CN114600559A - 基于所确定的关注区域将光源从生长光设置调整到操作者光设置 - Google Patents

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Abstract

一种用于调整一个或多个标识的光源的一个或多个设置的系统被配置成接收来自一个或多个传感器(21‑23,26‑28)的输入,根据该输入确定操作者(81)的关注区域,标识照亮该关注区域的一个或多个光源(13,14),并且将一个或多个标识的光源的一个或多个设置从生长光设置调整到操作者光设置。

Description

基于所确定的关注区域将光源从生长光设置调整到操作者光 设置
技术领域
本发明涉及一种用于调整一个或多个标识的光源的一个或多个设置的系统。
本发明进一步涉及一种调整一个或多个标识的光源的一个或多个设置的方法。
本发明还涉及一种使得计算机系统能够执行这种方法的计算机程序产品。
背景技术
长期以来,在温室中生长作物已经是常见的实践。对于植物的光合作用来说,太阳被用作主要的光源。近年来,白天的黑暗时段已经被人工照明所填补,以促进作物的生长。首先使用了HID灯。HID灯正在被LED取代。LED的优点是能够根据植物和人类的期望对LED进行光谱调节,与HID相比,LED具有更高的功效,并且事实上它们可以瞬间调暗或增强。
另一个越来越受欢迎的趋势是在垂直农场生长作物。世界人口预计将从现在的65亿增长到2050年的90亿。社会正迅速变得以城市化为主。这将严重约束食物和清洁水的可用性。可用于食物生产的空间将变得更稀少。需要创新生产方法,以从更小的占地面积交付(deliver)更高的产量,同时变得更加可持续(最大限度地减少能源和水的使用)。在诸如垂直农场的封闭环境中生产食物是满足这些需求的一种方法。
垂直农场通常几乎完全与外部单元完全密封,其中气候可以100%受控,而不受单元外部气候的影响,尽管通常仍从外部引入新鲜空气。温度、CO2水平、灌溉和照明都是可以控制的。在垂直农场(也称为植物工厂和城市农场)中,食物生长在多个层中,从而相比于室外生长或温室生长,可以更好地利用可用空间。这意味着日光将不能够到达所有的植物,并且几乎所有的光都必须来自人工照明。因此,园艺照明控制系统正变得越来越先进,就像园艺气候控制系统一样。
最适宜生长条件(气候条件和光条件)在所谓的生长配方或生长协议中描述。然而,那些生长照明条件是为植物(或动物)、并且不是为人类优化的。园艺系统仍然取决于人类操作者执行各种任务(例如,检验、收获、技术维护)。
随着园艺生长光配方变得越来越复杂,光生物学眼睛安全也成为一个需要考虑的因素。来自一个LED的光量随着时间而增加。这对生长植物有好处,但对人类来说可能是一个安全问题。此外,当眼睛太长时间太靠近光源时,可以生成的蓝光量可以对眼睛有害。这可以通过佩戴护眼眼镜来减轻,该护眼眼镜可以减少光谱中蓝色部分(400-500 nm)的光量。另一个问题是高光水平和非白色光谱两者都会引起不适。此外,正在用UV-A和UV-B光进行实验,以提高植物质量方面。这种光对人类操作者的安全性仍然需要进一步评估和调查。
例如,安全因素由US 2016/0235013 A1解决。US 2016/0235013 A1公开了一种用于受控环境中的多个植物的基于位置的管理的方法,这些植物受到由至少一个人工照明布置发射的光的影响。该至少一个人工照明布置被布置成基于移动设备的位置来控制多个植物的生长,例如停止UV辐射。
US 2016/0235013 A1的方法的缺点在于,通过从操作者光设置切换到生长光设置,植物的生长受到影响。所公开的方法的应用通常会导致使用太多的操作者光,并因此不必要地影响植物的生长。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种系统,该系统能够限制使用操作者光对植物生长的影响。
本发明的第二个目的是提供一种方法,该方法能够限制使用操作者光对植物生长的影响。
本发明由所附权利要求确定。
在本文公开的第一方面中,一种用于调整一个或多个标识的光源的一个或多个设置的系统包括至少一个输入接口、至少一个控制接口和至少一个处理器,该至少一个处理器被配置成使用所述至少一个输入接口接收来自一个或多个传感器的输入,根据所述输入确定操作者的关注区域,标识照亮所述关注区域的一个或多个光源,以及使用所述至少一个控制接口来将所述一个或多个标识的光源的一个或多个设置从生长光设置调整到操作者光设置。
通过仅在操作者的关注区域将(园艺)光源从生长光设置切换到操作者光设置,尽可能少地干扰植物的生长。如果操作者移动离开,则生长协议可以恢复。例如,可以基于操作者眼睛的位置来确定关注区域。出于安全原因,取决于操作者的关注区域,其他光源可以被关闭、调暗、或在光谱上改变。光水平的这些变化优选地使得植物的生长尽可能少地受到干扰。例如,所述关注区域可以是垂直园艺农场的支架的层(的一部分或一段)。
例如,一个或多个传感器可以包括基于RF的感测节点、PIR传感器、或一个或多个普通相机和/或IR相机。例如,一个或多个相机可以嵌入由操作者佩戴的眼镜或帽子中。
所述至少一个处理器可以被配置成使用所述至少一个输入接口从所述一个或多个传感器和/或一个或多个另外的传感器接收另外的输入,根据所述另外的输入确定在所述关注区域中不需要由所述操作者的进一步关注,以及当确定在所述关注区域中不需要由所述操作者进一步关注时,使用所述至少一个控制接口将所述一个或多个标识的光源的所述一个或多个设置从所述操作者光设置调整到所述生长光设置或新的生长光设置。
因此,如果传感器检测到在关注区域中不需要进一步的操作者关注,则系统可以切换回到先前的生长光或者切换到新的生长光设置,以尽可能少地干扰植物的生长。如果由光源发射的光可以潜在地伤害操作者的眼睛或者可以非常不舒适(例如,高强度的生长光),并且当在该关注区域中需要操作者关注时,操作者可以看到该光源或者该光源足够近而伤害操作者的眼睛或者使操作者的眼睛不舒适,那么该光源优选地被标识为照亮该关注区域的光源之一。以这种方式,防止了该光源在其仍然可以伤害操作者的眼睛或者仍然可以非常不舒适时回复到生长光设置。
所述至少一个处理器可以被配置成确定所述操作者光设置的使用持续时间,并且基于所述生长光设置、所述操作者光设置和所述持续时间确定所述新的生长光设置、和/或在其期间在应用所述操作者光设置之后需要使用所述生长光设置或所述新的生长光设置的时段。以这种方式,生长协议不是简单地恢复,而是基于操作者光设置使用了多长时间以及操作者光设置和生长光设置之间的差异来补偿中断。可能的是,仅在操作者光设置持续时间已经超过预定义的阈值的情况下,才调整生长协议。在更简单的实施方式中,可以在不考虑操作者光的精确设置的情况下生成补偿光设置。在这种情况下,补偿光设置可以仅基于操作者光持续时间,而不是基于精确的操作者光设置。
