CN114587937A - 一种骨质疏松患者康复装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
一种骨质疏松患者康复装置及其工作方法，包括康复装置组件、底板、智能监控系统，所述康复装置组件安装在底板上；所述智能监控系统包括龙门支架、高清摄像头、RPi 3B型开发板、GA 6开发板、显示器，所述龙门支架固定安装在底板上并且位于康复装置组件的一侧，所述高清摄像头安装在龙门支架的横梁上并且朝向康复装置组件设置，所述龙门支架的立柱设置有容纳腔用于放置RPi 3B型开发板、GA 6开发板，所述显示器安装在康复装置组件上。本发明所述的骨质疏松患者康复装置及其工作方法，通过在康复装置组件一侧设置有智能监控系统，对进行康复训练的骨质疏松患者进行实时的监控保护，智能程度高，提高了骨质疏松患者康复运动的安全性，工作方法简单。
Description
技术领域
本发明属于骨科技术领域，具体涉及一种骨质疏松患者康复装置及其工作方法。
背景技术
骨质疏松症是最常见的骨骼疾病，是一种以骨量低、骨组织微结构损坏，导致骨脆性增加，易发生骨折为特征的全身性骨病。骨质疏松症可发生于任何年龄，但多见于绝经后女性和老年男性。骨质疏松导致的骨折的危害巨大，是老年患者致残和致死的主要原因之一，发生髋部骨折后一年之内，20%患者会死于各种并发症，约50%患者致残，生活质量明显下降。
在患者进行骨质疏松的治疗时，不仅需要进行补钙，还需要适量的运动，适量的运动有助于对骨质疏松的治疗。现有技术中的运动锻炼装置，并不适用于骨质疏松的患者，因为骨质疏松的患者难以适应强度较高的运动，有些运动无法进行自发的进行。此外，由于骨质疏松的患者多为老年人，其在运动的过程容易发生以外，跌倒是最常见的异常事件，老年骨质疏松患者由于年龄的增长身体机能的下降，神经反应变得更为迟钝，对危险的即将发生判断力较年轻人比较差。如果采用专人对骨质疏松患者康复运动进行看护，人力成本较高。因此，为了解决上述技术问题，需要研发出一种骨质疏松患者康复装置及其工作方法，既适用于骨质疏松的患者的运动康复，又能通过计算机代替人进行实时监护，提高康复运动过程中的安全性。
中国专利申请号为CN202120228936.5公开了一种用于老年骨质疏松患者康复锻炼架，目的是使其应用于老年骨质疏松患者的康复锻炼，没有对骨质疏松患者的康复运动过程中的安全性问题进行解决。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种骨质疏松患者康复装置及其工作方法，结构设计合理，通过在康复装置组件一侧设置有智能监控系统，对进行康复训练的骨质疏松患者进行实时的监控保护，智能程度高，提高了骨质疏松患者康复运动的安全性，调节方便，工作方法简单，应用前景广泛。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
技术方案：一种骨质疏松患者康复装置，包括康复装置组件、底板、智能监控系统，所述康复装置组件安装在底板上；所述智能监控系统包括龙门支架、高清摄像头、RPi 3B型开发板、GA 6 开发板、显示器，所述龙门支架固定安装在底板上并且位于康复装置组件的一侧，所述高清摄像头安装在龙门支架的横梁上并且朝向康复装置组件设置，所述龙门支架的立柱设置有容纳腔用于放置RPi 3B型开发板、GA 6 开发板，所述显示器安装在康复装置组件上；所述高清摄像头通过 CSI-2 接口与RPi 3B型开发板连接，所述GA 6 开发板通过TTL线与RPi 3B型开发板连接，所述显示器通过HDMI 接口与RPi 3B型开发板连接；在所述RPi 3B型开发板上搭建 Mjpg-streamer 视频服务器软件，对从高清摄像头采集的视频信息进行优化处理；在所述RPi 3B型开发板上安装 OpenCV 库，在OpenCV 库的支持下以Python语言编写跌倒检测算法，由跌倒检测算法对优化处理后的视频信息进行判断，在触发报警条件时，RPi 3B型开发板发送 AT 指令至GA 6 开发板，利用 GA 6 开发板的短信功能向监护人发送报警信息。
