CN114586492A - 一种农产品播种前土壤处理装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农产品播种前土壤处理装置及其使用方法，土壤处理装置包括活动架组件，所述活动架组件包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架，第一支架下方设有镜像分布的耕田组件，耕田组件包括第五支架，第五支架一侧设有转动连接的第六支架，第五支架另一侧设有转动连接的第七支架，第五支架之间设有动力组件，第四支架上方设有滑动配合的喷洒组件，喷洒组件包括第八支架，第八支架两端均设有转动连接的展开架。本发明土壤处理装置可以根据所需的不同播种深度进行处理深度调节，还可以根据土壤干燥度进行间距调节，提高了泥土粉碎成型效率，有效适用不同农作物播种的深度要求，喷洒装置可根据所需喷洒长度自动调节。
Description
技术领域
本发明涉及一种农产品养殖技术领域，具体是一种农产品播种前土壤处理装置及其使用方法。
背景技术
作为自然物的土地是逐渐由人类生存和发展的最基本生态环境要素转化为人的劳动对象和劳动资料，日益作为人类生活和生产活动的自然资源宝库，而成为一切生产资源和生产资料的源泉和依托；并使自然资源和生态环境要素的土地转化为人工自然资源和人工生态环境要素而成为自然资源综合体，使土地不仅具有使用价值，而且还有了劳动价值，现有的农产品一般培育在土壤内或营养液内，营养液培养成本高、技术要求高，应用范围不广泛，大多农村采用土壤大棚播种种植，在铺设大棚之前需要先对土壤进行处理，常规的耕田装置结构单一，仅能进行破土操作，后续细分、喷洒农药、化肥等均采用人工操作，整体处理过程复杂，人工参与环节多，生产效率低，无法大规模操作，为此我们提出一种农产品播种前土壤处理装置及其使用方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农产品播种前土壤处理装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种农产品播种前土壤处理装置，土壤处理装置包括活动架组件，所述活动架组件包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架，第一支架与第二支架、第三支架转动连接，第一支架上方设有固定连接的第四支架，第一支架下方设有镜像分布的耕田组件，耕田组件包括第五支架，第五支架一侧设有转动连接的第六支架，第六支架下端设有交错阵列分布的第一耕刀和第二耕刀，第五支架另一侧设有转动连接的第七支架，第七支架下端设有阵列分布的顺土刀，第七支架内设有转动连接的转动轴，转动轴上设有阵列分布的转动耕刀，第五支架之间设有动力组件，第四支架上方设有滑动配合的喷洒组件，喷洒组件包括第八支架，第八支架两端均设有转动连接的展开架。
优选地，所述第一支架一端与第二支架转动连接，第二支架上方设有第一液压杆，第一液压杆尾端与第二支架转动连接，第一液压杆伸缩端与第一支架转动连接，第一支架另一端与第三支架一端转动连接，第三支架另一端设有转动连接的移动轮，第三支架上方设有第二液压杆，第二液压杆尾端与第三支架转动连接，第二液压杆伸缩端与第一支架转动连接。
优选地，所述第四支架上设有对称分布的第一滑槽，第四支架中心处设有固定连接的减速机，减速机两端转轴上均设有固定连接的齿轮，减速机一侧设有第一电机。
优选地，所述第五支架两端均设有第二滑槽，第二滑槽上设有阵列分布、贯穿的第二开孔，第五支架一侧设有第四液压杆，第四液压杆尾端与第六支架转动连接，第四液压杆伸缩端与第五支架转动连接，第五支架另一侧设有第三液压杆，第三液压杆尾端与第七支架转动连接，第三液压杆伸缩端与第五支架转动连接，第五支架上方设有第五液压杆，第五液压杆尾端与第五支架转动连接，第五液压杆伸缩端与第一支架转动连接。
优选地，所述第七支架上端设有连接块，连接块下端与第七支架转动连接，连接块上设有贯穿的第四开孔，连接块与第二滑槽滑动配合，紧固件穿过不同的第二开孔与第四开孔使第七支架固定在不同位置。
