CN114600755A - 一种园林植物栽培用防护装置及其防护方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林植物栽培用防护装置及其防护方法，包括壳体,所述壳体的底部固定安装有连接座，所述连接座的底部固定安装有隔绝板，所述壳体的上端固定连接有进料箱体，所述进料箱体的顶端贯穿开设有进料口，所述进料箱体的顶部且位于壳体的顶壁固定连接有电机，所述壳体的内部设有施肥防护机构,所述施肥防护机构包括固定连接在电机输出轴末端的螺纹杆。本发明通过施肥防护机构实现对地底根系区域的精确添肥，同时通过掘进施肥机构和出料调节机构的共同配合下实现添肥根系不同深度区域的均匀添肥的效果，各个机构之间配合巧妙，无需对根系进行挖掘添肥，有效保证了植物生长环境的同时，也提高了植物栽培的种植效果，有着良好的应用前景。

Description

一种园林植物栽培用防护装置及其防护方法

技术领域

本发明涉及植物防护技术领域，尤其涉及一种园林植物栽培用防护装置及其防护方法。

背景技术

园林植物栽培过程中需要对植物进行施肥，但位于日照强度较大或是土壤热容量小的种植区域，植物施肥过程中的水分蒸发快，且跑肥现象严重，不利于植物的生产，因此需要对植物根系进行施肥。

现有的园林植物栽培用防护装置在使用时存在如下技术缺陷：对植物根系施肥时大多是通过挖掘根系附近的土壤进行施肥，此种方式易破坏植物坏根系周边的生长环境，影响了植物的正常生产，与此同时，不同深度的根系的植物施肥时，施肥量也不能有效的调节，严重影响了植物栽培的种植效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中上述的问题，而提出的一种园林植物栽培用防护装置及其防护方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种园林植物栽培用防护装置及其防护方法，包括壳体,所述壳体的底部固定安装有连接座，所述连接座的底部固定安装有隔绝板，所述壳体的上端固定连接有进料箱体，所述进料箱体的顶端贯穿开设有进料口，所述进料箱体的顶部且位于壳体的顶壁固定连接有电机，所述壳体的内部设有施肥防护机构；所述施肥防护机构包括固定连接在电机输出轴末端的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹套接有与其螺纹适配的螺纹套筒，所述螺纹套筒的外侧固定连接有载料斗，所述载料斗沿螺纹套筒的外侧周向等间距设置三个，所述螺纹套筒的两侧对称贯穿连接有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有电磁吸附块，所述电磁吸附块位于螺纹套筒的上端，所述载料斗的底壁固定连接有连接筋，所述连接筋位于载料斗的底壁两侧对称设置，两个所述连接筋之间设有引料管，所述连接筋的低端固定连接有连接套，所述连接套呈环形设置，所述连接套的底壁固定连接有防护板，所述防护板的底壁等间距设置有三个掘进套，所述掘进套的内部设有掘进施肥机构，所述引料管靠近载料斗的一侧设有出料调节机构。

优选的，出料调节机构包括固定安装在载料斗底壁的电磁阀，所述电磁阀的内顶壁与内底壁均固定安装有永磁吸附座，所述永磁吸附座之间设有弹性气囊，所述弹性气囊的内部中心安装有电磁铁，所述弹性气囊的顶壁与底部固定连接有永磁铁，所述永磁铁的靠近电磁铁的一侧通过弹簧固定连接，所述永磁铁的两侧均通过连杆分别固定安装在弹性气囊的内壁上。

优选的，所述掘进施肥机构包括滑动安装在掘进套底壁的掘进钻头，所述掘进套的中心开设有出料孔，所述掘进钻头沿掘进套的周向等间距设置，所述掘进钻头的内部固定安装有振动掘进件。

优选的，所述滑杆的底部固定连接有底板，所述底板的中心固定安装有限位套，所述螺纹杆可沿限位套的内部转动，所述隔绝板与底板之间设有可供防护板穿过的限位槽，所述限位槽的内径值大于防护板的厚度值。

