CN114588612A - 一种球类运动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种球类运动系统。所述球类运动系统包括：周侧板组件；顶板，其与周侧板组件连接；底板，其与周侧板组件连接；第一投影组件，第一投影组件能够向周侧板组件以及底板上投影第一画面；红外追踪摄像系统，其用于追踪运动空间内的物体位置；总控制器，其用于获取红外追踪摄像系统所提供的物体位置并控制第一投影组件向物体位置投影第一画面。本申请的球类运动系统通过红外追踪摄像系统能够追踪到物体的位置，当追踪到后会将位置传递给总控制器，总控制器根据位置来控制第一投影组件进行第一画面的投影，使用者在进行运动的时会有画面来进行球体随动或者身体随动，使得使用者在运动时不会感觉到枯燥乏味，从而提高使用者的体验感。
Description
技术领域
本发明涉及球类运动辅助装置技术领域，特别是涉及一种球类运动系统。
背景技术
现有的运动员在进行训练时，通常仅仅在某一个场地上自行进行盘球运动或者射门运动，没有任何互动以及情景变化，导致运动员在运动一定时间后就会觉得乏味没有变化，从而使得训练效果降低，或者运动员就抵触运动。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种球类运动系统来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种球类运动系统，所述球类运动系统包括：
周侧板组件；
顶板，所述顶板与所述周侧板组件连接；
底板，所述底板与所述周侧板组件连接并与所述底板相对设置，其中，所述周侧板组件、顶板以及所述底板围合形成一个运动空间；
第一投影组件，所述第一投影组件安装在所述顶板上，所述第一投影组件能够向所述周侧板组件以及所述底板上投影第一画面；
红外追踪摄像系统，所述红外追踪摄像系统用于追踪运动空间内的物体位置；
总控制器，所述总控制器分别与所述红外追踪摄像系统以及红外追踪摄像系统连接，所述总控制器用于获取红外追踪摄像系统所提供的物体位置并控制所述第一投影组件向所述物体位置投影第一画面。
可选地，所述周侧板组件包括第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板；其中，
所述第一侧板的一侧与所述第三侧板连接，所述第一侧板的另一侧与所述第四侧板连接；
所述第二侧板的一侧与所述第三侧板连接，所述第二侧板的另一侧与所述第四侧板连接；
所述第一侧板与所述第二侧板相对；
所述第三侧板与所述第四侧板相对。
可选地，所述周侧板组件进一步包括：
第一支撑组件，所述第一支撑组件的一端与所述第一侧板连接，另一端与所述底板连接；
第二支撑组件，所述第二支撑组件的一端与所述第二侧板连接，另一端与所述底板连接；
第三支撑组件，所述第三支撑组件的一端与所述第三侧板连接，另一端与所述底板连接；
第四支撑组件，所述第四支撑组件的一端与所述第四侧板连接，另一端与所述底板连接。
可选地，所述第一侧板内设置有多个压力传感器，各个所述压力传感器均布在第一侧板内；
所述第二侧板内设置有多个压力传感器，各个所述压力传感器均布在第二侧板内，各个所述压力传感器用于在第二侧板承受压力时检测所述第二侧板所承受的压力值；
所述第三侧板内设置有多个压力传感器，各个所述压力传感器均布在第三侧板内，各个所述压力传感器用于在第三侧板承受压力时检测所述第三侧板所承受的压力值；
所述第四侧板内设置有多个压力传感器，各个所述压力传感器均布在第四侧板内，各个所述压力传感器用于在第四侧板承受压力时检测所述第四侧板所承受的压力值；
各个所述压力传感器均与所述总控制器连接。
可选地，所述第一投影组件包括：
连接杆，所述连接杆设置在所述顶板的中部，所述连接杆的一端与所述顶板连接，所述连接杆的另一端上设置有多个连接座；
所述第一投影组件包括多个投影仪，一个投影仪设置在一个连接座上。
可选地，所述连接座的数量为5个；
所述第一投影组件包括：
