CN114604258A - 车辆配重控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆配重控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN114604258A CN202210251538.4A CN202210251538A CN114604258A CN 114604258 A CN114604258 A CN 114604258A CN 202210251538 A CN202210251538 A CN 202210251538A CN 114604258 A CN114604258 A CN 114604258A
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陈建设
唐毅
张恒昱
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Abstract

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆配重控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取车辆行驶过程中的重心位置与轴荷参数，以确定车辆在行驶过程中的实际重心位置与实际轴荷参数与标准参数之间的偏差，从而根据偏差调节车辆的前后端的配重，从而控制车辆前后端的负荷，以避免现有技术车辆行驶过程中，由于前后端载荷不同影响车辆的重心位置以及前后端轴荷，存在安全隐患的技术问题。

Description

车辆配重控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆配重控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
汽车在行驶过程中，由于车辆的前后端载荷不同，导致车辆的重心位置与前后轴荷会发生变化，车辆重心存在偏差，会影响车辆行驶安全。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆配重控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆行驶过程中，由于前后端载荷不同影响车辆的重心位置以及前后端轴荷，存在安全隐患的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆配重控制方法，所述方法包括以下步骤：
在检测到目标车辆处于行驶状态时，获取所述目标车辆的重心位置与轴荷参数；
根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值；
基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新所述目标车辆的配重信息。
可选地，所述获取所述目标车辆的重心位置与轴荷参数，包括：
获取所述目标车辆的车辆部件参数、车辆负载参数以及车轴制动力；
根据所述车辆部件参数与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的重心位置；
根据所述车轴制动力与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的轴荷参数。
可选地，所述根据所述车辆部件参数与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的重心位置，包括：
获取所述目标车辆的轴距信息与车辆整备质量；
提取所述车辆负载参数中的车辆静态载荷；
根据所述车辆静态载荷、轴距信息以及所述车辆整备质量，确定车辆空载重心位置；
根据所述车辆空载重心位置与所述车辆部件参数，确定所述目标车辆的重心位置。
可选地，所述根据所述车轴制动力与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的轴荷参数，包括：
获取车轴静态轴荷；
提取所述车轴制动力中的前轴制动力与后轴制动力，并提取所述车轴静态载荷中的前轴静态载荷与后轴静态载荷；
根据所述前轴制动力、所述前轴静态载荷以及所述车辆负载参数，确定前轴动态载荷；
根据所述后轴制动力、所述后轴静态载荷以及所述车辆负载参数，确定后轴动态载荷；
基于所述前轴动态载荷与所述后轴动态载荷，生成所述目标车辆的轴荷参数。
可选地，所述根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值之前，还包括：
获取所述目标车辆的车辆型号与驱动方式；
根据所述车辆型号与所述驱动方式通过预设车辆数据库进行数据匹配，获得所述目标车辆的标准重心位置与标准轴荷参数。
可选地，所述基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新目标车辆的配重信息，包括：
基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值通过预设配重占比模型进行培中占比计算，获得配重占比信息；
根据所述配重占比信息控制配重调整设备，以使所述配重调整设备更新目标车辆的配重信息。
可选地，所述基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新所述目标车辆的配重信息之后，还包括：
在接收到制动信号时，获取所述目标车辆的当前车速以及驱动方式；
