CN114590399A

CN114590399A - 风机叶片运行中巡视检测装置

Info

Publication number: CN114590399A
Application number: CN202210158208.0A
Authority: CN
Inventors: 陈继荣; 杨卫东
Original assignee: Yancheng Jingtai Fengdian Technology Co ltd
Current assignee: Yancheng Jingtai Fengdian Technology Co ltd
Priority date: 2022-02-21
Filing date: 2022-02-21
Publication date: 2022-06-07

Abstract

本发明涉及风机检测技术领域，具体为风机叶片运行中巡视检测装置，包括装置本体，包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有多个支腿，所述无人机本体的外侧设有多个螺旋桨，防撞机构，包括安装套，所述螺旋桨的外侧皆固定安装有安装套，所述安装套的顶端和底端皆开设有滑槽，所述滑槽的内部皆滑动安装有滑动块，所述滑动块的一侧皆固定安装有压缩弹簧。本发明通过当无人机本体在飞行中遇到障碍物时，防撞板和安装板与障碍物接触，并受力向内运动，此时滑动块受力在滑槽内向内滑动，并带动压缩弹簧压缩变形，通过压缩弹簧的压缩变形，将安装板和防撞板所受的力进行缓冲抵消，有效的对螺旋桨进行防护。

Description

风机叶片运行中巡视检测装置

技术领域

本发明涉及风机检测技术领域，具体为风机叶片运行中巡视检测装置。

背景技术

风力发电机组包括风轮、发电机；风轮中含叶片、轮毂、加固件等组成；它有叶片受风力旋转发电、发电机机头转动等功能，风力发电电源由风力发电机组、支撑发电机组的塔架、蓄电池充电控制器、逆变器、卸荷器、并网控制器、蓄电池组等组成，风力发电机组进行发电时，都要保证输出电频率恒定，这无论对于风机并网发电还是风光互补发电都非常必要，要保证风电的频率恒定，一种方式就是保证发电机的恒定转速，即恒速恒频的运行方式，因为发电机由风力机经过传动装置进行驱动运转，所以这种方式无疑要恒定风力机的转速，这种方式会影响到风能的转换效率；另一种方式就是发电机转速随风速变化，通过其它的手段保证输出电能的频率恒定，即变速恒频运行。

在风机叶片运行时，常常需要使用无人机对风机的叶片进行巡视检测，从而保证风机的正常运行，现在的无人机在飞行的过程中，极容易与树枝等障碍物相撞，进而导致螺旋桨片受损的情况发生，因此亟需设计风机叶片运行中巡视检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供风机叶片运行中巡视检测装置，以解决上述背景技术中提出的在风机叶片运行时，常常需要使用无人机对风机的叶片进行巡视检测，从而保证风机的正常运行，现在的无人机在飞行的过程中，极容易与树枝等障碍物相撞，进而导致螺旋桨片受损的情况发生的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：风机叶片运行中巡视检测装置，包括：

装置本体，包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有多个支腿，所述无人机本体的外侧设有多个螺旋桨；

防撞机构，包括安装套，所述螺旋桨的外侧皆固定安装有安装套，所述安装套的顶端和底端皆开设有滑槽，所述滑槽的内部皆滑动安装有滑动块，所述滑动块的一侧皆固定安装有压缩弹簧，且压缩弹簧远离滑动块的一侧皆与滑槽内壁一侧固定连接，所述滑动块的一端皆固定安装有安装板，所述安装板的一侧皆固定安装有防撞板。

优选的，所述无人机本体的外侧固定安装有通风网。

优选的，所述防撞板的外侧固定安装有反光条。

优选的，所述支腿的底端皆固定安装有第一固定座，所述第一固定座的内侧通过转轴活动安装有两个支撑杆，所述支撑杆远离第一固定座的一端皆通过转轴活动安装有第二固定座，两个所述第二固定座的底端设有缓冲架，所述缓冲架的顶端两侧皆固定安装有滑轨，所述滑轨的内部皆滑动安装有滑块，所述滑块的顶端皆与第二固定座的底端固定连接，两个所述支撑杆的内侧皆固定安装有拉伸弹簧。

优选的，所述缓冲架的底端皆固定安装有底垫，且底垫的材质皆为橡胶。

优选的，所述滑块的底端皆开设有凹槽，所述凹槽的内部皆活动安装有滚珠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过当无人机本体在飞行中遇到障碍物时，防撞板和安装板与障碍物接触，并受力向内运动，此时滑动块受力在滑槽内向内滑动，并带动压缩弹簧压缩变形，通过压缩弹簧的压缩变形，将安装板和防撞板所受的力进行缓冲抵消，有效的对螺旋桨进行防护。

2、通过当装置飞行结束落地时，缓冲架与地面接触，此时无人机本体由于重力向下，此时支撑杆和第一固定座之间的夹角变大，做相互远离的运动，并带动拉伸弹簧拉伸变形，使得滑块在滑轨内向外滑动，起到一定的缓冲作用。

附图说明

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明的结构正视剖面示意图；

图3为本发明的螺旋桨结构正视剖面示意图；

图4为本发明的支腿局部结构正视剖面示意图。

图中：100、装置本体；110、无人机本体；111、螺旋桨；112、安装套；113、滑槽；114、压缩弹簧；115、滑动块；116、安装板；117、防撞板；118、第一固定座；119、支撑杆；120、第二固定座；121、拉伸弹簧；122、滑轨；123、滑块；124、缓冲架；125、底垫；126、凹槽；127、滚珠；128、支腿；129、通风网；130、反光条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：