所述至少一个处理器可以被配置成从所述另外的输入确定所述操作者的另外的关注区域,标识照亮所述另外的关注区域的一个或多个另外的光源,并且使用所述至少一个控制接口来将所述一个或多个标识的另外的光源的一个或多个设置从另外的生长光设置调整到另外的操作者光设置。当在关注区域中不需要进一步的操作者关注时,原因通常是操作者已经将其关注改变到其他植物/作物,即,具有需要用合适的光照亮的另外的关注区域,以允许操作者检查和/或照料另外的植物/作物。
所述至少一个处理器可以被配置成确定在所述关注区域中由所述操作者需要的关注类型,并且基于所述确定的关注类型确定所述操作者光设置。例如,检验植物和照料植物(例如切割植物)可能需要不同的操作者光设置。例如,可以通过标识由操作者携带的工具来确定关注的类型。例如,这个工具可以是修枝刀。
所述至少一个处理器可以被配置成根据所述输入确定操作者信息,所述操作者信息表示所述操作者正在看哪里,和/或所述操作者信息包括所述操作者的头部、所述操作者的头部的一部分、和/或所述操作者的手的位置;并且基于所述操作者信息确定所述操作者的所述关注区域。这允许相对精确地确定关注区域。
所述操作者信息可以进一步包括所述操作者的速度。这使得区分站立不动的人和简单走过的人成为可能。在后一种情况下,不可以使用操作光设置或不同的操作者光设置。
所述至少一个处理器可以被配置成确定在所述操作者离所述输入的特定距离内的一个或多个相邻区域,所述一个或多个相邻区域与所述关注区域相邻;标识在所述操作者和所述一个或多个相邻区域之间的一个或多个可调整挡光元件(例如窗帘和/或百叶窗);并且使用所述至少一个控制接口来关闭所述一个或多个可调整挡光元件。这些可调整挡光元件可以被控制以屏蔽光源的直接可见性。
所述至少一个处理器可以被配置成确定在所述操作者距所述输入的特定距离内的一个或多个相邻区域,所述一个或多个相邻区域与所述关注区域相邻;标识照亮所述一个或多个相邻区域的一个或多个相邻光源;并使用所述至少一个控制接口通过关闭所述一个或多个相邻光源中的至少一个、调暗所述一个或多个相邻光源中的至少一个、和/或调整所述一个或多个相邻光源的光发射光谱来调整所述一个或多个相邻光源的一个或多个设置。通过调整相邻光源的设置,有可能防止它们危害操作者的安全或使操作者感到不舒适。
所述至少一个处理器可以被配置成获得与所述关注区域相关联的生长协议,所述生长协议包括所述生长光设置,并且基于所述生长光设置确定所述操作者光设置。这使得可以最小化操作者光设置和生长光设置之间的差异,并且从而最小化操作者光设置对植物生长的影响。优选地,基于与生长协议的当前适用生长阶段相关联的生长设置来确定操作者光设置。
所述至少一个处理器可以被配置成使用所述至少一个控制接口,通过控制所述一个或多个标识的光源来调整所述生长光设置的一个或多个波长分量的强度和/或增加绿色波长分量的强度和/或增加广谱白色分量的强度,来将所述一个或多个标识的光源的所述一个或多个设置从所述生长光设置调整到所述操作者光设置。调整生长光设置的波长分量的强度不需要波长分量存在于原始的和新的生长光设置中,而是可以简单地包括从零增加波长分量的强度或者向零减少波长分量的强度。
操作者光设置应帮助操作者执行其任务(例如检验和/或照料植物),并且不应损害操作者的安全。有两个方面要被考虑:(1)光谱和(2)强度。(1)生长光设置通常不包括整个可见光谱,并且可以包括不可见光谱分量(例如UV或IR)。(2)生长光设置可能包括对人眼有潜在危害的非常高的强度。优选地,白光或绿光被添加到生长光发射光谱以产生操作者光发射光谱,和/或生长光被白光取代。可选地,在添加的模式中,降低生长光发射光谱(或其部分)的强度,以使总强度适配于人眼的敏感度和/或避免人眼的危险波长(诸如蓝色/UV)。
所述至少一个处理器可以被配置成基于环境日光水平来确定所述操作者光设置。例如,这允许在白天期间在温室中使用不太强烈的操作者光设置。
所述至少一个处理器可以被配置成根据所述输入确定所述操作者的标识符和/或所述操作者所属的组的标识符,并且基于与所述操作者的所述标识符和/或所述组的所述标识符相关联的光设置来确定所述操作者光设置。作为第一个示例,操作者可以能够定义他们偏好的光设置,例如色温。作为第二个示例,不同的操作者光设置可以用于检验植物的一组操作者,而不是用于照料植物的一组操作者。可以通过标识由操作者携带的工具来标识操作者或操作者组。如果其他操作者或操作者组也没有携带相同的工具,则这是可能的。
所述至少一个处理器可以被配置成使用所述至少一个控制接口来将所述一个或多个标识的光源的所述一个或多个设置从所述操作者光设置逐渐调整到经调整的操作者光设置,相比于所述操作者光设置类似于所述生长光设置,所述经调整的操作者光设置更类似于所述生长光设置。这在正常的操作者光条件(例如类似日光的光条件)至生长光条件之间产生了渐变的过渡,以允许操作者习惯生长光条件的不同光(例如缺少绿色)。当操作者进入(园艺)生长区域时,这是特别有益的。“类似”或“更类似”可以指光的强度和/或光谱分量。
在园艺生长中,植物经受明暗周期的影响,这反映了其昼夜节律中的白天和黑夜。植物对明暗周期循环的响应被称为光周期。操作者任务可能在植物的昼夜节律中的黑暗时段期间执行,以此干扰其夜晚。因此,在示例中,生长光设置可以是黑暗的或“无光的”。本文所描述的系统也可以用于限制在植物昼夜节律的夜晚期间使用操作者光对植物生长的影响,例如通过延长黑暗时段或在光时段开始时调整生长光设置等。
在本文公开的第二方面中,一种调整一个或多个标识的光源的一个或多个设置的方法包括接收来自一个或多个传感器的输入,根据所述输入确定操作者的关注区域,标识照亮所述关注区域的一个或多个光源,以及将所述一个或多个标识的光源的一个或多个设置从生长光设置调整到操作者光设置。所述方法可以由运行在可编程设备上的软件来执行。该软件可以作为计算机程序产品提供。
此外,提供了用于实行本文所描述的方法的计算机程序,以及存储该计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质。计算机程序可以例如由现有设备下载或上载到现有设备,或者在制造这些系统时被存储。
