CN114586726A - 一种水产养殖全自动智能投料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水产养殖全自动智能投料设备，包括驱动调速组件、驱动轴、行星调速装置、第一环形齿条、第一粉碎扇组件、第二粉碎扇组件、刮壁装置、螺旋送料组件、第二送料管、螺旋送料杆、出料通槽、控向组件和超声波探测仪，驱动调速组件包括驱动轴和行星调速装置，行星调速装置包括第一环形齿条，第一粉碎扇组件与第一环形齿条连接，第二粉碎扇组件包括刮壁装置，螺旋送料组件包括第二送料管和螺旋送料杆，第二送料管上成型有出料通槽，控向组件控制饲料的撒料方向，超声波探测仪用于探测虾的数目和体型，驱动调速组件具有两档速度，该发明能将粘结成块的饲料打散，将饲料粉碎成不同的规格，该发明还适用于其他水产的饲料投食。

Description

一种水产养殖全自动智能投料设备

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，具体是涉及一种水产养殖全自动智能投料设备。

背景技术

虾是一种生活在水中的节肢动物，属节肢动物甲壳类，种类很多，包括南极红虾、青虾、河虾、草虾、对虾、明虾、龙虾等。虾具有很高的食疗营养价值，可以有蒸、炸等做法，并可以用做于中药材。

在虾的养殖过程中，采用自动化设备进行投喂，具有高效、节省人力的优点，但是在现有的自动化投喂设备中，都是通过一个水平的甩盘，从甩盘的侧面将饲料甩出，由于甩盘的速度过快，易将饲料撒到饲料池的外侧，无法控制饲料的撒出范围，浪费饲料，并且饲料受潮后易粘结成块，现有的自动化投喂设备无法对粘结成块的饲料进行打散处理，因此需要设计一种水产养殖全自动智能投料设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种水产养殖全自动智能投料设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种水产养殖全自动智能投料设备，包括储料箱和旋转组件，还包括：

第一送料管，呈竖直状态，上端与储料箱的出料口固定连接；

与第一送料管同轴线设置的第一圆管外壳，上端与储料箱固定连接，第一送料管位于第一圆管外壳内；

驱动调速组件，固定在第一送料管的内侧，驱动调速组件包括有能竖直移动的自转的驱动轴和套设在驱动轴上的行星调速装置，行星调速装置包括有一个与驱动轴旋转方向相反的第一环形齿条，第一环形齿条与驱动轴同轴线设置，行星调速装置随着驱动轴竖直移动来调节第一环形齿条的转速；

第一粉碎扇组件，与第一环形齿条固定连接；

第二粉碎扇组件，与驱动轴同步转动，第二粉碎扇组件包括有将第一送料管内壁上饲料刮除的刮壁装置；

螺旋送料组件，与第一送料管的下端固定连接，螺旋送料组件包括有与第一送料管同轴线设置的第二送料管和插入第二送料管内的竖直的螺旋送料杆，第二送料管的下端成型有若干个沿圆周方向均匀分布的出料通槽，螺旋送料杆的上端与驱动轴的下端竖直滑动连接，送料杆与驱动轴同步旋转；

所述旋转组件用于带动第二送料管旋转；

控向组件，固定在第二送料管的下端上，控向组件用于控制饲料的撒料方向；

超声波探测仪，用于探测饲养池内虾的数目和体型。

进一步的，所述驱动调速组件还包括：

壳体，通过安装架固定在第一送料管的内侧，并且壳体不与第一送料管的内侧接触；

电机，固定在壳体内，电机的输出端竖直朝下，电机的输出轴与驱动轴的上端竖直滑动连接；

用于带动驱动轴竖直移动的第一电动推杆，固定在壳体内。

进一步的，所述螺旋送料组件还包括：

水平的第一安装圆盘，固定在第一圆管外壳的下端；

水平的第二安装圆盘，位于第一安装圆盘下方，所述旋转组件固定在第二安装圆盘上，所述第二送料管的上端与第二安装圆盘轴接；

第二圆管外壳，套设在旋转组件外侧，第二圆管外壳的上端和下端分别与第一安装圆盘和第二安装圆盘固定连接；

竖直的与第二送料管同轴线的第三送料管，固定在第一安装圆盘上，套设在螺旋送料杆的上，下端上成型有同轴线的环状凸缘，所述第二送料管的上端成型有同轴线的环形凹槽，环状凸缘滑动插入环形凹槽内；

与第三送料管同轴线设置的支撑圆盘，所述第三送料管的上端成型有扩口部，支撑圆盘固定在扩口部上，支撑圆盘上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的进料通槽，支撑圆盘与螺旋送料杆的上端轴接，支撑圆盘的上端与第一送料管的下端固定连接；

所述超声波探测仪固定在第二安装圆盘上，位于第二圆管外壳内。

进一步的，所述行星调速装置还包括：

第三圆管外壳，呈竖直状态，下端与支撑圆盘固定连接，并且第三圆管外壳位于若干个进料通槽中间，套设在驱动轴和螺旋送料杆的外侧，

第一圆筒盒体，与驱动轴同轴线设置，上端为开口端，固定在第三圆管外壳的上端第一圆筒盒体的开口端上固定设置有第一圆形端盖，驱动轴穿过第一圆筒盒体和第一圆形端盖；

第一齿轮，滑动套设在驱动轴上，位于第一圆筒盒体内，与第一圆筒盒体轴接；

第二环形齿条，与驱动轴同轴线设置，位于第一圆筒盒体内，与第一圆筒盒体以驱动轴为旋转轴滑动连接；

若干个沿第一圆筒盒体圆周方向均匀分布的第二齿轮，每个第二齿轮均与第一齿轮和第二环形齿条相啮合，每个第二齿轮上均固定插设有竖直的第一连接轴，第一连接轴的下端与第一圆筒盒体轴接，并且第一连接轴的上端向上穿过第一圆形端盖；

竖直的第四圆管外壳，套设在若干个第一连接轴的外侧，下端与第一圆形端盖固定连接；

与驱动轴同轴线的第二圆筒盒体，上端为开口端，固定设置在第四圆管外壳的上端，第一环形齿条位于第二圆筒盒体内，并且第一环形齿条的与第二圆筒盒体以驱动轴为旋转轴滑动连接；

