CN114590652A - 一种用于矿用深井的罐笼保护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于矿用深井的罐笼保护系统，属于煤矿提升技术领域。包括操作平台、智能视频监控模块、检测模块、显示模块、通讯模块、提升机控制模块、紧急控制模块和罐笼控制模块；所述操作平台用于控制副井提升系统一体化操作运行要求，以及对所有模块以及设备实现统一化的集成管理和控制；所述智能视频监控模块用于实时对提升机、副井和罐笼内部信息的监控，为设备精准维护提供信息源；所述检测模块用于检测罐笼在副井内部的低段、中段和井口三个阶段中的多个信号；人员不仅可以实现对绞车电控的操作，还可以根据运行情况，实施紧急制动，让故障率、故障损失降到最低，实现副井罐笼运行电梯化的设计要求。
Description
技术领域
本申请涉及煤矿提升技术领域，具体而言，涉及一种用于矿用深井的罐笼保护系统。
背景技术
煤矿提升系统要实现“主、副井提升智能化运行”的理念，提升机电控要达到，先进、智能、提高绞车电控的自动化程度和安全性为首要目标，现场的电控产品在矿井提升领域具有一定的推广价值和竞争优势，提高矿井提升效率的同时，提高了设备的自动化、现代化水平，要为煤矿降低生产成本提高经济效益做出显著的贡献。
目前在煤矿提升系统领域，已经实现车房开车，井口开车，以及双系统或多系统开车方式，但目前还没有实现人员在罐笼内部操作开车的功能。
发明内容
为了弥补以上不足，本申请提供了一种用于矿用深井的罐笼保护系统，旨在改善没有实现人员在罐笼内部操作开车的功能的问题。
本申请实施例提供了一种用于矿用深井的罐笼保护系统，包括操作平台、智能视频监控模块、检测模块、显示模块、通讯模块、提升机控制模块、紧急控制模块和罐笼控制模块；
所述操作平台用于控制副井提升系统一体化操作运行要求，以及对所有模块以及设备实现统一化的集成管理和控制；
所述智能视频监控模块用于实时对提升机、副井和罐笼内部信息的监控，为设备精准维护提供信息源；
所述检测模块用于检测罐笼在副井内部的低段、中段和井口三个阶段中的多个信号；
所述显示模块用于显示所述智能视频监控模块中监控的画面，实现人员远程对提升机绞车的电控操作；
所述提升机控制模块用于控制提升机的绞车电控，实现提升机开车、停车、急停功能；
所述紧急控制模块用于对绞车电控的操作，根据运行情况，出现异常时能够实施紧急制动，降低故障率、故障损失；
所述通讯模块用于所述罐笼、所述提升机和所述操作平台之间数据的传输；
所述罐笼控制模块用于控制罐笼在提升机的作用下在副井内部运行状况，所述罐笼控制模块包括罐笼操作单元、无线发送单元和无线充电单元，所述罐笼操作单元用于控制罐笼的开车、停车、急停功能动作，所述无线发送单元与所述通讯模块无线通讯连接，用于信号的发送，所述无线充电单元用于对罐笼内部的电池组进行充电。
在一种具体的实施方案中，所述操作平台包括总控单元、网络接收单元和多个控制器单元，多个所述控制器单元安装在所述副井内部的低段、中段和井口位置，多个所述控制器单元均通过以太网与所述网络接收单元通讯连接，所述控制单元与所述总控单元电性连接。
在一种具体的实施方案中，所述智能视频监控模块中包括多个监控摄像头单元和照明单元，多个所述监控摄像头单元分别安装在所述提升机、所述副井和所述罐笼上，所述照明单元用于对所述监控摄像头单元运行过程中进行照明。
在一种具体的实施方案中，多个所述信号包括摇台信号、推车机信号、阻车器型号、安全门信号、到位信号和锁罐信号。
在一种具体的实施方案中，所述检测模块包括张力检测传感器单元和多个信号检测传感器单元，所述张力检测传感器单元用于检测提升机钢丝绳张力，多个所述信号检测传感器单元用于检测所述摇台信号、所述推车机信号、所述阻车器型号、所述安全门信号、所述到位信号和所述锁罐信号。
在一种具体的实施方案中，多个所述控制单元中设置有警报子单元，所述警报子单元用于出现故障时进行语音告警。
在一种具体的实施方案中，所述显示模块包括多个液晶显示子单元，所述液晶显示子单元通过导线与监控摄像头单元电性连接。
在一种具体的实施方案中，所述通讯模块包括多个无线接收器单元，所述无线接收器单元均与所述无线发送单元通讯连接。
在一种具体的实施方案中，所述提升机控制模块中设置有绞车电控控制单元，所述绞车电控用于控制绞车电机的运行，且分别与所述罐笼控制模块和所述操作平台电性连接。
