CN114598374A - 数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质 - Google Patents

数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：在数据的发送端，从原始数据中获取消息数据并确定数据类型，包括连续性消息数据和离散性消息数据；根据不同的方式分别对连续性消息数据和离散性消息数据进行编码得到对应的消息数据流；将消息数据流发送至数据播发系统。在数据的接收端，从数据播发系统获取消息数据流，并确定消息数据的数据类型；根据不同的方式分别对连续性消息数据和离散性消息数据进行解码，得到对应的消息数据。本公开通过将连续性消息数据生成对应的标准消息数据或参考消息数据，并按照标准消息数据或参考消息数据进行播发，可以减少消息数据量，提高播发效率。

Description

数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质
技术领域
本公开涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种数据处理方法、数据处理装置、电子设备及计算机可读介质。
背景技术
卫星播发系统在进行数据的播发时，往往会因为卫星可用带宽资源紧张、数据量较大等原因，造成数据上传速率不足，导致卫星播发的数据不能及时传递到端设备，影响数据的后续使用。
鉴于此，本领域亟需一种数据处理方法，提高数据的播发效率。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种数据处理方法、数据处理装置、电子设备及计算机可读介质，进而至少在一定程度上提高数据的播发效率。
根据本公开的第一个方面，提供一种数据处理方法，应用于数据的发送端，包括：
从原始数据中获取消息数据，并确定所述消息数据的数据类型，其中，所述数据类型包括连续性消息数据和离散性消息数据；
在所述消息数据为连续性消息数据时，根据所述连续性消息数据生成对应的标准消息数据或参考消息数据，并对所述标准消息数据或参考消息数据进行编码，得到所述连续性消息数据对应的消息数据流；
在所述消息数据为离散性消息数据时，对所述离散性消息数据直接进行编码，得到所述离散性消息数据对应的消息数据流；
将所述消息数据流发送至数据播发系统，以使所述数据播发系统通过所述消息数据流进行所述消息数据的播发。
在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述连续性消息数据生成对应的标准消息数据或参考消息数据，并对所述标准消息数据或参考消息数据进行编码，得到所述连续性消息数据对应的消息数据流，包括：
获取当前时刻的连续性消息数据，以及上一时刻的连续性消息数据，并根据所述当前时刻和所述上一时刻的连续性消息数据得到当前时刻的数据变化差值；
若所述数据变化差值大于变化量阈值，则根据所述连续性消息数据生成对应的标准消息数据，并对所述标准消息数据进行二进制编码得到对应的消息数据流；
若所述数据变化差值小于或等于所述变化量阈值，则根据所述当前时刻的数据变化差值生成对应的参考消息数据，并对所述参考消息数据进行二进制编码得到对应的消息数据流。
在本公开的一种示例性实施例中，所述数据变化差值为稀疏矩阵，所述根据所述当前时刻的数据变化差值生成对应的参考消息数据，包括：
将所述当前时刻的数据变化差值进行稀疏矩阵压缩得到对应的压缩消息数据，并将所述压缩消息数据作为所述参考消息数据。
在本公开的一种示例性实施例中，所述从原始数据中获取消息数据，并确定所述消息数据的数据类型，包括：
从原始数据中获取消息数据，以及所述消息数据对应的数据标识，并根据所述数据标识确定所述消息数据的数据类型。
在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
获取所述消息数据的全量播发频率；
按照所述消息数据的全量播发频率，根据所述连续性消息数据生成对应的标准消息数据，并对所述标准消息数据进行编码，得到所述连续性消息数据对应的消息数据流。
根据本公开的第二个方面，提供一种数据处理方法，应用于数据的接收端，包括：
从数据播发系统获取消息数据对应的消息数据流，并确定所述消息数据的数据类型，其中，所述数据类型包括连续性消息数据和离散性消息数据；
在所述消息数据流为所述连续性消息数据所对应的消息数据流时，对所述消息数据流进行解码得到标准消息数据或参考消息数据，并根据所述标准消息数据或参考消息数据得到融合消息数据，以及，将所述融合消息数据作为与所述消息数据流相对应的连续性消息数据；