与驱动轴同轴线设置的限位环，固定在第二圆筒盒体的上端，并且限位环的下端与第一环形齿条的上端接触；

若干个沿第二圆筒盒体圆周方向均匀分布的第三齿轮，位于第一环形齿条的内侧，并且每个第三齿轮均与第一环形齿条相啮合，每个第三齿轮上均固定插设有竖直的第二连接轴，第二连接轴与第二圆筒盒体轴接，并且第二连接轴向下穿过第二圆筒盒体，若干个第二连接轴的下端一一对应的与若干个第一连接轴的上端固定连接；

与驱动轴同轴线设置的第二圆形端盖，外径小于限位环的内径，与若干个第二连接轴的上端轴接，第二圆形端盖通过若干个竖直的连接栓与第二圆筒盒体固定连接，若干个连接栓均位于第一环形齿条的内侧；

第四齿轮，滑动套设在驱动轴上，位于第二圆筒盒体的内侧，与若干个第三齿轮相啮合，上端与第二圆形端盖的下端接触，第三齿轮与第四齿轮的传动比小于第一齿轮与第二齿轮的传动比；

圆管调节件，固定套设在驱动轴上，位于第一圆筒盒体和第二圆筒盒体之间，上端和下端上均成型有若干个沿圆周方向均匀分布的第一楔形部；

第一圆管连接件，套设在驱动轴上，并且其内径大于驱动轴的直径，下端与第一齿轮的上端固定连接，第一圆管连接件向上穿过第一圆形端盖，第一圆管连接件的上端成型有若干个与第一楔形部相匹配的第二楔形部；

第二圆管连接件，套设在驱动轴上，并且其内径大于驱动轴的直径，上端与第四齿轮的下端固定连接，第二圆管连接件向下穿过第二圆筒盒体，第二圆管连接件的下端上成型有若干个与第一楔形部相匹配的第三楔形部，每个第三楔形部均插入相邻的两个第一楔形部之间。

进一步的，所述第二齿轮的上端成型有同轴线的第一限位圆盘，第一限位圆盘的下端与第一齿轮的上端和第二环形齿条的上端接触，第一齿轮的下端上成型有同轴线的第一环状凸缘，第一圆筒盒体的底部上成型有供第一环状凸缘滑动插入的第一环形凹槽，所述第二环形齿条的下端上成型有同轴线的第二环状凸缘，第一圆筒盒体的底部上成型有供第二环状凸缘滑动插入的第二环形凹槽。

进一步的，所述第三齿轮的上端成型有同轴线的第二限位圆盘，第二限位圆盘的上端与第一环形齿条的下端和第四齿轮的下端接触，所述第一环形齿条的上端成型有同轴线的第三环状凸缘，第一环形齿条的外侧壁与第二圆筒盒体的内侧壁滑动接触，第三环状凸缘分别与限位环和第二圆形端盖接触，所述第四齿轮的上端成型有同轴线的第四环状凸缘，所述第二圆形端盖的下端上成型有同轴线的第五环状凸缘，第四环状凸缘的上端与第五环状凸缘的下端相接触。

进一步的，所述第一粉碎扇组件包括：

环形连接架，呈竖直状态，下端向下穿过限位环和第二圆形端盖之间与第三环状凸缘固定连接；

若干个沿环形连接架圆周方向均匀分布的第一粉碎扇叶，靠近驱动轴的一端均固定在环形连接架的上端。

进一步的，所述第二粉碎扇组件还包括：

花键套，与驱动轴竖直滑动连接，位于壳体和第一粉碎扇叶之间；

若干个沿驱动轴均匀分布的第二粉碎扇叶，一端均与花键套固定连接。

进一步的，所述刮壁装置包括：

第一连接环，与驱动轴同轴线设置，与若干个第二粉碎扇叶远离驱动轴的端部固定连接；

第二连接环，与第三圆管外壳轴接；

第三连接环，与驱动轴同轴线设置，并且第三连接环位于第二连接环的外侧，第三连接环通过若干个水平的沿第二连接环外围均匀分布的连接臂与第二连接环固定连接；

若干个沿第三连接环圆周方向均匀分布的竖直的支撑臂，每个支撑臂的上端和下端分别与第一连接环和第三连接环固定连接，每个支撑臂靠近第一送料管内壁的一侧上成型有若干个沿竖直方向等间距设置的橡胶刮块，每个橡胶刮块均抵触在第一送料管的内壁上，并且橡胶刮块的上端朝向第二粉碎扇叶的旋转方向倾斜。

进一步的，所述控向组件包括：

与第二送料管同轴线的第三安装圆盘，第二送料管的外壁上成型有同轴线的第六环形凸缘，第三安装圆盘与第六环形凸缘固定连接，第三安装圆盘位于出料通槽的上方；

若干个沿第三安装圆盘圆周方向均匀分布的竖直的第二电动推杆，均固定在第三安装圆盘上；

第一连接圆盘，滑动套设在第二送料管上，与若干个第二电动推杆的输出端固定连接；

若干个沿第三安装圆盘圆周方向均匀分布的第一弧形挡板，每个第一弧形挡板的上端均与第三安装圆盘铰接，每个第一弧形挡板的下端远离第二送料管的轴线设置，并且每个第一弧形挡板的两侧分别位于相邻的两个第一弧形挡板的内侧和外侧；

若干个沿第三安装圆盘圆周方向均匀分布的第一连接杆，一一对应的与若干个第一弧形挡板铰接，每个第一连接杆的自由端均与第一连接圆盘铰接；

与第二送料管同轴线的第四安装圆盘，固定设置在第二送料管的下端，位于出料通槽的下方；

若干个沿第四安装圆盘圆周方向均匀分布的第二弧形挡板，均位于若干个第一弧形挡板的内侧，每个第二弧形挡板的上端均与第四安装圆盘铰接，每个第二弧形挡板的下端均远离第二送料管的轴线设置，并且每个第二弧形挡板的两侧分别位于相邻的两个第二弧形挡板的内侧和外侧；

