CN114592978B

CN114592978B - 一种车辆怠速控制方法及装置

Info

Publication number: CN114592978B
Application number: CN202210258569.2A
Authority: CN
Inventors: 刘加超; 王洲; 欧阳虎威; 陈月春
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2022-03-16
Filing date: 2022-03-16
Publication date: 2023-04-18
Anticipated expiration: 2042-03-16
Also published as: CN114592978A

Abstract

本公开提供的一种车辆怠速控制方法及装置，可以获得车辆冷启动后的第一怠速值、离合器开度以及发动机运行数据，其中，所述发动机运行数据包括发动机水温和发动机油温；根据所述发动机水温、所述发动机油温以及所述离合器开度，确定怠速修正值；至少在所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值；控制所述车辆的发动机按照所述第二怠速值进行运转。本公开基于离合器开度对怠速进行修正，可以有效提升怠速，降低车辆在冷启动后松离合熄火的风险。

Description

一种车辆怠速控制方法及装置

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆怠速控制方法及装置。

背景技术

当前，在车辆整车冷启动时，在踩离合冷启动成功后，可能会由于温度低造成发动机内的燃油燃烧不充分、变速箱阻力大，此时若松离合容易造成车辆熄火。

因此，如何降低车辆在冷启动后松离合熄火的风险，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆怠速控制方法及装置，技术方案如下：

一种车辆怠速控制方法，包括：

获得车辆冷启动后的第一怠速值、离合器开度以及发动机运行数据，其中，所述发动机运行数据包括发动机水温和发动机油温；

根据所述发动机水温、所述发动机油温以及所述离合器开度，确定怠速修正值；

至少在所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值；

控制所述车辆的发动机按照所述第二怠速值进行运转。

可选的，所述根据所述发动机水温、所述发动机油温以及所述离合器开度，确定怠速修正值，包括：

根据所述发动机水温和所述发动机油温，确定发动机温度；

基于所述发动机温度和所述离合器开度查询预设怠速修正MAP，获得怠速修正值。

可选的，所述根据所述发动机水温和所述发动机油温，确定发动机温度，包括：

将所述发动机水温和所述发动机油温进行对比，若所述发动机水温低于所述发动机油温，则确定所述发动机水温为发动机温度，若所述发动机油温低于所述发动机水温，则确定所述发动机油温为发动机温度。

可选的，所述离合器开度为模拟量开关，所述预设开度范围为0％至100％的开区间。

可选的，所述方法还包括：

获得所述车辆的油门开度和行驶速度；

所述至少在所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值，包括：

在所述油门开度为预设油门限值、所述行驶速度为预设车速限值、所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值。

一种车辆怠速控制装置，包括：发动机运行数据获得单元、怠速修正值确定单元、怠速修正单元以及怠速控制单元，

所述发动机运行数据获得单元，用于获得车辆冷启动后的第一怠速值、离合器开度以及发动机运行数据，其中，所述发动机运行数据包括发动机水温和发动机油温；

所述怠速修正值确定单元，用于根据所述发动机水温、所述发动机油温以及所述离合器开度，确定怠速修正值；

所述怠速修正单元，用于至少在所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值；

所述怠速控制单元，用于控制所述车辆的发动机按照所述第二怠速值进行运转。

可选的，所述怠速修正值确定单元包括：发动机温度确定子单元以及怠速修正值获得子单元，

所述发动机温度确定子单元，用于根据所述发动机水温和所述发动机油温，确定发动机温度；

所述怠速修正值获得子单元，用于基于所述发动机温度和所述离合器开度查询预设怠速修正MAP，获得怠速修正值。

可选的，所述发动机温度确定子单元，具体用于将所述发动机水温和所述发动机油温进行对比，若所述发动机水温低于所述发动机油温，则确定所述发动机水温为发动机温度，若所述发动机油温低于所述发动机水温，则确定所述发动机油温为发动机温度。

可选的，所述装置还包括：油门开度获得单元和行驶速度获得单元，

所述油门开度获得单元，用于获得所述车辆的油门开度；

所述行驶速度获得单元，用于获得所述车辆的行驶速度；

所述怠速修正单元，具体用于在所述油门开度为预设油门限值、所述行驶速度为预设车速限值、所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值。

借由上述技术方案，本公开提供的一种车辆怠速控制方法及装置，可以获得车辆冷启动后的第一怠速值、离合器开度以及发动机运行数据，其中，所述发动机运行数据包括发动机水温和发动机油温；根据所述发动机水温、所述发动机油温以及所述离合器开度，确定怠速修正值；至少在所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值；控制所述车辆的发动机按照所述第二怠速值进行运转。本公开基于离合器开度对怠速进行修正，可以有效提升怠速，降低车辆在冷启动后松离合熄火的风险。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本公开实施例提供的车辆怠速控制方法的一种实施方式的流程示意图；

图2示出了本公开实施例提供的车辆怠速控制方法的另一种实施方式的流程示意图；

图3示出了本公开实施例提供的车辆怠速控制方法的另一种实施方式的流程示意图；

图4示出了本公开实施例提供的一种怠速修正控制的逻辑图；

图5示出了本公开实施例提供的车辆怠速控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本公开实施例提供的车辆怠速控制方法的一种实施方式的流程示意图，该车辆怠速控制方法可以包括：