在所述消息数据流为所述离散性消息数据所对应的消息数据流时，对所述消息数据流直接进行解码，得到与所述消息数据流相对应的离散性消息数据。
在本公开的一种示例性实施例中，所述对所述消息数据流进行解码得到标准消息数据或参考消息数据，并根据所述标准消息数据或参考消息数据得到融合消息数据，包括：
若对所述消息数据流进行解码后得到的是标准消息数据，则将所述标准消息数据进行缓存，并将所述标准消息数据直接作为融合消息数据；
若对所述消息数据流进行解码后得到的是参考消息数据，则将所述参考消息数据与已缓存的上一标准消息数据，以及所述上一标准消息数据之后的所有参考消息数据进行叠加，得到融合消息数据。
在本公开的一种示例性实施例中，所述参考消息数据包括压缩消息数据，所述若对所述消息数据流进行解码后得到的是参考消息数据，则将所述参考消息数据与已缓存的上一标准消息数据，以及所述上一标准消息数据之后的所有标准消息数据进行叠加，得到融合消息数据，包括：
若对所述消息数据流进行解码后得到的是压缩消息数据，则对所述压缩消息数据进行解压，得到解压后的参考消息数据；
将所述解压后的参考消息数据与已缓存的上一标准消息数据，以及所述上一标准消息数据之后的所有参考消息数据进行叠加，得到融合消息数据。
根据本公开的第三方面，提供一种数据处理装置，应用于数据的发送端，包括：
消息数据获取模块，用于从原始数据中获取消息数据，并确定所述消息数据的数据类型，其中，所述数据类型包括连续性消息数据和离散性消息数据；
连续性消息编码模块，用于在所述消息数据为连续性消息数据时，根据所述连续性消息数据生成对应的标准消息数据或参考消息数据，并对所述标准消息数据或参考消息数据进行编码，得到所述连续性消息数据对应的消息数据流；
离散性消息编码模块，用于在所述消息数据为离散性消息数据时，对所述离散性消息数据直接进行编码，得到所述离散性消息数据对应的消息数据流；
消息数据播发模块，用于将所述消息数据流发送至数据播发系统，以使所述数据播发系统通过所述消息数据流进行所述消息数据的播发。
根据本公开的第四方面，提供一种数据处理装置，应用于数据的接收端，包括：
消息数据流接收模块，用于从数据播发系统获取消息数据对应的消息数据流，并确定所述消息数据的数据类型，其中，所述数据类型包括连续性消息数据和离散性消息数据；
连续性消息解码模块，用于在所述消息数据流为所述连续性消息数据所对应的消息数据流时，对所述消息数据流进行解码得到标准消息数据或参考消息数据，并根据所述标准消息数据或参考消息数据得到融合消息数据，以及，将所述融合消息数据作为与所述消息数据流相对应的连续性消息数据；
离散性消息解码模块，用于在所述消息数据流为所述离散性消息数据所对应的消息数据流时，对所述消息数据流直接进行解码，得到与所述消息数据流相对应的离散性消息数据。
根据本公开的第五方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的数据处理方法。
根据本公开的第六方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的数据处理方法。
本公开示例性实施例可以具有以下有益效果：
本公开示例实施方式的数据处理方法中，通过在数据的发送端对待播发的消息数据进行分类，对离散性消息数据直接进行播发，并将连续性消息数据生成对应的标准消息数据或参考消息数据，按照标准消息数据或参考消息数据进行播发；在数据的接收端，对参考消息数据进行还原得到完整的数据。通过本公开示例实施方式中的数据处理方法，可以减少消息数据量，节省带宽资源，提高数据的上传速率以及播发效率，从而在后续的数据使用过程中，保证数据的时效性和完好性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本公开示例实施方式的应用于数据的发送端的数据处理方法的流程示意图；
图2示出了本公开示例实施方式的连续性消息数据编码的流程示意图；
图3示意性示出了根据本公开的一个具体实施方式的连续性消息数据的消息序列的示意图；
图4示出了本公开示例实施方式的按照全量播发频率播发标准消息数据的流程示意图；
图5示出了本公开示例实施方式的应用于数据的接收端的数据处理方法的流程示意图；
图6示出了本公开示例实施方式的连续性消息数据解码的流程示意图；
图7示出了本公开示例实施方式的参考消息数据解压和解码的流程示意图；
图8示出了根据本公开的一个具体实施方式中的SSR改正数的播发流程图；
图9示出了根据本公开的一个具体实施方式中应用于数据的发送端的数据处理方法的流程示意图；
