CN114604529A - 一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，涉及无人机模拟训练技术领域。该基于仿真平台的无人机模拟训练装置，包括固定箱，所述固定箱的顶部靠近背面通过转轴转动安装有转动箱盖，所述转动箱盖靠近固定箱内壁的一侧固定安装有仿真系统，所述仿真系统的边缘处设置有凸出条，所述固定箱的内部设置有存放机构，所述固定箱的内部设置有缓冲机构，所述存放机构包括弹性储气囊、连接管、存放件和活动件，所述弹性储气囊固定安装在固定箱的内壁底部中心。该基于仿真平台的无人机模拟训练装置，设置存放机构和缓冲机构，保护存放在装置内部的无人机，防止了装置内部的无人机与装置内壁产生碰撞与摩擦，避免了发生晃动时无人机受到损坏。

Description

一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置
技术领域
本发明涉及无人机模拟训练技术领域，具体为一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在进行高质量的探测工作时，需要无人机配合工作人员的精确操作完成，工作人员需要使用无人机模拟训练装置进行大量训练，为减少在无人机探测过程中出现的操作失误。
无人机模拟训练装置在使用时，装有仿真平台和无人机的存放箱无法有效对无人机进行保护，当存放箱出现摇晃时，无人机会不断与存放箱的箱壁产生摩擦，造成无人机外壳或机翼的磨损。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，通过存放机构配合缓冲机构，将存放在装置内部的无人机保护，避免了发生晃动时无人机受到损坏。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，包括固定箱，所述固定箱的顶部靠近背面通过转轴转动安装有转动箱盖，所述转动箱盖靠近固定箱内壁的一侧固定安装有仿真系统，所述仿真系统的边缘处设置有凸出条，所述固定箱的内部设置有存放机构，所述固定箱的内部设置有缓冲机构。
优选的，所述存放机构包括弹性储气囊、连接管、存放件和活动件，所述弹性储气囊固定安装在固定箱的内壁底部中心，所述弹性储气囊的顶部材质为金属，所述连接管固定插接在弹性储气囊的顶部，所述存放件设置在连接管的上端，所述活动件设置在固定箱的内部。
优选的，所述存放件包括异形存放盒、L形槽、导气管、弹性中空块和夹紧板，所述异形存放盒固定安装在连接管的上端，所述异形存放盒为内壁设有橡胶面的金属盒，所述L形槽开设在异形存放盒的内壁，所述导气管固定安装在L形槽的槽壁底部，所述导气管的下端与连接管相导通，所述弹性中空块固定安装在导气管的上端，所述弹性中空块活动安装在L形槽的槽壁上端，所述夹紧板固定安装在L形槽的槽壁底部靠近异形存放盒内壁处，所述夹紧板的下端为弹性橡胶板，所述夹紧板靠近异形存放盒的一侧固定安装有橡胶条。
优选的，所述活动件包括限位U形块、活动杆、弹性橡胶片和连接条，所述限位U形块固定安装在固定箱的内壁，所述活动杆活动安装在固定箱的内部，所述活动杆的上端活动在限位U形块与固定箱的内壁之间，所述弹性橡胶片固定安装在活动杆的下端，所述弹性橡胶片的下端与固定箱的内壁底部相接，所述连接条固定安装在异形存放盒的底部相接，所述连接条的两端与活动杆的下端相接。
优选的，所述缓冲机构包括弹性块和摩擦件，所述弹性块固定安装在固定箱的内壁，所述弹性块与异形存放盒的外表面相接触，所述摩擦件设置在弹性块的内侧空腔中。
优选的，所述摩擦件包括固定杆、弧形弹性条和摩擦柱，所述固定杆固定安装在弹性块的空腔内壁，所述弧形弹性条固定插接在固定杆的外表面，所述摩擦柱固定安装在弧形弹性条靠近弹性块中心的一端。
本发明提供了一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置。具备以下有益效果：
(1)、该基于仿真平台的无人机模拟训练装置，设置存放机构和缓冲机构，保护存放在装置内部的无人机，防止了装置内部的无人机与装置内壁产生碰撞与摩擦，避免了发生晃动时无人机受到损坏。
(2)、该基于仿真平台的无人机模拟训练装置，弹性储气囊受到挤压时，内部的空气通过连接管和导气管向弹性中空块内活动，使弹性中空块产生膨胀，促使夹紧板向异形存放盒的内部发生偏转，进而将异形存放盒内部的无人机夹紧，防止了无人机在异形存放盒内发生晃动，避免了受到颠簸时无人机与装置内壁发生碰撞和摩擦。
