CN114602843B - 一种智能设备制造用零部件加工系统及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能设备制造用零部件加工系统及加工方法，属于零部件加工技术领域。一种智能设备制造用零部件加工系统，包括清洗箱，清洗箱内部滑动连接有载物板，清洗箱内设置有用于驱动载物板上下往复移动的驱动机构，载物板上设置有位移组件，位移组件上设置有清洗机构，清洗机构包括与位移组件相连的固定板，固定板的底部设置有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆远离固定板的一端连接有连接板，连接板的端部连接有外壳，外壳内设置有若干均匀分布的用于刷除零件污渍的毛刷板，外壳内还设置有用于清理毛刷板的清理组件；本发明便于提高对零部件的清洗效率和清洗效果，进而提高对零部件加工的生产效率，便于推广使用。

Description

一种智能设备制造用零部件加工系统及加工方法

技术领域

本发明涉及零部件加工技术领域，尤其涉及一种智能设备制造用零部件加工系统及加工方法。

背景技术

智能装备，指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。在关键基础零部件、元器件及通用部件领域，要重点发展高参数、高精密和高可靠性轴承、液压/气动/密封元件、齿轮传动装置及大型、精密、复杂、长寿命模具等。

零部件作为工业的基础，是支撑工业持续健康发展的必要因素。而板材类零部件在热处理、电镀、油漆、防锈、装配等加工工序处理后，其表面都附有许多无机和有机污物，需要对其进行有效的清洗。目前的常用方法是：将零件放于清洗筐中，浸入酸性或碱性较强的清洗液中进行漂洗；这种清洗方法存在以下缺陷：清洗筐在清洗液中是静止不动的，因此清洗时容易产生清洗死角，清洗效果不佳，需要对其进行多次清洗，清洗效率低下，进而影响零部件生产的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种智能设备制造用零部件加工系统及加工方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能设备制造用零部件加工系统，包括清洗箱，所述清洗箱内部滑动连接有载物板，所述清洗箱内设置有用于驱动载物板上下往复移动的驱动机构，所述载物板上设置有位移组件，所述位移组件上设置有清洗机构，所述清洗机构包括与位移组件相连的固定板，所述固定板的底部设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离固定板的一端连接有连接板，所述连接板的端部连接有外壳，所述外壳内设置有若干均匀分布的用于刷除零件污渍的毛刷板，所述外壳内还设置有用于清理毛刷板的清理组件。

优选的，所述驱动机构包括固设在清洗箱上的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴远离驱动电机的一端穿过清洗箱并连接有转动轴，所述转动轴通过轴承转动连接在清洗箱内，所述转动轴上固设有第一凸轮，所述第一凸轮与载物板活动相抵。

优选的，所述第一凸轮远离转动轴的一端开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有转杆，所述转杆上设置有滚轮。

优选的，所述清洗箱的两侧内壁均开设有滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块与滑动槽内壁之间设置有第一弹性元件，所述滑动块与载物板固定连接。

优选的，所述位移组件包括固设在载物板上的支撑板，所述支撑板上通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有套筒，所述套筒与固定板固定连接，所述位移组件还包括固设在丝杆上的动齿轮，所述清洗箱内壁设置有与动齿轮相互啮合的齿条板。

优选的，所述清理组件包括通过轴承转动连接在外壳内的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上均连接有同步轮，两个所述同步轮之间设置有同步带，所述第一转轴上套设有辅助辊，所述第二转轴上连接有第一连板，所述第一连板上转动连接有第二连板，所述第二连板远离第一连板的一端连接有推块，所述清理组件还包括与连接板固定连接的清理箱。

优选的，所述连接板上开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块上连接有L形杆，所述L形杆与推块固定相连。

优选的，所述清理箱内壁滑动连接有活塞板，所述活塞板与清理箱的内壁之间设置有第二弹性元件，所述活塞板上设置有移动块，所述移动块滑动连接在清理箱内，所述推块与移动块活动相抵，所述清理箱上设置有进水单向阀和出水单向阀，所述清理箱的底部通过出水单向阀连接有清理板，所述清理板内开设有密闭腔体，所述清理板的底部开设有若干与密闭腔体相互连通的出水孔。

