CN207052084U - 一种具有外挂装置的水下设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有外挂装置的水下设备，包括水下设备本体、外挂装置，所述水下设备本体包括壳体、主控制器、第一无线模块，所述外挂装置与所述水下设备本体的壳体相连，所述主控制器与所述第一无线模块相连，所述外挂装置包括第二无线模块，所述第二无线模块用于与所述第一无线模块进行数据交互。本实用新型的有益效果是：本实用新型可以解决水下设备需要进行线缆链接的短板，在小数据量及短距离的数据传输上，可以替代很多需要线缆连接的方式，不用防水连接器，大大增强水下设备的可靠性及密封性。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下设备技术领域，尤其涉及一种具有外挂装置的水下设备。
背景技术
目前的水下设备一般都会安装一些外挂装置，外挂装置可以是机械臂、传感器、声呐探鱼器等，目前水下设备与外挂装置的通讯方式采用线缆进行有线连接的方式，由于采用了线缆连接的方式，那么水下设备必须通过防水连接器与线缆连接，由于使用了防水连接器，那么水下设备的可靠性及密封性都将受到影响。
实用新型内容
本实用新型提供了一种具有外挂装置的水下设备，包括水下设备本体、外挂装置，所述水下设备本体包括壳体、主控制器、第一无线模块，所述外挂装置与所述水下设备本体的壳体相连，所述主控制器与所述第一无线模块相连，所述外挂装置包括第二无线模块，所述第二无线模块用于与所述第一无线模块进行数据交互。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一无线模块包括第一防水天线，所述第二无线模块包括第二防水天线，所述第一防水天线安装于所述水下设备本体外部，所述第二防水天线安装于所述外挂装置外部。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一无线模块包括第一天线，所述第二无线模块包括第二天线，所述第一天线安装于所述水下设备本体内部，所述第二天线安装于所述外挂装置内部。
作为本实用新型的进一步改进，所述水下设备本体还包括存储模块，所述存储模块位于所述壳体内部，所述存储模块与所述主控制器相连。
作为本实用新型的进一步改进，该水下设备还包括通讯线缆，所述通讯线缆与所述主控制器相连。
作为本实用新型的进一步改进，所述水下设备本体与所述外挂装置通过螺钉固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，该水下设备还包括活动连接杆，所述活动连接杆包括第一连接杆、以及与所述第一连接杆进行活动连接的第二连接杆，所述第一连接杆与所述水下设备本体为活动连接，所述第二连接杆与所述外挂装置为活动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述水下设备本体包括水下摄像机和水下机器人，所述外挂装置包括机械臂、传感器、声呐探鱼器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以解决水下设备需要进行线缆链接的短板，在小数据量及短距离的数据传输上，可以替代很多需要线缆连接的方式，不用防水连接器，大大增强水下设备的可靠性及密封性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种具有外挂装置的水下设备，包括水下设备本体10、外挂装置20，所述水下设备本体10包括壳体、主控制器11、第一无线模块12，所述外挂装置20与所述水下设备本体10的壳体相连，所述主控制器11与所述第一无线模块12相连，所述外挂装置20包括第二无线模块21，所述第二无线模块21用于与所述第一无线模块12进行数据交互。
作为本实用新型的第一个实施例，所述第一无线模块12包括第一防水天线，所述第二无线模块21包括第二防水天线，所述第一防水天线安装于所述水下设备本体10外部，所述第二防水天线安装于所述外挂装置20外部。
作为本实用新型的第二个实施例，所述第一无线模块12包括第一天线，所述第二无线模块21包括第二天线，所述第一天线安装于所述水下设备本体10内部，所述第二天线安装于所述外挂装置20内部。
水下设备本体10通过主控制器11产生无线信号，并通过第一无线模块12将无线信号传输给第二无线模块21，从而实现水下设备本体10对外挂装置20的控制，无线信号包括于wifi、3G、4G、5G、声呐信号或者激光信号及其他可通过水介质传输的信号。