第一侧板投影仪，所述第一侧板投影仪设置在所述连接座上，所述第一侧板投影仪用于向所述第一侧板进行投影；
第二侧板投影仪，所述第二侧板投影仪设置在所述连接座上，所述第二侧板投影仪用于向所述第二侧板进行投影；
第三侧板投影仪，所述第三侧板投影仪设置在所述连接座上，所述第三侧板投影仪用于向所述第三侧板进行投影；
第四侧板投影仪，所述第四侧板投影仪设置在所述连接座上，所述第四侧板投影仪用于向所述第四侧板进行投影；
底板投影仪，所述底板投影仪设置在所述连接座上，所述底板投影仪用于向所述底板进行投影。
可选地，所述球类运动系统进一步气氛灯，所述气氛灯设置在所述顶板上，所述气氛灯与所述总控制器连接，所述总控制器用于控制所述气氛灯工作。
可选地，所述球类运动系统进一步包括：
支撑柱，所述支撑柱的数量为多个，每个支撑柱的一端与所述底板连接，另一端设置在地面上。
可选地，所述底板上设置有多个通孔；
所述球类运动系统进一步包括封堵板，所述封堵板的数量与所述通孔的数量相同，一个封堵板能够封堵一个通孔。
可选地，所述球类运动系统进一步包括：
升降假人装置，所述升降假人装置的数量为多个，所述升降假人设置在所述底板与地面之间，每个升降假人装置能够升降，从而从所述底板上的通孔出伸出或缩回。
本申请的球类运动系统通过红外追踪摄像系统能够追踪到物体的位置，该物体可以是球类也可以是使用者的身体，当追踪到后，红外追踪摄像系统会将位置传递给总控制器，总控制器根据位置来控制第一投影组件进行第一画面的投影，这样，使用者在进行运动的时候，会有特定的画面来进行球体的随动或者使用者身体的随动，使得使用者在运动时不会感觉到枯燥乏味，从而提高使用者的体验感。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的球类运动系统的结构示意图。
图2是图1所示的球类运动系统的另一结构示意图。
图3是图1所示的的球类运动系统的另一结构示意图。
图4是图1所示的的球类运动系统的另一结构示意图。
附图标记：
1、周侧板组件；2、顶板；3、底板；4、运动空间；5、第一投影组件；6、红外追踪摄像系统；11、第一侧板；12、第二侧板；13、第三侧板；14、第四侧板；21、第一支撑组件；22、第二支撑组件；23、第三支撑组件；24、第四支撑组件；7、连接杆；51、第一侧板投影仪；52、第二侧板投影仪；53、第三侧板投影仪；54、第四侧板投影仪；55、底板投影仪；8、气氛灯；31、支撑柱；32、封堵板；9、升降假人装置。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图1是根据本发明第一实施例的球类运动系统的结构示意图。图2是图1所示的球类运动系统的另一结构示意图。图3是图1所示的的球类运动系统的另一结构示意图。图4是图1所示的的球类运动系统的另一结构示意图。
如图1至图4所示的球类运动系统包括周侧板组件1、顶板2、底板3、第一投影组件5、红外追踪摄像系统6以及总控制器，其中，
顶板2与周侧板组件1连接；
底板3与周侧板组件1连接并与底板3相对设置，其中，周侧板组件1、顶板2以及底板3围合形成一个运动空间4；
第一投影组件5安装在顶板2上，第一投影组件5能够向周侧板组件1以及底板3上投影第一画面；
红外追踪摄像系统6用于追踪运动空间内的物体位置；
总控制器分别与红外追踪摄像系统以及红外追踪摄像系统连接，总控制器用于获取红外追踪摄像系统所提供的物体位置并控制第一投影组件向物体位置投影第一画面。
本申请的球类运动系统通过红外追踪摄像系统能够追踪到物体的位置，该物体可以是球类也可以是使用者的身体，当追踪到后，红外追踪摄像系统会将位置传递给总控制器，总控制器根据位置来控制第一投影组件进行第一画面的投影，这样，使用者在进行运动的时候，会有特定的画面来进行球体的随动或者使用者身体的随动，使得使用者在运动时不会感觉到枯燥乏味，从而提高使用者的体验感。
在本实施例中，通过红外追踪摄像系统6进行物体的追踪为现有技术，例如可以采用现有的光学动作捕捉系统(例如Optitrack多点识别追踪系统)，在此不再赘述。