一种非暂时性计算机可读存储介质存储至少一个软件代码部分,该软件代码部分在由计算机执行或处理时被配置成执行可执行操作,用于调整一个或多个标识的光源的一个或多个设置。
可执行操作包括接收来自一个或多个传感器的输入,根据所述输入确定操作者的关注区域,标识照亮所述关注区域的一个或多个光源,以及将所述一个或多个标识的光源的一个或多个设置从生长光设置调整到操作者光设置。
如本领域技术人员将领会的,本发明的诸方面可以体现为设备、方法或计算机程序产品。因此,本发明的诸方面可以采取完全硬件实施方式、完全软件实施方式(包括固件、驻留软件、微代码等)或组合软件和硬件方面的实施方式的形式,所述软件和硬件方面在本文中通常都可以被称为“电路”、“模块”或“系统”。本公开中描述的功能可以实施为由计算机的处理器/微处理器执行的算法。此外,本发明的诸方面可以采取在一种或多种计算机可读介质中体现的计算机程序产品的形式,该一种或多种计算机可读介质具有在其上体现(例如,存储)的计算机可读程序代码。
可以利用一种或多种计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于:电子、磁、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备,或前述的任何适合组合。计算机可读存储介质的更具体示例可以包括但不限于以下:具有一条或多条导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式致密盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备、或前述的任何适合组合。在本发明的上下文中,计算机可读存储介质可以是任何有形介质,其可以包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。
计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号,该信号具有体现在其中(例如,在基带中或作为载波的一部分)的计算机可读程序代码。这种传播的信号可以采取各种形式中的任何一种,包括但不限于电磁、光学、或其任何适合的组合。计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质,其不是计算机可读存储介质,并且其可以通信、传播或传输由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。
在计算机可读介质上体现的程序代码可以使用任何适当的介质——包括但不限于无线、有线、光纤、线缆、RF等,或前述的任何适合组合——来传送。用于实行本发明的诸方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写,该一种或多种编程语言包括面向对象的编程语言(诸如Java(TM)、Smalltalk、或C++等)和常规的过程性编程语言(诸如“C”编程语言或相似的编程语言)。程序代码可以完全在用户的计算机上、部分地在用户的计算机上、作为独立的软件包、部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种场景下,远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户的计算机,或者可以与外部计算机进行连接(例如,通过使用互联网服务提供商的互联网)。
下面参照根据本发明的示例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图示和/或框图来描述本发明的诸方面。将要理解,流程图示和/或框图的每个框以及流程图示和/或框图中的框的组合可以通过计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机、或其他可编程数据处理装置的处理器,特别是微处理器或中央处理单元(CPU),以产生机器,使得经由计算机的处理器、其他可编程数据处理装置、或其他设备执行的指令创建用于实施流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的装置。
这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中,该计算机可读介质可以指导计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备以特别的方式运转,使得存储在所述计算机可读介质中的指令产生制品,该制品包括实施流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的指令。
计算机程序指令还可以加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上,以使一系列操作步骤在计算机、其他可编程装置、或其他设备上执行,以产生计算机实施的过程,使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实施流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的过程。
各图中的流程图和框图图示了根据本发明的各种示例的设备、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能和操作。在这方面,流程图或框图中的每个框可以表示代码的模块、段或部分,其包括用于实施指定的(多个)逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应注意,在一些替代实施方式中,框中所述的功能可以不按照图中所述的顺序出现。例如,连续示出的两个框事实上可以基本上同时执行,或者有时可以取决于所涉及的功能以相反的顺序执行这些框。还将注意,框图和/或流程图示的每个框以及框图和/或流程图示中的框的组合可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统、或者专用硬件和计算机指令的组合来实施。
附图说明
参考附图,通过示例的方式,本发明的这些和其他方面是清楚的并将被进一步阐明,在附图中:
图1是系统的示例和垂直农场的支架的第一示例的框图;
图2是包括百叶窗的垂直农场的支架的第二示例的框图;
图3示出了在图1的支架前站立不动的操作者的示例;
图4示出了操作者走过垂直农场的支架的第三示例的示例;
图5是该方法的第一示例的流程图;