本发明所述的骨质疏松患者康复装置，结构设计合理，通过在康复装置组件一侧设置有智能监控系统，对进行康复训练的骨质疏松患者进行实时的监控保护，智能程度高，智能监控系统能在骨质疏松患者跌倒时立刻向监护人发送报警信息，对骨质疏松患者特别是老年骨质疏松患者的及时救护意义重大，提高了骨质疏松患者康复运动的安全性。
所述智能监控系统的核心为RPi 3B型开发板，搭载了丰富的接口资源，满足跌倒检测算法执行的运算需求、造价成本低、体积较小、安装配置方便、有开发好的系统镜像、开发成本低，GA 6 开发板是一种全球移动通信系统，发展成熟，盲区少，信号稳定，自动漫游，并且通讯距离不受周围环境影，采用短信功能，是因为短信息灵活方便，可以跨市、跨省、甚至跨国传送，而且每发送一条短信息价格低廉。其中，所述跌倒检测算法可以采用专利申请号为CN202110980385.2的技术方案。
进一步的，上述的骨质疏松患者康复装置，所述康复装置组件包括康复椅、移动组件、锻炼装置，所述移动组件包括滑轨、伸缩式液压缸，所述锻炼装置包括驱动电机箱、旋转脚踏，所述伸缩式液压缸、驱动电机箱分别固定设置在底板上表面的左、右侧，所述伸缩式液压缸、驱动电机箱分别与RPi 3B型开发板连接，所述滑轨固定设置在底板上表面并且位于伸缩式液压缸、驱动电机箱之间，所述康复椅的底部中心设置有滑块，所述滑块11滑动设置在滑轨上，所述伸缩式液压缸的活塞杆朝向滑块并且与滑块连接，所述驱动电机箱在前后两侧均有活动轴，每个所述活动轴外侧均套接有旋转踏板，每个所述旋转踏板上设置有松紧绑带。
进一步的，上述的骨质疏松患者康复装置，所述康复椅与滑块之间设置有升降结构，所述升降结构包括升降轴、液压驱动器，所述液压驱动器的底部与滑块相连，所述液压驱动器与升降轴连接，所述升降轴的顶部与康复椅底部中心连接，所述液压驱动器与RPi3B型开发板连接。
进一步的，上述的骨质疏松患者康复装置，所述驱动电机箱上表面中部竖直固定设置有立桩，所述立桩的两侧活动安装有摇臂。
进一步的，上述的骨质疏松患者康复装置，所述康复椅包括椅座、靠背，所述靠背竖直设置在椅座上表面最左侧，所述椅座底部设置有滑块，所述椅座的座区可拆卸式设置有椅垫，所述椅座内部设置在药品放置腔并且在正面通过合页连接有箱门，所述箱门与椅座通过锁体进行锁紧。
进一步的，上述的骨质疏松患者康复装置，所述靠背的前后侧面均固定连接有扶手支撑杆，所述扶手支撑杆上设置有可旋转支架，所述显示器安装在可旋转支架上。
所述康复装置组件的结构设计合理，调节方便，通过伸缩式液压缸带动活塞杆伸缩、带动滑块沿着滑轨运动，调节康复椅与锻炼装置之间的距离，通过升降结构对康复椅的高度进行调节，使骨质疏松患者可以舒适的进行康复锻炼，通过将椅座内部设置成药品放置腔，可以将补充钙质的药品、其他辅助锻炼器材放置在椅座内，驱动电机的旋转速度根据患者设定的锻炼强度进行设置。
本发明还涉及到所述骨质疏松患者康复装置的工作方法，所述工作方法，包括如下内容：
（1）调节：在骨质疏松患者使用康复装置组件进行锻炼时，先进行距离、高度调节；骨质疏松患者坐在康复椅的椅座座区，用手调节可旋转支架至显示器处在骨质疏松患者方便操作的位置，通过显示器操作RPi 3B型开发板控制伸缩式液压缸、液压驱动器，伸缩式液压缸带动活塞杆伸缩，从而带动滑块沿着滑轨运动，调节康复椅与锻炼装置之间的距离，液压驱动器带动升降轴升降，调节康复椅与底板之间的距离，直至骨质疏松患者能舒适德将双脚踩在旋转踏板上、双手握住摇臂，伸缩式液压缸、液压驱动器停止，通过松紧绑带将患者的双脚固定在旋松紧绑带上；
（2）运动：骨质疏松患者在蹬旋转踏板进行腿部关节的运动过程中，可以通过显示器操作RPi 3B型开发板控制驱动电机箱的驱动电机启停以及速度，通过驱动电机箱内的驱动电机带动活动轴转动，活动轴旋转带动旋转踏板，辅助骨质疏松患者进行腿部关节的运动；骨质疏松患者双手握住摇臂，带动摇臂在立柱上进行摇动进行手臂关节的运动；