在本实施例中，周侧板组件1包括第一侧板11、第二侧板12、第三侧板13以及第四侧板14；其中，
第一侧板11的一侧与第三侧板13连接，第一侧板11的另一侧与第四侧板14连接；
第二侧板12的一侧与第三侧板13连接，第二侧板12的另一侧与第四侧板14连接；
第一侧板11与第二侧板12相对；
第三侧板13与第四侧板14相对。
参见图1以及图2，在本实施例中，周侧板组件进一步包括第一支撑组件21、第二支撑组件22、第三支撑组件23以及第四支撑组件24，其中，
第一支撑组件21的一端与第一侧板11连接，另一端与底板连接；
第二支撑组件22的一端与第二侧板12连接，另一端与底板连接；
第三支撑组件23的一端与第三侧板13连接，另一端与底板连接；
第四支撑组件24的一端与第四侧板14连接，另一端与底板连接。
在本实施例中，周侧板组件与顶板之间可以采用可拆卸连接方式，例如，周侧板组件上焊接有三角板，三角板上设置有螺栓孔，通过三角板上的螺栓孔与顶板之间连接。
在本实施例中，周侧板组件与底板之间可以采用可拆卸连接方式，例如，周侧板组件上焊接有三角板，三角板上设置有螺栓孔，通过三角板上的螺栓孔与底板之间连接。
在本实施中，通过增加第一支撑组件、第二支撑板组件、第三支撑组件以及第四支撑组件，可以防止使用者给与各个周侧板的力较大导致周侧板倾塌。
在本实施例中，第一支撑组件包括多根支撑柱、第二支撑组件包括多根支撑柱、第三支撑组件包括多根支撑柱、第四支撑组件包括多根支撑柱。
在本实施例中，各个支撑柱可以通过焊接的方式焊接在底板上，也可以采用可拆卸方式与底板连接。
在本实施例中，第一侧板内设置有多个压力传感器，各个压力传感器均布在第一侧板内，各个压力传感器用于在第一侧板承受压力时检测所述第一侧板所承受的压力值；在本实施例中，第一侧板包括第一板以及第二板，第一板与第二板相连并且内部具有空间，压力传感器设置在第一板的朝向第二板的面上，可以理解的是，在其他实施例中，压力传感器还可以设置在第一板的背向第二板的面上。
第二侧板内设置有多个压力传感器，各个压力传感器均布在第二侧板内，各个所述压力传感器用于在第二侧板承受压力时检测所述第二侧板所承受的压力值；在本实施例中，第二侧板包括第一板以及第二板，第一板与第二板相连并且内部具有空间，压力传感器设置在第一板的朝向第二板的面上，可以理解的是，在其他实施例中，压力传感器还可以设置在第一板的背向第二板的面上。
所述第三侧板内设置有多个压力传感器，各个所述压力传感器均布在第三侧板内，各个所述压力传感器用于在第三侧板承受压力时检测所述第三侧板所承受的压力值；在本实施例中，第三侧板包括第一板以及第二板，第一板与第二板相连并且内部具有空间，压力传感器设置在第一板的朝向第二板的面上，可以理解的是，在其他实施例中，压力传感器还可以设置在第一板的背向第二板的面上。
所述第四侧板内设置有多个压力传感器，各个所述压力传感器均布在第四侧板内，各个所述压力传感器用于在第四侧板承受压力时检测所述第四侧板所承受的压力值；在本实施例中，第四侧板包括第一板以及第二板，第一板与第二板相连并且内部具有空间，压力传感器设置在第一板的朝向第二板的面上，可以理解的是，在其他实施例中，压力传感器还可以设置在第一板的背向第二板的面上。
在本实施例中，各个压力传感器均与总控制器连接，总控制器用于获取各个压力传感器所传递的压力信息。
采用这种方式，能够收集到使用者的踢球或者将球砸向各个侧板时的力度。
在本实施例中，第一投影组件包括连接杆7，连接杆7设置在顶板2的中部，连接杆7的一端与顶板连接，连接杆7的另一端上设置有多个连接座；
第一投影组件包括多个投影仪，一个投影仪设置在一个连接座上。
在本实施例中，所述连接座的数量为5个；
在本实施例中，第一投影组件包括第一侧板投影仪51、第二侧板投影仪52、第三侧板投影仪53、第四侧板投影仪54以及底板投影仪，第一侧板投影仪51设置在连接座上，第一侧板投影仪用于向第一侧板上进行投影；第二侧板投影仪52设置在连接座上，第二侧板投影仪用于向第二侧板上进行投影；第三侧板投影仪53设置在连接座上，第三侧板投影仪用于向第三侧板上进行投影；第四侧板投影仪54设置在连接座上，第四侧板投影仪用于向第四侧板上进行投影；底板投影仪55设置在连接座上，底板投影仪用于向底板进行投影。
