CN114602147A - 一种康复科用平衡感训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种康复科用平衡感训练装置，包括：底板座，主要用于训练装置的底部支撑结构，所述底板座的内侧开设有调节槽，所述调节槽关于所述底板座的竖直中心线左右对称两组设置；滑块，其设置在所述调节槽的内侧，所述调节槽与所述滑块之间一一对应设置，所述滑块通过所述调节槽与所述底板座之间构成前后滑动结构；延伸杆，其对称设置在所述底板座的前后两端，所述延伸杆的外侧套设有环套，所述环套与所述延伸杆之间构成滑动结构，该康复科用平衡感训练装置，使得本装置在训练的过程中能够具有更好的保护措施而防止人员出现意外损伤，并且可以根据不同的患者对训练的难度进行适量的改变，以便于适应不同的使用患者，提高装置使用的广泛性。

Description

一种康复科用平衡感训练装置

技术领域

本发明涉及医疗康复训练技术领域，具体为一种康复科用平衡感训练装置。

背景技术

平衡感是身体素质的一种，是人体中较为重要的神经性感觉，它是指抵抗破坏平衡的外力，以保持全身处于稳定状态的能力，人的任何运动可以说几乎都是在维持身体平衡的状态下进行的，尤其是大肌肉的活动，更需要有较好的平衡能力才能胜任，长期卧床的患者术后需要进行一定时间的康复训练，而平衡感的训练是重中之重；

而目前患者的平衡感训练设备功能较为单一，达不到较强的训练效果，而且训练时间和质量无法得到保障，对患者在训练的过程中不便于对其进行安全性保护，而且不便于根据不同的使用者进行适当的保护调节和训练，为此，我们提出一种康复科用平衡感训练装置。

所以需要针对上述问题设计一种康复科用平衡感训练装置，提高对患者在训练的过程中的保护能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种康复科用平衡感训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复科用平衡感训练装置，包括：

底板座，主要用于训练装置的底部支撑结构，所述底板座的内侧开设有调节槽，所述调节槽关于所述底板座的竖直中心线左右对称两组设置；

滑块，其设置在所述调节槽的内侧，所述调节槽与所述滑块之间一一对应设置，所述滑块通过所述调节槽与所述底板座之间构成前后滑动结构；

延伸杆，其对称设置在所述底板座的前后两端，所述延伸杆的外侧套设有环套，所述环套与所述延伸杆之间构成滑动结构；

第一扶手撑杆，其安装在所述环套的上端，所述第一扶手撑杆与所述环套之间一一对应设置；

第一支杆，其连接在所述底板座的后端，所述第一支杆设置在所述第一扶手撑杆的外侧；

控制器，固定安装在所述第一支杆上。

优选的，所述底板座还包括：

支脚，对称安装在所述底板座的底端四角，所述支脚与所述底板座之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述滑块还包括有：

连接板，其设置在所述滑块的内侧，所述连接板主要用于对滑块之间的连接；

平衡木，其安装在所述滑块的顶端。

优选的，所述连接板还包括有：

丝杆，其贯穿连接在所述连接板的内侧，所述丝杆的前后两端分别转动连接在所述底板座上；

伺服电机，其固定安装在所述底板座的前端，所述伺服电机与所述丝杆的前端进行连接，所述伺服电机与所述控制器之间的连接方式为电性连接。

优选的，所述环套还包括有：

第二锁扣，其贯穿连接在所述环套的外侧，所述第二锁扣与所述环套之间一一对应设置，所述第二锁扣与所述环套之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述第一扶手撑杆还包括有：