（3）监控：在骨质疏松患者进行康复运动的过程中，由智能监控系统进行实时监控，高清摄像头不断通过 CSI-2 接口被RPi 3B型开发板的 Picamera 模块采集，Picamera模块采集的视频帧传输到RPi 3B型开发板的 GPU 的 Unicam 组件中，由Mjpg-streamer视频服务器软件对采集的视频帧数据进行图像预处理、运动目标检测、混合高斯背景建模，经跌倒检测算法进行跌倒行为识别，在识别到为跌倒行为触发报警条件时，RPi 3B型开发板33发送 AT 指令至GA 6 开发板，利用 GA 6 开发板的短信功能向监护人发送报警信息。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
（1）本发明所述的骨质疏松患者康复装置，结构设计合理，通过在康复装置组件一侧设置有智能监控系统，对进行康复训练的骨质疏松患者进行实时的监控保护，智能程度高，智能监控系统能在骨质疏松患者跌倒时立刻向监护人发送报警信息，对骨质疏松患者特别是老年骨质疏松患者的及时救护意义重大，提高了骨质疏松患者康复运动的安全性；
（2）本发明所述的骨质疏松患者康复装置，康复装置组件的结构设计合理，可以实现骨质疏松患者四肢的康复运动，调节起来方便，通过伸缩式液压缸带动活塞杆伸缩、带动滑块沿着滑轨运动，调节康复椅与锻炼装置之间的距离，通过升降结构对康复椅的高度进行调节，通过驱动电机箱辅助辅助骨质疏松患者进行腿部关节的运动，使骨质疏松患者可以舒适地进行康复锻炼；
（3）本发明所述的骨质疏松患者康复装置的工作方法，工作方法简单，通过显示器操作RPi 3B型开发板控制伸缩式液压缸、液压驱动器、驱动电机箱，使骨质疏松患者根据锻炼强度舒适地进行康复锻炼，在骨质疏松患者进行康复运动的过程中智能监控系统进行实时监控应用，提高了安全性，应用前景广泛。
附图说明
图1为本发明所述一种骨质疏松患者康复装置的智能监控系统构架图；
图2为本发明所述一种骨质疏松患者康复装置的结构示意图；
图中：康复装置组件1、康复椅11、滑块111、椅座112、靠背113、椅垫114、箱门115、锁体116、扶手支撑杆117、可旋转支架118、移动组件12、滑轨121、伸缩式液压缸122、锻炼装置13、驱动电机箱131、旋转脚踏132、松紧绑带1321、立桩133、摇臂134、升降结构14、升降轴141、液压驱动器142、底板2、智能监控系统3、龙门支架31、横梁311、立柱312、高清摄像头32、RPi 3B型开发板33、GA 6 开发板34、显示器35。
具体实施方式
下面将结合具体实施例和附图1-2，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示，以下实施例提供了一种骨质疏松患者康复装置，包括康复装置组件1、底板2、智能监控系统3，所述康复装置组件1安装在底板2上；所述智能监控系统3包括龙门支架31、高清摄像头32、RPi 3B型开发板33、GA 6 开发板34、显示器35，所述龙门支架31固定安装在底板2上并且位于康复装置组件1的一侧，所述高清摄像头32安装在龙门支架31的横梁311上并且朝向康复装置组件1设置，所述龙门支架31的立柱312设置有容纳腔用于放置RPi 3B型开发板33、GA 6 开发板34，所述显示器35安装在康复装置组件1上；所述高清摄像头32通过 CSI-2 接口与RPi 3B型开发板33连接，所述GA 6 开发板35通过TTL线与RPi3B型开发板33连接，所述显示器35通过HDMI 接口与RPi 3B型开发板33连接；在所述RPi 3B型开发板33上搭建 Mjpg-streamer 视频服务器软件，对从高清摄像头32采集的视频信息进行优化处理；在所述RPi 3B型开发板33上安装 OpenCV 库，在OpenCV 库的支持下以Python语言编写跌倒检测算法，由跌倒检测算法对优化处理后的视频信息进行判断，在触发报警条件时，RPi 3B型开发板33发送 AT 指令至GA 6 开发板34，利用 GA 6 开发板34的短信功能向监护人发送报警信息。