采用这种方式，可以进行各个位置的投影。
在本实施例中，球类运动系统进一步气氛灯8，气氛灯8设置在所述顶板2上，气氛灯与总控制器连接，总控制器用于控制气氛灯工作。
采用这种方式，可以通过气氛灯来为使用者营造气氛。
在一个实施例中，当总控制器收到任意一个压力传感器所传递的压力超过预设阈值时，控制气氛灯工作，又或者，气氛灯的数量与压力传感器的数量相同，一个气氛灯对应一个压力传感器，当总控制器收到任意一个压力传感器或者多个压力传感器所传递的压力超过预设阈值时，分别给各个超过预设阈值的压力传感器所对应的气氛灯传递工作信号，从而使各个气氛灯工作。
在本实施例中，球类运动系统进一步包括支撑柱31，支撑柱31的数量为多个，每个支撑柱的一端与底板连接，另一端设置在地面上。
通过设置支撑柱可以方便支撑球类运动系统，另外也方便将地板支撑起，防止地面不平放容易放置，并且也可以在底板与地面之间布置走线空间，例如第一投影组件的走线、红外追踪摄像系统的走线等。
在本实施例中，红外追踪摄像系统包括多个红外摄像机以及红外系统控制器，各个红外摄像机用于拍摄运动空间内的画面并传递给红外系统控制器，红外系统控制器用于通过各个画面来确认运动空间内的物体位置，可以理解的是，该物体可以是运动的物体也可以是不运动的物体。
在本实施例中，底板上设置有多个通孔；
球类运动系统进一步包括封堵板32，封堵板32的数量与通孔的数量相同，一个封堵板32能够封堵一个通孔。
在本实施例中，封堵板以可拆卸的方式封堵通孔，例如，通过螺栓连接的方式。
在本实施例中，球类运动系统进一步包括升降假人装置9，升降假人装置9的数量为多个，升降假人装置9设置在底板3与地面之间，每个升降假人装置9能够升降，从而从底板上的通孔出伸出或缩回。
在本实施例中，通过设置升降假人装置，可以根据使用者的需求来使运动空间内出现或者不出现升降假人装置，当出现升降假人装置时，可以让使用者通过升降假人装置来联系足球中的盘绕练习、篮球中的过人练习等。
在本实施例中，升降假人装置包括升降装置以及假人本体，升降装置包括升降端以及固定端，升降端可以相对固定端升降，假人本体安装在升降端，从而能够跟随升降端运动，通孔的直径能够使假人本体通过，从而升降端在升起时，假人本体能够通过通孔进入至运动空间，而当不需要的时候，升降端降下即可。
在本实施例中，升降装置可以是液压油缸或者电动升降杆。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种球类运动系统，其特征在于，所述球类运动系统包括：
周侧板组件(1)；
顶板(2)，所述顶板(2)与所述周侧板组件(1)连接；
底板(3)，所述底板(3)与所述周侧板组件(1)连接并与所述底板(3)相对设置，其中，所述周侧板组件(1)、顶板(2)以及所述底板(3)围合形成一个运动空间(4)；
第一投影组件(5)，所述第一投影组件(5)安装在所述顶板(2)上，所述第一投影组件(5)能够向所述周侧板组件(1)以及所述底板(3)上投影第一画面；
红外追踪摄像系统(6)，所述红外追踪摄像系统(6)用于追踪运动空间内的物体位置；
总控制器，所述总控制器分别与所述红外追踪摄像系统以及红外追踪摄像系统连接，所述总控制器用于获取红外追踪摄像系统所提供的物体位置并控制所述第一投影组件向所述物体位置投影第一画面。
2.如权利要求1所述的球类运动系统，其特征在于，所述周侧板组件(1)包括第一侧板(11)、第二侧板(12)、第三侧板(13)以及第四侧板(14)；其中，
所述第一侧板(11)的一侧与所述第三侧板(13)连接，所述第一侧板(11)的另一侧与所述第四侧板(14)连接；
所述第二侧板(12)的一侧与所述第三侧板(13)连接，所述第二侧板(12)的另一侧与所述第四侧板(14)连接；