S100、获得车辆冷启动后的第一怠速值、离合器开度以及发动机运行数据，其中，发动机运行数据包括发动机水温和发动机油温。

具体的，本公开实施例可以通过车辆上的各个传感器采集车辆冷启动后的第一怠速值、离合器开度以及发动机运行数据。可以理解的是，第一怠速值可以是车辆处于驻车状态下启动发动机，发动机稳定运转的最低转速。第一怠速值在本领域也称为正常怠速。

可选的，离合器开度为模拟量开关。本公开实施例可以获得离合器开度在0％至100％连续数值上的模拟量的模拟信号，确定离合器开度。在不踩离合器时，离合器开度为0％。在离合器踩到一半时，离合器开度为50％。在离合器完全踩下时，离合器开度为100％。本公开实施例通过模拟量开关表示的离合器开度，有助于根据不同的离合器开度进行怠速修正。

S200、根据发动机水温、发动机油温以及离合器开度，确定怠速修正值。

可选的，基于图1所示的方法，如图2所示，本公开实施例提供的车辆怠速控制方法的另一种实施方式的流程示意图，步骤S200可以包括：

S210、根据发动机水温和发动机油温，确定发动机温度。

可选的，本公开实施例可以将发动机水温和发动机油温进行对比，若发动机水温低于发动机油温，则确定发动机水温为发动机温度，若发动机油温低于发动机水温，则确定发动机油温为发动机温度。

可选的，本公开实施例可以计算发动机水温和发动机油温之间的平均温度值，将该平均温度值确定为发动机温度。

S220、基于发动机温度和离合器开度查询预设怠速修正MAP，获得怠速修正值。

其中，预设怠速修正MAP可以是在发动机台架试验中测定的发送机温度、离合器开度与怠速修正值之间关联关系的三维数组。本公开实施例可以通过发动机温度和离合器开度，在预设怠速修正MAP中获得对应的怠速修正值。

可选的，在预设怠速修正MAP中，怠速修正值与发动机温度和离合器开度的关系可以如表1所示，其中，表中首列为发动机温度，首行为离合器开度。怠速修正值随着离合器开度的减小而增大。怠速修正值随着发动机温度的降低而增大。

表1

	99％	90％	80％	70％	60％	50％	40％	30％	20％	10％	1％
												-30℃	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100	110
-25℃	8	15	20	30	40	50	60	70	80	90	100
												-20℃	6	10	15	20	30	40	50	60	70	75	80
-15℃	4	8	12	15	18	20	30	36	45	52	60
												-10℃	3	5	8	12	16	18	25	30	40	45	50
-5℃	2	4	6	8	10	12	14	15	16	18	20
												0℃	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

S300、至少在发动机水温不大于预设水温阈值、发动机油温不大于预设油温阈值以及离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用怠速修正值对第一怠速值进行修正，获得第二怠速值。

可选的，预设水温阈值可以为-20℃。

可选的，预设油温阈值可以为-20℃。

可选的，预设开度范围为0％至100％的开区间。可以理解的是，在离合器踩下并没有完全踩到底的情况下，才有可能对怠速进行修正，因此，在离合器开度为100％时，无需对怠速进行修正，在离合器开度为0％时，不进行怠速修正。

可选的，本公开实施例可以将怠速修正值加上第一怠速值，获得第二怠速值。

可选的，基于图1所示的方法，如图3所示，本公开实施例提供的车辆怠速控制方法的另一种实施方式的流程示意图，该车辆怠速控制方法还可以包括：

S01、获得车辆的油门开度和行驶速度。

步骤S300可以包括：

S310、在油门开度为预设油门限值、行驶速度为预设车速限值、发动机水温不大于预设水温阈值、发动机油温不大于预设油温阈值以及离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用怠速修正值对第一怠速值进行修正，获得第二怠速值。

其中，预设油门限值可以为0。预设车速限值可以为0。本公开实施例通过油门开度和行驶速度作为怠速修正的前提条件，可以保证车辆在原地怠速时进行怠速修正，防止车辆在行驶过程中执行怠速修正。

S400、控制车辆的发动机按照第二怠速值进行运转。

具体的，本公开实施例可以在进行怠速修正后，控制车辆的发动机从第一怠速值切换至第二怠速值进行运转。

为了便于理解，此处结合图4所示的怠速修正控制的逻辑图进行说明：在油门开度为0、行驶速度为0、发动机水温不大于预设水温阈值、发动机油温不大于预设油温阈值以及离合器开度处于0％至100％的开区间的情况下，控制车辆的发动机从第一怠速值切换至第二怠速值，其中，第二怠速值为通过离合器开度和发动机温度在预设怠速修正MAP中查询到的怠速修正值与第一怠速值相加后的怠速值。