其中，所述康复装置组件1包括康复椅11、移动组件12、锻炼装置13，所述移动组件12包括滑轨121、伸缩式液压缸122，所述锻炼装置13包括驱动电机箱131、旋转脚踏132，所述伸缩式液压缸122、驱动电机箱131分别固定设置在底板2上表面的左、右侧，所述伸缩式液压缸122、驱动电机箱131分别与RPi 3B型开发板33连接，所述滑轨121固定设置在底板2上表面并且位于伸缩式液压缸122、驱动电机箱131之间，所述康复椅11的底部中心设置有滑块111，所述滑块11滑动设置在滑轨121上，所述伸缩式液压缸122的活塞杆朝向滑块11并且与滑块111连接，所述驱动电机箱131在前后两侧均有活动轴，每个所述活动轴外侧均套接有旋转踏板132，每个所述旋转踏板132上设置有松紧绑带1321。
进一步的，所述康复椅11与滑块111之间设置有升降结构14，所述升降结构14包括升降轴141、液压驱动器142，所述液压驱动器142的底部与滑块111相连，所述液压驱动器142与升降轴141连接，所述升降轴141的顶部与康复椅11底部中心连接，所述液压驱动器142与RPi 3B型开发板33连接。
进一步的，所述驱动电机箱131上表面中部竖直固定设置有立桩133，所述立桩133的两侧活动安装有摇臂134。
进一步的，所述康复椅11包括椅座112、靠背113，所述靠背113竖直设置在椅座112上表面最左侧，所述椅座112底部设置有滑块111，所述椅座112的座区可拆卸式设置有椅垫114，所述椅座112内部设置在药品放置腔并且在正面通过合页连接有箱门115，所述箱门115与椅座112通过锁体116进行锁紧。
进一步的，所述靠背112的前后侧面均固定连接有扶手支撑杆117，所述扶手支撑杆117上设置有可旋转支架118，所述显示器35安装在可旋转支架118上。
实施例
基于以上的结构基础，如图1-2所示。
本发明所述骨质疏松患者康复装置的工作方法，包括如下步骤：
所述工作方法，包括如下内容：
1调节：在骨质疏松患者使用康复装置组件1进行锻炼时，先进行距离、高度调节；骨质疏松患者坐在康复椅11的椅座112座区，用手调节可旋转支架118至显示器35处在骨质疏松患者方便操作的位置，通过显示器35操作RPi 3B型开发板33控制伸缩式液压缸122、液压驱动器142，伸缩式液压缸122带动活塞杆伸缩，从而带动滑块沿着滑轨运动，调节康复椅11与锻炼装置13之间的距离，液压驱动器142带动升降轴141升降，调节康复椅11与底板2之间的距离，直至骨质疏松患者能舒适德将双脚踩在旋转踏板132上、双手握住摇臂134，伸缩式液压缸122、液压驱动器142停止，通过松紧绑带将患者的双脚固定在旋松紧绑带1321上；
2运动：骨质疏松患者在蹬旋转踏板132进行腿部关节的运动过程中，可以通过显示器35操作RPi 3B型开发板33控制驱动电机箱131的驱动电机的启停以及速度，通过驱动电机箱131内的驱动电机带动活动轴转动，活动轴旋转带动旋转踏板132，辅助骨质疏松患者进行腿部关节的运动；骨质疏松患者双手握住摇臂134，带动摇臂134在立柱上进行摇动进行手臂关节的运动；
3监控：在骨质疏松患者进行康复运动的过程中，由智能监控系统3进行实时监控，高清摄像头32不断通过 CSI-2 接口被RPi 3B型开发板33的 Picamera 模块采集，Picamera 模块采集的视频帧传输到RPi 3B型开发板33的 GPU 的 Unicam 组件中，由Mjpg-streamer 视频服务器软件对采集的视频帧数据进行图像预处理、运动目标检测、混合高斯背景建模，经跌倒检测算法进行跌倒行为识别，在识别到为跌倒行为触发报警条件时，RPi 3B型开发板33发送 AT 指令至GA 6 开发板34，利用 GA 6 开发板34的短信功能向监护人发送报警信息。