图10示出了根据本公开的一个具体实施方式中应用于数据的接收端的数据处理方法的流程示意图；
图11示出了本公开示例实施方式的应用于数据的发送端的数据处理装置的框图；
图12示出了本公开示例实施方式的应用于数据的接收端的数据处理装置的框图；
图13示出了适于用来实现本公开实施方式的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
本示例实施方式首先提供了一种数据处理方法，应用于数据的发送端。参考图1所示，上述数据处理方法可以包括以下步骤：
步骤S110.从原始数据中获取消息数据，并确定消息数据的数据类型，其中，数据类型包括连续性消息数据和离散性消息数据。
步骤S120.在消息数据为连续性消息数据时，根据连续性消息数据生成对应的标准消息数据或参考消息数据，并对标准消息数据或参考消息数据进行编码，得到连续性消息数据对应的消息数据流。
步骤S130.在消息数据为离散性消息数据时，对离散性消息数据直接进行编码，得到离散性消息数据对应的消息数据流。
步骤S140.将消息数据流发送至数据播发系统，以使数据播发系统通过消息数据流进行消息数据的播发。
本公开示例实施方式的数据处理方法中，通过在数据的发送端对待播发的消息数据进行分类，对离散性消息数据直接进行播发，并将连续性消息数据生成对应的标准消息数据或参考消息数据，按照标准消息数据或参考消息数据进行播发；在数据的接收端，对参考消息数据进行还原得到完整的数据。通过本公开示例实施方式中的数据处理方法，可以减少消息数据量，节省带宽资源，提高数据的上传速率以及播发效率，从而在后续的数据使用过程中，保证数据的时效性和完好性。
本公开示例实施方式中的数据处理方法，可以应用于星基SSR(State SpaceRepresentation，状态域改正参数)改正参数的播发。在一些相关的实施例中，SSR改正数一般都是全量播发，每个消息带有其完整的SSR改正数据，然而卫星可用带宽资源紧张，价格昂贵，SSR数据较大时，带宽资源不够，会出现上传速率不足的情况，同时，卫星播发的SSR数据不能及时传递到端设备，还会影响定位精确度、时效性和完好性。
因此，从SSR改正数本身的特性和对高精度定位的数据需求出发，通过本公开示例实施方式中的数据处理方法，基于SSR改正数特性，将SSR消息分为连续性消息数据和离散性消息数据两种类型，并将离散性消息数据按原始数据进行播发，对于连续性消息数据在一定条件下仅播发标准消息数据的变化量，即参考消息数据，然后通过SSR解码器依据缓存的标准消息数据对参考消息数据进行还原，从而减少消息数据量，提升播发效率，节省宝贵的卫星带宽。
下面，结合图2至图4对本示例实施方式的上述步骤进行更加详细的说明。
在步骤S110中，从原始数据中获取消息数据，并确定消息数据的数据类型，其中，数据类型包括连续性消息数据和离散性消息数据。
本示例实施方式中，原始数据可以指包含待发送的多组消息数据的原始观测数据，例如，在SSR改正数的播发流程中，原始数据即SSR改正数，消息数据就是从SSR改正数中分离出的待播发的SSR消息数据。
从原始数据中获取消息数据，具体可以包括：从原始数据中获取消息数据，以及消息数据对应的数据标识，并根据数据标识确定消息数据的数据类型。例如，在SSR改正数中，由于SSR消息数据自带标识，因此，可以通过获取SSR消息数据对应的数据标识，将SSR消息数据从SSR改正数中分离出来。
从原始数据中获取消息数据之后，根据消息数据的特性，可以将其分为连续性消息数据和离散性消息数据这两种数据类型。其中，连续性消息数据为强相关性消息数据，连续性消息数据随着时间的变化，在相邻的时刻数据的变化相差不大，具有较强的相关性；离散性消息数据为弱相关性消息数据，指的是在相邻时刻内数据变化较大，数据的相关性较弱的消息数据。
举例而言，在SSR改正数的播发过程中，编码器接收生成的SSR消息数据，并按照SSR改正数的特性类别，将其分为连续性消息数据，包括垂向电离层改正数据、斜向电离层改正数据、对流层改正数据等，以及离散性消息数据，包括卫星轨道改正数据、卫星钟差改正数据、卫星伪码改正数据等。
在步骤S120中，在消息数据为连续性消息数据时，根据连续性消息数据生成对应的标准消息数据或参考消息数据，并对标准消息数据或参考消息数据进行编码，得到连续性消息数据对应的消息数据流。
由于连续性消息数据具有在一个网格内，数据变化较小的特性，例如，对流层改正数据在一个固定的地域范围内，由于气候条件相差不大，因此，在一定的连续时间内，其变化率可拟合为线型。