图6是该方法的第二示例的流程图;
图7是该方法的第三示例的流程图;以及
图8是用于执行本发明方法的示例性数据处理系统的框图。
附图中的对应元件由相同的附图标记代表。
具体实施方式
图1示出了用于调整一个或多个标识的光源的一个或多个设置的系统的示例:光控制计算机1。在图1的示例中,光源是垂直农场的一部分。在垂直农场中,植物生长在一个控制得非常好的环境中。气候(温度、湿度、CO2水平)最适宜于生长,并且由气候控制系统(例如气候控制计算机31)控制。这也适用于提供给植物的光条件(光强度、光谱、以及它们对一天中的时间和植物生长阶段的依赖)。光条件由照明控制系统控制,在这个示例中是光控制计算机1。最适宜生长条件(通常是气候条件和光条件)由所谓的生长协议(通常包括气候协议/配方和光协议/配方)描述。
在图1的示例中,光控制计算机1在植物生长环境中使用,该植物生长环境包括具有三个层53-55的一个支架的垂直农场51。层53-55中的每一层都包括两个段。层53包括两个LED模块11-12(每段一个)和光传感器21。层54包括两个LED模块13-14(每段一个)和光传感器22。层55包括两个LED模块15-16(每段一个)和光传感器23。垂直农场的支架可能有几米高。
垂直农场51还包括两个气候传感器43-44和供暖、通风和空调(HVAC)系统41。在图1中,HVAC系统41被描绘在垂直农场51的中央。然而,HVAC系统41的各部分可以位于层53-55中的每一层上,例如以便向植物提供通风。例如,气候传感器43-44可以包括温度传感器和CO2传感器。气候控制计算机31从两个气候传感器43-44接收传感器数据,并基于该传感器数据控制HVAC系统41。
LED模块11-16由光控制计算机1控制。光控制计算机1包括接收器3、传送器4、处理器5和存储器7。处理器5被配置成使用接收器3来接收来自传感器模块21-23的输入。除了光传感器之外或替代于光传感器,传感器模块21-23中的每一个包括PIR传感器。处理器5被配置成从输入中确定操作者信息。在图1的示例中,检测到层53-55之一附近的人的移动。这通常是操作者头部或手的移动。在替代示例中,使用一个或多个相机来代替PIR传感器。在该替代示例中,可以确定操作者信息,该操作者信息表示操作者正在看哪里,和/或该操作者信息包括操作者头部、操作者头部的一部分、和/或操作者的手的位置。
处理器5还被配置成根据操作者信息确定操作者的关注区域,标识照亮关注区域的一个或多个光源,并使用传送器4将一个或多个标识的光源的一个或多个设置从生长光设置调整到操作者光设置。例如,确定的关注区域可以是层54,并且然后光源13和14的设置可以从生长光设置调整到操作者光设置。操作者通常是人,但也可以是机器人。操作者可以是取决于光来操作的机器人操作者,诸如配备有一个或多个相机的无人驾驶飞机。
在图1的示例中,处理器5还被配置成使用接收器3从一个或多个传感器21-23接收另外的输入;根据该另外的输入确定在关注区域中不需要由操作者的进一步关注;并且在确定关注区域中不需要由操作者的进一步关注时,使用传送器4将一个或多个标识的光源的一个或多个设置从操作者光设置调整为该生长光设置或新的生长光设置。例如,另外的关注区域可以是层53或层55。
以这种方式,光控制计算机1可以确保有合适的光(例如合适光谱中的合适强度)供操作者检查和/或照料他选择的作物,而他不想检查或照料的作物不受影响,即这些作物仍然可以用对其生长和发育最适宜的光谱来照明。在图1的示例中,选择光设置,以免对操作者造成伤害或不舒适。当操作者站在可能对人眼造成危险或者可能引起不适的光源附近时——该光源可以是照亮关注区域的光源或者照亮相邻区域的光源——光控制计算机1决定必须做什么:
·光可能被调暗;
·光谱可以被改变为例如在蓝色区域中较少的光以及在绿色和红色区域中较多的光;
·电可控百叶窗可以被触发以隐藏光源的直接视野。
这导致光源的安全和舒适的应用(例如,作物照明被调整到人眼的敏感度,光水平被调整到人的最适宜舒适度)。它还具有在靠近人类操作员的位置以对人类操作员舒适的光谱照明作物的好处。这使得判断植物和水果的质量以及检验病虫害变得更加容易。当存在非常高剂量的红外线时,这也可以被调暗。
在图1的示例中,照明控制系统由本地光控制计算机1组成,并且气候控制系统由本地气候控制计算机31组成。在替代示例中,照明控制系统和/或气候控制系统可以替代地或附加地具有远程组件,例如在互联网服务器上运行的应用程序。
在图1中所示的计算机1的示例中,计算机1包括一个处理器5。在替代示例中,计算机1包括多个处理器。处理器5可以是(例如来自Intel或AMD的)通用处理器或者可以是专用处理器。处理器5可以运行例如基于Windows或Unix的操作系统。存储器7可以包括一个或多个存储器单元。例如,存储器7可以包括一个或多个硬盘和/或固态存储器。存储器7可以用于存储例如操作系统、应用和应用数据。
例如,接收器3和传送器4可以使用一种或多种有线和/或无线通信技术来与LED模块11-16和传感器21-23通信。在替代示例中,在光控制计算机1中使用多个接收器和/或多个传送器,而不是单个接收器和单个传送器。在图1中所示的示例中,使用了独立的接收器和独立的传送器。在另一个示例中,接收器3和传送器4组合成收发器。计算机1可以包括典型用于计算机的其他组件,诸如电源连接器和显示器。本发明可以使用运行在一个或多个处理器上的计算机程序来实施。
在图1的示例中,本发明的系统是计算机。在替代示例中,本发明的系统是不同的设备。在图1的示例中,本发明的系统包括单个设备。在替代示例中,本发明的系统包括多个设备。在图1的示例中,计算机1使用传送器来控制垂直农场中的组件。在替代示例中,计算机1仅使用模拟导线来控制垂直农场中的组件。
图2示出了垂直农场的支架的第二个示例:支架57。像支架51一样,支架57包括三个层(63-65)、六个LED模块(其中的LED模块71-72和75-76在图2中可见)和三个传感器模块(其中的传感器模块26和28在图2中可见)。像支架51一样,支架57包括两个气候传感器(48-49)和HVAC系统(46)。支架51和57之间的区别在于支架57中存在可控百叶窗61。在替代示例中,百叶窗61可以用另一种类型的可调整挡光元件(例如窗帘)来取代。
百叶窗61由系统的另外的示例控制,其中处理器5被配置成确定在操作者离输入的特定距离内的一个或多个相邻区域,标识操作者和一个或多个相邻区域之间的一个或多个可调整挡光元件(即百叶窗61),并使用传送器4关闭一个或多个可调整挡光元件。一个或多个相邻区域与关注区域相邻。