优选的，所述毛刷板通过销轴与外壳转动相连，所述毛刷板的顶部活动连接有移动杆，所述第一转轴上设置有第二凸轮，所述第二凸轮与移动杆活动相抵，所述移动杆上设置有活动块，所述外壳上开设有与活动块相配合的活动槽，所述活动块与活动槽内壁之间设置有第三弹性元件。

本发明还公开了一种智能设备制造用零部件加工系统的加工方法，包括以下步骤：

S1：将加工后待清洗的板材类零部件放置在清洗箱内，使零部件置于载物板上，清洗箱内倒入清洗液，通过控制驱动电机运行，使驱动电机的输出端带动转动轴转动，使转动轴带动第一凸轮转动，第一凸轮转动时间歇性的与载物板相抵，使得载物板在与第一凸轮相抵时上移，不接触时下移，使载物板带动待清洗的零部件晃动翻转，使清洗液与零部件的各个面进行有效接触；

S2：在载物板带动零部件上移时，载物板上的动齿轮与清洗箱内的齿条板啮合，使动齿轮带动丝杆转动，丝杆转动时套筒在其外侧移动，当载物板上下往复移动时，套筒可左右往复带动清洗机构移动；

S3：套筒的移动带动固定板移动，固定板通过弹性伸缩杆带动外壳移动，使外壳上的毛刷板对载物板上零部件外侧的污渍进行刷除，由于载物板在第一凸轮的作用下晃动，使得待清洗的零部件可以在向上晃动中翻转，进而使毛刷板可以对待清洗的零部件正反两面污渍进行刷除；

S4：在毛刷板对零部件的污渍进行刷除时，毛刷板两侧的第一转轴上的辅助辊与零部件表面相接触，使得辅助辊带动第一转轴转动，第二转轴在同步带和同步轮的作用下随第一转轴同步转动，第二转轴转动时带动第一连板转动，第一连板通过第二连板带动推块移动，使推块对清理箱内的移动块作用力，使移动块带动活塞板在清理箱中下移，随后又在第二弹性元件的作用下上移，使活塞板在清理箱内上下往复移动，进而抽取清洗箱中的清洗液并通过清理板排出，清理板排出清洗液时出水孔正对毛刷板，这些喷出的清洗液可有效对毛刷板产生驱动力，进而驱离毛刷板上由于刷除零部件时沾染的污渍；

S5：在第一转轴转动的过程中，第一转轴上的第二凸轮对移动杆作用力，使移动杆带动毛刷板以销轴为圆心左右摆动，进而使毛刷板在随位移组件左右移动刷除零部件污渍时，可对同一处污渍进行反复擦拭。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能设备制造用零部件加工系统及加工方法，具备以下有益效果：

1、该智能设备制造用零部件加工系统及加工方法，通过控制驱动电机运行，使驱动电机的输出端带动转动轴转动，使转动轴带动第一凸轮转动，第一凸轮转动时间歇性的与载物板相抵，使得载物板在与第一凸轮相抵时上移，不接触时下移，使载物板带动待清洗的零部件晃动翻转，使清洗液与零部件的各个面进行有效接触，避免出现清洗死角，提高对零部件的清洗效果。

2、该智能设备制造用零部件加工系统及加工方法，通过载物板在第一凸轮的作用下晃动，使得待清洗的零部件可以在向上晃动中翻转，进而使毛刷板可以对待清洗的零部件正反两面污渍进行刷除，提高对零部件的清洗效果。

3、该智能设备制造用零部件加工系统及加工方法，通过清理机构喷出清洗液对毛刷板外侧产生驱动力，进而驱离毛刷板上由于刷除零部件时沾染的污渍，保证毛刷板对污渍的刷除效果。

4、该智能设备制造用零部件加工系统及加工方法，通过第一转轴上的第二凸轮对移动杆作用力，使移动杆带动毛刷板以销轴为圆心左右摆动，进而使毛刷板在随位移组件左右移动刷除零部件污渍时，可对同一处污渍进行反复擦拭，提高对零部件的清洗效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的清洗机构的结构示意图；