本发明所述的骨质疏松患者康复装置，通过在康复装置组件1一侧设置有智能监控系统3，对进行康复训练的骨质疏松患者进行实时的监控保护，智能程度高，智能监控系统3能在骨质疏松患者跌倒时立刻向监护人发送报警信息，对骨质疏松患者特别是老年骨质疏松患者的及时救护意义重大，提高了骨质疏松患者康复运动的安全性。
所述智能监控系统3的核心为RPi 3B型开发板33，搭载了丰富的接口资源，满足跌倒检测算法执行的运算需求、造价成本低、体积较小、安装配置方便、有开发好的系统镜像、开发成本低，GA 6 开发板34是一种全球移动通信系统，发展成熟，盲区少，信号稳定，自动漫游，并且通讯距离不受周围环境影，采用短信功能，是因为短信息灵活方便，可以跨市、跨省、甚至跨国传送，而且每发送一条短信息价格低廉。其中，所述跌倒检测算法可以采用专利申请号为CN202110980385.2的技术方案。
此外，康复装置组件1的结构设计合理，可以实现骨质疏松患者四肢的康复运动，调节起来方便，通过伸缩式液压缸122带动活塞杆伸缩、带动滑块111沿着滑轨121运动，调节康复椅11与锻炼装置13之间的距离，通过升降结构14对康复椅11的高度进行调节，通过驱动电机箱131辅助辅助骨质疏松患者进行腿部关节的运动，使骨质疏松患者可以舒适地进行康复锻炼。
本发明具体工作方法途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，以上实施例仅用于说明本发明，而并不用于限制本发明的保护范围。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种骨质疏松患者康复装置，其特征在于，包括康复装置组件（1）、底板（2）、智能监控系统（3），所述康复装置组件（1）安装在底板（2）上；所述智能监控系统（3）包括龙门支架（31）、高清摄像头（32）、RPi 3B型开发板（33）、GA 6 开发板（34）、显示器（35），所述龙门支架（31）固定安装在底板（2）上并且位于康复装置组件（1）的一侧，所述高清摄像头（32）安装在龙门支架（31）的横梁（311）上并且朝向康复装置组件（1）设置，所述龙门支架（31）的立柱（312）设置有容纳腔用于放置RPi 3B型开发板（33）、GA 6 开发板（34），所述显示器（35）安装在康复装置组件（1）上；所述高清摄像头（32）通过 CSI-2 接口与RPi 3B型开发板（33）连接，所述GA 6 开发板（35）通过TTL线与RPi 3B型开发板（33）连接，所述显示器（35）通过HDMI 接口与RPi 3B型开发板（33）连接；在所述RPi 3B型开发板（33）上搭建 Mjpg-streamer 视频服务器软件，对从高清摄像头（32）采集的视频信息进行优化处理；在所述RPi 3B型开发板（33）上安装 OpenCV 库，在OpenCV 库的支持下以 Python语言编写跌倒检测算法，由跌倒检测算法对优化处理后的视频信息进行判断，在触发报警条件时，RPi 3B型开发板（33）发送 AT 指令至GA 6 开发板（34），利用 GA 6 开发板（34）的短信功能向监护人发送报警信息。
2.根据权利要求1所述的骨质疏松患者康复装置，其特征在于，所述康复装置组件（1）包括康复椅（11）、移动组件（12）、锻炼装置（13），所述移动组件（12）包括滑轨（121）、伸缩式液压缸（122），所述锻炼装置（13）包括驱动电机箱（131）、旋转脚踏（132），所述伸缩式液压缸（122）、驱动电机箱（131）分别固定设置在底板（2）上表面的左、右侧，所述伸缩式液压缸（122）、驱动电机箱（131）分别与RPi 3B型开发板（33）连接，所述滑轨（121）固定设置在底板（2）上表面并且位于伸缩式液压缸（122）、驱动电机箱（131）之间，所述康复椅（11）的底部中心设置有滑块（111），所述滑块（11）滑动设置在滑轨（121）上，所述伸缩式液压缸（122）的活塞杆朝向滑块（11）并且与滑块（111）连接，所述驱动电机箱（131）在前后两侧均有活动轴，每个所述活动轴外侧均套接有旋转踏板（132），每个所述旋转踏板（132）上设置有松紧绑带（1321）。