竖直倒置的第三电动推杆，固定在第四安装圆盘的下端，第三电动推杆的输出端上固定设置有第二连接圆盘；

若干个沿第四安装圆盘圆周方向均匀分布的第二连接杆，一一对应的与若干个第二弧形挡板铰接，均位于若干个第二弧形挡板的内侧，每个第二连接杆的自由端均与第二连接圆盘铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：其一，通过超声波探测仪能够探测饲养池内虾的数量和体型，不仅方便进行计算饲料的投食量，还能够对饲养池内的异常进行监控，方便管理；

其二，驱动调速组件具有两档速度，能够根据虾的数目和成长阶段进行调节，从而调节饲料的粉碎程度，适用于各种成长阶段虾的自动投喂；

其三，第一粉碎扇组件和第二粉碎扇组件反向旋转，不仅能够将粘结成块的饲料打散，而且还能够将饲料粉碎成适合幼虾投食的饲料，适用于各种成长阶段的虾的投喂；

其四，控向组件能够控制饲料的撒出范围，而且控向组件还能够在饲料喷洒的过程中进行调节，使得饲料能够均匀的撒在水面，避免了虾出现聚集抢食的情况；

其五，该发明不仅适用于虾的饲料投食，还适用于其他水产的饲料投食。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的剖视图；

图3是实施例的驱动调速组件的立体结构示意图；

图4是实施例的图2中A处的放大示意图；

图5是实施例的螺旋送料组件的立体结构示意图；

图6是实施例的图2中B处的放大示意图；

图7是实施例的行星调速装置的立体结构示意图；

图8是实施例的行星调速装置的分解示意图；

图9是实施例的行星调速装置的局部立体结构示意图一；

图10是实施例的行星调速装置的局部立体结构示意图二；

图11是实施例的第一圆筒盒体的立体结构示意图；

图12是实施例的第二圆形端盖的立体结构示意图；

图13是实施例的第一粉碎扇组件的立体结构示意图；

图14是实施例的第二粉碎扇组件的立体结构示意图；

图15是实施例的控向组件的立体结构示意图一；

图16是实施例的控向组件的立体结构示意图二。

图中标号为：1-储料箱；2-旋转组件；3-第一送料管；4-第一圆管外壳；5-驱动调速组件；6-驱动轴；7-行星调速装置；8-第一环形齿条；9-第一粉碎扇组件；10-第二粉碎扇组件；11-刮壁装置；12-螺旋送料组件；13-第二送料管；14-螺旋送料杆；15-出料通槽；16-控向组件；17-超声波探测仪；18-壳体；19-安装架；20-电机；21-第一电动推杆；22-第一安装圆盘；23-第二安装圆盘；24-第二圆管外壳；25-第三送料管；26-环状凸缘；27-环形凹槽；28-支撑圆盘；29-扩口部；30-进料通槽；31-第三圆管外壳；32-第一圆筒盒体；33-第一圆形端盖；34-第一齿轮；35-第二环形齿条；36-第二齿轮；37-第一连接轴；38-第四圆管外壳；39-二圆筒盒体；40-限位环；41-第三齿轮；42-第二连接轴；43-第二圆形端盖；44-连接栓；45-第四齿轮；46-圆管调节件；47-第一楔形部；48-第一圆管连接件；49-第二楔形部；50-第二圆管连接件；51-第三楔形部；52-第一限位圆盘；53-第一环状凸缘；54-第一环形凹槽；55-第二环状凸缘；56-第二环形凹槽；57-第二限位圆盘；58-第三环状凸缘；59-第四环状凸缘；60-第五环状凸缘；61-环形连接架；62-第一粉碎扇叶；63-花键套；64-第二粉碎扇叶；65-第一连接环；66-第二连接环；67-第三连接环；68-连接臂；69-支撑臂；70-橡胶刮块；71-第三安装圆盘；72-第二电动推杆；73-第一连接圆盘；74-第一弧形挡板；75-第一连接杆；76-第四安装圆盘；77-第二弧形挡板；78-第三电动推杆；79-第二连接圆盘；80-第二连接杆；81-第六环形凸缘。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图16所示，一种水产养殖全自动智能投料设备，包括储料箱1和旋转组件2，还包括：

第一送料管3，呈竖直状态，上端与储料箱1的出料口固定连接；

与第一送料管3同轴线设置的第一圆管外壳4，上端与储料箱1固定连接，第一送料管3位于第一圆管外壳4内；

驱动调速组件5，固定在第一送料管3的内侧，驱动调速组件5包括有能竖直移动的自转的驱动轴6和套设在驱动轴6上的行星调速装置7，行星调速装置7包括有一个与驱动轴6旋转方向相反的第一环形齿条8，第一环形齿条8与驱动轴6同轴线设置，行星调速装置7随着驱动轴6竖直移动来调节第一环形齿条8的转速；

第一粉碎扇组件9，与第一环形齿条8固定连接；

第二粉碎扇组件10，与驱动轴6同步转动，第二粉碎扇组件10包括有将第一送料管3内壁上饲料刮除的刮壁装置11；

螺旋送料组件12，与第一送料管3的下端固定连接，螺旋送料组件12包括有与第一送料管3同轴线设置的第二送料管13和插入第二送料管13内的竖直的螺旋送料杆14，第二送料管13的下端成型有若干个沿圆周方向均匀分布的出料通槽15，螺旋送料杆14的上端与驱动轴6的下端竖直滑动连接，送料杆与驱动轴6同步旋转；

所述旋转组件2用于带动第二送料管13旋转；

控向组件16，固定在第二送料管13的下端上，控向组件16用于控制饲料的撒料方向；

超声波探测仪17，用于探测饲养池内虾的数目和体型。

控制终端和滑轨装置均为现有技术，图中并未示出，在储料箱1内装满饲料后，滑轨装置带动设备移动至饲养池的上方，超声波探测仪17启动，探测饲养池内虾的情况，控制终端通过超声波探测仪17的探测情况，统计出虾的数量和分析出虾的体型，综合二者因素，控制储料箱1进行定量出料，饲料会进入第一送料管3内，驱动轴6和第一环形齿条8反向旋转，会带动第一粉碎扇组件9和第二粉碎扇组件10反向旋转，不仅能够将粘结在一起的饲料打散，而且还能够将饲料进行粉碎，刮壁装置11能够将第一送料管3内壁上的饲料向下刮除，螺旋送料组件12将粉碎后的饲料持续的送入第二送料管13，螺旋送料杆14能够防止饲料堵塞，旋转组件2带动第二送料管13旋转，将饲料从出料通槽15内洒出，控向组件16能够根据饲养池的规格进行调节，控制饲料的洒出范围，使得饲料无法洒出饲养池外。