基于上述特性，对于连续性消息数据来说，可以不用在每次播发时都发送完整的全量消息，可以仅播发消息的变化量，从而达到减少消息数据量的效果。其中，标准消息数据指的就是完整的全量消息数据，而参考消息数据指的就是基于标准消息数据得到的消息数据的变化量。
本示例实施方式中，如图2所示，根据连续性消息数据生成对应的标准消息数据或参考消息数据，并对标准消息数据或参考消息数据进行编码，得到连续性消息数据对应的消息数据流，具体可以包括以下几个步骤：
步骤S210.获取当前时刻的连续性消息数据，以及上一时刻的连续性消息数据，并根据当前时刻和上一时刻的连续性消息数据得到当前时刻的数据变化差值。
由于连续性消息数据在一定的连续时间内，其变化率可拟合为线型，因此，可以通过T1时刻的标准量，参考T1～T2时刻的变化量，计算出新的消息数据。
假设上一时刻为T1，当前时刻为T2，T1时刻的全量消息数据为S1，T2时刻的全量消息数据为S2，S2与S1是一定时间内的两个连续变量，则当前时刻的数据变化差值D1的求取方法为：D1＝S2–S1。
步骤S220.若数据变化差值大于变化量阈值，则根据连续性消息数据生成对应的标准消息数据，并对标准消息数据进行二进制编码得到对应的消息数据流。
若消息数据S2与S1的变化相差较大，即D1超过一定变化量阈值，则直接取当前时刻的S2消息进行二进制编码，得到对应的消息数据流，即播发一个完整的消息。
步骤S230.若数据变化差值小于或等于变化量阈值，则根据当前时刻的数据变化差值生成对应的参考消息数据，并对参考消息数据进行二进制编码得到对应的消息数据流。
若消息数据S2与S1的变化相差较小，即D1小于或等于变化量阈值，则将数据变化差值D1作为参考消息数据并进行二进制编码，得到对应的消息数据流。
与此同时，由于S2与S1两个消息的数据矩阵变化比较少，消息数据之间的数据变化差值必然为稀疏矩阵，即：
[D1]＝[S2]-[S1]＝[稀疏矩阵]
因此，可以将当前时刻的数据变化差值进行稀疏矩阵压缩得到对应的压缩消息数据，并将压缩消息数据作为参考消息数据，再进行二进制编码，得到对应的压缩消息数据流。
对于连续性消息数据来说，由于D1消息大概率存在，通过对D1消息进行稀疏矩阵压缩，能够进一步减少播发的数据量。除此之外，还可以通过除稀疏矩阵压缩技术方法以外的其他压缩技术对消息数据变化差值进行压缩，本示例实施方式中不做具体限定。
在步骤S130中，在消息数据为离散性消息数据时，对离散性消息数据直接进行编码，得到离散性消息数据对应的消息数据流。
对于离散性消息数据来说，由于其在相邻时刻内数据变化较大，数据的相关性较弱，因此，在本示例实施方式中，直接对其按照完整的数据编码方向对每一时刻的离散性消息数据进行编码，得到对应的消息数据流。
在步骤S140中，将消息数据流发送至数据播发系统，以使数据播发系统通过消息数据流进行消息数据的播发。
根据连续性消息数据或离散性消息数据得到对应的消息数据流之后，将消息数据流输出至数据播发系统，进行消息数据的播发。
其中，对于连续性消息数据，由于编码器在不同的情况下会分别生成S消息(标准消息数据)和D消息(参考消息数据)，因此，D消息和S消息的二进制编码可以按照如图3所示的消息序列输出到数据播发系统中。
除此之外，如图4所示，应用于数据的发送端的数据处理方法，还可以包括以下几个步骤：
步骤S410.获取消息数据的全量播发频率。
步骤S420.按照消息数据的全量播发频率，根据连续性消息数据生成对应的标准消息数据，并对标准消息数据进行编码，得到连续性消息数据对应的消息数据流。
本示例实施方式中，考虑接收器设备的冷启动问题，编码器还可以按照一定的频度播发全量的S消息。具体而言，对于连续性消息数据，可以通过预先设定一全量播发频率，并按照该全量播发频率，在固定的时刻发送完整的标准消息数据，而不进行数据差分值的计算和阈值的比较。
接下来，本示例实施方式还提供了一种数据处理方法，应用于数据的接收端。参考图5所示，上述数据处理方法可以包括以下步骤：
步骤S510.从数据播发系统获取消息数据对应的消息数据流，并确定消息数据的数据类型，其中，数据类型包括连续性消息数据和离散性消息数据。
步骤S520.在消息数据流为连续性消息数据所对应的消息数据流时，对消息数据流进行解码得到标准消息数据或参考消息数据，并根据标准消息数据或参考消息数据得到融合消息数据，以及，将融合消息数据作为与消息数据流相对应的连续性消息数据。
步骤S530.在消息数据流为离散性消息数据所对应的消息数据流时，对消息数据流直接进行解码，得到与消息数据流相对应的离散性消息数据。
下面，结合图6至图7对本示例实施方式的上述步骤进行更加详细的说明。