图3示出了操作者81静止地站在图2的支架前面的示例。如关于图1所描述的,光控制计算机1的处理器5被配置成从输入中确定操作者信息,并且从操作者信息中确定操作者的关注区域。当传感器指示操作者具有某个关注区域时,光控制计算机1决定做什么。在垂直农场中,这通常取决于作物,操作者眼睛的x、y、z位置,每个可控光源(组)的x、y、z位置,以及可选地当天已经发生的其他干扰。
通过确定操作者81的速度作为操作者信息的一部分,有可能确定传感器模块22的PIR传感器对人的检测是否意味着操作者81正在关注层54(也参见图1)。如果速度超过某个阈值,则确定没有关注区域。如果没有超过,则层54被确定为是关注区域。
在图3的示例中,操作者81站立不动,并且因此层54被确定为是关注区域。在这种情况下,通过隐藏视野内支架57的中间层,可以降低(可移动的)百叶窗61以保护操作者的眼睛免受由与层54相邻的层64上的LED模块发射的光(也参见图2)。底层上的LED模块15、16、75和76可以保持不变,因为操作者81不具有这些灯的直接视野。
在关于图2描述的系统的另外的示例中,或者在系统的另一个示例中,处理器5被配置为确定在操作者离输入的特定距离内的一个或多个相邻区域,标识照亮一个或多个相邻区域的一个或多个相邻光源,并使用传送器4通过关闭一个或多个相邻光源中的至少一个、调暗一个或多个相邻光源中的至少一个、和/或调整一个或多个相邻光源的光发射光谱来调整一个或多个相邻光源的一个或多个设置。一个或多个相邻区域与关注区域相邻。例如,顶层的LED模块11、12、71和72可以被调暗,以保护操作者的眼睛免受由LED模块11、12、71和72发射的光。
图4示出了操作者83走过垂直农场的支架的第三示例:支架58的示例。因为操作者信息还包括操作者83的速度,并且操作者83的速度超过上述阈值,所以不确定关注区域。
支架58和59彼此相似,但它们与图1的支架51略有不同。虽然支架51中的传感器模块21-23包括PIR传感器,但是支架58和59中的传感器模块(例如传感器模块91、96-98)不包括PIR传感器。代替地,相机89用于确定操作者83的关注区域。这使得有可能从传感器输入中确定更高级的操作者信息,并且然后可以从该更高级的操作者信息中确定关注区域。例如,操作者信息可以表示操作者83正在看哪里,和/或操作者信息可以包括操作者头部、操作者头部的一部分、和/或操作者83的手的位置。
图5中示出了调整一个或多个标识的光源的一个或多个设置的方法的第一示例。步骤101包括从一个或多个传感器接收输入。步骤103包括根据输入确定操作者的关注区域。步骤105包括标识照亮关注区域的一个或多个光源。步骤107包括确定操作者光设置。步骤109包括将一个或多个标识的光源的一个或多个设置从它们的当前设置(即生长光设置)调整到操作者光设置。
在步骤109中,通过控制一个或多个标识的光源来调整生长光设置的一个或多个波长分量的强度和/或增加绿色波长分量的强度和/或增加广谱白色分量的强度,可以将一个或多个标识的光源的一个或多个设置从生长光设置调整到操作者光设置。
在图5的示例中,一个或多个标识的光源将保持在步骤107中确定的操作者设置,直到它们切换回到生长光设置。在替代示例中,当操作者具有相同的关注区域时,一个或多个标识的光源的一个或多个设置从操作者光设置逐渐调整到经调整的操作者光设置。相比于该操作者光设置类似于生长光设置,经调整的操作者光设置更类似于生长光设置,但不对操作者造成伤害或不舒适。
如果操作者刚刚已经进入垂直农场,这尤其有益。为了使植物在垂直农场中尽可能高效地生长,植物通常只获得红光和蓝光,而没有或只有有限量的绿光。对于植物的生长和发育来说,这不成问题,因为它们无论如何主要反射绿光。对于人类来说,反射的绿光的缺失使得识别植物变得更加困难。人眼非常有效地适应不同的光条件。当缺少绿光时,眼睛对绿色变得更加敏感。当再次回到一个有正常量绿光的环境中时,眼睛将其解释为大量过量的绿光。几分钟后,眼睛再次适应于新的环境。人眼需要时间来适应人造光条件,从而优化光谱以有效生长植物。
当操作者刚已经进入垂直农场时,他习惯于正常的光条件,并且因此需要正常的光设置来检查和/或照料作物。由于这些正常的光设置可能影响作物的生长,因此让操作者习惯于经调整的操作者光设置可能是有益的,该经调整的操作者光设置对作物的生长具有较小影响或增加能量效率(例如,具有较少的绿光)、但仍向操作者提供合适的光且对操作者无害。
替代地,在垂直农场的入口处的单独区域可以用于让操作者习惯不对应于正常光条件的操作者光设置。在这种情况下,光过渡将在人类进入生长区域的区域中生成。这可能是一个相邻区域,或者是靠近入口的生长区域的一部分,当检测到有人进入时,过渡被暂时激活。当人们再次离开房间时,同样的原理也可以应用,因此他们可以再次习惯外部世界中的光。光过渡可以通过各种方式实现:
·动态的:当检测到有人进入入口区域时,光逐渐从正常变为(无害)生长光条件;
·空间的:从正常光到(无害)生长光的过渡在空间上映射在多个光源上,例如,在进入生长区域之前可能有一个走廊(过道),并且过渡可以在空间上分布在走廊中的光源上(可选地,检测用户位置以优化映射)。
步骤111包括从一个或多个传感器和/或一个或多个另外的传感器接收另外的输入。步骤113包括根据另外的输入确定在关注区域中不需要由操作者的进一步关注。步骤115包括确定生长光设置,例如先前的生长光设置或新的生长光设置。步骤117包括在确定在关注区域中不需要由操作者进一步关注时,将一个或多个标识的光源的一个或多个设置从操作者光设置调整到生长光设置。
图6示出了调整一个或多个标识的光源的一个或多个设置的方法的第二示例。在图6的示例中,在图5的步骤107和109之间执行步骤131、133和135中的一个或多个,并且图5的步骤107由步骤137实施。
步骤131包括确定关注区域中由操作者需要的关注的类型。如果执行步骤131,则步骤137包括基于所确定的关注类型(如果可确定的话)来确定操作者光设置。步骤133包括确定环境日光水平。例如,可以对温室执行步骤133。在垂直农场中,通常没有日光。如果执行步骤133,则步骤137包括基于环境日光水平(如果可确定的话)来确定操作者光设置。步骤135包括根据输入确定操作者的标识符和/或操作者所属的组的标识符。如果执行步骤135,则步骤137包括基于与操作者的标识符和/或组的标识符相关联的光设置(如果可确定的话)来确定操作者光设置。如果步骤131、133和135都被执行,则步骤137包括基于所确定的关注类型(如果可确定的话)、基于环境日光水平(如果可确定的话)、以及基于与操作者的标识符和/或组的标识符相关联的光设置(如果可确定的话)来确定操作者光设置。