驱动调速组件5具有两档速度，通过带动驱动轴6竖直移动来启动行星调速装置7进行调节，根据探测结果来对饲料进行不同程度的粉碎，虾的体积大，采用低档进行粉碎，虾的体积小，采用高档进行粉碎。

所述驱动调速组件5还包括：

壳体18，通过安装架19固定在第一送料管3的内侧，并且壳体18不与第一送料管3的内侧接触；

电机20，固定在壳体18内，电机20的输出端竖直朝下，电机20的输出轴与驱动轴6的上端竖直滑动连接；

用于带动驱动轴6竖直移动的第一电动推杆21，固定在壳体18内。

当需要喷洒饲料时，壳体18与第一送料管3之间存在着很大的间隙，使得饲料能够通过壳体18，电机20带动驱动轴6旋转，驱动轴6带动驱动调速组件5和螺旋送料组件12启动，将粉碎的饲料送至第二送料管13。

所述螺旋送料组件12还包括：

水平的第一安装圆盘22，固定在第一圆管外壳4的下端；

水平的第二安装圆盘23，位于第一安装圆盘22下方，所述旋转组件2固定在第二安装圆盘23上，所述第二送料管13的上端与第二安装圆盘23轴接；

第二圆管外壳24，套设在旋转组件2外侧，第二圆管外壳24的上端和下端分别与第一安装圆盘22和第二安装圆盘23固定连接；

竖直的与第二送料管13同轴线的第三送料管25，固定在第一安装圆盘22上，套设在螺旋送料杆14的上，下端上成型有同轴线的环状凸缘26，所述第二送料管13的上端成型有同轴线的环形凹槽27，环状凸缘26滑动插入环形凹槽27内；

与第三送料管25同轴线设置的支撑圆盘28，所述第三送料管25的上端成型有扩口部29，支撑圆盘28固定在扩口部29上，支撑圆盘28上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的进料通槽30，支撑圆盘28与螺旋送料杆14的上端轴接，支撑圆盘28的上端与第一送料管3的下端固定连接；

所述超声波探测仪17固定在第二安装圆盘23上，位于第二圆管外壳24内。

驱动轴6旋转，带动螺旋送料杆14旋转，将落入扩口部29内的饲料送入第三送料管25内，环状凸缘26滑动插入环形凹槽27，使得旋转组件2能够带动第二送料管13旋转，也能够使得饲料能够送入第二送料管13内，支撑圆盘28为螺旋送料杆14的上端提供了连接点，进料通槽30使得粉碎的饲料能够顺利的进入扩口部29内。

所述行星调速装置7还包括：

第三圆管外壳31，呈竖直状态，下端与支撑圆盘28固定连接，并且第三圆管外壳31位于若干个进料通槽30中间，套设在驱动轴6和螺旋送料杆14的外侧，

第一圆筒盒体32，与驱动轴6同轴线设置，上端为开口端，固定在第三圆管外壳31的上端第一圆筒盒体32的开口端上固定设置有第一圆形端盖33，驱动轴6穿过第一圆筒盒体32和第一圆形端盖33；

第一齿轮34，滑动套设在驱动轴6上，位于第一圆筒盒体32内，与第一圆筒盒体32轴接；

第二环形齿条35，与驱动轴6同轴线设置，位于第一圆筒盒体32内，与第一圆筒盒体32以驱动轴6为旋转轴滑动连接；

若干个沿第一圆筒盒体32圆周方向均匀分布的第二齿轮36，每个第二齿轮36均与第一齿轮34和第二环形齿条35相啮合，每个第二齿轮36上均固定插设有竖直的第一连接轴37，第一连接轴37的下端与第一圆筒盒体32轴接，并且第一连接轴37的上端向上穿过第一圆形端盖33；

竖直的第四圆管外壳38，套设在若干个第一连接轴37的外侧，下端与第一圆形端盖33固定连接；

与驱动轴6同轴线的第二圆筒盒体39，上端为开口端，固定设置在第四圆管外壳38的上端，第一环形齿条8位于第二圆筒盒体39内，并且第一环形齿条8的与第二圆筒盒体39以驱动轴6为旋转轴滑动连接；

与驱动轴6同轴线设置的限位环40，固定在第二圆筒盒体39的上端，并且限位环40的下端与第一环形齿条8的上端接触；

若干个沿第二圆筒盒体39圆周方向均匀分布的第三齿轮41，位于第一环形齿条8的内侧，并且每个第三齿轮41均与第一环形齿条8相啮合，每个第三齿轮41上均固定插设有竖直的第二连接轴42，第二连接轴42与第二圆筒盒体39轴接，并且第二连接轴42向下穿过第二圆筒盒体39，若干个第二连接轴42的下端一一对应的与若干个第一连接轴37的上端固定连接；

与驱动轴6同轴线设置的第二圆形端盖43，外径小于限位环40的内径，与若干个第二连接轴42的上端轴接，第二圆形端盖43通过若干个竖直的连接栓44与第二圆筒盒体39固定连接，若干个连接栓44均位于第一环形齿条8的内侧；

第四齿轮45，滑动套设在驱动轴6上，位于第二圆筒盒体39的内侧，与若干个第三齿轮41相啮合，上端与第二圆形端盖43的下端接触，第三齿轮41与第四齿轮45的传动比小于第一齿轮34与第二齿轮36的传动比；

圆管调节件46，固定套设在驱动轴6上，位于第一圆筒盒体32和第二圆筒盒体39之间，上端和下端上均成型有若干个沿圆周方向均匀分布的第一楔形部47；

第一圆管连接件48，套设在驱动轴6上，并且其内径大于驱动轴6的直径，下端与第一齿轮34的上端固定连接，第一圆管连接件48向上穿过第一圆形端盖33，第一圆管连接件48的上端成型有若干个与第一楔形部47相匹配的第二楔形部49；

第二圆管连接件50，套设在驱动轴6上，并且其内径大于驱动轴6的直径，上端与第四齿轮45的下端固定连接，第二圆管连接件50向下穿过第二圆筒盒体39，第二圆管连接件50的下端上成型有若干个与第一楔形部47相匹配的第三楔形部51，每个第三楔形部51均插入相邻的两个第一楔形部47之间。