优选的，所述防护板的底壁固定安装有用于检测掘进深度的压电陶瓷，所述压电陶瓷与电磁铁电性连接；

优选的，所述载料斗的内底壁贯穿开设有载料槽，所述载料槽设置为漏斗形弧形槽，所述载料槽靠近电磁阀的一侧开设有可控肥料穿过的通孔；所述防护板的顶端固定连接有可供引料管穿过的回流限位件，所述回流限位件的内部且贯穿至防护板的侧壁开设有回流孔，所述回流孔的另一端与掘进套的出料孔相互连通；所述螺纹套筒设置为磁性材质，所述螺纹套筒与电磁吸附块磁性互异，所述电磁吸附块的直径值大于滑杆的直径值；所述连接座的底部固定安装有提高壳体稳定性的支撑柱，所述支撑柱位于隔绝板的外侧且沿连接座的周向等间距设置。

一种园林植物栽培用防护装置的防护方法，包括如下步骤:

S1、开始时首先将待施肥的物料经过进料箱体顶部的进料口倒入，原料经进料口进入壳体内部的载料斗的载料槽的内部，接着开启电机，关闭电磁吸附块，电机的输出轴转动带动螺纹杆同步转动，通过螺纹杆和螺纹套筒的共同作用下，使得螺纹套筒沿着滑杆的上端下滑，从而使得螺纹套筒与载料斗同步下移，进而使得载料斗下端的连接筋带动连接套与防护板同步下移，接着开始对植物根系土壤的掘进与添肥；

S2、掘进施肥机构开启时，率先开启振动掘进件，在振动掘进件的振动下带动掘进钻头沿着数值方向往复振动，从而加速的土壤的掘进速度，从而使得防护板肥料经过掘进套内部的出料孔流出，从而实现对根系区域土壤的精确施肥，提高了农作物的添肥种植效果；

S3、在掘进施肥进行的途中，当需要对不同深度的根系进行施肥时，此时根据套接在防护板底部的压电陶瓷可根据下移掘进过程中防护板底部的压电陶瓷与地底接触的作用力大小，得到相应的掘进深度数据，当进行地底添肥的掘进深度较大时，对应的压电陶瓷的压力越大，此时的压电陶瓷记录的压电电流数据较大，相反的，当进行地底添肥的掘进深度较小时，对应的压电陶瓷的压力越小，此时的压电陶瓷记录的压电电流数据较小，根据不同的掘进深度数据传递至出料调节机构实现根据不同深度的均匀添料，确保对地底土壤根系的均匀施肥；

S4、当压电陶瓷的压电电流数据较大时，此时的掘进深度越大，此时控制电磁铁的流经电流，保证压电电流与电磁铁的流进电流同步增大，此时电磁吸附力较大，进而使得弹簧收缩，从而带动永磁铁朝着电磁铁一侧滑动，进而使得弹性气囊收缩，增大了物料的流速，使得深度较大的土壤根系得到充分施肥，此时待添肥的肥料依次经载料槽、通孔、电磁阀、回流管和出料孔排出，同理，当压电陶瓷的压电电流数据较小时，此时的掘进深度越小，此时控制电磁铁的流经电流，保证压电电流与电磁铁的流进电流同步减小，此时电磁吸附力变小，进而使得弹簧收缩幅度变小，从而带动永磁铁朝着电磁铁一侧滑动，进而使得弹性气囊收缩幅度减小，减小了物料的流速；

S5、当施肥完成后，控制电机反向转动，带动螺纹套筒沿滑杆上升，并开启电磁吸附块，此时使得螺纹套筒被电磁吸附块吸附，恢复至初始位置，与此同时，关闭电磁铁，原先的电磁吸附力消失，此时永磁铁与永磁吸附座相互吸附，进而使得弹性气囊扩张，从而使得电磁阀关闭，减少肥料的流。

与现有技术相比，本发明提供了一种园林植物栽培用防护装置及其防护方法，具备以下有益效果：

1、本发明通过电机的转动带动螺纹杆转动实现施肥防护机构的掘进添肥，同时通过掘进施肥机构对根系土壤的掘进实现了对植物根系的精确添肥，达到了提高地下植物根系施肥效率的效果，解决了现有技术在挖掘根系附近的土壤进行施肥时易破坏植物生长环境的问题。

2、本发明通过掘进施肥机构实现对植物根系区域的精确添肥，同时通过防护板、掘进套、压电陶瓷之间的配合设置实现对添肥过程中掘进深度的精确检测，达到了根据掘进深度自动调节添肥剂量的效果，显著提高了地底植物根系的施肥效果。

