磁线圈的使用寿命。
通过驱动单元将电磁线圈的温度值控制在预设温度值内，避免了温度过高，致使线圈烧毁的问题发生。
在本说明书中，采用二总线技术，基于二总线主机单元、二总线从机单元即可传输数据，还可以传输电源，大大减少了整个系统的线束量。同时，因线束少，且由常规的传输模拟信号改为传输数字信号，干扰少，失真小，数据准确，不会造成误开锁，或者锁开了但电磁锁没有上报锁的真实状态的情况。
图4为本说明书实施例提供的一种电子设备的结构示意图。下面参照图4来描述根据本发明该实施例的电子设备300。图4显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元310、至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330、显示单元340等。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元310可以执行如图1所示的步骤。
所述存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)3201和/或高速缓存存储单元3202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)3203。
所述存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块3205的程序/实用工具3204，这样的程序模块3205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备300也可以与一个或多个外部设备400(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信，和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口350进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器360可以通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，本发明描述的示例性实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个计算机可读的存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本发明的上述方法。当所述计算机程序被一个数据处理设备执行时，使得该计算机可读介质能够实现本发明的上述方法，即：如图1所示的方法。
图5为本说明书实施例提供的一种计算机可读介质的原理示意图。
实现图1所示方法的计算机程序可以存储于一个或多个计算机可读介质上。计算机可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上所述，本发明可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)等通用数据处理设备来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，本发明不与任何特定计算机、虚拟装置或者电子设备固有相关，各种通用装置也可以实现本发明。以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种电磁锁控制系统，其特征在于，包括：主机模块、从机模块、电磁锁；
所述从机模块包括二总线从机单元、第二电源单元、第二控制单元、驱动单元；
所述主机模块与所述二总线从机单元电连接，所述二总线从机单元分别与所述第二电源单元、所述驱动单元、所述第二控制单元电连接，所述第二电源单元与所述第二控制单元电连接，所述第二控制单元分别与所述驱动单元、所述电磁锁电连接，所述驱动单元与若干个所述电磁锁电连接。
2.如权利要求1所述的电磁锁控制系统，其特征在于，包括：
所述主机模块包括第一控制单元、二总线主机单元、第一电源单元；所述第一控制单元与所述二总线主机单元电连接，所述二总线主机单元分别与所述电源单元、所述从机模块电连接。
3.如权利要求1所述的电磁锁控制系统，其特征在于：
所述电磁锁包括锁壳、锁舌、锁芯、拨块、电磁线圈、浮动台、拨杆、触压开关，所述锁壳的一侧开设有锁舌槽，所述锁壳的另一侧开设有避让槽，所述锁芯、所述拨块分别旋转设置于所述锁壳内，所述锁芯与所述拨块卡合，所述锁舌的一端伸进所述锁舌槽并套设于所述锁芯上；所述浮动台穿插于所述电磁线圈内，所述拨杆穿设于所述浮动台的顶部，所述拨杆的一端与所述拨块固定连接，所述拨杆的另一端通过所述避让槽伸出所述锁壳外，所述锁壳可拆卸连接有所述触压开关，所述锁芯与所述触压开关的触片抵接。
4.如权利要求3所述的电磁锁控制系统，其特征在于：所述触压开关包括微动开关。
5.如权利要求3所述的电磁锁控制系统，其特征在于：所述的二总线从机单元、所述二总线主机单元均包括直流电力载波单元、消防总线单元、KNX总线单元中的一种。
6.一种电磁锁控制方法，其特征在于，包括：
所述第一控制单元向所述二总线主机单元发送第一开锁指令；
所述二总线主机单元将所述第一开锁指令转换为第二开锁指令，并将所述第二开锁指令传输至所述二总线从机单元；
所述二总线从机单元将所述第二开锁指令转换为所述第三开锁指令，并将所述第三开锁指令传输至所述第二控制单元；
所述第二控制单元将所述第三开锁指令传输至所述驱动单元；
所述驱动单元基于所述第三开锁指令控制所述电磁锁打开。
7.如权利要求6所述的电磁锁控制方法，其特征在于，所述驱动单元基于所述第三开锁指令控制所述电磁锁打开，包括：
所述驱动单元基于所述第三开锁指令输出电流至所述电磁线圈；
所述第二控制单元判断所述电磁线圈是否满足预设安全条件；
当所述第二控制单元判断所述电磁线圈满足所述预设安全条件时，所述驱动单元基于所述第三开锁指令控制所述电磁锁打开。
8.如权利要求7所述的电磁锁控制方法，其特征在于，所述所述第二控制单元判断所述电磁线圈是否满足预设安全条件，包括：
所述第二控制单元获取所述输出电流的大小，所述第二控制单元判断所述输出电流的大小是否满足预设电流大小；
和/或，
所述第二控制单元获取所述输出电流流经所述电磁线圈的时长，所述第二控制单元判断所述输出电流流经所述电磁线圈的时长是否满足预设时长；
和/或，
所述第二控制单元获取所述电磁线圈的温度值，所述第二控制单元判断所述电磁线圈的温度值是否满足预设温度值。
9.一种电子设备，其中，该电子设备包括：
处理器；以及，
存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求6-8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求6-8中任一项所述的方法。
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| CN202210244285.8A CN114607217A (zh) | 2022-03-10 | 2022-03-10 | 一种电磁锁控制系统、方法及电子设备 |
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|---|---|
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