驱动轴6旋转，带动第二粉碎扇组件10旋转，同时也带动圆管调节件46旋转，第一楔形部47插入相邻的第三楔形部51之间，带动第二圆管连接件50旋转，带动第四齿轮45旋转，从而带动若干个第三齿轮41旋转，带动第一环形齿条8旋转，第一环形齿条8带动第一粉碎扇组件9旋转，第一粉碎扇组件9和第二粉碎扇组件10反向旋转，打散饲料并且粉碎饲料，第三齿轮41会带动第二连接轴42旋转，带动第一连接轴37旋转，第一连接轴37带动第二连接轴42旋转，从而带动第二齿轮36旋转，从而带动第二环形齿条35和第一齿轮34旋转。

第三齿轮41与第四齿轮45的传动比小于第一齿轮34与第二齿轮36的传动比，所以当需要提高饲料的粉碎程度时，第一电动推杆21带动驱动轴6竖直向下移动，由于第一齿轮34和第四齿轮45是滑动套设在驱动轴6上，所以驱动轴6竖直移动并且不会带动第一齿轮34和第四齿轮45竖直移动，由于电机20的输出轴时与驱动轴6的上端竖直滑动连接的，所以当驱动轴6竖直向下移动时，仍然能够带动驱动轴6旋转，螺旋送料杆14的上端与驱动轴6的下端竖直滑动连接，驱动轴6竖直滑动时，也能够带动螺旋送料杆14旋转。

驱动轴6竖直向下滑动，带动圆管调节件46竖直向下滑动，圆管调节件46的上端与第二圆管连接件50分开，圆管调节件46下端上的第一楔形部47插入相邻的两个第二楔形部49之间，从而带动第一圆管连接件48同步旋转，带动第一齿轮34旋转，从而带动第二齿轮36旋转，带动第一连接轴37旋转，第一连接轴37带动第二连接轴42旋转，带动第三齿轮41旋转，从而带动第一环形齿条8旋转，由于圆管调节件46与第二圆管连接件50分开，此时第四齿轮45是有第三齿轮41带动被动旋转，由于第三齿轮41与第四齿轮45的传动比小于第一齿轮34与第二齿轮36的传动比，第一粉碎扇组件9的旋转速度会提高，将饲料粉碎的更加彻底。

第三圆管外壳31和第四圆管外壳38用于拦截饲料进入机械设备内。

所述第二齿轮36的上端成型有同轴线的第一限位圆盘52，第一限位圆盘52的下端与第一齿轮34的上端和第二环形齿条35的上端接触，第一齿轮34的下端上成型有同轴线的第一环状凸缘53，第一圆筒盒体32的底部上成型有供第一环状凸缘53滑动插入的第一环形凹槽54，所述第二环形齿条35的下端上成型有同轴线的第二环状凸缘55，第一圆筒盒体32的底部上成型有供第二环状凸缘55滑动插入的第二环形凹槽56。

在第一圆筒盒体32内，只有若干个第二齿轮36通过第一连接轴37在竖直方向上限位的，所以需要通过第一限位圆盘52限位住第一齿轮34的上和第二环形齿条35的上端，第一环状凸缘53滑动插入的第一环形凹槽54内，将第一齿轮34的竖直方向上的移动限制住，使得第一齿轮34只能自转，同理第二环状凸缘55滑动插入的第二环形凹槽56，也将第二环形齿条35竖直方向上的移动限制住，使得第二环状齿条只能自转。

所述第三齿轮41的上端成型有同轴线的第二限位圆盘57，第二限位圆盘57的上端与第一环形齿条8的下端和第四齿轮45的下端接触，所述第一环形齿条8的上端成型有同轴线的第三环状凸缘58，第一环形齿条8的外侧壁与第二圆筒盒体39的内侧壁滑动接触，第三环状凸缘58分别与限位环40和第二圆形端盖43接触，所述第四齿轮45的上端成型有同轴线的第四环状凸缘59，所述第二圆形端盖43的下端上成型有同轴线的第五环状凸缘60，第四环状凸缘59的上端与第五环状凸缘60的下端相接触。

在第二圆筒盒体39内，只有第三齿轮41是通过第二连接轴42在竖直方向上是限制不动，通过第二限位圆盘57托住第一环形齿条8的下端和第四齿轮45的下端，而第五环状凸缘60又与第四环状凸缘59接触，将第四齿轮45竖直方向上的移动限制住，使得第四齿轮45只能够自转，而第三环状凸缘58的上端与限位环40和第二圆形端盖43接触，将第一环形齿条8竖直方向上的移动限制住，使得第一环形齿条8只能够自转。

所述第一粉碎扇组件9包括：

环形连接架61，呈竖直状态，下端向下穿过限位环40和第二圆形端盖43之间与第三环状凸缘58固定连接；

若干个沿环形连接架61圆周方向均匀分布的第一粉碎扇叶62，靠近驱动轴6的一端均固定在环形连接架61的上端。

当第一环形齿条8旋转时，带动环形连接架61旋转，从而带动若干个第一粉碎扇叶62围绕驱动轴6旋转。

所述第二粉碎扇组件10还包括：

花键套63，与驱动轴6竖直滑动连接，位于壳体18和第一粉碎扇叶62之间；

若干个沿驱动轴6均匀分布的第二粉碎扇叶64，一端均与花键套63固定连接。

因为在调节饲料的粉碎时，需要将驱动轴6竖直移动，所以通过花键套63了竖直滑动连接，使得驱动轴6能够竖直滑动的同时还能够带动第二粉碎扇叶64旋转，由于第二粉碎扇叶64中的刮壁装置11起到了限位作用，所以驱动轴6不会带动花键套63一起竖直移动。

所述刮壁装置11包括：

第一连接环65，与驱动轴6同轴线设置，与若干个第二粉碎扇叶64远离驱动轴6的端部固定连接；

第二连接环66，与第三圆管外壳31轴接；

第三连接环67，与驱动轴6同轴线设置，并且第三连接环67位于第二连接环66的外侧，第三连接环67通过若干个水平的沿第二连接环66外围均匀分布的连接臂68与第二连接环66固定连接；