在步骤S510中，从数据播发系统获取消息数据对应的消息数据流，并确定消息数据的数据类型，其中，数据类型包括连续性消息数据和离散性消息数据。
本示例实施方式中，解码器从数据播发系统中接收到消息数据流，并判断消息数据流所对应的消息数据的数据类型，其中，消息数据流所对应的消息数据的数据类型包括连续性消息数据和离散性消息数据。
在步骤S520中，在消息数据流为连续性消息数据所对应的消息数据流时，对消息数据流进行解码得到标准消息数据或参考消息数据，并根据标准消息数据或参考消息数据得到融合消息数据，以及，将融合消息数据作为与消息数据流相对应的连续性消息数据。
如果消息数据流为连续性消息数据所对应的消息数据流，则需要根据不同的标准消息数据或参考消息数据，采用不同的解码方式。
本示例实施方式中，如图6所示，对消息数据流进行解码得到标准消息数据或参考消息数据，并根据标准消息数据或参考消息数据得到融合消息数据，具体可以包括以下几个步骤：
步骤S610.若对消息数据流进行解码后得到的是标准消息数据，则将标准消息数据进行缓存，并将标准消息数据直接作为融合消息数据。
对于标准消息数据来说，只需要将消息数据流进行解码，得到完整的消息数据作为融合消息数据，并将得到的消息数据进行缓存。
步骤S620.若对消息数据流进行解码后得到的是参考消息数据，则将参考消息数据与已缓存的上一标准消息数据，以及上一标准消息数据之后的所有参考消息数据进行叠加，得到融合消息数据。
如果是参考消息数据，则需要在之前所缓存的标准消息数据的基础上，根据该参考消息数据还原出完整的消息数据，得到融合消息数据。
具体而言，如果解码后得到的是D消息，则需要将D消息与之前缓存的S消息进行叠加融合，得到的融合消息数据S′为：
Figure BDA0002819928290000121
最后输出的融合消息数据S′即为完整的消息数据，可以供算法高精度定位使用。
本示例实施方式中，如图7所示，若对消息数据流进行解码后得到的是参考消息数据，则将参考消息数据与已缓存的上一标准消息数据，以及上一标准消息数据之后的所有参考消息数据进行叠加，得到融合消息数据，具体可以包括以下几个步骤：
步骤S710.若对消息数据流进行解码后得到的是压缩消息数据，则对压缩消息数据进行解压，得到解压后的参考消息数据。
如果解码后得到的参考消息数据为压缩消息数据，例如，是通过稀疏矩阵压缩后得到的压缩消息数据，则需要先对其进行解压。
步骤S720.将解压后的参考消息数据与已缓存的上一标准消息数据，以及上一标准消息数据之后的所有参考消息数据进行叠加，得到融合消息数据。
将参考消息数据进行解压之后，再根据与步骤S620中类似的方法，还原出完整的消息数据，得到融合消息数据。
在步骤S530中，在消息数据流为离散性消息数据所对应的消息数据流时，对消息数据流直接进行解码，得到与消息数据流相对应的离散性消息数据。
如果消息数据流为离散性消息数据所对应的消息数据流，由于其在编码时就是根据完整的消息数据进行编码的，因此，对离散性消息数据所对应的消息数据流直接进行解压，即可得到完整的消息数据。
本示例实施方式中的上述数据处理方法，可以应用于SSR改正数的播发。如图8所示是SSR改正数的播发流程图，该流程图的具体步骤如下：
步骤S810.SSR改正数生成。
通过输入原始观测量，从原始观测量中得到SSR改正数。
步骤S820.SSR改正数编码。
将SSR改正数进行编码，得到对应的二进制数据流。
步骤S830.上载卫星、卫星播发、接收机接收。
将二进制数据流上载，进行卫星播发和改正数接收。
步骤S840.SSR改正数解码。
获取卫星播发的二进制数据流，并对其进行解码，得到对应的SSR改正数。
步骤S850.定位使用。
基于SSR改正数输出高精度的定位结果。
本示例实施方式中的数据处理方法主要用于编码器和解码器中，由播发系统按照特定的频率播发编码后的SSR改正数，并通过解码器、编码器和播发系统协同对消息数据进行数据压缩。
如图9所示是本公开数据的发送端的一个具体实施方式中的完整流程图，应用于SSR改正数播发流程的编码器中，是对本示例实施方式图1至图4中各个步骤的举例说明，该流程图的具体步骤如下：
步骤S902.产生SSR改正数。
步骤S904.分离SSR消息数据。
步骤S906.判断是否为连续消息类型。
若为连续性消息数据，则进入步骤S908；若为离散性消息数据，则进入步骤S912，直接生成完整的全量消息数据。
步骤S908.判断是否到达播发全量消息数据的频率。
根据预先设定的全量播发频率，判断当前时刻是否为播发全量消息数据的时刻，若是，则进入步骤S912，直接生成完整的全量消息数据；若不是，则进入步骤S910。
步骤S910.判断SSR改正数的差分量是否超过阈值。