优选地，所述动力组件包括第二电机，第二电机固定在第一支架下方，第二电机转轴上设有固定连接的第一链轮，第二电机下方设有连接轴，连接轴通过联轴器与两组转动轴固定连接，连接轴上设有固定连接的第二链轮，第二链轮、第一链轮上设有啮合转动的链条。
优选地，所述第八支架上方设有对称分布的第七液压杆，第一滑槽内设有滑动配合的齿条，齿条与齿轮啮合，齿条一端与第八支架转动连接，齿条之间设有固定连接的第二安装板，第二安装板上方设有第六液压杆，第六液压杆尾端与第二安装板转动连接，第六液压杆伸缩端与第八支架转动连接。
优选地，所述第八支架下方设有固定连接的第一喷淋管，展开架包括第一转动架，第一转动架一端与第八支架转动连接，第一转动架另一端设有转动连接的第二转动架，第一转动架另一侧设有第二喷淋管，第二转动架另一侧设有第三喷淋管，第一喷淋管、第二喷淋管、第三喷淋管之间通过软质管道连接，第七液压杆尾端与第八支架转动连接，第七液压杆伸缩端与第一转动架转动连接，
优选地，所述第一转动架、第二转动架一侧设有第八液压杆，第一转动架上设有第一转动柱，第二转动架上设有第二转动柱，第八液压杆尾端与第一转动架转动连接，第八液压杆伸缩端设有第一推架和第二推架，第一推架和第二推架一端与第八液压杆伸缩端转动连接，第一推架另一端与第一转动柱转动连接，第二推架另一端与第二转动柱转动连接。
一种农产品播种前土壤处理装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
S1：将第二支架另一端与移动车辆连接，土壤处理装置为收集状态，移动车辆将土壤处理装置拉至需处理土地处，第五液压杆启动推动第一支架两侧的第五支架转动展开水平，第五支架转动时带动第七支架同步转动，根据土壤的干燥度调节转动轴、顺土刀与第一耕刀和第二耕刀的间距，将两侧的转动轴与连接轴两端分别连接，第一电机启动带动齿条后退，齿条带动第八支架、展开架后退；
S2：第一液压杆、第二液压杆启动调节第一支架的高度和倾斜角度，第一支架升降时同步调节耕田组件的高度，第三液压杆启动调节第七支架的倾斜角度，从而调节转动耕刀、顺土刀的角度，安装链条，第四液压杆启动调节第一耕刀和第二耕刀的倾斜角度，第六液压杆启动将第八支架推起，从而使第八支架与齿条垂直，第七液压杆启动推动第一转动架转动展开，第八液压杆启动推动第二转动架转动展开；
S3：第一液压杆、第二液压杆带动第一支架下降，第一耕刀、第二耕刀、转动耕刀、顺土刀下降进入土地内，第二电机启动带动连接轴转动从而带动转动轴转动，转动轴带动转动耕刀转动，移动车辆移动前进，第一耕刀、第二耕刀先将泥土破开，转动耕刀将泥土粉碎，顺土刀将粉碎后的泥土隔开分线，药水泵启动将药水通过第一喷淋管、第二喷淋管、第三喷淋管喷淋在粉碎后的泥土上；
S4：施工完成后，升高第一支架，折叠收纳耕田组件、喷洒组件，移动车辆将土壤处理装置拉走。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.本发明土壤处理装置结构稳定可靠，功能实用多变，可以根据所需的不同播种深度进行处理深度调节，还可以根据土壤干燥度进行间距调节，提高了泥土粉碎成型效率，有效适用不同农作物播种的深度要求，喷洒装置可根据所需喷洒长度自动调节；
2.本发明整体采用可折叠收纳设计，整体高度、角度可自动调节、移动简单快捷，移动时无需人工拆卸，提高了转移工作的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明土壤处理装置结构示意图；
图2是本发明土壤处理装置收纳状态结构示意图；
图3是本发明活动架组件结构示意图；
图4是本发明土壤处理装置部分结构示意图；
图5是本发明土壤处理装置部分结构示意图；
图6是本发明耕田组件部分结构示意图；
图7是本发明土壤处理装置部分结构示意图；
图8是本发明喷洒组件结构示意图；
图9是本发明图8中A处结构放大示意图；