若干个沿第三连接环67圆周方向均匀分布的竖直的支撑臂69，每个支撑臂69的上端和下端分别与第一连接环65和第三连接环67固定连接，每个支撑臂69靠近第一送料管3内壁的一侧上成型有若干个沿竖直方向等间距设置的橡胶刮块70，每个橡胶刮块70均抵触在第一送料管3的内壁上，并且橡胶刮块70的上端朝向第二粉碎扇叶64的旋转方向倾斜。

第二连接环66是与第三圆管外壳31轴接的，通过若干个连接臂68与第二连接环66连接，第一连接环65通过若干个支撑臂69与第三连接环67固定连接，由于第一连接环65是与若干个第二粉碎扇叶64的端部固定连接的，所以将花键套63的竖直方向上的移动限制住，驱动轴6竖直移动时不会带动花键套63竖直移动。

在第二粉碎扇叶64旋转粉碎饲料时，支撑臂69上的若干个橡胶刮块70还能够将第一送料管3内侧上粘附的饲料刮下，由于橡胶刮块70朝向第二粉碎扇叶64的旋转方向倾斜，所以能够件饲料向下刮除。

所述控向组件16包括：

与第二送料管13同轴线的第三安装圆盘71，第二送料管13的外壁上成型有同轴线的第六环形凸缘81，第三安装圆盘71与第六环形凸缘81固定连接，第三安装圆盘71位于出料通槽15的上方；

若干个沿第三安装圆盘71圆周方向均匀分布的竖直的第二电动推杆72，均固定在第三安装圆盘71上；

第一连接圆盘73，滑动套设在第二送料管13上，与若干个第二电动推杆72的输出端固定连接；

若干个沿第三安装圆盘71圆周方向均匀分布的第一弧形挡板74，每个第一弧形挡板74的上端均与第三安装圆盘71铰接，每个第一弧形挡板74的下端远离第二送料管13的轴线设置，并且每个第一弧形挡板74的两侧分别位于相邻的两个第一弧形挡板74的内侧和外侧；

若干个沿第三安装圆盘71圆周方向均匀分布的第一连接杆75，一一对应的与若干个第一弧形挡板74铰接，每个第一连接杆75的自由端均与第一连接圆盘73铰接；

与第二送料管13同轴线的第四安装圆盘76，固定设置在第二送料管13的下端，位于出料通槽15的下方；

若干个沿第四安装圆盘76圆周方向均匀分布的第二弧形挡板77，均位于若干个第一弧形挡板74的内侧，每个第二弧形挡板77的上端均与第四安装圆盘76铰接，每个第二弧形挡板77的下端均远离第二送料管13的轴线设置，并且每个第二弧形挡板77的两侧分别位于相邻的两个第二弧形挡板77的内侧和外侧；

竖直倒置的第三电动推杆78，固定在第四安装圆盘76的下端，第三电动推杆78的输出端上固定设置有第二连接圆盘79；

若干个沿第四安装圆盘76圆周方向均匀分布的第二连接杆80，一一对应的与若干个第二弧形挡板77铰接，均位于若干个第二弧形挡板77的内侧，每个第二连接杆80的自由端均与第二连接圆盘79铰接。

当需要控制饲料的撒出范围时，第二电动推杆72的输出端竖直移动，带动第一连接圆盘73竖直移动，带动第一连接杆75的一端竖直移动，第一连接杆75的另一端带动第一弧形挡板74围绕与第三安装圆盘71的铰接处旋转，若干个第一弧形挡板74同时旋转，当第一弧形挡板74的下端向下移动时，相邻的两个第一弧形挡板74重叠的部分增多，饲料的撒出范围小，当第一弧形挡板74的下端向上移动时，相邻的两个第一弧形挡板74重叠的部分少，饲料的撒出范围大。

由于饲料是以高速从第二送料管13中甩出的，所以当饲料甩到第一弧形挡板74时，存在着饲料没有顺着第一弧形挡板74撒出，反而进行了反弹，因此为了精确控制饲料的撒出范围，在若干个第一弧形挡板74的内侧还设置有若干个第二弧形挡板77，使得饲料从第一弧形挡板74和第二弧形挡板77之间撒出，解决了饲料反弹的问题。

第三电动推杆78的输出端竖直移动，带动第二连接圆盘79竖直移动，带动第二连接杆80的一端竖直移动，连接杆的另一端带动第二弧形挡板77围绕与第三安装圆盘71的铰接处旋转，当第二弧形挡板77的下端向下移动时，相邻的两个第二弧形挡板77重叠的范围增多，饲料的撒出范围小，当第二弧形板的下端向上移动时，相邻的两个第二弧形挡板77重叠的范围下，饲料的撒出范围大，通过第一弧形挡板74和第二弧形挡板77相配合，从而精确的控制饲料的撒出范围。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种水产养殖全自动智能投料设备，包括储料箱(1)和旋转组件(2)，其特征在于，还包括：

第一送料管(3)，呈竖直状态，上端与储料箱(1)的出料口固定连接；

与第一送料管(3)同轴线设置的第一圆管外壳(4)，上端与储料箱(1)固定连接，第一送料管(3)位于第一圆管外壳(4)内；

驱动调速组件(5)，固定在第一送料管(3)的内侧，驱动调速组件(5)包括有能竖直移动的自转的驱动轴(6)和套设在驱动轴(6)上的行星调速装置(7)，行星调速装置(7)包括有一个与驱动轴(6)旋转方向相反的第一环形齿条(8)，第一环形齿条(8)与驱动轴(6)同轴线设置，行星调速装置(7)随着驱动轴(6)竖直移动来调节第一环形齿条(8)的转速；

第一粉碎扇组件(9)，与第一环形齿条(8)固定连接；

第二粉碎扇组件(10)，与驱动轴(6)同步转动，第二粉碎扇组件(10)包括有将第一送料管(3)内壁上饲料刮除的刮壁装置(11)；

螺旋送料组件(12)，与第一送料管(3)的下端固定连接，螺旋送料组件(12)包括有与第一送料管(3)同轴线设置的第二送料管(13)和插入第二送料管(13)内的竖直的螺旋送料杆(14)，第二送料管(13)的下端成型有若干个沿圆周方向均匀分布的出料通槽(15)，螺旋送料杆(14)的上端与驱动轴(6)的下端竖直滑动连接，送料杆与驱动轴(6)同步旋转；