图4为本发明的图3中A部局部放大示意图；

图5为本发明的外壳内部的结构示意图；

图6为本发明的图5中B部局部放大示意图；

图7为本发明的第一转杆和第二转杆的结构示意图。

图中：1、清洗箱；2、载物板；3、固定板；301、弹性伸缩杆；302、连接板；4、外壳；401、第一转轴；4011、辅助辊；402、第二转轴；4021、第一连板；4022、第二连板；4023、推块；5、毛刷板；501、移动杆；6、驱动电机；601、转动轴；602、第一凸轮；6021、凹槽；6022、转杆；6023、滚轮；7、滑动槽；701、滑动块；702、第一弹性元件；8、支撑板；801、丝杆；802、套筒；803、动齿轮；804、齿条板；9、同步轮；901、同步带；10、清理箱；11、活塞板；111、第二弹性元件；112、移动块；12、清理板；121、出水孔；13、滑槽；131、滑块；132、L形杆；14、第二凸轮；15、活动槽；151、活动块；152、第三弹性元件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

参照图1、图2和图3，一种智能设备制造用零部件加工系统，包括清洗箱1，清洗箱1内部滑动连接有载物板2，清洗箱1内设置有用于驱动载物板2上下往复移动的驱动机构，载物板2上设置有位移组件，位移组件上设置有清洗机构，清洗机构包括与位移组件相连的固定板3，固定板3的底部设置有弹性伸缩杆301，弹性伸缩杆301远离固定板3的一端连接有连接板302，连接板302的端部连接有外壳4，外壳4内设置有若干均匀分布的用于刷除零件污渍的毛刷板5，外壳4内还设置有用于清理毛刷板5的清理组件。

具体的，将加工后待清洗的板材类零部件放置在清洗箱1内，使零部件置于载物板2上，清洗箱1内倒入清洗液，控制驱动机构运行，使驱动机构带动载物板2上下往复移动，载物板2在上下往复移动的过程中带动零部件翻滚，使清洗液与零部件的各个面进行有效接触，且在载物板2上下移动的过程中，位移组件带动清洗机构上的毛刷板5对零部件表面的污渍进行刷除，本发明便于提高对零部件的清洗效率和清洗效果，进而提高对零部件加工的生产效率，便于推广使用。

参照图1和图2，作为本发明优选的技术方案，驱动机构包括固设在清洗箱1上的驱动电机6，驱动电机6的输出端连接有转轴，转轴远离驱动电机6的一端穿过清洗箱1并连接有转动轴601，转动轴601通过轴承转动连接在清洗箱1内，转动轴601上固设有第一凸轮602，第一凸轮602与载物板2活动相抵；通过控制驱动电机6运行，使驱动电机6的输出端带动转动轴601转动，使转动轴601带动第一凸轮602转动，第一凸轮602转动时间歇性的与载物板2相抵，使得载物板2在与第一凸轮602相抵时上移，不接触时下移，使载物板2带动待清洗的零部件晃动翻转，使清洗液与零部件的各个面进行有效接触，避免出现清洗死角。

参照图1和图2，作为本发明优选的技术方案，第一凸轮602远离转动轴601的一端开设有凹槽6021，凹槽6021内转动连接有转杆6022，转杆6022上设置有滚轮6023；第一凸轮602与载物板2进行接触时，通过滚轮6023与载物板2相互抵压，降低第一凸轮602与载物板2之间的磨损程度，从而提高装置的使用寿命。

参照图1和图2，作为本发明优选的技术方案，清洗箱1的两侧内壁均开设有滑动槽7，滑动槽7内壁滑动连接有滑动块701，滑动块701与滑动槽7内壁之间设置有第一弹性元件702，滑动块701与载物板2固定连接；具体的，载物板2上下移动过程中带动滑动块701滑动在滑动槽7内，提高载物板2移动的稳定性。

参照图1和图2，作为本发明优选的技术方案，位移组件包括固设在载物板2上的支撑板8，支撑板8上通过轴承转动连接有丝杆801，丝杆801上螺纹连接有套筒802，套筒802与固定板3固定连接，位移组件还包括固设在丝杆801上的动齿轮803，清洗箱1内壁设置有与动齿轮803相互啮合的齿条板804；具体的，在载物板2带动零部件上移时，载物板2上的动齿轮803与清洗箱1内的齿条板804啮合，使动齿轮803带动丝杆801转动，丝杆801转动时套筒802在其外侧移动，当载物板2上下往复移动时，套筒802可左右往复带动清洗机构移动，从而对零部件进行有效清洗。