3、本发明通过不同的掘进施肥深度配合出料调节机构实现不同添肥深度的自动施肥剂量同步调节，同时通过电磁铁、永磁铁、弹性气囊、弹簧之间的配合设置实现根据掘进添肥深度的改变自动调节施肥剂量，达到了根系不同深度区域的均匀添肥的效果，自动化程度高，能有效提高植物栽培的种植效果。

4、本发明通过施肥防护机构实现对地底根系区域的精确添肥，同时通过掘进施肥机构掘和出料调节机构的共同配合下实现添肥根系不同深度区域的均匀添肥的效果，各个机构之间配合巧妙，且自动化程度高，无需对根系进行挖掘添肥，有效保证了植物生长环境的同时，也提高了植物栽培的种植效果，有着良好的应用前景。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明施肥防护机构结构示意图；

图3为本发明掘进施肥机构和隔绝板位置关系结构示意图；

图4为本发明防护板底视结构示意图；

图5为本发明图4中A处结构放大示意图；

图6为本发明掘进施肥机构内部结构示意图；

图7为本发明出料调节机构结构示意图；

图8为本发明图7中B处结构放大示意图；

图9为本发明电磁铁闭合时状态结构示意图；

图10为本发明电磁阀开启时状态结果示意图。

图中：1、壳体；2、连接座；3、进料箱体；4、进料口；5、电机；6、隔绝板；61、底板；62、限位套；63、限位槽；7、支撑柱；8、螺纹杆；9、螺纹套筒；10、载料斗；101、载料槽；102、通孔；103、电磁阀；104、永磁吸附座；105、永磁铁；106、弹性气囊；107、电磁铁；108、弹簧；109、连杆；11、滑杆；12、电磁吸附块；13、连接筋；14、引料管；15、连接套；16、回流限位件；17、防护板；18、压电陶瓷；19、掘进套；191、出料孔；192、掘进钻头；193、振动掘进件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-3，一种园林植物栽培用防护装置及其防护方法，包括壳体1,所述壳体1的底部固定安装有连接座2，连接座2的底部固定安装有隔绝板6，壳体1的上端固定连接有进料箱体3，进料箱体3的顶端贯穿开设有进料口4，进料箱体3的顶部且位于壳体1的顶壁固定连接有电机5，壳体1的内部设有施肥防护机构；施肥防护机构包括固定连接在电机5输出轴末端的螺纹杆8，螺纹杆8的外侧螺纹套接有与其螺纹适配的螺纹套筒9，螺纹套筒9的外侧固定连接有载料斗10，开始时首先将待施肥的物料经过进料箱体3顶部的进料口4倒入，原料经进料口4进入壳体1内部的载料斗10的载料槽101的内部，载料斗10沿螺纹套筒9的外侧周向等间距设置三个，螺纹套筒9的两侧对称贯穿连接有滑杆11，接着开启电机5，关闭电磁吸附块12，电机5的输出轴转动带动螺纹杆8同步转动，通过螺纹杆8和螺纹套筒9的共同作用下，使得螺纹套筒9沿着滑杆11的上端下滑，从而使得螺纹套筒9与载料斗10同步下移，进而使得载料斗10下端的连接筋13带动连接套15与防护板17同步下移，滑杆11的上端固定连接有电磁吸附块12，电磁吸附块12位于螺纹套筒9的上端，载料斗10的底壁固定连接有连接筋13，连接筋13位于载料斗10的底壁两侧对称设置，两个连接筋13之间设有引料管14，连接筋13的低端固定连接有连接套15，连接套15呈环形设置，连接套15的底壁固定连接有防护板17，防护板17的底壁等间距设置有三个掘进套19，掘进套19的内部设有掘进施肥机构，通过电机5的转动带动螺纹杆8转动实现施肥防护机构的掘进添肥，同时通过掘进施肥机构对根系土壤的掘进实现了对植物根系的精确添肥，达到了提高地下植物根系施肥效率的效果，解决了现有技术在挖掘根系附近的土壤进行施肥时易破坏植物生长环境的问题，引料管14靠近载料斗10的一侧设有出料调节机构。