根据所述当前车速与所述驱动方式确定待调整制动配重，并基于所述待调整制动配重控制配重调整设备，以使所述配重调整设备更新所述目标车辆的配重信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆配重控制装置，所述车辆配重控制装置包括：
参数获取模块，用于在检测到车辆处于行驶状态时，获取目标车辆的重心位置与轴荷参数；
偏差确认模块，用于根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值；
配重调整模块，用于基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新目标车辆的配重信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆配重控制设备，所述车辆配重控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆配重控制程序，所述车辆配重控制程序配置为实现如上文所述的车辆配重控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆配重控制程序，所述车辆配重控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆配重控制方法的步骤。
本发明公开了在检测到目标车辆处于行驶状态时，获取所述目标车辆的重心位置与轴荷参数；根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值；基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新所述目标车辆的配重信息，与现有技术相比，本发明通过获取车辆行驶过程中的重心位置与轴荷参数，以确定车辆在行驶过程中的实际重心位置与实际轴荷参数与标准参数之间的偏差，从而根据偏差调节车辆的前后端的配重，从而控制车辆前后端的负荷，以避免现有技术车辆行驶过程中，由于前后端载荷不同影响车辆的重心位置以及前后端轴荷，存在安全隐患的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆配重控制设备的结构示意图；
图2为本发明车辆配重控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆配重控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆配重控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆配重控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆配重控制设备结构示意图。
如图1所示，该车辆配重控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆配重控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆配重控制程序。
在图1所示的车辆配重控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆配重控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆配重控制设备中，所述车辆配重控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆配重控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆配重控制方法。
本发明实施例提供了一种车辆配重控制方法，参照图2，图2为本发明一种车辆配重控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车辆配重控制方法包括以下步骤：
步骤S10：在检测到目标车辆处于行驶状态时，获取所述目标车辆的重心位置与轴荷参数。
需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是车辆配重控制设备，其中所述车辆配重控制设备可以是具有数据处理与数据传输的设备，例如：电脑、车载控制器以及手机等，本实施例对此不做具体限制，在本实施例以及下述实施例中，将会以车载控制器为例进行说明。
值得说明的是，重心位置是指车辆的重力中点位置，由于在理论计算过程中，计算车辆的速度、加速度以及离心力等参数，都需要将车辆视作一个点，以方便数据的计算，在实际操作过程中，可以根据车辆的重心位置作为数据计算的中点，其中，车辆的重心位置与车辆的驱动方式、负重以及轴距等参数有关，由于车辆在行驶过程中，车辆的驱动方式与轴距等信息改动较为困难，因此，可以通过调整车辆前后端的负重，以改变车辆的理论重心位置。
在具体实现中，车辆的重心位置会影响车辆的动力性、制动性以及操作稳定性，其中，如果车辆是前驱车，如果车辆的重心靠前，动力性更强，且重心靠前时，前轮的轴荷更大，在需要制动时，会比后轮先锁死，制动性更强，同时，重心如果偏高会使得车辆在转弯时的操作稳定性更低，不利于安全驾驶。
应当立即的是，轴荷参数是指车辆的轴重，即车轴可以承受的重量，由于车辆负载不同，会使得车辆的前后轴重不同，轴重较大的一端会导致车辆对应端的轮胎以及轴承磨损较为严重，不利于用户的安全，为了避免对用户的安全造成影响，车辆的前后轴荷的分布可以为1:1，本实施例对此不做具体限制。
在具体实现中，由于车辆在行驶过程中，由于车辆的加速或者减速导致车辆会产生行驶附加力，该行驶附加力会使得车辆的理论重心发生偏移，从而改变车辆行驶过程中的制动性、动力性以及操作稳定性，会对车辆的安全性能造成影响。