参照图3、图4、图5和图6，作为本发明优选的技术方案，清理组件包括通过轴承转动连接在外壳4内的第一转轴401和第二转轴402，第一转轴401和第二转轴402上均连接有同步轮9，两个同步轮9之间设置有同步带901，第一转轴401上套设有辅助辊4011，第二转轴402上连接有第一连板4021，第一连板4021上转动连接有第二连板4022，第二连板4022远离第一连板4021的一端连接有推块4023，清理组件还包括与连接板302固定连接的清理箱10。

进一步的，连接板302上开设有滑槽13，滑槽13内壁滑动连接有滑块131，滑块131上连接有L形杆132，L形杆132与推块4023固定相连。

进一步的，清理箱10内壁滑动连接有活塞板11，活塞板11与清理箱10的内壁之间设置有第二弹性元件111，活塞板11上设置有移动块112，移动块112滑动连接在清理箱10内，推块4023与移动块112活动相抵，清理箱10上设置有进水单向阀和出水单向阀，清理箱10的底部通过出水单向阀连接有清理板12，清理板12内开设有密闭腔体，清理板12的底部开设有若干与密闭腔体相互连通的出水孔121。

具体的，在毛刷板5对零部件的污渍进行刷除时，毛刷板5两侧的第一转轴401上的辅助辊4011与零部件表面相接触，使得辅助辊4011带动第一转轴401转动，第二转轴402在同步带901和同步轮9的作用下随第一转轴401同步转动，第二转轴402转动时带动第一连板4021转动，第一连板4021通过第二连板4022带动推块4023移动，使推块4023对清理箱10内的移动块112作用力，使移动块112带动活塞板11在清理箱10中下移，随后又在第二弹性元件111的作用下上移，使活塞板11在清理箱10内上下往复移动，活塞板11上移时，通过进水单向阀对清洗箱1内的清洗液进行抽取，活塞板11下移时，通过出水单向阀向外侧排水，进而抽取清洗箱1中的清洗液并通过清理板12排出，清理板12排出清洗液时出水孔121正对毛刷板5，这些喷出的清洗液可有效对毛刷板5产生驱动力，进而驱离毛刷板5上由于刷除零部件时沾染的污渍，保证毛刷板5对零部件表面污渍的刷除效果。

参照图3、图4和图7，作为本发明优选的技术方案，毛刷板5通过销轴与外壳4转动相连，毛刷板5的顶部活动连接有移动杆501，第一转轴401上设置有第二凸轮14，第二凸轮14与移动杆501活动相抵，移动杆501上设置有活动块151，外壳4上开设有与活动块151相配合的活动槽15，活动块151与活动槽15内壁之间设置有第三弹性元件152；具体的，在第一转轴401转动的过程中，第一转轴401上的第二凸轮14对移动杆501作用力，使移动杆501带动毛刷板5以销轴为圆心左右摆动，进而使毛刷板5在随位移组件左右移动刷除零部件污渍时，可对同一处污渍进行反复擦拭，提高对零部件的清洗效果。

本发明还公开了一种智能设备制造用零部件加工系统的加工方法，包括以下步骤：

S1：将加工后待清洗的板材类零部件放置在清洗箱1内，使零部件置于载物板2上，清洗箱1内倒入清洗液，通过控制驱动电机6运行，使驱动电机6的输出端带动转动轴601转动，使转动轴601带动第一凸轮602转动，第一凸轮602转动时间歇性的与载物板2相抵，使得载物板2在与第一凸轮602相抵时上移，不接触时下移，使载物板2带动待清洗的零部件晃动翻转，使清洗液与零部件的各个面进行有效接触，避免出现清洗死角；

S2：在载物板2带动零部件上移时，载物板2上的动齿轮803与清洗箱1内的齿条板804啮合，使动齿轮803带动丝杆801转动，丝杆801转动时套筒802在其外侧移动，当载物板2上下往复移动时，套筒802可左右往复带动清洗机构移动；