(3)、该基于仿真平台的无人机模拟训练装置，当异形存放盒在固定箱的内部发生晃动时，弹性块受力发生形变，此时弹性块空腔内部的固定杆带动弧形弹性条及摩擦柱活动，使相邻的摩擦柱之前产生摩擦，进而减小异形存放盒的活动速度，防止了异形存放盒及内部的无人机在速度过快的晃动下产生损坏。
(4)、该基于仿真平台的无人机模拟训练装置，当异形存放盒在固定箱内不断发生晃动时，弹性块空腔内的摩擦柱不断摩擦产生热量，进而使弹性块内温度升高，内部的空气受热膨胀，促使弹性块与异形存放盒的外表面贴紧，增大了弹性块与异形存放盒之间的摩擦力，减小了异形存放盒的晃动幅度。
(5)、该基于仿真平台的无人机模拟训练装置，在进行无人模拟训练时，打开转动箱盖，此时活动杆在弹性橡胶片的弹性回复力下向上活动，弹性储气囊也在弹性回复力下将弹性中空块内侧的空气抽回，促使夹紧板复位，异形存放盒在连接条及弹性储气囊的带动下向上活动，方便了使用者从装置处取出无人机。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明固定箱处剖视图；
图3为本发明存放机构部分结构剖视图；
图4为本发明图3中A处结构放大图；
图5为本发明弹性块内部结构示意图。
图中：1、固定箱；2、转动箱盖；3、仿真系统；4、存放机构；41、弹性储气囊；42、连接管；43、存放件；431、异形存放盒；432、L形槽；433、导气管；434、弹性中空块；435、夹紧板；44、活动件；441、限位U形块；442、活动杆；443、弹性橡胶片；444、连接条；5、缓冲机构；51、弹性块；52、摩擦件；521、固定杆；522、弧形弹性条；523、摩擦柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，包括固定箱1，固定箱1的顶部靠近背面通过转轴转动安装有转动箱盖2，转动箱盖2靠近固定箱1内壁的一侧固定安装有仿真系统3，仿真系统3的边缘处设置有凸出条，固定箱1的内部设置有存放机构4，固定箱1的内部设置有缓冲机构5。
存放机构4包括弹性储气囊41、连接管42、存放件43和活动件44，弹性储气囊41固定安装在固定箱1的内壁底部中心，弹性储气囊41的顶部材质为金属，连接管42固定插接在弹性储气囊41的顶部，存放件43设置在连接管42的上端，存放件43包括异形存放盒431、L形槽432、导气管433、弹性中空块434和夹紧板435，异形存放盒431固定安装在连接管42的上端，异形存放盒431为内壁设有橡胶面的金属盒，L形槽432开设在异形存放盒431的内壁，导气管433固定安装在L形槽432的槽壁底部，导气管433的下端与连接管42相导通，弹性中空块434固定安装在导气管433的上端，弹性中空块434活动安装在L形槽432的槽壁上端，夹紧板435固定安装在L形槽432的槽壁底部靠近异形存放盒431内壁处，夹紧板435的下端为弹性橡胶板，夹紧板435靠近异形存放盒431的一侧固定安装有橡胶条，活动件44设置在固定箱1的内部，活动件44包括限位U形块441、活动杆442、弹性橡胶片443和连接条444，限位U形块441固定安装在固定箱1的内壁，活动杆442活动安装在固定箱1的内部，活动杆442的上端活动在限位U形块441与固定箱1的内壁之间，弹性橡胶片443固定安装在活动杆442的下端，弹性橡胶片443的下端与固定箱1的内壁底部相接，连接条444固定安装在异形存放盒431的底部相接，连接条444的两端与活动杆442的下端相接。
缓冲机构5包括弹性块51和摩擦件52，弹性块51固定安装在固定箱1的内壁，弹性块51与异形存放盒431的外表面相接触，摩擦件52设置在弹性块51的内侧空腔中，摩擦件52包括固定杆521、弧形弹性条522和摩擦柱523，固定杆521固定安装在弹性块51的空腔内壁，固定杆521远离异形存放盒431的一端通过弹片与弹性块51空腔内壁相接，弧形弹性条522固定插接在固定杆521的外表面，摩擦柱523固定安装在弧形弹性条522靠近弹性块51中心的一端。