步骤S20：根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值。
应当理解的是，标准重心位置是指目标车辆在行驶过程中，理论状态下的车辆重心位置；标准轴荷参数是指目标车辆在行驶过程中，理论状态下的车辆重心位置，其中，标准重心位置与车辆型号与车辆的驱动方式有关，且目标车辆在该标准重心位置与标准轴荷参数状态下，对于车辆行驶的制动性能、操作性能以及动力性能影响较小，提高了车辆行驶的安全性。
进一步地，为了获得目标车辆的标准重心位置与标准轴荷参数，所述步骤S20，包括：
获取所述目标车辆的车辆型号与驱动方式；
根据所述车辆型号与所述驱动方式通过预设车辆数据库进行数据匹配，获得所述目标车辆的标准重心位置与标准轴荷参数。
可以理解的是，车辆型号包括：目标车辆的座位配置与设备配置等，驱动方式包括：前驱、后驱以及四驱等，本实施例对此不做具体限制。
易于理解的是，预设车辆数据库用于存储各种车辆的型号、驱动方式以及对应的标准车辆参数等，可以根据车辆型号与车辆驱动方式从预设数据库中查询到对应的车辆在行驶过程中的标准重心位置与标准轴荷参数。
应当理解的是，待调整重心偏差是指车辆在行驶过程中的实际重心位置与标准重心位置之间的偏差，轴荷差值是指车辆前后轴荷与标准轴荷之间的差值，其中，待调整重心偏差不仅仅是指车辆前后端的偏差，还包括：车辆重心位置的高度偏差等，本实施例对此不做具体限制。
步骤S30：基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新所述目标车辆的配重信息。
需要说明的是，在本实施中，通过在目标车辆底盘处配备一种磁感应装置，根据待调整重心偏差与轴荷差值控制磁感应装置调整车辆前后端的配重，以实现更新目标车辆的配重信息。
进一步地，所述步骤S30，包括：
基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值通过预设配重占比模型进行培中占比计算，获得配重占比信息；
根据所述配重占比信息控制配重调整设备，以使所述配重调整设备更新目标车辆的配重信息。
可以理解的是，预设配重占比模型用于根据待调整重心偏差与轴荷差值获得车辆前后端分别需要调整的配重，在实际操作过程中，为了保证车辆的制动性与操作可控，可以使得车辆前后端轴荷分布比例为接近1:1，且根据车辆驱动方式的不同，可以调整车辆前后端负重，以使车辆前后端轴荷分布比例为接近1:1。
在具体实现中，配重调整设备可以是车辆底盘上安装的磁感应装置，通过磁感应调整车辆前端和后端配重，还可以是其他具有相同或者相似功能的配重调整装置，本实施例对此不做具体限制。
本实施例公开了在检测到目标车辆处于行驶状态时，获取所述目标车辆的重心位置与轴荷参数；根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值；基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新所述目标车辆的配重信息，本实施例通过获取车辆行驶过程中的重心位置与轴荷参数，以确定车辆在行驶过程中的实际重心位置与实际轴荷参数与标准参数之间的偏差，从而根据偏差调节车辆的前后端的配重，从而控制车辆前后端的负荷，以避免现有技术车辆行驶过程中，由于前后端载荷不同影响车辆的重心位置以及前后端轴荷，存在安全隐患的技术问题。
参考图3，图3为本发明一种车辆配重控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10，包括：
步骤S101：获取所述目标车辆的车辆部件参数、车辆负载参数以及车轴制动力。
需要说明的是，车辆部件参数是指车辆各部件的质量信息、重心位置信息以及部件位置等，车辆负载参数包括：车辆空载时的负载信息与车辆当前负载信息，车轴制动力是指车辆在紧急制动情况下的制动力。
步骤S102：根据所述车辆部件参数与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的重心位置。
可以理解的是，根据车辆部件参数可以确定车辆各部件的重心位置，基于车辆各部件的重心位置与车辆负载可以确定车辆整体的重心位置。
进一步地，所述步骤S102，包括：
获取所述目标车辆的轴距信息与车辆整备质量；
提取所述车辆负载参数中的车辆静态载荷；
根据所述车辆静态载荷、轴距信息以及所述车辆整备质量，确定车辆空载重心位置；
根据所述车辆空载重心位置与所述车辆部件参数，确定所述目标车辆的重心位置。
需要说明的是，轴距信息是通过车辆同一侧相邻两车轮的中点，并垂直于车辆纵向对称平面的二垂线之间的距离，车辆整备质量是指车辆出厂时的自重，由于车辆在购买时，会根据用户的需要安装不同的组件，例如：7座车存在可选座位配置：5座、6座和7座，座位不同、车辆载荷不同，但是车辆整备质量是相同的。
此外，车辆静态载荷是指车辆在车辆整备质量下的前后轴对应的载荷信息。
获取车辆空载重心位置的公式为：
h＝∑miyi/G
其中，h为车辆重心高度，mi为车辆部件质量，yi为部件重心高度，G为汽车总质量。
L1＝G1L/G
L2＝G2L/G
其中，L1为车辆纵向重心位置，L2为车辆横向重心位置，G2为静态前轴荷，G1为静态后轴荷，L为汽车轴距+650mm。
此外，获取前后静态轴荷的公式为：
G2＝∑mixi/L
其中，mi为部件重量，xi为部件重心水平位置。
步骤S103：根据所述车轴制动力与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的轴荷参数。
进一步地，为了保证前后轴荷的部分比例处于合适的区间内，所述步骤S103，包括：
获取车轴静态轴荷；