在图6的示例中,已经省略了图5的步骤111至117,但是在替代示例中,在图6的步骤109之后执行图5的步骤111至117。
图7中示出了调整一个或多个标识的光源的一个或多个设置的方法的第三示例。在执行图7的方法之前,已经为垂直农场中的作物激活了一个或多个生长协议,并且当没有操作者在场时,垂直农场中的园艺生长光源使用生长光设置。
步骤151包括从一个或多个传感器接收输入。这些传感器中的一个或多个可以位于垂直农场的(多个)入口处。取决于生长/光协议的周期,光控制计算机可以提供警报信号,指出进入作物设施的危险。如果作物在黑暗时段期间对突然的光变化或光的存在是敏感的,则这是有益的。如果操作者仍然继续检查和/或照料作物,则光仍然可以从生长光设置适配到操作者光设置,例如以防止人类伤害。
步骤153包括根据输入确定操作者的关注区域。这可以涉及例如借助于存在传感器阵列、一个或多个相机、或者基于能够检测个人RF设备的接近度或位置的RF信标来检测操作者的存在。个人RF可检测设备可以是RFID或NFC标记(badge)、个人移动或可佩戴设备、或者可标识的操作者工具或器具。也有可能这些可检测的设备与特定的任务或操作相关联,并且为这些操作中的每一个定义了光设置。附加地,可以检测操作者的脸/眼睛或手的位置,并且可以执行凝视检测。
如关于图3和图4所描述,随着时间检测位置可以用于确定操作者速度,该速度可以指示操作者是静态的还是动态的,并且因此是否需要操作者光。例如,可以检测到用户站立不动(指示他可能正在检验或采取一些其他动作)或快速经过植物托盘(指示他只是路过)。操作者位置可以通过个人(移动或可佩戴)设备的位置或与个人(移动或可佩戴)设备的位置相关联来检测,或者通过操作者工具或器具(例如楼梯、修枝刀)来检测。
在更多(复杂的)感测装置可用的情况下,更精确地检测关注区域也可以是可能的。例如,在操作任务期间,操作者可能在一个小区域内(例如1米内)或一个更大的区域内(例如3-5米)移动。以类似的方式,可以确定操作者的凝视矢量,并且可以基于聚集的凝视矢量数据确定凝视区域大小。基于操作者正在执行的任务更精确地确定关注区域也可以是可能的。例如,操作者可能能够为特定任务定义关注区域的大小。
步骤153的结果可能是不能确定关注区域(例如,因为操作者没有在看垂直农场的任何层)。
步骤155包括核查是否有可能在步骤153的直接在前迭代中确定关注区域。该关注区域在下文中将被称为“在前关注区域”。如果在步骤153的直接在前迭代中没有成功确定关注区域(例如,操作者只是刚刚进入垂直农场或者该方法处于其第一次迭代中),则不需要将光源调整回到生长光设置,并且接下来执行步骤165。
步骤165包括标识照亮刚刚在步骤153中确定的关注区域(以下称为“当前关注区域”)的一个或多个光源。例如,可以标识最近的植物托盘或者植物或植物组,在此之后选择共位的光源,其中检测到操作者正在凝视(或预期将他的凝视移向)该植物或植物组。
步骤166包括获得与当前关注区域相关联的生长协议。生长协议包括生长光设置。步骤167包括基于生长光设置确定操作者光设置。例如,系统可以尝试在植物的需求和操作者的需求之间进行仲裁,使得操作者光设置和生长光设置之间的差异最小化。还可能的是,最初,光对于操作者来说是优化的,而(在预定义的时间段之后)操作者光逐渐变回到生长光设置。这是有利的,因为这使得操作者能够以渐变的方式调整生长光设置,同时它可以最小化光输出与生长光设置的偏差。
生长光设置以及因此操作者光设置可能取决于作物/植物的类型。例如,对于菊花,绿色操作者光可能是优选的。操作者光设置可以进一步取决于与标识的操作者和/或进一步检测的属性相关联的光设置。例如,操作者可能已经为给定的任务指定了优选的光属性,诸如光设置、效果大小、暂停、过渡。在温室中生长植物的情况下,操作者光设置也可能取决于环境日光水平。因此,依赖于在操作者当前位置检测或确定的环境光条件,生长光源可能只需要部分地有助于为操作者创建期望的光条件。
步骤169包括将一个或多个标识的光源的一个或多个设置从它们的当前设置(即生长光设置)调整到操作者光设置。操作者光可以被调制,以便将与生长/光协议或与植物相关联的信息(例如,检验或收获指令)传送到移动操作者设备。移动设备可以具有光或视觉传感器以及能够检测和解码调制(VLC)照明信号的处理装置。通过仅当(授权的)操作者在附近时进行调制,可以防止配方相关信息被未授权的人获取。
在步骤169之后重复步骤151,并且从而执行该方法的下一次迭代,并且在步骤151的下一次迭代中(在稍后的时间)接收另外的输入。
如果步骤155中的核查结果是有可能在步骤153的直接在前迭代中确定关注区域,则执行步骤157。步骤157包括核查当前和在前的关注区域是否相同。如果它们相同,则当前不需要任何动作,并且重复步骤151。如果它们不相同,那么这意味着在在前的关注区域中不需要操作者的进一步注意,并且因此执行步骤171。
步骤171包括确定在在前的关注区域中操作者光设置的使用持续时间。
步骤173包括确定生长光设置,例如先前的生长光设置或新的生长光设置。在步骤173中,基于生长光设置、操作者光设置和持续时间来确定新的生长光设置、和/或在其期间在应用操作者光设置之后需要使用先前的生长光设置或新的生长光设置的时段。
步骤175包括将(在步骤165的先前迭代中标识的)在前关注区域中的一个或多个标识的光源的一个或多个设置从操作者光设置调整到生长光设置。因此,一旦操作者移动离开选定的光源,光协议就恢复。这可以立即发生,也可以逐渐发生(例如,基于到操作者位置的距离)。
在图7的示例中,在步骤173中,基于操作者光设置的属性(例如,持续时间、差异),调整恢复的生长光协议,以便补偿操作者光的中断。在操作者光设置与生长光设置相比被调暗的情况下,取决于照明变化的时间/持续时间,光协议的光设置可以自动调整,以匹配由光协议所需的DLI(日光积分)。
例如,可以确定光不足,并且该光不足可以通过以下方式中的一种或多种来补偿:
a)在中断发生的那一天更长地呈现生长光;
b)如果这对于种植者是可接受的,则在生长协议结束时更长地呈现生长光;
c)如果还没有达到最大,则以更高的强度呈现生长光。
在步骤175之后执行步骤177。步骤177包括核查是否有可能在步骤153的当前迭代中确定关注区域。如果这是可能的,则接下来执行步骤165。如果这是不可能的,那么重复步骤151。