若超过差分阈值，则进入步骤S912；若未超过，则进入步骤S914，进行差分消息数据的处理。
步骤S912.生成全量的标准消息数据。
步骤S914.生成SSR改正数的参考消息数据。
步骤S916.压缩参考消息数据。
可以通过稀疏矩阵压缩等方法，对参考消息数据进行压缩。
步骤S918.对消息数据进行二进制编码。
步骤S920.上载卫星并进行消息数据的播发。
如图10所示是本公开数据的接收端的一个具体实施方式中的完整流程图，应用于SSR改正数播发流程的解码器中，是对本示例实施方式图5至图7中各个步骤的举例说明，该流程图的具体步骤如下：
步骤S1002.接收播发的二进制数据。
步骤S1004.判断是否为标准消息数据。
若为标准消息数据，则进入步骤S1006；若为参考消息数据，则进入步骤S1010。
步骤S1006.解码标准消息数据。
步骤S1008.将标准消息数据进行缓存。
步骤S1010.解码参考消息数据。
步骤S1012.解压缩参考消息数据。
步骤S1014.合成融合消息数据。
步骤S1016.高精定位使用。
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
进一步的，本公开还提供了一种数据处理装置，应用于数据的发送端。参考图11所示，该数据处理装置可以包括消息数据获取模块1110、连续性消息编码模块1120、离散性消息编码模块1130以及消息数据播发模块1140。其中：
消息数据获取模块1110可以用于从原始数据中获取消息数据，并确定消息数据的数据类型，其中，数据类型包括连续性消息数据和离散性消息数据；
连续性消息编码模块1120可以用于在消息数据为连续性消息数据时，根据连续性消息数据生成对应的标准消息数据或参考消息数据，并对标准消息数据或参考消息数据进行编码，得到连续性消息数据对应的消息数据流；
离散性消息编码模块1130可以用于在消息数据为离散性消息数据时，对离散性消息数据直接进行编码，得到离散性消息数据对应的消息数据流；
消息数据播发模块1140可以用于将消息数据流发送至数据播发系统，以使数据播发系统通过消息数据流进行消息数据的播发。
在本公开的一些示例性实施例中，连续性消息编码模块1120可以包括数据变化差值确定单元、标准消息数据编码单元以及参考消息数据编码单元。其中：
数据变化差值确定单元可以用于获取当前时刻的连续性消息数据，以及上一时刻的连续性消息数据，并根据当前时刻和上一时刻的连续性消息数据得到当前时刻的数据变化差值；
标准消息数据编码单元可以用于若数据变化差值大于变化量阈值，则根据连续性消息数据生成对应的标准消息数据，并对标准消息数据进行二进制编码得到对应的消息数据流；
参考消息数据编码单元可以用于若数据变化差值小于或等于变化量阈值，则根据当前时刻的数据变化差值生成对应的参考消息数据，并对参考消息数据进行二进制编码得到对应的消息数据流。
在本公开的一些示例性实施例中，参考消息数据编码单元可以包括消息数据压缩单元，可以用于将当前时刻的数据变化差值进行稀疏矩阵压缩得到对应的压缩消息数据，并将压缩消息数据作为参考消息数据。
在本公开的一些示例性实施例中，消息数据获取模块1110可以包括数据类型确定单元，可以用于从原始数据中获取消息数据，以及消息数据对应的数据标识，并根据数据标识确定消息数据的数据类型。
在本公开的一些示例性实施例中，本公开提供的一种数据处理装置还可以包括全量播发频率获取模块以及标准消息数据编码模块。其中：
全量播发频率获取模块可以用于获取消息数据的全量播发频率；
标准消息数据编码模块可以用于按照消息数据的全量播发频率，根据连续性消息数据生成对应的标准消息数据，并对标准消息数据进行编码，得到连续性消息数据对应的消息数据流。
进一步的，本公开还提供了一种数据处理装置，应用于数据的接收端。参考图12所示，该数据处理装置可以包括消息数据流接收模块1210、连续性消息解码模块1220以及离散性消息解码模块1230。其中：
消息数据流接收模块1210可以用于从数据播发系统获取消息数据对应的消息数据流，并确定消息数据的数据类型，其中，数据类型包括连续性消息数据和离散性消息数据；
连续性消息解码模块1220可以用于在消息数据流为连续性消息数据所对应的消息数据流时，对消息数据流进行解码得到标准消息数据或参考消息数据，并根据标准消息数据或参考消息数据得到融合消息数据，以及，将融合消息数据作为与消息数据流相对应的连续性消息数据；
离散性消息解码模块1230可以用于在消息数据流为离散性消息数据所对应的消息数据流时，对消息数据流直接进行解码，得到与消息数据流相对应的离散性消息数据。