提取所述车轴制动力中的前轴制动力与后轴制动力，并提取所述车轴静态载荷中的前轴静态载荷与后轴静态载荷；
根据所述前轴制动力、所述前轴静态载荷以及所述车辆负载参数，确定前轴动态载荷；
根据所述后轴制动力、所述后轴静态载荷以及所述车辆负载参数，确定后轴动态载荷；
基于所述前轴动态载荷与所述后轴动态载荷，生成所述目标车辆的轴荷参数。
在具体实现中，假设如汽车的整备质量G＝80040N，静态载荷为：前轴24160N，后轴55880N，紧急制动时前轴制动力29010N，后轴制动力28540N，总制动力57550N，则前轴动态载荷为前轴制动力/前轴静态载荷为29010/24160＝120％；后轴动态载荷后轴制动力/后轴静态载荷为FeR/GR＝28540/55880＝51％；总制动力/整备质量为71.9％。
本实施例公开了获取所述目标车辆的车辆部件参数、车辆负载参数以及车轴制动力；根据所述车辆部件参数与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的重心位置；根据所述车轴制动力与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的轴荷参数，本实施例通过车辆的部件参数、负载参数以及车轴制动力确定目标车辆的轴荷参数与重心位置，以实现重心位置与标准重心位置以及轴荷参数与标准轴荷参数的对比，提高控制车辆配重的准确性。
参考图4，图4为本发明一种车辆配重控制方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S40：在接收到制动信号时，获取所述目标车辆的当前车速以及驱动方式。
需要说明的是，制动信号是指用户需要降低车速时输入的控制信号，例如：刹车或者滑行等，当前车速是指车辆在行驶状态下，获取重心位置与轴荷参数的车速；驱动方式包括：前驱、后驱以及四驱，本实施例对此不作具体限制。
步骤S50：根据所述当前车速与所述驱动方式确定待调整制动配重，并基于所述待调整制动配重控制配重调整设备，以使所述配重调整设备更新所述目标车辆的配重信息。
值得说明的是，待调整制动配重是指根据车辆驱动方式增加制动速度的配重，例如：车辆为前驱车时，且车辆前端与后端的载荷比为51:49，若是当前车速为60km/h，可以控制待调整制动配重以使车辆前端与后端的载荷比为40:60，以增加制动效率。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆配重控制程序，所述车辆配重控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆配重控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图5，图5为本发明车辆配重控制装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的车辆配重控制装置包括：
参数获取模块10，用于在检测到车辆处于行驶状态时，获取目标车辆的重心位置与轴荷参数。
偏差确认模块20，用于根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值。
配重调整模块30，用于基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新目标车辆的配重信息。
本实施例公开了在检测到目标车辆处于行驶状态时，获取所述目标车辆的重心位置与轴荷参数；根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值；基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新所述目标车辆的配重信息，本实施例通过获取车辆行驶过程中的重心位置与轴荷参数，以确定车辆在行驶过程中的实际重心位置与实际轴荷参数与标准参数之间的偏差，从而根据偏差调节车辆的前后端的配重，从而控制车辆前后端的负荷，以避免现有技术车辆行驶过程中，由于前后端载荷不同影响车辆的重心位置以及前后端轴荷，存在安全隐患的技术问题。
在一实施例中，所述参数获取模块10，还用于获取所述目标车辆的车辆部件参数、车辆负载参数以及车轴制动力；根据所述车辆部件参数与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的重心位置；根据所述车轴制动力与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的轴荷参数。
在一实施例中，所述参数获取模块10，还用于获取所述目标车辆的轴距信息与车辆整备质量；提取所述车辆负载参数中的车辆静态载荷；根据所述车辆静态载荷、轴距信息以及所述车辆整备质量，确定车辆空载重心位置；根据所述车辆空载重心位置与所述车辆部件参数，确定所述目标车辆的重心位置。
在一实施例中，所述参数获取模块10，还用于获取车轴静态轴荷；提取所述车轴制动力中的前轴制动力与后轴制动力，并提取所述车轴静态载荷中的前轴静态载荷与后轴静态载荷；根据所述前轴制动力、所述前轴静态载荷以及所述车辆负载参数，确定前轴动态载荷；根据所述后轴制动力、所述后轴静态载荷以及所述车辆负载参数，确定后轴动态载荷；基于所述前轴动态载荷与所述后轴动态载荷，生成所述目标车辆的轴荷参数。
在一实施例中，所述偏差确认模块20，还用于获取所述目标车辆的车辆型号与驱动方式；根据所述车辆型号与所述驱动方式通过预设车辆数据库进行数据匹配，获得所述目标车辆的标准重心位置与标准轴荷参数。