图10是本发明喷洒组件部分结构示意图；
图11是本发明喷洒组件部分结构示意图；
图12是本发明图11中B处结构放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图12所示，一种农产品播种前土壤处理装置，土壤处理装置包括活动架组件1，活动架组件1包括第一支架11、第二支架12、第三支架13、第四支架14，第一支架11一端设有第一连接板111和对称分布的第一开孔112，第一支架11两侧均设有第二连接板114和阵列分布的第三连接板113，第一支架11另一端设有第四连接板116和对称分布的第五连接板115，第二支架12上设有第六连接板121，第二支架12一端设有对称分布的第七连接板122，第七连接板122与第一开孔112转动连接，第二支架12上方设有第一液压杆123，第一液压杆123尾端与第六连接板121转动连接，第一液压杆123伸缩端与第一连接板111转动连接，第三支架13上设有第八连接板131，第三支架13一端设有对称分布的第九连接板132，第九连接板132与第五连接板115转动连接，第三支架13另一端设有转动连接的移动轮133，第三支架13上方设有第二液压杆134，第二液压杆134尾端与第八连接板131转动连接，第二液压杆134伸缩端与第四连接板116转动连接；
进一步的，第一支架11上方设有固定连接的第四支架14，第四支架14上设有对称分布的第一滑槽141，第四支架14中心处设有固定连接的减速机15，减速机15两端转轴上均设有固定连接的齿轮151，减速机15一侧设有第一电机16，第一电机16通过减速机15带动减速机15转动。
进一步的，第一支架11下方设有镜像分布的耕田组件3，耕田组件3包括第五支架31，第五支架31一侧设有阵列分布的第十连接板311，第五支架31上设有对称分布的第十一连接板312、第十二连接板313，第十二连接板313与第三连接板113转动连接，第五支架31上还设有第十三连接板314，第五支架31两端均设有第二滑槽315，第二滑槽315上设有阵列分布、贯穿的第二开孔316，第五支架31一侧设有第六支架33和第四液压杆34，第五支架31另一侧设有第三液压杆32，第五支架31上方设有第五液压杆35，第五液压杆35尾端与第十三连接板314转动连接，第五液压杆35伸缩端与第二连接板114转动连接；
进一步的，第六支架33下端设有交错阵列分布的第一耕刀331和第二耕刀332，第六支架33上设有第十四连接板334和对称分布的第十五连接板333，第十五连接板333与第十连接板311转动连接，第四液压杆34尾端与第十四连接板334转动连接，第四液压杆34伸缩端与第五支架31一侧的第十一连接板312转动连接，第五支架31另一侧设有可调节的第七支架36；
进一步的，第七支架36上设有对称分布的第三开孔361，第七支架36一侧设有第十六连接板362，第三液压杆32尾端与第十六连接板362转动连接，第三液压杆32伸缩端与第五支架31另一侧的第十一连接板312转动连接，第七支架36下端设有阵列分布的顺土刀37，第七支架36内设有转动连接的转动轴38，转动轴38上设有阵列分布的转动耕刀381，第七支架36上端设有连接块39，连接块39下端与第三开孔361转动连接，连接块39上设有贯穿的第四开孔391，连接块39与第二滑槽315滑动配合，紧固件穿过不同的第二开孔316与第四开孔391从而使第七支架36固定在指定位置。
进一步的，第五支架31之间设有动力组件2，动力组件2包括第二电机21，第二电机21固定在第一支架11下方，第二电机21转轴上设有固定连接的第一链轮22，第二电机21下方设有连接轴23，连接轴23通过联轴器与两组转动轴38固定连接，连接轴23上设有固定连接的第二链轮24，第二链轮24、第一链轮22上设有啮合转动的链条25。