S3：套筒802的移动带动固定板3移动，固定板3通过弹性伸缩杆301带动外壳4移动，使外壳4上的毛刷板5对载物板2上零部件外侧的污渍进行刷除，由于载物板2在第一凸轮602的作用下晃动，使得待清洗的零部件可以在向上晃动中翻转，进而使毛刷板5可以对待清洗的零部件正反两面污渍进行刷除；

S4：在毛刷板5对零部件的污渍进行刷除时，毛刷板5两侧的第一转轴401上的辅助辊4011与零部件表面相接触，使得辅助辊4011带动第一转轴401转动，第二转轴402在同步带901和同步轮9的作用下随第一转轴401同步转动，第二转轴402转动时带动第一连板4021转动，第一连板4021通过第二连板4022带动推块4023移动，使推块4023对清理箱10内的移动块112作用力，使移动块112带动活塞板11在清理箱10中下移，随后又在第二弹性元件111的作用下上移，使活塞板11在清理箱10内上下往复移动，进而抽取清洗箱1中的清洗液并通过清理板12排出，清理板12排出清洗液时出水孔121正对毛刷板5，这些喷出的清洗液可有效对毛刷板5产生驱动力，进而驱离毛刷板5上由于刷除零部件时沾染的污渍，保证毛刷板5对污渍的刷除效果；

S5：在第一转轴401转动的过程中，第一转轴401上的第二凸轮14对移动杆501作用力，使移动杆501带动毛刷板5以销轴为圆心左右摆动，进而使毛刷板5在随位移组件左右移动刷除零部件污渍时，可对同一处污渍进行反复擦拭，提高对零部件的清洗效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能设备制造用零部件加工系统，包括清洗箱（1），其特征在于，所述清洗箱（1）内部滑动连接有载物板（2），所述清洗箱（1）内设置有用于驱动载物板（2）上下往复移动的驱动机构，所述载物板（2）上设置有位移组件，所述位移组件上设置有清洗机构，所述清洗机构包括与位移组件相连的固定板（3），所述固定板（3）的底部设置有弹性伸缩杆（301），所述弹性伸缩杆（301）远离固定板（3）的一端连接有连接板（302），所述连接板（302）的端部连接有外壳（4），所述外壳（4）内设置有若干均匀分布的用于刷除零件污渍的毛刷板（5），所述外壳（4）内还设置有用于清理毛刷板（5）的清理组件；

所述清洗箱（1）的两侧内壁均开设有滑动槽（7），所述滑动槽（7）内壁滑动连接有滑动块（701），所述滑动块（701）与滑动槽（7）内壁之间设置有第一弹性元件（702），所述滑动块（701）与载物板（2）固定连接；所述位移组件包括固设在载物板（2）上的支撑板（8），所述支撑板（8）上通过轴承转动连接有丝杆（801），所述丝杆（801）上螺纹连接有套筒（802），所述套筒（802）与固定板（3）固定连接，所述位移组件还包括固设在丝杆（801）上的动齿轮（803），所述清洗箱（1）内壁设置有与动齿轮（803）相互啮合的齿条板（804）；所述清理组件包括通过轴承转动连接在外壳（4）内的第一转轴（401）和第二转轴（402），所述第一转轴（401）和第二转轴（402）上均连接有同步轮（9），两个所述同步轮（9）之间设置有同步带（901），所述第一转轴（401）上套设有辅助辊（4011），所述第二转轴（402）上连接有第一连板（4021），所述第一连板（4021）上转动连接有第二连板（4022），所述第二连板（4022）远离第一连板（4021）的一端连接有推块（4023），所述清理组件还包括与连接板（302）固定连接的清理箱（10）；所述连接板（302）上开设有滑槽（13），所述滑槽（13）内壁滑动连接有滑块（131），所述滑块（131）上连接有L形杆（132），所述L形杆（132）与推块（4023）固定相连；所述清理箱（10）内壁滑动连接有活塞板（11），所述活塞板（11）与清理箱（10）的内壁之间设置有第二弹性元件（111），所述活塞板（11）上设置有移动块（112），所述移动块（112）滑动连接在清理箱（10）内，所述推块（4023）与移动块（112）活动相抵，所述清理箱（10）上设置有进水单向阀和出水单向阀，所述清理箱（10）的底部通过出水单向阀连接有清理板（12），所述清理板（12）内开设有密闭腔体，所述清理板（12）的底部开设有若干与密闭腔体相互连通的出水孔（121）；所述毛刷板（5）通过销轴与外壳（4）转动相连，所述毛刷板（5）的顶部活动连接有移动杆（501），所述第一转轴（401）上设置有第二凸轮（14），所述第二凸轮（14）与移动杆（501）活动相抵，所述移动杆（501）上设置有活动块（151），所述外壳（4）上开设有与活动块（151）相配合的活动槽（15），所述活动块（151）与活动槽（15）内壁之间设置有第三弹性元件（152）。