风机叶片运行中巡视检测装置，包括：

装置本体100，包括无人机本体110，无人机本体110的底端设有多个支腿128，无人机本体110的外侧设有多个螺旋桨111；

防撞机构，包括安装套112，螺旋桨111的外侧皆固定安装有安装套112，安装套112的顶端和底端皆开设有滑槽113，滑槽113的内部皆滑动安装有滑动块115，滑动块115的一侧皆固定安装有压缩弹簧114，且压缩弹簧114远离滑动块115的一侧皆与滑槽113内壁一侧固定连接，滑动块115的一端皆固定安装有安装板116，安装板116的一侧皆固定安装有防撞板117，当无人机本体110在飞行中遇到障碍物时，防撞板117和安装板116与障碍物接触，并受力向内运动，此时滑动块115受力在滑槽113内向内滑动，并带动压缩弹簧114压缩变形，通过压缩弹簧114的压缩变形，将安装板116和防撞板117所受的力进行缓冲抵消，有效的对螺旋桨111进行防护。

进一步的，无人机本体110的外侧固定安装有通风网129，在使用时，外界的空气可通过通风网129进入无人机本体110的内部，而通风网129可将空气中的灰尘进行阻挡过滤。

进一步的，防撞板117的外侧固定安装有反光条130，在防撞板117飞行的过程中，反光条130可反射光线，使得无人机本体110在起飞降落的过程中更加醒目。

进一步的，支腿128的底端皆固定安装有第一固定座118，第一固定座118的内侧通过转轴活动安装有两个支撑杆119，支撑杆119远离第一固定座118的一端皆通过转轴活动安装有第二固定座120，两个第二固定座120的底端设有缓冲架124，缓冲架124的顶端两侧皆固定安装有滑轨122，滑轨122的内部皆滑动安装有滑块123，滑块123的顶端皆与第二固定座120的底端固定连接，两个支撑杆119的内侧皆固定安装有拉伸弹簧121，当装置飞行结束落地时，缓冲架124与地面接触，此时无人机本体110由于重力向下，此时支撑杆119和第一固定座118之间的夹角变大，做相互远离的运动，并带动拉伸弹簧121拉伸变形，使得滑块123在滑轨122内向外滑动，起到一定的缓冲作用。

进一步的，缓冲架124的底端皆固定安装有底垫125，且底垫125的材质皆为橡胶，在降落时，底垫125和地面接触，底垫125可起到一定的缓冲作用。

进一步的，滑块123的底端皆开设有凹槽126，凹槽126的内部皆活动安装有滚珠127，当滑块123在滑轨122内滑动时，带动滚珠127与滑轨122内壁滚动贴合，降低了滑块123滑动时的摩擦力。

工作原理：当无人机本体110在飞行中遇到障碍物时，防撞板117与障碍物相撞，此时由于作用力防撞板117向浆片靠近，此时安装板116带动滑动块115在滑槽113内向内滑动，并带动压缩弹簧114压缩变形，通过压缩弹簧114的压缩变形，对安装板116和防撞板117所受的力进行缓冲消耗。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.风机叶片运行中巡视检测装置，其特征在于，包括：

装置本体（100），包括无人机本体（110），所述无人机本体（110）的底端设有多个支腿（128），所述无人机本体（110）的外侧设有多个螺旋桨（111）；

防撞机构，包括安装套（112），所述螺旋桨（111）的外侧皆固定安装有安装套（112），所述安装套（112）的顶端和底端皆开设有滑槽（113），所述滑槽（113）的内部皆滑动安装有滑动块（115），所述滑动块（115）的一侧皆固定安装有压缩弹簧（114），且压缩弹簧（114）远离滑动块（115）的一侧皆与滑槽（113）内壁一侧固定连接，所述滑动块（115）的一端皆固定安装有安装板（116），所述安装板（116）的一侧皆固定安装有防撞板（117）。

2.根据权利要求1所述的风机叶片运行中巡视检测装置，其特征在于：所述无人机本体（110）的外侧固定安装有通风网（129）。

3.根据权利要求1所述的风机叶片运行中巡视检测装置，其特征在于：所述防撞板（117）的外侧固定安装有反光条（130）。

4.根据权利要求1所述的风机叶片运行中巡视检测装置，其特征在于：所述支腿（128）的底端皆固定安装有第一固定座（118），所述第一固定座（118）的内侧通过转轴活动安装有两个支撑杆（119），所述支撑杆（119）远离第一固定座（118）的一端皆通过转轴活动安装有第二固定座（120），两个所述第二固定座（120）的底端设有缓冲架（124），所述缓冲架（124）的顶端两侧皆固定安装有滑轨（122），所述滑轨（122）的内部皆滑动安装有滑块（123），所述滑块（123）的顶端皆与第二固定座（120）的底端固定连接，两个所述支撑杆（119）的内侧皆固定安装有拉伸弹簧（121）。

5.根据权利要求4所述的风机叶片运行中巡视检测装置，其特征在于：所述缓冲架（124）的底端皆固定安装有底垫（125），且底垫（125）的材质皆为橡胶。

6.根据权利要求4所述的风机叶片运行中巡视检测装置，其特征在于：所述滑块（123）的底端皆开设有凹槽（126），所述凹槽（126）的内部皆活动安装有滚珠（127）。