第二扶手撑杆，其连接在所述第一扶手撑杆的内侧，所述第二扶手撑杆与所述第一扶手撑杆之间构成伸缩结构；

第一锁扣，其贯穿设置在所述第一扶手撑杆的外侧，所述第一锁扣与所述第一扶手撑杆之间的连接方式为螺纹连接；

安全扶手，其连接在所述第二扶手撑杆的顶端，所述安全扶手的水平中心线与所述底板座的水平中心线相平行。

优选的，所述第一支杆还包括有：

第二支杆，其安装在所述第一支杆的内侧，所述第一支杆与所述第二支杆之间构成伸缩结构；

顶棚支架，其连接在所述第二支杆的顶端，所述顶棚支架设置在所述底板座的正下方；

升降伸缩杆，其顶端连接在所述第二支杆上，所述升降伸缩杆的下端连接在所述第一支杆上，所述升降伸缩杆与所述控制器之间的连接方式为电性连接。

优选的，所述顶棚支架还包括有：

导轨，其固定在所述顶棚支架的下端面；

滑行块，其设置在所述导轨的外侧，所述滑行块与所述导轨之间构成滑动结构。

优选的，所述滑行块还包括有：

拉力传感器，其固定安装在所述滑行块的下端，所述拉力传感器与所述控制器之间的连接方式为电性连接；

牵引拉绳，其连接在所述拉力传感器的下端，所述牵引拉绳的结构为弹性结构；

绑带，其设置在所述牵引拉绳的下端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该康复科用平衡感训练装置，采用新型的结构设计，使得本装置在训练的过程中能够具有更好的保护措施而防止人员出现意外损伤，并且可以根据不同的患者对训练的难度进行适量的改变，以便于适应不同的使用患者，提高装置使用的广泛性，增强训练效果，增加使用的便捷性；

1.利用支脚便于对装置进行支撑，另外还能够对装置进行调平设置，并且利用伺服电机带动丝杆进行正反的周期性转动，可以带动平衡木进行摆动调整，从而使得训练人员在行走在平衡木上时能够对其增加难度，从而提高训练的效果；

2.利用第一扶手撑杆和第二扶手撑杆的伸缩结构，可以对安全扶手的高度进行调节，从而能够满足对不同患者的使用要求，通过环套在延伸杆上进行滑动，可以调整前后两个安全扶手的间距，从而方便患者进行握持，能够满足患者的使用要求，提高装置使用的灵活性；

3.利用绑带绑在训练者的腰部，能够对训练者进行安全保护，并且在训练者掉落时牵引拉绳受力会使得拉力传感器受到拉力，并且通过信号的传递，能够使得升降伸缩杆伸长，使得第一支杆和第二支杆高度增加，便于将患者提起，防止出现摔倒等危险现象发生，提高对患者的安全保障。

附图说明

图1为本发明正视等轴测结构示意图；

图2为本发明后视等轴测结构示意图；

图3为本发明正视结构示意图；

图4为本发明底板座正视剖视结构示意图；

图5为本发明底板座左视剖视结构示意图；

图6为本发明图4中A处放大结构示意图。

图中：1、底板座；2、支脚；3、调节槽；4、滑块；5、连接板；6、丝杆；7、伺服电机；8、平衡木；9、延伸杆；10、环套；11、第一扶手撑杆；12、第二扶手撑杆；13、第一锁扣；14、安全扶手；15、第二锁扣；16、第一支杆；17、第二支杆；18、顶棚支架；19、导轨；20、滑行块；21、拉力传感器；22、牵引拉绳；23、绑带；24、升降伸缩杆；25、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种康复科用平衡感训练装置，包括：底板座1，主要用于训练装置的底部支撑结构，底板座1的内侧开设有调节槽3，调节槽3关于底板座1的竖直中心线左右对称两组设置；底板座1还包括：支脚2，对称安装在底板座1的底端四角，支脚2与底板座1之间的连接方式为螺纹连接，该康复科用平衡感训练装置，在训练的过程中能够具有更好的保护措施而防止人员出现意外损伤，并且可以根据不同的患者对训练的难度进行适量的改变，以便于适应不同的使用患者，提高装置使用的广泛性，增强训练效果，增加使用的便捷性；

一种康复科用平衡感训练装置，包括：滑块4，其设置在调节槽3的内侧，调节槽3与滑块4之间一一对应设置，滑块4通过调节槽3与底板座1之间构成前后滑动结构；滑块4还包括有：连接板5，其设置在滑块4的内侧，连接板5主要用于对滑块4之间的连接；平衡木8，其安装在滑块4的顶端，连接板5还包括有：丝杆6，其贯穿连接在连接板5的内侧，丝杆6的前后两端分别转动连接在底板座1上；伺服电机7，其固定安装在底板座1的前端，伺服电机7与丝杆6的前端进行连接，伺服电机7与控制器25之间的连接方式为电性连接，利用伺服电机7带动丝杆6进行正反的周期性转动，可以带动平衡木8进行摆动调整，从而使得训练人员在行走在平衡木8上时能够对其增加难度，从而提高训练的效果；

