CN114598845A - 一种磁控水下摄像装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种磁控水下摄像装置，包括耐压密封舱，耐压密封舱内部安装有LED灯、摄像机、第一无线开关控制模块、第二无线开关控制模块和电源管理模块，第一无线开关控制模块和第二无线开关控制模块用于分别独立遥控LED灯和摄像机，第一无线开关控制模块的控制端接入一组并联的遥控继电器和常开型干簧管，电源管理模块用于为LED灯、摄像机、第一无线开关控制模块和第二无线开关控制模块供电。本发明的有益效果是：控制模块的无线设计令到耐压密封舱无需频繁打开和关闭，既减少密闭部位的零件磨损，同时又节省了操作时间，保存了装置的电量。

Description

一种磁控水下摄像装置
技术领域
本发明涉及水下摄像控制技术领域，尤其涉及一种磁控水下摄像装置。
背景技术
深海水下摄像机由于需要观测深达2500米的海底地表状况，要求其摄像和灯光续航时间在4小时左右，水下无论是执行这个水深的水下机器人还是光缆拖曳的水下照相系统，其都存在成本较高问题，这妨碍了需要低成本频繁观测特定水深的工作。
现有水下摄像系统在下水前需要打开耐压密封舱，并提前手动开启水下摄像机及其灯光，关闭耐压密封舱后将其投放至水下，该过程会消耗大量的时间，同时频繁打开和关闭耐压密封舱会导致密闭部位的零件磨损，影响设备的水密性。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种磁控水下摄像装置，主要解决频繁打开和关闭耐压密封舱会导致密闭部位的零件磨损，影响设备水密性的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种磁控水下摄像装置，包括耐压密封舱，所述耐压密封舱内部安装有LED灯、摄像机、第一无线开关控制模块、第二无线开关控制模块和电源管理模块，所述第一无线开关控制模块和所述第二无线开关控制模块用于分别独立遥控所述LED灯和所述摄像机，所述第一无线开关控制模块的控制端接入一组并联的遥控继电器和常开型干簧管，所述电源管理模块用于为所述LED灯、所述摄像机、所述第一无线开关控制模块和所述第二无线开关控制模块供电。
在一些实施方式中，所述第一无线开关控制模块包括主控芯片，所述主控芯片包括电源输入端VDD、功率开关输出端LX、开关控制端KEY和地端GND，所述电源管理模块的输出端与电容C并联后接入所述电源输入端VDD，所述功率开关输出端LX通过电阻R1分别与所述电源输入端VDD以及场效应管MOSFET的栅极连接，所述功率开关输出端LX直接接入所述场效应管MOSFET的源极，所述场效应管MOSFET的漏极通过电阻R2与所述LED灯的正极连接，所述LED灯的负极与所述地端GND共同接地，所述开关控制端KEY接入一组并联的所述遥控继电器和所述常开型干簧管。
在一些实施方式中，所述主控芯片为YX8254C控制芯片。
在一些实施方式中，所述第二无线开关控制模块为射频识别读卡器。
在一些实施方式中，所述耐压密封舱的尾部还安装有水密接头，所述电源管理模块的电源输入端，以及所述摄像机的数据输出端通过所述水密接头与外界连通。
在一些实施方式中，所述耐压密封舱安装在固定座上，还包括支架，所述支架的两侧安装有镜像对称的连接板，两块所述连接板上均安装有水密轴承，所述固定座的两侧通过设置机械旋转体与所述水密轴承的内圈固连，所述水密轴承的外圈相对于所述耐压密封舱的一面设置有圆周分布的限位柱，所述耐压密封舱的表面设置有与所述限位柱匹配的限位孔。
在一些实施方式中，所述支架的底座前端无横梁遮挡。
在一些实施方式中，所述摄像机为运动相机。
本发明的有益效果为：通过在耐压密封舱内设置第一无线开关控制模块和第二无线开关控制模块分别独立控制LED灯和摄像机，第一无线开关控制模块的控制端接入一组并联的遥控继电器和常开型干簧管，通过无线控制器或者外加磁场令遥控继电器或常开型干簧管导通从而打开LED灯，冗余的设计提高了LED灯的可靠性，再者，控制模块的无线设计令到耐压密封舱无需频繁打开和关闭，既减少密闭部位的零件磨损，同时又节省了操作时间，保存了装置的电量。
附图说明
图1为本发明实施例公开的磁控水下摄像装置的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的第一无线开关控制模块的电路原理图；
图3为本发明实施例公开的又一磁控水下摄像装置的立体示意图；
图4为图3的局部放大图；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
本实施例提出了一种磁控水下摄像装置，如图1所示,包括耐压密封舱100，耐压密封舱100内部安装有LED灯1、摄像机2、第一无线开关控制模块3、第二无线开关控制模块4和电源管理模块5，第一无线开关控制模块3和第二无线开关控制模块4用于分别独立遥控LED灯1和摄像机2，第一无线开关控制模块3的控制端接入一组并联的遥控继电器6和常开型干簧管7，电源管理模块5用于为LED灯1、摄像机2、第一无线开关控制模块3和第二无线开关控制模块4供电。上述的第二无线开关控制模块4为同样为无线控制，可参考第一无线开关控制模块3的方案，由一组并联的遥控继电器6和常开型干簧管7组成，当然，第二无线开关控制模块4也可以选择射频识别读卡器，通过外部的ID卡控制摄像机2的开启或关闭。