在本公开的一些示例性实施例中，场景层绘制模块1120可以包括标准消息数据解码单元以及参考消息数据解码单元。其中：
标准消息数据解码单元可以用于若对消息数据流进行解码后得到的是标准消息数据，则将标准消息数据进行缓存，并将标准消息数据直接作为融合消息数据；
参考消息数据解码单元可以用于若对消息数据流进行解码后得到的是参考消息数据，则将参考消息数据与已缓存的上一标准消息数据，以及上一标准消息数据之后的所有参考消息数据进行叠加，得到融合消息数据。
在本公开的一些示例性实施例中，参考消息数据解码单元可以包括消息数据解压单元以及融合消息数据生成单元。其中：
消息数据解压单元可以用于若对消息数据流进行解码后得到的是压缩消息数据，则对压缩消息数据进行解压，得到解压后的参考消息数据；
融合消息数据生成单元可以用于将解压后的参考消息数据与已缓存的上一标准消息数据，以及上一标准消息数据之后的所有参考消息数据进行叠加，得到融合消息数据。
上述数据处理装置中各模块/单元的具体细节在相应的方法实施例部分已有详细的说明，此处不再赘述。
图13示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图13示出的电子设备的计算机系统1300仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图13所示，计算机系统1300包括中央处理单元(CPU)1301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1302中的程序或者从存储部分1308加载到随机访问存储器(RAM)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU1301、ROM 1302以及RAM 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(I/O)接口1305也连接至总线1304。
以下部件连接至I/O接口1305：包括键盘、鼠标等的输入部分1306；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1307；包括硬盘等的存储部分1308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1309。通信部分1309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1310也根据需要连接至I/O接口1305。可拆卸介质1311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1308。
特别地，根据本发明的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1301执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种数据处理方法，应用于数据的发送端，其特征在于，包括：
从原始数据中获取消息数据，并确定所述消息数据的数据类型，其中，所述数据类型包括连续性消息数据和离散性消息数据；
在所述消息数据为连续性消息数据时，根据所述连续性消息数据生成对应的标准消息数据或参考消息数据，并对所述标准消息数据或参考消息数据进行编码，得到所述连续性消息数据对应的消息数据流；
在所述消息数据为离散性消息数据时，对所述离散性消息数据直接进行编码，得到所述离散性消息数据对应的消息数据流；
将所述消息数据流发送至数据播发系统，以使所述数据播发系统通过所述消息数据流进行所述消息数据的播发。
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述连续性消息数据生成对应的标准消息数据或参考消息数据，并对所述标准消息数据或参考消息数据进行编码，得到所述连续性消息数据对应的消息数据流，包括：
获取当前时刻的连续性消息数据，以及上一时刻的连续性消息数据，并根据所述当前时刻和所述上一时刻的连续性消息数据得到当前时刻的数据变化差值；
若所述数据变化差值大于变化量阈值，则根据所述连续性消息数据生成对应的标准消息数据，并对所述标准消息数据进行二进制编码得到对应的消息数据流；
若所述数据变化差值小于或等于所述变化量阈值，则根据所述当前时刻的数据变化差值生成对应的参考消息数据，并对所述参考消息数据进行二进制编码得到对应的消息数据流。
3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据变化差值为稀疏矩阵，所述根据所述当前时刻的数据变化差值生成对应的参考消息数据，包括：