所述第一侧板(11)与所述第二侧板(12)相对；
所述第三侧板(13)与所述第四侧板(14)相对。
3.如权利要求2所述的球类运动系统，其特征在于，所述周侧板组件进一步包括：
第一支撑组件(21)，所述第一支撑组件(21)的一端与所述第一侧板(11)连接，另一端与所述底板连接；
第二支撑组件(22)，所述第二支撑组件(22)的一端与所述第二侧板(12)连接，另一端与所述底板连接；
第三支撑组件(23)，所述第三支撑组件(23)的一端与所述第三侧板(13)连接，另一端与所述底板连接；
第四支撑组件(24)，所述第四支撑组件(24)的一端与所述第四侧板(14)连接，另一端与所述底板连接。
4.如权利要求3所述的球类运动系统，其特征在于，所述第一侧板内设置有多个压力传感器，各个所述压力传感器均布在第一侧板内，各个所述压力传感器用于在第一侧板承受压力时检测所述第一侧板所承受的压力值；
所述第二侧板内设置有多个压力传感器，各个所述压力传感器均布在第二侧板内，各个所述压力传感器用于在第二侧板承受压力时检测所述第二侧板所承受的压力值；
所述第三侧板内设置有多个压力传感器，各个所述压力传感器均布在第三侧板内，各个所述压力传感器用于在第三侧板承受压力时检测所述第三侧板所承受的压力值；
所述第四侧板内设置有多个压力传感器，各个所述压力传感器均布在第四侧板内，各个所述压力传感器用于在第四侧板承受压力时检测所述第四侧板所承受的压力值；
各个所述压力传感器均与所述总控制器连接。
5.如权利要求4所述的球类运动系统，其特征在于，所述第一投影组件包括：
连接杆(7)，所述连接杆(7)设置在所述顶板(2)的中部，所述连接杆(7)的一端与所述顶板连接，所述连接杆(7)的另一端上设置有多个连接座；
所述第一投影组件包括多个投影仪，一个投影仪设置在一个连接座上。
6.如权利要求5所述的球类运动系统，其特征在于，
所述连接座的数量为5个；
所述第一投影组件包括：
第一侧板投影仪(51)，所述第一侧板投影仪(51)设置在所述连接座上，所述第一侧板投影仪用于向所述第一侧板进行投影；
第二侧板投影仪(52)，所述第二侧板投影仪(52)设置在所述连接座上，所述第二侧板投影仪用于向所述第二侧板进行投影；
第三侧板投影仪(53)，所述第三侧板投影仪(53)设置在所述连接座上，所述第三侧板投影仪用于向所述第三侧板进行投影；
第四侧板投影仪(54)，所述第四侧板投影仪(54)设置在所述连接座上，所述第四侧板投影仪用于向所述第四侧板进行投影；
底板投影仪(55)，所述底板投影仪(55)设置在所述连接座上，所述底板投影仪用于向所述底板进行投影。
7.如权利要求1所述的球类运动系统，其特征在于，所述球类运动系统进一步气氛灯(8)，所述气氛灯(8)设置在所述顶板(2)上，所述气氛灯与所述总控制器连接，所述总控制器用于控制所述气氛灯工作。
8.如权利要求1所述的球类运动系统，其特征在于，所述球类运动系统进一步包括：
支撑柱(31)，所述支撑柱(31)的数量为多个，每个支撑柱的一端与所述底板连接，另一端设置在地面上。
9.如权利要求8所述的球类运动系统，其特征在于，所述底板上设置有多个通孔；
所述球类运动系统进一步包括封堵板(32)，所述封堵板(32)的数量与所述通孔的数量相同，一个封堵板(32)能够封堵一个通孔。
10.如权利要求9所述的球类运动系统，其特征在于，所述球类运动系统进一步包括：
升降假人装置(9)，所述升降假人装置(9)的数量为多个，所述升降假人装置(9)设置在所述底板(3)与地面之间，每个升降假人装置(9)能够升降，从而从所述底板上的通孔出伸出或缩回。
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Inventor after: Zhang Bo Inventor after: Chen Chao Inventor before: Zhang Bo Inventor before: Huang Liwei Inventor before: Chen Chao |