图8描绘了说明可以执行如参考图5至图7所描述的方法的示例性数据处理系统的框图。
如图8中所示,数据处理系统300可以包括通过系统总线306耦合到存储器元件304的至少一个处理器302。如此,数据处理系统可以将程序代码存储在存储器元件304内。进一步,处理器302可以执行经由系统总线306从存储器元件304存取的程序代码。在一个方面中,数据处理系统可以实施为适合于存储和/或执行程序代码的计算机。然而,应当领会,数据处理系统300可以以包括处理器和存储器的任何系统的形式来实施,该处理器和存储器能够执行本说明书内描述的功能。
存储器元件304可以包括一个或多个物理存储器设备,诸如例如本地存储器308和一个或多个大容量存储设备310。本地存储器可以指代一般在程序代码的实际执行期间使用的随机存取存储器或(多个)其他非持久性存储设备。大容量存储设备可以实施为硬盘驱动器或其他持久数据存储设备。处理系统300还可以包括一个或多个高速缓冲存储器(未示出),该一个或多个高速缓冲存储器提供至少一些程序代码的临时存储,以便减少在执行期间必须从大容量存储设备310检索程序代码的次数。例如,如果处理系统300是云计算平台的一部分,则处理系统300还可能能够使用另一处理系统的存储器元件。
可选地,描绘为输入设备312和输出设备314的输入/输出(I/O)设备可以耦合到数据处理系统。输入设备的示例可以包括但不限于键盘、诸如鼠标的指点设备、或麦克风(例如用于嗓音和/或语音识别)等。输出设备的示例可以包括但不限于监视器或显示器、或扬声器等。输入和/或输出设备可以直接或通过中间的I/O控制器耦合到数据处理系统。
在示例中,输入和输出设备可以实施为组合的输入/输出设备(在图8中以围绕输入设备312和输出设备314的虚线图示)。这种组合的设备的示例是触敏显示器,有时也称为“触摸屏显示器”或简称为“触摸屏”。在这样的示例中,可以通过物理对象(诸如例如用户的手指或手写笔)在触摸屏显示器上或附近的移动来提供对设备的输入。
网络适配器316还可以耦合到数据处理系统以使得其能够通过中间的私有或公共网络耦合到其他系统、计算机系统、远程网络设备和/或远程存储设备。网络适配器可以包括用于接收由所述系统、设备和/或网络传送到数据处理系统300的数据的数据接收器,以及用于将数据从数据处理系统300传送到所述系统、设备和/或网络的数据传送器。调制解调器、线缆调制解调器和以太网卡是可以与数据处理系统300一起使用的不同类型的网络适配器的示例。
如图8中所示,存储器元件304可以存储应用程序318。在各种示例中,应用程序318可以存储在本地存储器308、一个或多个大容量存储设备310中,或者与本地存储器和大容量存储设备分开。应当领会,数据处理系统300可以进一步执行可以促进应用程序318的执行的操作系统(图8中未示出)。以可执行程序代码的形式实施的应用程序318可以由数据处理系统300(例如由处理器302)执行。响应于执行应用程序,数据处理系统300可以被配置为执行本文描述的一个或多个操作或方法步骤。
本发明的各种示例可以实施为与计算机系统一起使用的程序产品,其中程序产品的(多个)程序定义示例的功能(包括本文描述的方法)。在一个示例中,(多个)程序可以包含在各种非暂时性计算机可读存储介质上,其中如本文所使用的,表述“非暂时性计算机可读存储介质”包括所有计算机可读介质,唯一的例外是暂时性传播信号。在另一个示例中,(多个)程序可以包含在各种暂时性计算机可读存储介质上。说明性的计算机可读存储介质包括但不限于:(i)其上永久存储信息的不可写存储介质(例如,计算机内的只读存储器设备,诸如由CD-ROM驱动器可读的CD-ROM盘、ROM芯片、或任何类型的固态非易失性半导体存储器);和(ii)其上存储可更改信息的可写存储介质(例如,闪存、软盘驱动器或硬盘驱动器内的软盘、或任何类型的固态随机存取半导体存储器)。计算机程序可以在本文描述的处理器302上运行。
本文使用的术语仅仅是为了描述特别的示例的目的,并且不旨在限制本发明。如本文所使用的,单数形式“一”(“a”或“an”)和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文另有清晰指示。将进一步理解,当在本说明书中使用时,术语“包括”(“comprise”和/或“comprising”)指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在,但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件、和/或其组。
以下权利要求中的所有装置或步骤加功能元件的对应结构、材料、动作和等同物旨在包括用于与如具体要求保护的其他所要求保护的元件组合地执行功能的任何结构、材料或动作。出于说明的目的已经展现了本发明的示例的描述,但不旨在穷尽或局限于所公开形式中的实施方式。在不脱离本发明的范围和精神的情况下,许多修改和变型对于本领域普通技术人员将是清楚的。选取和描述示例以便最好地解释本发明的原理和一些实际应用,并且使得本领域的其他普通技术人员能够针对具有适合于考虑的特别的用途的各种修改的各种示例理解本发明。

Claims (15)

1.一种用于调整植物或作物的园艺生长的一个或多个标识的光源(13-14)的一个或多个设置的系统(1),包括:
至少一个输入接口(3);
至少一个控制接口(4);和
至少一个处理器(5),被配置为:
-使用所述至少一个输入接口(3)接收来自一个或多个传感器(21-23,26-28,89)的输入;根据所述输入确定操作者(81,83)的关注区域,其中需要在一个或多个植物或作物上或者与一个或多个植物或作物相关地执行操作者任务;标识照亮所述关注区域的一个或多个光源(13-14);并且使用所述至少一个控制接口(4)来将所述一个或多个标识的光源(13-14)的一个或多个设置从用于生长植物或作物的生长光设置调整到用于执行所述操作者任务的操作者光设置;
-使用所述至少一个输入接口(3)从所述一个或多个传感器(21-23,26-28,89)和/或一个或多个另外的传感器接收另外的输入;根据所述另外的输入,确定在所述关注区域中不需要由所述操作者(81,83)的进一步关注;以及在确定在所述关注区域中不需要由所述操作者的进一步关注时,使用所述至少一个控制接口(4)来将所述一个或多个标识的光源(13-14)的所述一个或多个设置从所述操作者光设置调整到所述生长光设置或新的生长光设置;