2.根据权利要求1所述的一种智能设备制造用零部件加工系统，其特征在于，所述驱动机构包括固设在清洗箱（1）上的驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端连接有转轴，所述转轴远离驱动电机（6）的一端穿过清洗箱（1）并连接有转动轴（601），所述转动轴（601）通过轴承转动连接在清洗箱（1）内，所述转动轴（601）上固设有第一凸轮（602），所述第一凸轮（602）与载物板（2）活动相抵。

3.根据权利要求2所述的一种智能设备制造用零部件加工系统，其特征在于，所述第一凸轮（602）远离转动轴（601）的一端开设有凹槽（6021），所述凹槽（6021）内转动连接有转杆（6022），所述转杆（6022）上设置有滚轮（6023）。

4.一种权利要求3所述的智能设备制造用零部件加工系统的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将加工后待清洗的板材类零部件放置在清洗箱（1）内，使零部件置于载物板（2）上，清洗箱（1）内倒入清洗液，通过控制驱动电机（6）运行，使驱动电机（6）的输出端带动转动轴（601）转动，使转动轴（601）带动第一凸轮（602）转动，第一凸轮（602）转动时间歇性的与载物板（2）相抵，使得载物板（2）在与第一凸轮（602）相抵时上移，不接触时下移，使载物板（2）带动待清洗的零部件晃动翻转，使清洗液与零部件的各个面进行有效接触；

S2：在载物板（2）带动零部件上移时，载物板（2）上的动齿轮（803）与清洗箱（1）内的齿条板（804）啮合，使动齿轮（803）带动丝杆（801）转动，丝杆（801）转动时套筒（802）在其外侧移动，当载物板（2）上下往复移动时，套筒（802）可左右往复带动清洗机构移动；

S3：套筒（802）的移动带动固定板（3）移动，固定板（3）通过弹性伸缩杆（301）带动外壳（4）移动，使外壳（4）上的毛刷板（5）对载物板（2）上零部件外侧的污渍进行刷除，由于载物板（2）在第一凸轮（602）的作用下晃动，使得待清洗的零部件可以在向上晃动中翻转，进而使毛刷板（5）可以对待清洗的零部件正反两面污渍进行刷除；

S4：在毛刷板（5）对零部件的污渍进行刷除时，毛刷板（5）两侧的第一转轴（401）上的辅助辊（4011）与零部件表面相接触，使得辅助辊（4011）带动第一转轴（401）转动，第二转轴（402）在同步带（901）和同步轮（9）的作用下随第一转轴（401）同步转动，第二转轴（402）转动时带动第一连板（4021）转动，第一连板（4021）通过第二连板（4022）带动推块（4023）移动，使推块（4023）对清理箱（10）内的移动块（112）作用力，使移动块（112）带动活塞板（11）在清理箱（10）中下移，随后又在第二弹性元件（111）的作用下上移，使活塞板（11）在清理箱（10）内上下往复移动，进而抽取清洗箱（1）中的清洗液并通过清理板（12）排出，清理板（12）排出清洗液时出水孔（121）正对毛刷板（5），这些喷出的清洗液可有效对毛刷板（5）产生驱动力，进而驱离毛刷板（5）上由于刷除零部件时沾染的污渍；

S5：在第一转轴（401）转动的过程中，第一转轴（401）上的第二凸轮（14）对移动杆（501）作用力，使移动杆（501）带动毛刷板（5）以销轴为圆心左右摆动，进而使毛刷板（5）在随位移组件左右移动刷除零部件污渍时，可对同一处污渍进行反复擦拭。