进一步的，第一支架11另一端设有可移动的喷洒组件4，喷洒组件4包括第八支架41，第八支架41上方对称分布的第一安装块411，第八支架41上方中心处设有支板412，支板412上设有第二安装块413，第八支架41一侧设有对称分布的第三安装块414，第八支架41两端均设有第一安装板415，第一滑槽141内设有滑动配合的齿条42，齿条42与齿轮151啮合，齿条42一端与第三安装块414转动连接，齿条42之间设有固定连接的第二安装板421，第二安装板421上设有第四安装块422，第二安装板421上方设有第六液压杆43，第六液压杆43尾端与第四安装块422转动连接，第六液压杆43伸缩端与第二安装块413转动连接；
进一步的，第八支架41下方设有固定连接的第一喷淋管44，第八支架41两端均设有展开架45，第八支架41上方设有对称分布的第七液压杆48，展开架45包括第一转动架451，第一转动架451一端设有第三安装板542，第一转动架451另一端设有第四安装板453，第三安装板542与第一安装板415转动连接，第一转动架451上设有固定连接的第五安装块454和第六安装块455，第一转动架451一侧设有第二转动架456，第一转动架451另一侧设有第二喷淋管46，第二转动架456另一侧设有第三喷淋管47，第一喷淋管44、第二喷淋管46、第三喷淋管47之间通过软质管道连接，第二转动架456一端设有第五安装板457，第四安装板453与第五安装板457转动连接，第七液压杆48尾端与第一安装块411转动连接，第七液压杆48伸缩端与第五安装块454转动连接，第四安装板453与第五安装板457一侧设有第八液压杆49，第四安装板453上设有转动连接的第一转动柱458，第五安装板457上设有转动连接的第二转动柱459，第八液压杆49尾端与第六安装块455转动连接，第八液压杆49伸缩端设有第一推架4510和第二推架4511，第一推架4510和第二推架4511一端与第八液压杆49伸缩端转动连接，第一推架4510另一端与第一转动柱458转动连接，第二推架4511另一端与第二转动柱459转动连接。
一种农产品播种前土壤处理装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：
S1：将第二支架12另一端与移动车辆连接，土壤处理装置状态如图2的收集状态，移动车辆将土壤处理装置拉至需处理土地处，第五液压杆35启动推动第一支架11两侧的第五支架31转动展开水平，第五支架31转动时带动第七支架36同步转动，根据土壤的干燥度调节转动轴38、顺土刀37与第一耕刀331和第二耕刀332的间距，将两侧的转动轴38与连接轴23两端分别连接，第一电机16启动带动齿条42后退，齿条42带动第八支架41、展开架45后退；
S2：第一液压杆123、第二液压杆134启动调节第一支架11的高度和倾斜角度，第一支架11升降时同步调节耕田组件3的高度，第三液压杆32启动调节第七支架36的倾斜角度，从而调节转动耕刀381、顺土刀37的角度，安装链条25，第四液压杆34启动调节第一耕刀331和第二耕刀332的倾斜角度，第六液压杆43启动将第八支架41推起，从而使第八支架41与齿条42垂直，第七液压杆48启动推动第一转动架451转动展开，第八液压杆49启动推动第二转动架456转动展开；
S3：第一液压杆123、第二液压杆134带动第一支架11下降，第一耕刀331、第二耕刀332、转动耕刀381、顺土刀37下降进入土地内，第二电机21启动带动连接轴23转动从而带动转动轴38转动，转动轴38带动转动耕刀381转动，移动车辆移动前进，第一耕刀331、第二耕刀332先将泥土破开，转动耕刀381将泥土粉碎，顺土刀37将粉碎后的泥土隔开分线，药水泵启动将药水通过第一喷淋管44、第二喷淋管46、第三喷淋管47喷淋在粉碎后的泥土上；