所述旋转组件(2)用于带动第二送料管(13)旋转；

控向组件(16)，固定在第二送料管(13)的下端上，控向组件(16)用于控制饲料的撒料方向；

超声波探测仪(17)，用于探测饲养池内虾的数目和体型。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖全自动智能投料设备，其特征在于，所述驱动调速组件(5)还包括：

壳体(18)，通过安装架(19)固定在第一送料管(3)的内侧，并且壳体(18)不与第一送料管(3)的内侧接触；

电机(20)，固定在壳体(18)内，电机(20)的输出端竖直朝下，电机(20)的输出轴与驱动轴(6)的上端竖直滑动连接；

用于带动驱动轴(6)竖直移动的第一电动推杆(21)，固定在壳体(18)内。

3.根据权利要求2所述的一种水产养殖全自动智能投料设备，其特征在于，所述螺旋送料组件(12)还包括：

水平的第一安装圆盘(22)，固定在第一圆管外壳(4)的下端；

水平的第二安装圆盘(23)，位于第一安装圆盘(22)下方，所述旋转组件(2)固定在第二安装圆盘(23)上，所述第二送料管(13)的上端与第二安装圆盘(23)轴接；

第二圆管外壳(24)，套设在旋转组件(2)外侧，第二圆管外壳(24)的上端和下端分别与第一安装圆盘(22)和第二安装圆盘(23)固定连接；

竖直的与第二送料管(13)同轴线的第三送料管(25)，固定在第一安装圆盘(22)上，套设在螺旋送料杆(14)的上，下端上成型有同轴线的环状凸缘(26)，所述第二送料管(13)的上端成型有同轴线的环形凹槽(27)，环状凸缘(26)滑动插入环形凹槽(27)内；

与第三送料管(25)同轴线设置的支撑圆盘(28)，所述第三送料管(25)的上端成型有扩口部(29)，支撑圆盘(28)固定在扩口部(29)上，支撑圆盘(28)上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的进料通槽(30)，支撑圆盘(28)与螺旋送料杆(14)的上端轴接，支撑圆盘(28)的上端与第一送料管(3)的下端固定连接；

所述超声波探测仪(17)固定在第二安装圆盘(23)上，位于第二圆管外壳(24)内。

4.根据权利要求3所述的一种水产养殖全自动智能投料设备，其特征在于，所述行星调速装置(7)还包括：

第三圆管外壳(31)，呈竖直状态，下端与支撑圆盘(28)固定连接，并且第三圆管外壳(31)位于若干个进料通槽(30)中间，套设在驱动轴(6)和螺旋送料杆(14)的外侧，

第一圆筒盒体(32)，与驱动轴(6)同轴线设置，上端为开口端，固定在第三圆管外壳(31)的上端第一圆筒盒体(32)的开口端上固定设置有第一圆形端盖(33)，驱动轴(6)穿过第一圆筒盒体(32)和第一圆形端盖(33)；

第一齿轮(34)，滑动套设在驱动轴(6)上，位于第一圆筒盒体(32)内，与第一圆筒盒体(32)轴接；

第二环形齿条(35)，与驱动轴(6)同轴线设置，位于第一圆筒盒体(32)内，与第一圆筒盒体(32)以驱动轴(6)为旋转轴滑动连接；

若干个沿第一圆筒盒体(32)圆周方向均匀分布的第二齿轮(36)，每个第二齿轮(36)均与第一齿轮(34)和第二环形齿条(35)相啮合，每个第二齿轮(36)上均固定插设有竖直的第一连接轴(37)，第一连接轴(37)的下端与第一圆筒盒体(32)轴接，并且第一连接轴(37)的上端向上穿过第一圆形端盖(33)；

竖直的第四圆管外壳(38)，套设在若干个第一连接轴(37)的外侧，下端与第一圆形端盖(33)固定连接；

与驱动轴(6)同轴线的第二圆筒盒体(39)，上端为开口端，固定设置在第四圆管外壳(38)的上端，第一环形齿条(8)位于第二圆筒盒体(39)内，并且第一环形齿条(8)的与第二圆筒盒体(39)以驱动轴(6)为旋转轴滑动连接；

与驱动轴(6)同轴线设置的限位环(40)，固定在第二圆筒盒体(39)的上端，并且限位环(40)的下端与第一环形齿条(8)的上端接触；

若干个沿第二圆筒盒体(39)圆周方向均匀分布的第三齿轮(41)，位于第一环形齿条(8)的内侧，并且每个第三齿轮(41)均与第一环形齿条(8)相啮合，每个第三齿轮(41)上均固定插设有竖直的第二连接轴(42)，第二连接轴(42)与第二圆筒盒体(39)轴接，并且第二连接轴(42)向下穿过第二圆筒盒体(39)，若干个第二连接轴(42)的下端一一对应的与若干个第一连接轴(37)的上端固定连接；

与驱动轴(6)同轴线设置的第二圆形端盖(43)，外径小于限位环(40)的内径，与若干个第二连接轴(42)的上端轴接，第二圆形端盖(43)通过若干个竖直的连接栓(44)与第二圆筒盒体(39)固定连接，若干个连接栓(44)均位于第一环形齿条(8)的内侧；

第四齿轮(45)，滑动套设在驱动轴(6)上，位于第二圆筒盒体(39)的内侧，与若干个第三齿轮(41)相啮合，上端与第二圆形端盖(43)的下端接触，第三齿轮(41)与第四齿轮(45)的传动比小于第一齿轮(34)与第二齿轮(36)的传动比；

圆管调节件(46)，固定套设在驱动轴(6)上，位于第一圆筒盒体(32)和第二圆筒盒体(39)之间，上端和下端上均成型有若干个沿圆周方向均匀分布的第一楔形部(47)；

第一圆管连接件(48)，套设在驱动轴(6)上，并且其内径大于驱动轴(6)的直径，下端与第一齿轮(34)的上端固定连接，第一圆管连接件(48)向上穿过第一圆形端盖(33)，第一圆管连接件(48)的上端成型有若干个与第一楔形部(47)相匹配的第二楔形部(49)；