实施例二

如图7-10所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，出料调节机构包括固定安装在载料斗10底壁的电磁阀103，电磁阀103的内顶壁与内底壁均固定安装有永磁吸附座104，施肥完成后，关闭电磁铁107，原先的电磁吸附力消失，此时永磁铁105与永磁吸附座104相互吸附，进而使得弹性气囊106扩张，从而使得电磁阀103关闭，减少肥料的流失，永磁吸附座104之间设有弹性气囊106，弹性气囊106的内部中心安装有电磁铁107，弹性气囊106的顶壁与底部固定连接有永磁铁105，永磁铁105的靠近电磁铁107的一侧通过弹簧108固定连接，永磁铁105的两侧均通过连杆109分别固定安装在弹性气囊106的内壁上，当压电陶瓷18的压电电流数据较大时，此时的掘进深度越大，此时控制电磁铁107的流经电流，保证压电电流与电磁铁107的流进电流同步增大，此时电磁吸附力较大，进而使得弹簧108收缩，从而带动永磁铁105朝着电磁铁107一侧滑动，进而使得弹性气囊106收缩，增大了物料的流速，使得深度较大的土壤根系得到充分施肥，同理，当压电陶瓷18的压电电流数据较小时，此时的掘进深度越小，此时控制电磁铁107的流经电流，保证压电电流与电磁铁107的流进电流同步减小，此时电磁吸附力变小，进而使得弹簧108收缩幅度变小，从而带动永磁铁105朝着电磁铁107一侧滑动，进而使得弹性气囊106收缩幅度减小，减小了物料的流速，通过不同的掘进施肥深度配合出料调节机构实现不同添肥深度的自动施肥剂量同步调节，同时通过电磁铁107、永磁铁105、弹性气囊106、弹簧108之间的配合设置实现根据掘进添肥深度的改变自动调节施肥剂量，达到了根系不同深度区域的均匀添肥的效果，自动化程度高，能有效提高植物栽培的种植效果。

实施例三

如图5-6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，掘进施肥机构包括滑动安装在掘进套19底壁的掘进钻头192，掘进套19的中心开设有出料孔191，掘进钻头192沿掘进套19的周向等间距设置，掘进钻头192的内部固定安装有振动掘进件193，掘进施肥机构开启时，率先开启振动掘进件193，在振动掘进件193的振动下带动掘进钻头192沿着数值方向往复振动，从而加速的土壤的掘进速度，从而使得防护板17肥料经过掘进套19内部的出料孔191流出，从而实现对根系区域土壤的精确施肥，提高了农作物的添肥种植效果。

实施例四

如图4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，滑杆11的底部固定连接有底板61，底板61的中心固定安装有限位套62，螺纹杆8可沿限位套62的内部转动，通过底板61与限位套62将施肥防护机构与掘进施肥机构相连，隔绝板6与底板61之间设有可供防护板17穿过的限位槽63，限位槽63的内径值大于防护板17的厚度值，确保防护板17可穿过限位槽63从而使得掘进施肥机构正常运行。

实施例五

如图1-10所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，防护板17的底壁固定安装有用于检测掘进深度的压电陶瓷18，当需要对不同深度的根系进行施肥时，此时根据套接在防护板17底部的压电陶瓷18可根据下移掘进过程中防护板17底部的压电陶瓷18与地底接触的作用力大小，得到相应的掘进深度数据，当进行地底添肥的掘进深度较大时，对应的压电陶瓷18的压力越大，此时的压电陶瓷18记录的压电电流数据较大，相反的，当进行地底添肥的掘进深度较小时，对应的压电陶瓷18的压力越小，此时的压电陶瓷18记录的压电电流数据较小，根据不同的掘进深度数据传递至出料调节机构实现根据不同深度的均匀添料，确保对地底土壤根系的均匀施肥，压电陶瓷18与电磁铁107电性连接，将压电陶瓷18记录的电信号传递至电磁铁107，从而实现根据掘进深度同步调节出料调节机构，通过掘进施肥机构实现对植物根系区域的精确添肥，同时通过防护板17、掘进套19、压电陶瓷18之间的配合设置实现对添肥过程中掘进深度的精确检测，达到了根据掘进深度自动调节添肥剂量的效果，显著提高了地底植物根系的施肥效果。