本公开提供的一种车辆怠速控制方法，可以获得车辆冷启动后的第一怠速值、离合器开度以及发动机运行数据，其中，所述发动机运行数据包括发动机水温和发动机油温；根据所述发动机水温、所述发动机油温以及所述离合器开度，确定怠速修正值；至少在所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值；控制所述车辆的发动机按照所述第二怠速值进行运转。本公开基于离合器开度对怠速进行修正，可以有效提升怠速，降低车辆在冷启动后松离合熄火的风险。

本公开实施例可以应用在电控电动机上，通过模拟量开关表示的离合器开度对车辆冷启动的怠速进行修正，有效提升怠速，降低冷启动后怠速松离合熄火的风险。

虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

与上述方法实施例相对应，本公开提供的一种车辆怠速控制装置，其结构如图5所示，可以包括：发动机运行数据获得单元100、怠速修正值确定单元200、怠速修正单元300以及怠速控制单元400。

发动机运行数据获得单元100，用于获得车辆冷启动后的第一怠速值、离合器开度以及发动机运行数据，其中，发动机运行数据包括发动机水温和发动机油温。

怠速修正值确定单元200，用于根据发动机水温、发动机油温以及离合器开度，确定怠速修正值。

怠速修正单元300，用于至少在发动机水温不大于预设水温阈值、发动机油温不大于预设油温阈值以及离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用怠速修正值对第一怠速值进行修正，获得第二怠速值。

怠速控制单元400，用于控制车辆的发动机按照第二怠速值进行运转。

可选的，怠速修正值确定单元200包括：发动机温度确定子单元以及怠速修正值获得子单元。

发动机温度确定子单元，用于根据发动机水温和发动机油温，确定发动机温度。

怠速修正值获得子单元，用于基于发动机温度和离合器开度查询预设怠速修正MAP，获得怠速修正值。

可选的，发动机温度确定子单元，具体用于将发动机水温和发动机油温进行对比，若发动机水温低于发动机油温，则确定发动机水温为发动机温度，若发动机油温低于发动机水温，则确定发动机油温为发动机温度。

可选的，离合器开度为模拟量开关，预设开度范围为0％至100％的开区间。

可选的，该装置还包括：油门开度获得单元和行驶速度获得单元，

油门开度获得单元，用于获得车辆的油门开度。

行驶速度获得单元，用于获得车辆的行驶速度。

怠速修正单元300，具体用于在油门开度为预设油门限值、行驶速度为预设车速限值、发动机水温不大于预设水温阈值、发动机油温不大于预设油温阈值以及离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用怠速修正值对第一怠速值进行修正，获得第二怠速值。

本公开提供的一种车辆怠速控制装置，可以获得车辆冷启动后的第一怠速值、离合器开度以及发动机运行数据，其中，所述发动机运行数据包括发动机水温和发动机油温；根据所述发动机水温、所述发动机油温以及所述离合器开度，确定怠速修正值；至少在所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值；控制所述车辆的发动机按照所述第二怠速值进行运转。本公开基于离合器开度对怠速进行修正，可以有效提升怠速，降低车辆在冷启动后松离合熄火的风险。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

所述车辆怠速控制装置包括处理器和存储器，上述发动机运行数据获得单元100、怠速修正值确定单元200、怠速修正单元300以及怠速控制单元400等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来基于离合器开度对怠速进行修正，可以有效提升怠速，降低车辆在冷启动后松离合熄火的风险。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述车辆怠速控制方法。

本公开实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述车辆怠速控制方法。

本公开实施例提供了一种电子设备，电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的车辆怠速控制方法。本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本公开还提供了一种计算机程序产品，当在电子设备上执行时，适于执行初始化有车辆怠速控制方法步骤的程序。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、装置、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

在本公开的描述中，需要理解的是，如若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本公开的限制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本公开的实施例而已，并不用于限制本公开。对于本领域技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的权利要求范围之内。

Claims

1.一种车辆怠速控制方法，其特征在于，包括：

根据所述发动机水温和所述发动机油温，确定发动机温度；

基于所述发动机温度和所述离合器开度查询预设怠速修正MAP，获得怠速修正值；

控制所述车辆的发动机按照所述第二怠速值进行运转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机水温和所述发动机油温，确定发动机温度，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述离合器开度为模拟量开关，所述预设开度范围为0％至100％的开区间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获得所述车辆的油门开度和行驶速度；

5.一种车辆怠速控制装置，其特征在于，包括：发动机运行数据获得单元、怠速修正值确定单元、怠速修正单元以及怠速控制单元，

所述怠速控制单元，用于控制所述车辆的发动机按照所述第二怠速值进行运转；

所述怠速修正值确定单元包括：发动机温度确定子单元以及怠速修正值获得子单元，

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发动机温度确定子单元，具体用于将所述发动机水温和所述发动机油温进行对比，若所述发动机水温低于所述发动机油温，则确定所述发动机水温为发动机温度，若所述发动机油温低于所述发动机水温，则确定所述发动机油温为发动机温度。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述离合器开度为模拟量开关，所述预设开度范围为0％至100％的开区间。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：油门开度获得单元和行驶速度获得单元，

所述油门开度获得单元，用于获得所述车辆的油门开度；

所述行驶速度获得单元，用于获得所述车辆的行驶速度；