S4：施工完成后，升高第一支架11，折叠收纳耕田组件3、喷洒组件4，移动车辆将土壤处理装置拉走。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种农产品播种前土壤处理装置，土壤处理装置包括活动架组件(1)，其特征在于，所述活动架组件(1)包括第一支架(11)、第二支架(12)、第三支架(13)、第四支架(14)，第一支架(11)与第二支架(12)、第三支架(13)转动连接，第一支架(11)上方设有固定连接的第四支架(14)，第一支架(11)下方设有镜像分布的耕田组件(3)，耕田组件(3)包括第五支架(31)，第五支架(31)一侧设有转动连接的第六支架(33)，第六支架(33)下端设有交错阵列分布的第一耕刀(331)和第二耕刀(332)，第五支架(31)另一侧设有转动连接的第七支架(36)，第七支架(36)下端设有阵列分布的顺土刀(37)，第七支架(36)内设有转动连接的转动轴(38)，转动轴(38)上设有阵列分布的转动耕刀(381)，第五支架(31)之间设有动力组件(2)，第四支架(14)上方设有滑动配合的喷洒组件(4)，喷洒组件(4)包括第八支架(41)，第八支架(41)两端均设有转动连接的展开架(45)。
2.根据权利要求1所述的一种农产品播种前土壤处理装置,其特征在于，所述第一支架(11)一端与第二支架(12)转动连接，第二支架(12)上方设有第一液压杆(123)，第一液压杆(123)尾端与第二支架(12)转动连接，第一液压杆(123)伸缩端与第一支架(11)转动连接，第一支架(11)另一端与第三支架(13)一端转动连接，第三支架(13)另一端设有转动连接的移动轮(133)，第三支架(13)上方设有第二液压杆(134)，第二液压杆(134)尾端与第三支架(13)转动连接，第二液压杆(134)伸缩端与第一支架(11)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种农产品播种前土壤处理装置,其特征在于，所述第四支架(14)上设有对称分布的第一滑槽(141)，第四支架(14)中心处设有固定连接的减速机(15)，减速机(15)两端转轴上均设有固定连接的齿轮(151)，减速机(15)一侧设有第一电机(16)。
4.根据权利要求1所述的一种农产品播种前土壤处理装置,其特征在于，所述第五支架(31)两端均设有第二滑槽(315)，第二滑槽(315)上设有阵列分布、贯穿的第二开孔(316)，第五支架(31)一侧设有第四液压杆(34)，第四液压杆(34)尾端与第六支架(33)转动连接，第四液压杆(34)伸缩端与第五支架(31)转动连接，第五支架(31)另一侧设有第三液压杆(32)，第三液压杆(32)尾端与第七支架(36)转动连接，第三液压杆(32)伸缩端与第五支架(31)转动连接，第五支架(31)上方设有第五液压杆(35)，第五液压杆(35)尾端与第五支架(31)转动连接，第五液压杆(35)伸缩端与第一支架(11)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种农产品播种前土壤处理装置,其特征在于，所述第七支架(36)上端设有连接块(39)，连接块(39)下端与第七支架(36)转动连接，连接块(39)上设有贯穿的第四开孔(391)，连接块(39)与第二滑槽(315)滑动配合，紧固件穿过不同的第二开孔(316)与第四开孔(391)使第七支架(36)固定在不同位置。
6.根据权利要求1所述的一种农产品播种前土壤处理装置,其特征在于，所述动力组件(2)包括第二电机(21)，第二电机(21)固定在第一支架(11)下方，第二电机(21)转轴上设有固定连接的第一链轮(22)，第二电机(21)下方设有连接轴(23)，连接轴(23)通过联轴器与两组转动轴(38)固定连接，连接轴(23)上设有固定连接的第二链轮(24)，第二链轮(24)、第一链轮(22)上设有啮合转动的链条(25)。