在一实施例中，所述配重调整模块30，还用于基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值通过预设配重占比模型进行培中占比计算，获得配重占比信息；根据所述配重占比信息控制配重调整设备，以使所述配重调整设备更新目标车辆的配重信息。
在一实施例中，所述配重调整模块30，还用于在接收到制动信号时，获取所述目标车辆的当前车速以及驱动方式；根据所述当前车速与所述驱动方式确定待调整制动配重，并基于所述待调整制动配重控制配重调整设备，以使所述配重调整设备更新所述目标车辆的配重信息。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆配重控制方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆配重控制方法，其特征在于，所述车辆配重控制方法包括：
在检测到目标车辆处于行驶状态时，获取所述目标车辆的重心位置与轴荷参数；
根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值；
基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新所述目标车辆的配重信息。
2.如权利要求1所述的车辆配重控制方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的重心位置与轴荷参数，包括：
获取所述目标车辆的车辆部件参数、车辆负载参数以及车轴制动力；
根据所述车辆部件参数与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的重心位置；
根据所述车轴制动力与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的轴荷参数。
3.如权利要求2所述的车辆配重控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆部件参数与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的重心位置，包括：
获取所述目标车辆的轴距信息与车辆整备质量；
提取所述车辆负载参数中的车辆静态载荷；
根据所述车辆静态载荷、轴距信息以及所述车辆整备质量，确定车辆空载重心位置；
根据所述车辆空载重心位置与所述车辆部件参数，确定所述目标车辆的重心位置。
4.如权利要求2所述的车辆配重控制方法，其特征在于，所述根据所述车轴制动力与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的轴荷参数，包括：
获取车轴静态轴荷；
提取所述车轴制动力中的前轴制动力与后轴制动力，并提取所述车轴静态载荷中的前轴静态载荷与后轴静态载荷；
根据所述前轴制动力、所述前轴静态载荷以及所述车辆负载参数，确定前轴动态载荷；
根据所述后轴制动力、所述后轴静态载荷以及所述车辆负载参数，确定后轴动态载荷；
基于所述前轴动态载荷与所述后轴动态载荷，生成所述目标车辆的轴荷参数。
5.如权利要求1-4任一项所述的车辆配重控制方法，其特征在于，所述根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值之前，还包括：
获取所述目标车辆的车辆型号与驱动方式；
根据所述车辆型号与所述驱动方式通过预设车辆数据库进行数据匹配，获得所述目标车辆的标准重心位置与标准轴荷参数。
6.如权利要求1-4任一项所述的车辆配重控制方法，其特征在于，所述基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新目标车辆的配重信息，包括：
基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值通过预设配重占比模型进行培中占比计算，获得配重占比信息；
根据所述配重占比信息控制配重调整设备，以使所述配重调整设备更新目标车辆的配重信息。
7.如权利要求1-4任一项所述的车辆配重控制方法，其特征在于，所述基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新所述目标车辆的配重信息之后，还包括：
在接收到制动信号时，获取所述目标车辆的当前车速以及驱动方式；
根据所述当前车速与所述驱动方式确定待调整制动配重，并基于所述待调整制动配重控制配重调整设备，以使所述配重调整设备更新所述目标车辆的配重信息。
8.一种车辆配重控制装置，其特征在于，所述车辆配重控制装置包括：
参数获取模块，用于在检测到车辆处于行驶状态时，获取目标车辆的重心位置与轴荷参数；
偏差确认模块，用于根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值；
配重调整模块，用于基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新目标车辆的配重信息。
9.一种车辆配重控制设备，其特征在于，所述车辆配重控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆配重控制程序，所述车辆配重控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆配重控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆配重控制程序，所述车辆配重控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆配重控制方法。
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