第二圆管连接件(50)，套设在驱动轴(6)上，并且其内径大于驱动轴(6)的直径，上端与第四齿轮(45)的下端固定连接，第二圆管连接件(50)向下穿过第二圆筒盒体(39)，第二圆管连接件(50)的下端上成型有若干个与第一楔形部(47)相匹配的第三楔形部(51)，每个第三楔形部(51)均插入相邻的两个第一楔形部(47)之间。

5.根据权利要求4所述的一种水产养殖全自动智能投料设备，其特征在于，所述第二齿轮(36)的上端成型有同轴线的第一限位圆盘(52)，第一限位圆盘(52)的下端与第一齿轮(34)的上端和第二环形齿条(35)的上端接触，第一齿轮(34)的下端上成型有同轴线的第一环状凸缘(53)，第一圆筒盒体(32)的底部上成型有供第一环状凸缘(53)滑动插入的第一环形凹槽(54)，所述第二环形齿条(35)的下端上成型有同轴线的第二环状凸缘(55)，第一圆筒盒体(32)的底部上成型有供第二环状凸缘(55)滑动插入的第二环形凹槽(56)。

6.根据权利要求4所述的一种水产养殖全自动智能投料设备，其特征在于，所述第三齿轮(41)的上端成型有同轴线的第二限位圆盘(57)，第二限位圆盘(57)的上端与第一环形齿条(8)的下端和第四齿轮(45)的下端接触，所述第一环形齿条(8)的上端成型有同轴线的第三环状凸缘(58)，第一环形齿条(8)的外侧壁与第二圆筒盒体(39)的内侧壁滑动接触，第三环状凸缘(58)分别与限位环(40)和第二圆形端盖(43)接触，所述第四齿轮(45)的上端成型有同轴线的第四环状凸缘(59)，所述第二圆形端盖(43)的下端上成型有同轴线的第五环状凸缘(60)，第四环状凸缘(59)的上端与第五环状凸缘(60)的下端相接触。

7.根据权利要求6所述的一种水产养殖全自动智能投料设备，其特征在于，所述第一粉碎扇组件(9)包括：

环形连接架(61)，呈竖直状态，下端向下穿过限位环(40)和第二圆形端盖(43)之间与第三环状凸缘(58)固定连接；

若干个沿环形连接架(61)圆周方向均匀分布的第一粉碎扇叶(62)，靠近驱动轴(6)的一端均固定在环形连接架(61)的上端。

8.根据权利要求7所述的一种水产养殖全自动智能投料设备，其特征在于，所述第二粉碎扇组件(10)还包括：

花键套(63)，与驱动轴(6)竖直滑动连接，位于壳体(18)和第一粉碎扇叶(62)之间；

若干个沿驱动轴(6)均匀分布的第二粉碎扇叶(64)，一端均与花键套(63)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种水产养殖全自动智能投料设备，其特征在于，所述刮壁装置(11)包括：

第一连接环(65)，与驱动轴(6)同轴线设置，与若干个第二粉碎扇叶(64)远离驱动轴(6)的端部固定连接；

第二连接环(66)，与第三圆管外壳(31)轴接；

第三连接环(67)，与驱动轴(6)同轴线设置，并且第三连接环(67)位于第二连接环(66)的外侧，第三连接环(67)通过若干个水平的沿第二连接环(66)外围均匀分布的连接臂(68)与第二连接环(66)固定连接；

若干个沿第三连接环(67)圆周方向均匀分布的竖直的支撑臂(69)，每个支撑臂(69)的上端和下端分别与第一连接环(65)和第三连接环(67)固定连接，每个支撑臂(69)靠近第一送料管(3)内壁的一侧上成型有若干个沿竖直方向等间距设置的橡胶刮块(70)，每个橡胶刮块(70)均抵触在第一送料管(3)的内壁上，并且橡胶刮块(70)的上端朝向第二粉碎扇叶(64)的旋转方向倾斜。

10.根据权利要求1所述的一种水产养殖全自动智能投料设备，其特征在于，所述控向组件(16)包括：

与第二送料管(13)同轴线的第三安装圆盘(71)，第二送料管(13)的外壁上成型有同轴线的第六环形凸缘(81)，第三安装圆盘(71)与第六环形凸缘(81)固定连接，第三安装圆盘(71)位于出料通槽(15)的上方；

若干个沿第三安装圆盘(71)圆周方向均匀分布的竖直的第二电动推杆(72)，均固定在第三安装圆盘(71)上；

第一连接圆盘(73)，滑动套设在第二送料管(13)上，与若干个第二电动推杆(72)的输出端固定连接；

若干个沿第三安装圆盘(71)圆周方向均匀分布的第一弧形挡板(74)，每个第一弧形挡板(74)的上端均与第三安装圆盘(71)铰接，每个第一弧形挡板(74)的下端远离第二送料管(13)的轴线设置，并且每个第一弧形挡板(74)的两侧分别位于相邻的两个第一弧形挡板(74)的内侧和外侧；

若干个沿第三安装圆盘(71)圆周方向均匀分布的第一连接杆(75)，一一对应的与若干个第一弧形挡板(74)铰接，每个第一连接杆(75)的自由端均与第一连接圆盘(73)铰接；

与第二送料管(13)同轴线的第四安装圆盘(76)，固定设置在第二送料管(13)的下端，位于出料通槽(15)的下方；

若干个沿第四安装圆盘(76)圆周方向均匀分布的第二弧形挡板(77)，均位于若干个第一弧形挡板(74)的内侧，每个第二弧形挡板(77)的上端均与第四安装圆盘(76)铰接，每个第二弧形挡板(77)的下端均远离第二送料管(13)的轴线设置，并且每个第二弧形挡板(77)的两侧分别位于相邻的两个第二弧形挡板(77)的内侧和外侧；

竖直倒置的第三电动推杆(78)，固定在第四安装圆盘(76)的下端，第三电动推杆(78)的输出端上固定设置有第二连接圆盘(79)；

若干个沿第四安装圆盘(76)圆周方向均匀分布的第二连接杆(80)，一一对应的与若干个第二弧形挡板(77)铰接，均位于若干个第二弧形挡板(77)的内侧，每个第二连接杆(80)的自由端均与第二连接圆盘(79)铰接。

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