在本实施例中，通过在耐压密封舱100内设置第一无线开关控制模块3和第二无线开关控制模块4分别独立控制LED灯1和摄像机2，第一无线开关控制模块3的控制端接入一组并联的遥控继电器6和常开型干簧管7，通过无线控制器或者外加磁场令遥控继电器6或常开型干簧管7导通从而打开LED灯1，冗余的设计提高了LED灯1的可靠性，再者，控制模块的无线设计令到耐压密封舱100无需频繁打开和关闭，既减少密闭部位的零件磨损，同时又节省了操作时间，保存了装置的电量。
第一无线开关控制模块3包括主控芯片，本实施例的主控芯片以YX8254C控制芯片为例说明，如图2所示,主控芯片包括电源输入端VDD、功率开关输出端LX、开关控制端KEY和地端GND，电源管理模块5的输出端与电容C并联后接入电源输入端VDD，功率开关输出端LX通过电阻R1分别与电源输入端VDD以及场效应管MOSFET的栅极连接，功率开关输出端LX直接接入场效应管MOSFET的源极，场效应管MOSFET的漏极通过电阻R2与LED灯的正极连接，LED灯1的负极与地端GND共同接地，开关控制端KEY接入一组并联的遥控继电器6和常开型干簧管7。遥控继电器6和常开型干簧管7属于单独控制，互不干扰。根据耐压密封舱100的壁厚和常开型干簧管7的安装位置，磁控的距离设计为30-50mm之间，不会干扰到其它LED灯1的开关控制。LED灯1的光源根据需要选用高亮度、可调焦距和亮度的LED照明系统，一般采用白光。需要特别说明的是，在图2中，芯片旁边的数字指的是芯片的引脚号码。
在第一无线开关控制模块3的开关管电路里加入遥控继电器6和常开型干簧管7，由于开关管电路可以通过低电流控制高电流的电路，可以避免大电流烧毁遥控继电器6和常开型干簧管7。同时由于是点触式控制电源开启和关闭，磁控的磁铁不需要长期固定在设备旁边，提高了开关LED灯1的方便性和稳定性。
耐压密封舱100的尾部还安装有水密接头8，电源管理模块5的电源输入端，以及摄像机2的数据输出端通过水密接头8与外界连通，可以为电源管理模块5充电或者传输及查看摄像机2里面的图像和视频。
装在耐压密封舱里的摄像机的由于受限于观察窗的尺寸，通常向下或者某一个固定方向拍摄，无法根据拍摄需要临时调节观察方向或者角度，为了进一步提高耐压密封舱100的角度调节灵活性，本实施例提供了一种优选的实施方案，如图3、4所示,耐压密封舱100安装在固定座9上，还包括支架10，支架10的两侧安装有镜像对称的连接板11，两块连接板11上均安装有水密轴承12，固定座9的两侧通过设置机械旋转体与水密轴承12的内圈固连，水密轴承12的外圈相对于耐压密封舱100的一面设置有圆周分布的限位柱13，耐压密封舱100的表面设置有与限位柱13匹配的限位孔14。
优选的，支架10的底座前端无横梁遮挡，由于取消了底座前端的横梁，摄像机2的拍摄视野可以从斜向上45度到垂直向下90度不受影响。
作为可选的实施方案，上述摄像机2为运动相机，运动相机具有防抖、高帧数，高像素、大视野、可同时拍照和摄像、体积小等功能。再有，运动相机自带存储视频和照片功能。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种磁控水下摄像装置，包括耐压密封舱，其特征在于，所述耐压密封舱内部安装有LED灯、摄像机、第一无线开关控制模块、第二无线开关控制模块和电源管理模块，所述第一无线开关控制模块和所述第二无线开关控制模块用于分别独立遥控所述LED灯和所述摄像机，所述第一无线开关控制模块的控制端接入一组并联的遥控继电器和常开型干簧管，所述电源管理模块用于为所述LED灯、所述摄像机、所述第一无线开关控制模块和所述第二无线开关控制模块供电。
2.如权利要求1所述的磁控水下摄像装置，其特征在于，所述第一无线开关控制模块包括主控芯片，所述主控芯片包括电源输入端VDD、功率开关输出端LX、开关控制端KEY和地端GND，所述电源管理模块的输出端与电容C并联后接入所述电源输入端VDD，所述功率开关输出端LX通过电阻R1分别与所述电源输入端VDD以及场效应管MOSFET的栅极连接，所述功率开关输出端LX直接接入所述场效应管MOSFET的源极，所述场效应管MOSFET的漏极通过电阻R2与所述LED灯的正极连接，所述LED灯的负极与所述地端GND共同接地，所述开关控制端KEY接入一组并联的所述遥控继电器和所述常开型干簧管。
3.如权利要求2所述的磁控水下摄像装置，其特征在于，所述主控芯片为YX8254C控制芯片。
4.如权利要求1所述的磁控水下摄像装置，其特征在于，所述第二无线开关控制模块为射频识别读卡器。
5.如权利要求1所述的磁控水下摄像装置，其特征在于，所述耐压密封舱的尾部还安装有水密接头，所述电源管理模块的电源输入端，以及所述摄像机的数据输出端通过所述水密接头与外界连通。
6.如权利要求1所述的磁控水下摄像装置，其特征在于，所述耐压密封舱安装在固定座上，还包括支架，所述支架的两侧安装有镜像对称的连接板，两块所述连接板上均安装有水密轴承，所述固定座的两侧通过设置机械旋转体与所述水密轴承的内圈固连，所述水密轴承的外圈相对于所述耐压密封舱的一面设置有圆周分布的限位柱，所述耐压密封舱的表面设置有与所述限位柱匹配的限位孔。
7.如权利要求6所述的磁控水下摄像装置，其特征在于，所述支架的底座前端无横梁遮挡。
8.如权利要求1所述的磁控水下摄像装置，其特征在于，所述摄像机为运动相机。
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