-其中所述至少一个处理器(5)还被配置成确定所述操作者光设置的使用持续时间;以及基于所述生长光设置、所述操作者光设置和所述持续时间,确定所述新的生长光设置、和/或在其期间在应用所述操作者光设置之后需要使用所述生长光设置或所述新的生长光设置的时段。
2.根据权利要求1所述的系统(1),其中所述至少一个处理器(5)被配置为:
-根据所述另外的输入确定所述操作者的另外的关注区域,
-标识照亮所述另外的关注区域的一个或多个另外的光源(11-12,15-16,71-76),以及
-使用所述至少一个控制接口(4)将所述一个或多个标识的另外的光源(11-12,15-16,71-76)的一个或多个设置从另外的生长光设置调整到另外的操作者光设置。
3. 根据前述权利要求中任一项所述的系统(1),其中所述至少一个处理器(5)被配置为:
-确定在所述关注区域中由所述操作者(81,83)需要的关注类型,以及
-基于所述确定的关注类型来确定所述操作者光设置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1),其中所述至少一个处理器(5)被配置为根据所述输入确定操作者信息,所述操作者信息表示所述操作者(81,83)正在看哪里,和/或所述操作者信息包括所述操作者头部、所述操作者头部的一部分、和/或所述操作者(81,83)的手的位置;并且基于所述操作者信息确定所述操作者(81,83)的所述关注区域。
5.根据权利要求4所述的系统(1),其中所述操作者信息还包括所述操作者(81,83)的速度。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1),其中所述至少一个处理器(5)被配置成确定所述操作者距所述输入的特定距离内的一个或多个相邻区域,所述一个或多个相邻区域与所述关注区域相邻;标识所述操作者和所述一个或多个相邻区域之间的一个或多个可调整挡光元件(61);并使用所述至少一个控制接口(4)来关闭所述一个或多个可调整挡光元件(61)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1),其中所述至少一个处理器(5)被配置成确定在所述操作者距所述输入的特定距离内的一个或多个相邻区域,所述一个或多个相邻区域与所述关注区域相邻;标识照亮所述一个或多个相邻区域的一个或多个相邻光源(11-12);并使用所述至少一个控制接口(4)通过关闭所述一个或多个相邻光源(11-12)中的至少一个、调暗所述一个或多个相邻光源(11-12)中的至少一个、和/或调整所述一个或多个相邻光源(11-12)的光发射光谱来调整所述一个或多个相邻光源(11-12)的一个或多个设置。
8. 根据前述权利要求中任一项所述的系统(1),其中所述至少一个处理器(5)被配置为:
-获得用于生长与所述关注区域相关联的植物或作物的生长协议,所述生长协议包括所述生长光设置,以及
-基于所述生长光设置确定所述操作者光设置。
9.根据权利要求8所述的系统(1),其中所述至少一个处理器(5)被配置成使用所述至少一个控制接口(4),通过控制所述一个或多个标识的光源(13-14)来调整所述生长光设置的一个或多个波长分量的强度和/或增加绿色波长分量的强度和/或增加广谱白色分量的强度,来将所述一个或多个标识的光源(13-14)的所述一个或多个设置从所述生长光设置调整到所述操作者光设置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1),其中所述至少一个处理器(5)被配置为基于环境日光水平来确定所述操作者光设置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1),其中所述至少一个处理器(5)被配置成根据所述输入确定所述操作者(81,83)的标识符和/或所述操作者(81,83)所属的组的标识符,并且基于与所述操作者(81,83)的所述标识符和/或所述组的所述标识符相关联的光设置来确定所述操作者光设置。
12.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1),其中所述至少一个处理器(5)被配置为使用所述至少一个控制接口(4)来将所述一个或多个标识的光源的所述一个或多个设置从所述操作者光设置逐渐调整到经调整的操作者光设置,相比于所述操作者光设置类似于所述生长光设置,所述经调整的操作者光设置更类似于所述生长光设置。
13.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1),其中所述关注区域是垂直园艺农场(51)中的层(54)的一部分,并且所述至少一个控制接口(4)被配置为将所述一个或多个标识的光源(13-14)的一个或多个设置从用于生长植物或作物的生长光设置调整为用于仅在所述垂直园艺农场中的所述层的所述部分中执行所述操作者任务的操作者光设置。
14.一种为植物或作物的园艺生长调整一个或多个标识的光源的一个或多个设置的方法,所述方法包括:
-接收(101)来自一个或多个传感器的输入;根据所述输入确定(103)操作者的关注区域,其中根据所述输入需要在一个或多个植物或作物上或者与一个或多个植物或作物相关地执行操作者任务;标识(105)照亮所述关注区域的一个或多个光源;以及将所述一个或多个标识的光源的一个或多个设置从用于生长植物或作物的生长光设置调整(109)为用于执行所述操作者任务的操作者光设置;
-从所述一个或多个传感器(21-23,26-28,89)和/或一个或多个另外的传感器接收另外的输入;根据所述另外的输入,确定在所述关注区域中不需要由所述操作者(81,83)的进一步关注;以及在确定在所述关注区域中不需要由所述操作者的进一步关注时,使用所述至少一个控制接口(4)将所述一个或多个标识的光源(13-14)的所述一个或多个设置从所述操作者光设置调整到所述生长光设置或新的生长光设置;以及
-确定所述操作者光设置的使用持续时间;以及基于所述生长光设置、所述操作者光设置和所述持续时间,确定所述新的生长光设置、和/或在其期间在应用所述操作者光设置之后需要使用所述生长光设置或所述新的生长光设置的时段。
15.一种计算机程序或一种计算机程序套件,包括至少一个软件代码部分或存储至少一个软件代码部分的计算机程序产品,所述软件代码部分当在根据权利要求1至13中任一项所述的系统上运行时被配置用于执行权利要求14所述的方法。
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