将所述当前时刻的数据变化差值进行稀疏矩阵压缩得到对应的压缩消息数据，并将所述压缩消息数据作为所述参考消息数据。
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述从原始数据中获取消息数据，并确定所述消息数据的数据类型，包括：
从原始数据中获取消息数据，以及所述消息数据对应的数据标识，并根据所述数据标识确定所述消息数据的数据类型。
5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述消息数据的全量播发频率；
按照所述消息数据的全量播发频率，根据所述连续性消息数据生成对应的标准消息数据，并对所述标准消息数据进行编码，得到所述连续性消息数据对应的消息数据流。
6.一种数据处理方法，应用于数据的接收端，其特征在于，包括：
从数据播发系统获取消息数据对应的消息数据流，并确定所述消息数据的数据类型，其中，所述数据类型包括连续性消息数据和离散性消息数据；
在所述消息数据流为所述连续性消息数据所对应的消息数据流时，对所述消息数据流进行解码得到标准消息数据或参考消息数据，并根据所述标准消息数据或参考消息数据得到融合消息数据，以及，将所述融合消息数据作为与所述消息数据流相对应的连续性消息数据；
在所述消息数据流为所述离散性消息数据所对应的消息数据流时，对所述消息数据流直接进行解码，得到与所述消息数据流相对应的离散性消息数据。
7.根据权利要求6所述的数据处理方法，其特征在于，所述对所述消息数据流进行解码得到标准消息数据或参考消息数据，并根据所述标准消息数据或参考消息数据得到融合消息数据，包括：
若对所述消息数据流进行解码后得到的是标准消息数据，则将所述标准消息数据进行缓存，并将所述标准消息数据直接作为融合消息数据；
若对所述消息数据流进行解码后得到的是参考消息数据，则将所述参考消息数据与已缓存的上一标准消息数据，以及所述上一标准消息数据之后的所有参考消息数据进行叠加，得到融合消息数据。
8.根据权利要求7所述的数据处理方法，其特征在于，所述参考消息数据包括压缩消息数据，所述若对所述消息数据流进行解码后得到的是参考消息数据，则将所述参考消息数据与已缓存的上一标准消息数据，以及所述上一标准消息数据之后的所有标准消息数据进行叠加，得到融合消息数据，包括：
若对所述消息数据流进行解码后得到的是压缩消息数据，则对所述压缩消息数据进行解压，得到解压后的参考消息数据；
将所述解压后的参考消息数据与已缓存的上一标准消息数据，以及所述上一标准消息数据之后的所有参考消息数据进行叠加，得到融合消息数据。
9.一种数据处理装置，应用于数据的发送端，其特征在于，包括：
消息数据获取模块，用于从原始数据中获取消息数据，并确定所述消息数据的数据类型，其中，所述数据类型包括连续性消息数据和离散性消息数据；
连续性消息编码模块，用于在所述消息数据为连续性消息数据时，根据所述连续性消息数据生成对应的标准消息数据或参考消息数据，并对所述标准消息数据或参考消息数据进行编码，得到所述连续性消息数据对应的消息数据流；
离散性消息编码模块，用于在所述消息数据为离散性消息数据时，对所述离散性消息数据直接进行编码，得到所述离散性消息数据对应的消息数据流；
消息数据播发模块，用于将所述消息数据流发送至数据播发系统，以使所述数据播发系统通过所述消息数据流进行所述消息数据的播发。
10.一种数据处理装置，应用于数据的接收端，其特征在于，包括：
消息数据流接收模块，用于从数据播发系统获取消息数据对应的消息数据流，并确定所述消息数据的数据类型，其中，所述数据类型包括连续性消息数据和离散性消息数据；
连续性消息解码模块，用于在所述消息数据流为所述连续性消息数据所对应的消息数据流时，对所述消息数据流进行解码得到标准消息数据或参考消息数据，并根据所述标准消息数据或参考消息数据得到融合消息数据，以及，将所述融合消息数据作为与所述消息数据流相对应的连续性消息数据；
离散性消息解码模块，用于在所述消息数据流为所述离散性消息数据所对应的消息数据流时，对所述消息数据流直接进行解码，得到与所述消息数据流相对应的离散性消息数据。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的数据处理方法。
12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的数据处理方法。
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