实施例六

如图1-10所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，载料斗10的内底壁贯穿开设有载料槽101，载料槽101设置为漏斗形弧形槽，漏斗形弧形槽的设置便于物料快速经过载料槽101流出，载料槽101靠近电磁阀103的一侧开设有可控肥料穿过的通孔102；防护板17的顶端固定连接有可供引料管14穿过的回流限位件16，回流限位件16的内部且贯穿至防护板17的侧壁开设有回流孔，回流孔的另一端与掘进套19的出料孔191相互连通，待添肥的肥料依次经载料槽101、通孔102、电磁阀103、引料管14和出料孔191排出；螺纹套筒9设置为磁性材质，螺纹套筒9与电磁吸附块12磁性互异，当施肥完成后，控制电机5反向转动，带动螺纹套筒9沿滑杆11上升，并开启电磁吸附块12，此时使得螺纹套筒9被电磁吸附块12吸附，恢复至初始位置，电磁吸附块12的直径值大于滑杆11的直径值，确保电磁吸附块12吸附螺纹套筒9的同时，防止螺纹套筒9向上滑出；连接座2的底部固定安装有提高壳体1稳定性的支撑柱7，支撑柱7位于隔绝板6的外侧且沿连接座2的周向等间距设置，等间距设置的支撑柱7便于提高装置的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种园林植物栽培用防护装置，包括壳体(1),其特征在于，所述壳体(1)的底部固定安装有连接座(2)，所述连接座(2)的底部固定安装有隔绝板(6)，所述壳体(1)的上端固定连接有进料箱体(3)，所述进料箱体(3)的顶端贯穿开设有进料口(4)，所述进料箱体(3)的顶部且位于壳体(1)的顶壁固定连接有电机(5)，所述壳体(1)的内部设有施肥防护机构；

所述施肥防护机构包括固定连接在电机(5)输出轴末端的螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的外侧螺纹套接有与其螺纹适配的螺纹套筒(9)，所述螺纹套筒(9)的外侧固定连接有载料斗(10)，所述载料斗(10)沿螺纹套筒(9)的外侧周向等间距设置三个，所述螺纹套筒(9)的两侧对称贯穿连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的上端固定连接有电磁吸附块(12)，所述电磁吸附块(12)位于螺纹套筒(9)的上端，所述载料斗(10)的底壁固定连接有连接筋(13)，所述连接筋(13)位于载料斗(10)的底壁两侧对称设置，两个所述连接筋(13)之间设有引料管(14)，所述连接筋(13)的低端固定连接有连接套(15)，所述连接套(15)呈环形设置，所述连接套(15)的底壁固定连接有防护板(17)，所述防护板(17)的底壁等间距设置有三个掘进套(19)，所述掘进套(19)的内部设有掘进施肥机构，所述引料管(14)靠近载料斗(10)的一侧设有出料调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种园林植物栽培用防护装置，其特征在于，所述出料调节机构包括固定安装在载料斗(10)底壁的电磁阀(103)，所述电磁阀(103)的内顶壁与内底壁均固定安装有永磁吸附座(104)，所述永磁吸附座(104)之间设有弹性气囊(106)，所述弹性气囊(106)的内部中心安装有电磁铁(107)，所述弹性气囊(106)的顶壁与底部固定连接有永磁铁(105)，所述永磁铁(105)的靠近电磁铁(107)的一侧通过弹簧(108)固定连接，所述永磁铁(105)的两侧均通过连杆(109)分别固定安装在弹性气囊(106)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种园林植物栽培用防护装置，其特征在于，所述掘进施肥机构包括滑动安装在掘进套(19)底壁的掘进钻头(192)，所述掘进套(19)的中心开设有出料孔(191)，所述掘进钻头(192)沿掘进套(19)的周向等间距设置，所述掘进钻头(192)的内部固定安装有振动掘进件(193)。

4.根据权利要求1所述的一种园林植物栽培用防护装置，其特征在于，所述滑杆(11)的底部固定连接有底板(61)，所述底板(61)的中心固定安装有限位套(62)，所述螺纹杆(8)可沿限位套(62)的内部转动，所述隔绝板(6)与底板(61)之间设有可供防护板(17)穿过的限位槽(63)，所述限位槽(63)的内径值大于防护板(17)的厚度值。

5.根据权利要求1所述的一种园林植物栽培用防护装置，其特征在于，所述防护板(17)的底壁固定安装有用于检测掘进深度的压电陶瓷(18)，所述压电陶瓷(18)与电磁铁(107)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种园林植物栽培用防护装置，其特征在于，所述载料斗(10)的内底壁贯穿开设有载料槽(101)，所述载料槽(101)设置为漏斗形弧形槽，所述载料槽(101)靠近电磁阀(103)的一侧开设有可控肥料穿过的通孔(102)。