一种康复科用平衡感训练装置，包括：延伸杆9，其对称设置在底板座1的前后两端，延伸杆9的外侧套设有环套10，环套10与延伸杆9之间构成滑动结构；第一扶手撑杆11，其安装在环套10的上端，第一扶手撑杆11与环套10之间一一对应设置；环套10还包括有：第二锁扣15，其贯穿连接在环套10的外侧，第二锁扣15与环套10之间一一对应设置，第二锁扣15与环套10之间的连接方式为螺纹连接，第一扶手撑杆11还包括有：第二扶手撑杆12，其连接在第一扶手撑杆11的内侧，第二扶手撑杆12与第一扶手撑杆11之间构成伸缩结构；第一锁扣13，其贯穿设置在第一扶手撑杆11的外侧，第一锁扣13与第一扶手撑杆11之间的连接方式为螺纹连接；安全扶手14，其连接在第二扶手撑杆12的顶端，安全扶手14的水平中心线与底板座1的水平中心线相平行，利用第一扶手撑杆11和第二扶手撑杆12的伸缩结构，可以对安全扶手14的高度进行调节，从而能够满足对不同患者的使用要求，通过环套10在延伸杆9上进行滑动，可以调整前后两个安全扶手14的间距，从而方便患者进行握持，能够满足患者的使用要求，提高装置使用的灵活性；

一种康复科用平衡感训练装置，包括：第一支杆16，其连接在底板座1的后端，第一支杆16设置在第一扶手撑杆11的外侧；控制器25，固定安装在第一支杆16上，第一支杆16还包括有：第二支杆17，其安装在第一支杆16的内侧，第一支杆16与第二支杆17之间构成伸缩结构；顶棚支架18，其连接在第二支杆17的顶端，顶棚支架18设置在底板座1的正下方；升降伸缩杆24，其顶端连接在第二支杆17上，升降伸缩杆24的下端连接在第一支杆16上，升降伸缩杆24与控制器25之间的连接方式为电性连接，顶棚支架18还包括有：导轨19，其固定在顶棚支架18的下端面；滑行块20，其设置在导轨19的外侧，滑行块20与导轨19之间构成滑动结构，滑行块20还包括有：拉力传感器21，其固定安装在滑行块20的下端，拉力传感器21与控制器25之间的连接方式为电性连接；牵引拉绳22，其连接在拉力传感器21的下端，牵引拉绳22的结构为弹性结构；绑带23，其设置在牵引拉绳22的下端，利用绑带23绑在训练者的腰部，能够对训练者进行安全保护，并且在训练者掉落时牵引拉绳22受力会使得拉力传感器21受到拉力，从并且通过信号的传递，能够使得升降伸缩杆24伸长，使得第一支杆16和第二支杆17高度增加，便于将患者提起，防止出现摔倒等危险现象发生，提高对患者的安全保障。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1-6中所示的结构，对装置进行安装时，首先利用支脚2对底板座1以及装置进行支撑，并且进行调平，在康复训练过程中，让患者在平衡木8上进行行走，从而能够对患者的平衡感进行锻炼，并且在锻炼的过程中，可以通过操作控制器25控制伺服电机7进行往复的旋转并且带动丝杆6进行往复的转动，然后利用丝杆6与连接板5的螺纹咬合，可以带动平衡木8进行来回的晃动，从而能够为患者的训练进行难度的增加，而当患者在锻炼时在平衡木8掉落下来时，患者所绑定的绑带23会受力并对牵引拉绳22进行拉扯，而在牵引拉绳22的拉扯下，拉力传感器21会受到拉力，然后拉力传感器21会传递信号到控制器25，通过控制器25控制升降伸缩杆24快速伸长，然后顶动第二支杆17与第一支杆16之间发生伸长，从而使得顶棚支架18升高，然后会将人员拉起，防止训练人员跌倒，并且在正常的训练过程中，在患者行走时，会通过腰间的绑带23拉动滑行块20在导轨19上滑动，便于正常的训练；

而且在训练之前，可以通过环套10在延伸杆9的滑动，调节安全扶手14之间的间距，然后通过拧紧第二锁扣15对环套10与延伸杆9之间进行锁定，并且通过第一扶手撑杆11与第二扶手撑杆12的伸缩能够满足对安全扶手14高度的调节，并且通过第一锁扣13进行锁定，就这样完成了康复科用平衡感训练装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种康复科用平衡感训练装置，其特征在于，包括：