使用时，将固定箱1水平放置在运输设备上，打开转动箱盖2将无人机放入异形存放盒431内，此时关闭转动箱盖2，仿真系统3边缘的凸出条在转动箱盖2关闭时对活动杆442施力，使活动杆442向下活动，进而带动连接条444及异形存放盒431向下活动，此时弹性储气囊41受到挤压，内部的空气通过连接管42和导气管433向弹性中空块434内活动，使弹性中空块434产生膨胀，促使夹紧板435向异形存放盒431的内部发生偏转，进而将异形存放盒431内部的无人机夹紧，防止了无人机在异形存放盒431内发生晃动，避免了受到颠簸时无人机与装置内壁发生碰撞和摩擦，当异形存放盒431在固定箱1的内部发生晃动时，弹性块51受力发生形变，此时弹性块51空腔内部的固定杆521带动弧形弹性条522及摩擦柱523活动，使相邻的摩擦柱523之前产生摩擦，进而减小异形存放盒431的活动速度，防止了异形存放盒431及内部的无人机在速度过快的晃动下产生损坏，当异形存放盒431在固定箱1内不断发生晃动时，弹性块51空腔内的摩擦柱523不断摩擦产生热量，进而使弹性块51内温度升高，内部的空气受热膨胀，促使弹性块51与异形存放盒431的外表面贴紧，增大了弹性块51与异形存放盒431之间的摩擦力，减小了异形存放盒431的晃动幅度，在进行无人模拟训练时，打开转动箱盖2，此时活动杆442在弹性橡胶片443的弹性回复力下向上活动，弹性储气囊41也在弹性回复力下将弹性中空块434内侧的空气抽回，促使夹紧板435复位，异形存放盒431在连接条444及弹性储气囊41的带动下向上活动，方便了使用者从装置处取出无人机。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的顶部靠近背面通过转轴转动安装有转动箱盖(2)，所述转动箱盖(2)靠近固定箱(1)内壁的一侧固定安装有仿真系统(3)，所述仿真系统(3)的边缘处设置有凸出条，所述固定箱(1)的内部设置有存放机构(4)，所述固定箱(1)的内部设置有缓冲机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，其特征在于：所述存放机构(4)包括弹性储气囊(41)、连接管(42)、存放件(43)和活动件(44)，所述弹性储气囊(41)固定安装在固定箱(1)的内壁底部中心，所述弹性储气囊(41)的顶部材质为金属，所述连接管(42)固定插接在弹性储气囊(41)的顶部，所述存放件(43)设置在连接管(42)的上端，所述活动件(44)设置在固定箱(1)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，其特征在于：所述存放件(43)包括异形存放盒(431)、L形槽(432)、导气管(433)、弹性中空块(434)和夹紧板(435)，所述异形存放盒(431)固定安装在连接管(42)的上端，所述异形存放盒(431)为内壁设有橡胶面的金属盒，所述L形槽(432)开设在异形存放盒(431)的内壁，所述导气管(433)固定安装在L形槽(432)的槽壁底部，所述导气管(433)的下端与连接管(42)相导通，所述弹性中空块(434)固定安装在导气管(433)的上端，所述弹性中空块(434)活动安装在L形槽(432)的槽壁上端，所述夹紧板(435)固定安装在L形槽(432)的槽壁底部靠近异形存放盒(431)内壁处，所述夹紧板(435)的下端为弹性橡胶板，所述夹紧板(435)靠近异形存放盒(431)的一侧固定安装有橡胶条。
4.根据权利要求3所述的一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，其特征在于：所述活动件(44)包括限位U形块(441)、活动杆(442)、弹性橡胶片(443)和连接条(444)，所述限位U形块(441)固定安装在固定箱(1)的内壁，所述活动杆(442)活动安装在固定箱(1)的内部，所述活动杆(442)的上端活动在限位U形块(441)与固定箱(1)的内壁之间，所述弹性橡胶片(443)固定安装在活动杆(442)的下端，所述弹性橡胶片(443)的下端与固定箱(1)的内壁底部相接，所述连接条(444)固定安装在异形存放盒(431)的底部相接，所述连接条(444)的两端与活动杆(442)的下端相接。
5.根据权利要求3所述的一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括弹性块(51)和摩擦件(52)，所述弹性块(51)固定安装在固定箱(1)的内壁，所述弹性块(51)与异形存放盒(431)的外表面相接触，所述摩擦件(52)设置在弹性块(51)的内侧空腔中。
6.根据权利要求5所述的一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置，其特征在于：所述摩擦件(52)包括固定杆(521)、弧形弹性条(522)和摩擦柱(523)，所述固定杆(521)固定安装在弹性块(51)的空腔内壁，所述弧形弹性条(522)固定插接在固定杆(521)的外表面，所述摩擦柱(523)固定安装在弧形弹性条(522)靠近弹性块(51)中心的一端。
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