7.根据权利要求1所述的一种园林植物栽培用防护装置，其特征在于，所述防护板(17)的顶端固定连接有可供引料管(14)穿过的回流限位件(16)，所述回流限位件(16)的内部且贯穿至防护板(17)的侧壁开设有回流孔，所述回流孔的另一端与掘进套(19)的出料孔(191)相互连通。

8.根据权利要求1所述的一种园林植物栽培用防护装置，其特征在于，所述螺纹套筒(9)设置为磁性材质，所述螺纹套筒(9)与电磁吸附块(12)磁性互异，所述电磁吸附块(12)的直径值大于滑杆(11)的直径值。

9.根据权利要求1所述的一种园林植物栽培用防护装置，其特征在于，所述连接座(2)的底部固定安装有提高壳体(1)稳定性的支撑柱(7)，所述支撑柱(7)位于隔绝板(6)的外侧且沿连接座(2)的周向等间距设置。

10.一种园林植物栽培用防护装置的防护方法，其特征在于，包括如下步骤:

S1、开始时首先将待施肥的物料经过进料箱体3顶部的进料口(4)倒入，原料经进料口(4)进入壳体1内部的载料斗(10)的载料槽(101)的内部，接着开启电机(5)，关闭电磁吸附块(12)，电机(5)的输出轴转动带动螺纹杆(8)同步转动，通过螺纹杆(8)和螺纹套筒(9)的共同作用下，使得螺纹套筒(9)沿着滑杆(11)的上端下滑，从而使得螺纹套筒(9)与载料斗(10)同步下移，进而使得载料斗(10)下端的连接筋(13)带动连接套(15)与防护板(17)同步下移，接着开始对植物根系土壤的掘进与添肥；

S2、掘进施肥机构开启时，率先开启振动掘进件(193)，在振动掘进件(193)的振动下带动掘进钻头(192)沿着数值方向往复振动，从而加速的土壤的掘进速度，从而使得防护板(17)肥料经过掘进套(19)内部的出料孔(191)流出，从而实现对根系区域土壤的精确施肥，提高了农作物的添肥种植效果；

S3、在掘进施肥进行的途中，当需要对不同深度的根系进行施肥时，此时根据套接在防护板(17)底部的压电陶瓷(18)可根据下移掘进过程中防护板(17)底部的压电陶瓷(18)与地底接触的作用力大小，得到相应的掘进深度数据，当进行地底添肥的掘进深度较大时，对应的压电陶瓷(18)的压力越大，此时的压电陶瓷(18)记录的压电电流数据较大，相反的，当进行地底添肥的掘进深度较小时，对应的压电陶瓷(18)的压力越小，此时的压电陶瓷(18)记录的压电电流数据较小，根据不同的掘进深度数据传递至出料调节机构实现根据不同深度的均匀添料，确保对地底土壤根系的均匀施肥；

S4、当压电陶瓷(18)的压电电流数据较大时，此时的掘进深度越大，此时控制电磁铁(107)的流经电流，保证压电电流与电磁铁(107)的流进电流同步增大，此时电磁吸附力较大，进而使得弹簧(108)收缩，从而带动永磁铁(105)朝着电磁铁(107)一侧滑动，进而使得弹性气囊(106)收缩，增大了物料的流速，使得深度较大的土壤根系得到充分施肥，此时待添肥的肥料依次经载料槽(101)、通孔(102)、电磁阀(103)、引料管(14)和出料孔(191)排出，同理，当压电陶瓷(18)的压电电流数据较小时，此时的掘进深度越小，此时控制电磁铁(107)的流经电流，保证压电电流与电磁铁(107)的流进电流同步减小，此时电磁吸附力变小，进而使得弹簧(108)收缩幅度变小，从而带动永磁铁(105)朝着电磁铁(107)一侧滑动，进而使得弹性气囊(106)收缩幅度减小，减小了物料的流速；

S5、当施肥完成后，控制电机(5)反向转动，带动螺纹套筒(9)沿滑杆(11)上升，并开启电磁吸附块(12)，此时使得螺纹套筒(9)被电磁吸附块(12)吸附，恢复至初始位置，与此同时，关闭电磁铁(107)，原先的电磁吸附力消失，此时永磁铁(105)与永磁吸附座(104)相互吸附，进而使得弹性气囊(106)扩张，从而使得电磁阀(103)关闭，减少肥料的流。

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