底板座(1)，主要用于训练装置的底部支撑结构，所述底板座(1)的内侧开设有调节槽(3)，所述调节槽(3)关于所述底板座(1)的竖直中心线左右对称两组设置；

滑块(4)，其设置在所述调节槽(3)的内侧，所述调节槽(3)与所述滑块(4)之间一一对应设置，所述滑块(4)通过所述调节槽(3)与所述底板座(1)之间构成前后滑动结构；

延伸杆(9)，其对称设置在所述底板座(1)的前后两端，所述延伸杆(9)的外侧套设有环套(10)，所述环套(10)与所述延伸杆(9)之间构成滑动结构；

第一扶手撑杆(11)，其安装在所述环套(10)的上端，所述第一扶手撑杆(11)与所述环套(10)之间一一对应设置；

第一支杆(16)，其连接在所述底板座(1)的后端，所述第一支杆(16)设置在所述第一扶手撑杆(11)的外侧；

控制器(25)，固定安装在所述第一支杆(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种康复科用平衡感训练装置，其特征在于，所述底板座(1)还包括：

支脚(2)，对称安装在所述底板座(1)的底端四角，所述支脚(2)与所述底板座(1)之间的连接方式为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种康复科用平衡感训练装置，其特征在于，所述滑块(4)还包括有：

连接板(5)，其设置在所述滑块(4)的内侧，所述连接板(5)主要用于对滑块(4)之间的连接；

平衡木(8)，其安装在所述滑块(4)的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种康复科用平衡感训练装置，其特征在于，所述连接板(5)还包括有：

丝杆(6)，其贯穿连接在所述连接板(5)的内侧，所述丝杆(6)的前后两端分别转动连接在所述底板座(1)上；

伺服电机(7)，其固定安装在所述底板座(1)的前端，所述伺服电机(7)与所述丝杆(6)的前端进行连接，所述伺服电机(7)与所述控制器(25)之间的连接方式为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种康复科用平衡感训练装置，其特征在于，所述环套(10)还包括有：

第二锁扣(15)，其贯穿连接在所述环套(10)的外侧，所述第二锁扣(15)与所述环套(10)之间一一对应设置，所述第二锁扣(15)与所述环套(10)之间的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种康复科用平衡感训练装置，其特征在于，所述第一扶手撑杆(11)还包括有：

第二扶手撑杆(12)，其连接在所述第一扶手撑杆(11)的内侧，所述第二扶手撑杆(12)与所述第一扶手撑杆(11)之间构成伸缩结构；

第一锁扣(13)，其贯穿设置在所述第一扶手撑杆(11)的外侧，所述第一锁扣(13)与所述第一扶手撑杆(11)之间的连接方式为螺纹连接；

安全扶手(14)，其连接在所述第二扶手撑杆(12)的顶端，所述安全扶手(14)的水平中心线与所述底板座(1)的水平中心线相平行。

7.根据权利要求1所述的一种康复科用平衡感训练装置，其特征在于，所述第一支杆(16)还包括有：

第二支杆(17)，其安装在所述第一支杆(16)的内侧，所述第一支杆(16)与所述第二支杆(17)之间构成伸缩结构；

顶棚支架(18)，其连接在所述第二支杆(17)的顶端，所述顶棚支架(18)设置在所述底板座(1)的正下方；

升降伸缩杆(24)，其顶端连接在所述第二支杆(17)上，所述升降伸缩杆(24)的下端连接在所述第一支杆(16)上，所述升降伸缩杆(24)与所述控制器(25)之间的连接方式为电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种康复科用平衡感训练装置，其特征在于，所述顶棚支架(18)还包括有：

导轨(19)，其固定在所述顶棚支架(18)的下端面；

滑行块(20)，其设置在所述导轨(19)的外侧，所述滑行块(20)与所述导轨(19)之间构成滑动结构。

9.根据权利要求8所述的一种康复科用平衡感训练装置，其特征在于，所述滑行块(20)还包括有：

拉力传感器(21)，其固定安装在所述滑行块(20)的下端，所述拉力传感器(21)与所述控制器(25)之间的连接方式为电性连接；

牵引拉绳(22)，其连接在所述拉力传感器(21)的下端，所述牵引拉绳(22)的结构为弹性结构；

绑带(23)，其设置在所述牵引拉绳(22)的下端。

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