在一种具体的实施方案中，所述紧急控制模块包括关闭单元和信号输出单元，所述关闭单元用于关闭所述提升机和所述罐笼运行，所述信号输出单元用于绞车电控的操作时出现的异常发出警报信号，并与所述警报子单元通讯连接。
有益效果：
该用于矿用深井的罐笼保护系统中依靠副井提升机智能化运行的强大功能，为现场设备及人员设置视频、音频、集控提供智能化技术支撑，满足与矿山提升系统相关联的操作、保护、检测、监控、显示、通讯等设备的集成化，提升系统安全性能、简化现场操作和维护，实现用户减员增效等目的，通过对提升机的关键部位的机电设备整体发热情况进行实时监控，为设备精准维护提供信息源，解决罐笼内无法对绞车电控实现开车、停车、急停功能，罐笼内增加提升机控制装置系统和显示画面，并在罐笼内部设置智能监控设施，借助部署在井筒中的无线通讯网络，人员不仅可以实现对绞车电控的操作，还可以根据运行情况，实施紧急制动，让故障率、故障损失降到最低，实现副井罐笼运行电梯化的设计要求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的流程框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1，本申请提供一种用于矿用深井的罐笼保护系统，包括操作平台、智能视频监控模块、检测模块、显示模块、通讯模块、提升机控制模块、紧急控制模块和罐笼控制模块；
操作平台用于控制副井提升系统一体化操作运行要求，以及对所有模块以及设备实现统一化的集成管理和控制；
智能视频监控模块用于实时对提升机、副井和罐笼内部信息的监控，为设备精准维护提供信息源；
检测模块用于检测罐笼在副井内部的低段、中段和井口三个阶段中的多个信号；
显示模块用于显示智能视频监控模块中监控的画面，实现人员远程对提升机绞车的电控操作；
提升机控制模块用于控制提升机的绞车电控，实现提升机开车、停车、急停功能；
紧急控制模块用于对绞车电控的操作，根据运行情况，出现异常时能够实施紧急制动，降低故障率、故障损失；
通讯模块用于罐笼、提升机和操作平台之间数据的传输；
罐笼控制模块用于控制罐笼在提升机的作用下在副井内部运行状况，罐笼控制模块包括罐笼操作单元、无线发送单元和无线充电单元，罐笼操作单元用于控制罐笼的开车、停车、急停功能动作，无线发送单元与通讯模块无线通讯连接，用于信号的发送，无线充电单元用于对罐笼内部的电池组进行充电。
在一种具体的实施方案中，操作平台包括总控单元、网络接收单元和多个控制器单元，多个控制器单元安装在副井内部的低段、中段和井口位置，多个控制器单元均通过以太网与网络接收单元通讯连接，控制单元与总控单元电性连接。
在本实施例中，智能视频监控模块中包括多个监控摄像头单元和照明单元，多个监控摄像头单元分别安装在提升机、副井和罐笼上，照明单元用于对监控摄像头单元运行过程中进行照明。
在具体设置时，多个信号包括摇台信号、推车机信号、阻车器型号、安全门信号、到位信号和锁罐信号。
在本申请方案中，检测模块包括张力检测传感器单元和多个信号检测传感器单元，张力检测传感器单元用于检测提升机钢丝绳张力，多个信号检测传感器单元用于检测摇台信号、推车机信号、阻车器型号、安全门信号、到位信号和锁罐信号。
在本实施例中，多个控制单元中设置有警报子单元，警报子单元用于出现故障时进行语音告警。
在一种具体的实施方案中，显示模块包括多个液晶显示子单元，液晶显示子单元通过导线与监控摄像头单元电性连接。
在本申请方案中，通讯模块包括多个无线接收器单元，无线接收器单元均与无线发送单元通讯连接。
在具体设置时，提升机控制模块中设置有绞车电控控制单元，绞车电控用于控制绞车电机的运行，且分别与罐笼控制模块和操作平台电性连接。
在一种具体的实施方案中，紧急控制模块包括关闭单元和信号输出单元，关闭单元用于关闭提升机和罐笼运行，信号输出单元用于绞车电控的操作时出现的异常发出警报信号，并与警报子单元通讯连接。