7.根据权利要求1所述的一种农产品播种前土壤处理装置,其特征在于，所述第八支架(41)上方设有对称分布的第七液压杆(48)，第一滑槽(141)内设有滑动配合的齿条(42)，齿条(42)与齿轮(151)啮合，齿条(42)一端与第八支架(41)转动连接，齿条(42)之间设有固定连接的第二安装板(421)，第二安装板(421)上方设有第六液压杆(43)，第六液压杆(43)尾端与第二安装板(421)转动连接，第六液压杆(43)伸缩端与第八支架(41)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种农产品播种前土壤处理装置,其特征在于，所述第八支架(41)下方设有固定连接的第一喷淋管(44)，展开架(45)包括第一转动架(451)，第一转动架(451)一端与第八支架(41)转动连接，第一转动架(451)另一端设有转动连接的第二转动架(456)，第一转动架(451)另一侧设有第二喷淋管(46)，第二转动架(456)另一侧设有第三喷淋管(47)，第一喷淋管(44)、第二喷淋管(46)、第三喷淋管(47)之间通过软质管道连接，第七液压杆(48)尾端与第八支架(41)转动连接，第七液压杆(48)伸缩端与第一转动架(451)转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种农产品播种前土壤处理装置,其特征在于，所述第一转动架(451)、第二转动架(456)一侧设有第八液压杆(49)，第一转动架(451)上设有第一转动柱(458)，第二转动架(456)上设有第二转动柱(459)，第八液压杆(49)尾端与第一转动架(451)转动连接，第八液压杆(49)伸缩端设有第一推架(4510)和第二推架(4511)，第一推架(4510)和第二推架(4511)一端与第八液压杆(49)伸缩端转动连接，第一推架(4510)另一端与第一转动柱(458)转动连接，第二推架(4511)另一端与第二转动柱(459)转动连接。
10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种农产品播种前土壤处理装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：
S1：将第二支架(12)另一端与移动车辆连接，土壤处理装置为收集状态，移动车辆将土壤处理装置拉至需处理土地处，第五液压杆(35)启动推动第一支架(11)两侧的第五支架(31)转动展开水平，第五支架(31)转动时带动第七支架(36)同步转动，根据土壤的干燥度调节转动轴(38)、顺土刀(37)与第一耕刀(331)和第二耕刀(332)的间距，将两侧的转动轴(38)与连接轴(23)两端分别连接，第一电机(16)启动带动齿条(42)后退，齿条(42)带动第八支架(41)、展开架(45)后退；
S2：第一液压杆(123)、第二液压杆(134)启动调节第一支架(11)的高度和倾斜角度，第一支架(11)升降时同步调节耕田组件(3)的高度，第三液压杆(32)启动调节第七支架(36)的倾斜角度，从而调节转动耕刀(381)、顺土刀(37)的角度，安装链条(25)，第四液压杆(34)启动调节第一耕刀(331)和第二耕刀(332)的倾斜角度，第六液压杆(43)启动将第八支架(41)推起，从而使第八支架(41)与齿条(42)垂直，第七液压杆(48)启动推动第一转动架(451)转动展开，第八液压杆(49)启动推动第二转动架(456)转动展开；
S3：第一液压杆(123)、第二液压杆(134)带动第一支架(11)下降，第一耕刀(331)、第二耕刀(332)、转动耕刀(381)、顺土刀(37)下降进入土地内，第二电机(21)启动带动连接轴(23)转动从而带动转动轴(38)转动，转动轴(38)带动转动耕刀(381)转动，移动车辆移动前进，第一耕刀(331)、第二耕刀(332)先将泥土破开，转动耕刀(381)将泥土粉碎，顺土刀(37)将粉碎后的泥土隔开分线，药水泵启动将药水通过第一喷淋管(44)、第二喷淋管(46)、第三喷淋管(47)喷淋在粉碎后的泥土上；
S4：施工完成后，升高第一支架(11)，折叠收纳耕田组件(3)、喷洒组件(4)，移动车辆将土壤处理装置拉走。
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