3.根据权利要求2所述的骨质疏松患者康复装置，其特征在于，所述康复椅（11）与滑块（111）之间设置有升降结构（14），所述升降结构（14）包括升降轴（141）、液压驱动器（142），所述液压驱动器（142）的底部与滑块（111）相连，所述液压驱动器（142）与升降轴（141）连接，所述升降轴（141）的顶部与康复椅（11）底部中心连接，所述液压驱动器（142）与RPi 3B型开发板（33）连接。
4.根据权利要求3所述的骨质疏松患者康复装置，其特征在于，所述驱动电机箱（131）上表面中部竖直固定设置有立桩（133），所述立桩（133）的两侧活动安装有摇臂（134）。
5.根据权利要求4所述的骨质疏松患者康复装置，其特征在于，所述康复椅（11）包括椅座（112）、靠背（113），所述靠背（113）竖直设置在椅座（112）上表面最左侧，所述椅座（112）底部设置有滑块（111），所述椅座（112）的座区可拆卸式设置有椅垫（114），所述椅座（112）内部设置在药品放置腔并且在正面通过合页连接有箱门（115），所述箱门（115）与椅座（112）通过锁体（116）进行锁紧。
6.根据权利要求5所述的骨质疏松患者康复装置，其特征在于，所述靠背（112）的前后侧面均固定连接有扶手支撑杆（117），所述扶手支撑杆（117）上设置有可旋转支架（118），所述显示器（35）安装在可旋转支架（118）上。
7.根据权利要求1-6任一项所述骨质疏松患者康复装置的工作方法，其特征在于，所述工作方法，包括如下内容：
（1）调节：在骨质疏松患者使用康复装置组件（1）进行锻炼时，先进行距离、高度调节；骨质疏松患者坐在康复椅（11）的椅座（112）座区，用手调节可旋转支架（118）至显示器（35）处在骨质疏松患者方便操作的位置，通过显示器（35）操作RPi 3B型开发板（33）控制伸缩式液压缸（122）、液压驱动器（142），伸缩式液压缸（122）带动活塞杆伸缩，从而带动滑块沿着滑轨运动，调节康复椅（11）与锻炼装置（13）之间的距离，液压驱动器（142）带动升降轴（141）升降，调节康复椅（11）与底板（2）之间的距离，直至骨质疏松患者能舒适德将双脚踩在旋转踏板（132）上、双手握住摇臂（134），伸缩式液压缸（122）、液压驱动器（142）停止，通过松紧绑带将患者的双脚固定在旋松紧绑带（1321）上；
（2）运动：骨质疏松患者在蹬旋转踏板（132）进行腿部关节的运动过程中，可以通过显示器（35）操作RPi 3B型开发板（33）控制驱动电机箱（131）的驱动电机的启停以及速度，通过驱动电机箱（131）内的驱动电机带动活动轴转动，活动轴旋转带动旋转踏板（132），辅助骨质疏松患者进行腿部关节的运动；骨质疏松患者双手握住摇臂（134），带动摇臂（134）在立柱上进行摇动进行手臂关节的运动；
（3）监控：在骨质疏松患者进行康复运动的过程中，由智能监控系统（3）进行实时监控，高清摄像头（32）不断通过 CSI-2 接口被RPi 3B型开发板（33）的 Picamera 模块采集，Picamera 模块采集的视频帧传输到RPi 3B型开发板（33）的 GPU 的 Unicam 组件中，由Mjpg-streamer 视频服务器软件对采集的视频帧数据进行图像预处理、运动目标检测、混合高斯背景建模，经跌倒检测算法进行跌倒行为识别，在识别到为跌倒行为触发报警条件时，RPi 3B型开发板（33）发送 AT 指令至GA 6 开发板（34），利用 GA 6 开发板（34）的短信功能向监护人发送报警信息。
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