该用于矿用深井的罐笼保护系统的工作原理：使用时，通过智能视频监控模块用于实时对提升机、副井和罐笼内部信息的监控，为设备精准维护提供信息源，通过检测模块用于检测罐笼在副井内部的低段、中段和井口三个阶段中的多个信号，通过显示模块用于显示智能视频监控模块中监控的画面，实现人员远程对提升机绞车的电控操作，通过提升机控制模块用于控制提升机的绞车电控，实现提升机开车、停车、急停功能，通过紧急控制模块用于对绞车电控的操作，根据运行情况，出现异常时能够实施紧急制动，降低故障率、故障损失，通过罐笼控制模块用于控制罐笼在提升机的作用下在副井内部运行状况。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种用于矿用深井的罐笼保护系统，其特征在于，包括操作平台、智能视频监控模块、检测模块、显示模块、通讯模块、提升机控制模块、紧急控制模块和罐笼控制模块；
所述操作平台用于控制副井提升系统一体化操作运行要求，以及对所有模块以及设备实现统一化的集成管理和控制；
所述智能视频监控模块用于实时对提升机、副井和罐笼内部信息的监控，为设备精准维护提供信息源；
所述检测模块用于检测罐笼在副井内部的低段、中段和井口三个阶段中的多个信号；
所述显示模块用于显示所述智能视频监控模块中监控的画面，实现人员远程对提升机绞车的电控操作；
所述提升机控制模块用于控制提升机的绞车电控，实现提升机开车、停车、急停功能；
所述紧急控制模块用于对绞车电控的操作，根据运行情况，出现异常时能够实施紧急制动，降低故障率、故障损失；
所述通讯模块用于所述罐笼、所述提升机和所述操作平台之间数据的传输；
所述罐笼控制模块用于控制罐笼在提升机的作用下在副井内部运行状况，所述罐笼控制模块包括罐笼操作单元、无线发送单元和无线充电单元，所述罐笼操作单元用于控制罐笼的开车、停车、急停功能动作，所述无线发送单元与所述通讯模块无线通讯连接，用于信号的发送，所述无线充电单元用于对罐笼内部的电池组进行充电。
2.根据权利要求1所述的一种用于矿用深井的罐笼保护系统，其特征在于，所述操作平台包括总控单元、网络接收单元和多个控制器单元，多个所述控制器单元安装在所述副井内部的低段、中段和井口位置，多个所述控制器单元均通过以太网与所述网络接收单元通讯连接，所述控制单元与所述总控单元电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于矿用深井的罐笼保护系统，其特征在于，所述智能视频监控模块中包括多个监控摄像头单元和照明单元，多个所述监控摄像头单元分别安装在所述提升机、所述副井和所述罐笼上，所述照明单元用于对所述监控摄像头单元运行过程中进行照明。
4.根据权利要求1所述的一种用于矿用深井的罐笼保护系统，其特征在于，多个所述信号包括摇台信号、推车机信号、阻车器型号、安全门信号、到位信号和锁罐信号。
5.根据权利要求4所述的一种用于矿用深井的罐笼保护系统，其特征在于，所述检测模块包括张力检测传感器单元和多个信号检测传感器单元，所述张力检测传感器单元用于检测提升机钢丝绳张力，多个所述信号检测传感器单元用于检测所述摇台信号、所述推车机信号、所述阻车器型号、所述安全门信号、所述到位信号和所述锁罐信号。
6.根据权利要求1所述的一种用于矿用深井的罐笼保护系统，其特征在于，多个所述控制单元中设置有警报子单元，所述警报子单元用于出现故障时进行语音告警。
7.根据权利要求2所述的一种用于矿用深井的罐笼保护系统，其特征在于，所述显示模块包括多个液晶显示子单元，所述液晶显示子单元通过导线与监控摄像头单元电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于矿用深井的罐笼保护系统，其特征在于，所述通讯模块包括多个无线接收器单元，所述无线接收器单元均与所述无线发送单元通讯连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于矿用深井的罐笼保护系统，其特征在于，所述提升机控制模块中设置有绞车电控控制单元，所述绞车电控用于控制绞车电机的运行，且分别与所述罐笼控制模块和所述操作平台电性连接。
10.根据权利要求6所述的一种用于矿用深井的罐笼保护系统，其特征在于，所述紧急控制模块包括关闭单元和信号输出单元，所述关闭单元用于关闭所述提升机和所述罐笼运行，所述信号输出单元用于绞车电控的操作时出现的异常发出警报信号，并与所述警报子单元通讯连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220607 |