水下设备本体10与外挂装置20之间的无线信号可以实现自动或手动搜索及连接，连接成功后进行数据传输。
所述水下设备本体10还包括存储模块13，所述存储模块13位于所述壳体内部，所述存储模块13与所述主控制器11相连。
该水下设备还包括通讯线缆30，所述通讯线缆30与所述主控制器11相连。
可通过通讯线缆30将水下设备本体10的数据传输至水上设备，或者是将水下设备本体10的数据存储至存储模块13，待水下设备本体10浮出水面再对存储模块13内的数据进行分析也是可以的。
所述水下设备本体10与所述外挂装置20可以通过螺钉固定连接，或者水下设备本体10与外挂装置20也可以是活动的连接方式，例如，如图2所示，该水下设备还包括活动连接杆，所述活动连接杆包括第一连接杆51、以及与所述第一连接杆51进行活动连接的第二连接杆52，所述第一连接杆51与所述水下设备本体10为活动连接，所述第二连接杆52与所述外挂装置20为活动连接，活动连接的方式可以采用铰链连接的方式。由于采用活动的连接方式，所以可以实现外挂装置20的任意位置的摆放，适应不同水下应用环境的需求。
所述水下设备本体10包括水下摄像机、水下机器人、AUV水下装备及各种水下娱乐设施，所述外挂装置20包括机械臂、传感器、声呐探鱼器。
两个水下设备本体10之间相对位置不限于固定，也可以进行相对位移，比如第一个水下设备本体10巡游到第二个水下设备本体10信号范围内，可进行设备与设备之间的识别及交互。
本实用新型可以解决水下设备需要进行线缆链接的短板，在小数据量及短距离的数据传输上，可以替代很多需要线缆连接的方式，不用防水连接器，大大增强水下设备的可靠性及密封性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种具有外挂装置的水下设备，其特征在于：包括水下设备本体、外挂装置，所述水下设备本体包括壳体、主控制器、第一无线模块，所述外挂装置与所述水下设备本体的壳体相连，所述主控制器与所述第一无线模块相连，所述外挂装置包括第二无线模块，所述第二无线模块用于与所述第一无线模块进行数据交互。
2.根据权利要求1所述的水下设备，其特征在于：所述第一无线模块包括第一防水天线，所述第二无线模块包括第二防水天线，所述第一防水天线安装于所述水下设备本体外部，所述第二防水天线安装于所述外挂装置外部。
3.根据权利要求1所述的水下设备，其特征在于：所述第一无线模块包括第一天线，所述第二无线模块包括第二天线，所述第一天线安装于所述水下设备本体内部，所述第二天线安装于所述外挂装置内部。
4.根据权利要求1所述的水下设备，其特征在于：所述水下设备本体还包括存储模块，所述存储模块位于所述壳体内部，所述存储模块与所述主控制器相连。
5.根据权利要求1所述的水下设备，其特征在于：该水下设备还包括通讯线缆，所述通讯线缆与所述主控制器相连。
6.根据权利要求1所述的水下设备，其特征在于：所述水下设备本体与所述外挂装置通过螺钉固定连接。
7.根据权利要求1所述的水下设备，其特征在于：该水下设备还包括活动连接杆，所述活动连接杆包括第一连接杆、以及与所述第一连接杆进行活动连接的第二连接杆，所述第一连接杆与所述水下设备本体为活动连接，所述第二连接杆与所述外挂装置为活动连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的水下设备，其特征在于：所述水下设备本体包括水下摄像机和水下机器人，所述外挂装置包括机械臂、传感器、声呐探鱼器。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108408004A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-17 | 武汉理工大学 | 模块化水下机器人及控制方法 |
| CN109449563A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-08 | Oppo广东移动通信有限公司 | 用于电子装置的通信配件及电子装置 |
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2017
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| CN108408004B (zh) * | 2018-03-29 | 2019-08-20 | 武汉理工大学 | 模块化水下机器人及控制方法 |
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