CN114584938A - 辅助活动的同步 - Google Patents

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CN114584938A CN202111456981.7A CN202111456981A CN114584938A CN 114584938 A CN114584938 A CN 114584938A CN 202111456981 A CN202111456981 A CN 202111456981A CN 114584938 A CN114584938 A CN 114584938A
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约翰·斯特里克维斯特
扬·穆勒
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Abstract

本公开涉及辅助活动的同步。根据一方面，提供了包括用于执行以下操作的装置的第一无线电装置。第一无线电装置使用无连接模式来传输广告消息。随后，第一无线电装置使用无连接模式在由第一无线电装置测量的第二接收时间实例处从第二无线电装置接收扫描请求。第一无线电装置使用无连接模式向第二无线电装置传输扫描响应。最终，第一无线电装置执行涉及第一无线电装置与第二无线电装置之间的无线通信的辅助活动。在第一开始时间处发起对辅助活动的执行，该第一开始时间被限定为出现在锚定点之后的预定义时间间隔处，锚定点对应于第二接收时间实例，或者对应于响应于在第二接收时间实例处接收到扫描请求而生成的后续时间戳。

Description

辅助活动的同步
技术领域
本文中描述的实施方式涉及无线通信。
背景技术
存在多种不同的通信协议来用于实现两个或更多个无线电装置(例如两个智能电话)之间的无线通信。例如，蓝牙低能耗可以用于实现这样的通信功能。然而，这样的协议必然对无线电装置的功能施加某些限制。因此，如果在现有通信协议之上有替选通信选项可用，以使得能够在无线电装置之间进行更鲁棒的通信同时仍然保持与所述现有协议的规范的兼容性，则将是有益的。
发明内容
本发明由独立权利要求限定。一些实施方式在从属权利要求中进行限定。
根据第一方面，提供了一种第一无线电装置，该第一无线电装置包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，其包括计算机程序代码，其中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成利用至少一个处理器使第一无线电装置执行以下操作：
使用第一无线电装置的无连接模式传输广告消息；
使用无连接模式在由第一无线电装置测量的第二接收时间实例(time instance)处从第二无线电装置接收请求传输扫描响应的扫描请求，其中，第二无线电装置是接收到广告消息的装置；
使用无连接模式向第二无线电装置传输扫描响应；以及
执行涉及第一无线电装置与第二无线电装置之间的无线通信的辅助活动，其中，在第一开始时间处发起对辅助活动的执行，该第一开始时间被限定为出现在锚定点之后的预定义时间间隔处，锚定点对应于第二接收时间实例，或者对应于响应于在第二接收时间实例处接收到扫描请求而生成的后续时间戳。
根据第一方面的示例，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成利用至少一个处理器使第一无线电装置执行以下操作：
在至少一个存储器的存储器中保持包括以下中的一个或更多个的信息：
至少一个接收时间测量的至少一个预期测量时延，其限定第一无线电装置的锚定点以及/或者限定第二无线电装置的锚定点以用于对辅助活动的开始进行定时，
至少一个接收时间测量的至少一个预期测量不确定度，其限定第一无线电装置的锚定点以及/或者限定第二无线电装置的锚定点以用于对辅助活动的开始进行定时，
第一无线电装置的锚定点与第一无线电装置的辅助活动的第一开始时间之间以及/或者第二无线电装置的锚定点与第二无线电装置的辅助活动的第二开始时间之间的至少一个时间间隔，
由第一无线电装置测量并且与广告消息的传输对应的第一传输时间实例，以及/或者
由第一无线电装置测量并且与扫描响应的传输对应的第三传输时间实例；以及
在发起辅助活动之前，基于所述信息来调整辅助活动的第一开始时间和/或第一开始时间的容差，以确保同步操作。
根据第一方面的示例，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成利用至少一个处理器，使第一无线电装置通过至少以下操作来执行辅助活动：
向第二无线电装置传输一个或更多个第一辅助消息；以及/或者
从第二无线电装置接收一个或更多个第二辅助消息。
根据第一方面的示例，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成利用至少一个处理器使第一无线电装置执行以下操作：
响应于接收到扫描请求，生成扫描请求接收事件，其中，第二接收时间实例由第一无线电装置通过记录扫描请求接收事件的时间戳来测量。
根据第一方面的示例，广告消息和/或扫描响应包括第一无线电装置的标识符，并且扫描请求包括第二无线电装置的标识符。
根据第一方面的示例，广告消息和/或扫描响应包括第一无线电装置的标识符并且扫描请求包括第二无线电装置的标识符，并且至少一个存储器和计算机程序代码被配置成利用至少一个处理器，使第一无线电装置响应于接收到扫描请求还执行以下操作：
至少基于第一无线电装置和第二无线电装置的标识符，生成用于由第一无线电装置和第二无线电装置形成的对的公共标识符；以及
执行以下动作中的至少一个：
将公共标识符包括在扫描响应中，
作为辅助活动的一部分传输向第二无线电装置传输的一个或更多个第一辅助消息，其中，一个或更多个第一辅助消息包括公共标识符，以及
作为辅助活动的一部分从第二无线电装置接收包括公共标识符的一个或更多个第二辅助消息，并且基于所生成的公共标识符来验证一个或更多个第二辅助消息。
根据第一方面的示例，广告消息和/或扫描响应包括第一无线电装置的标识符，并且扫描请求包括第二无线电装置的标识符，并且至少一个存储器和计算机程序代码被配置成利用至少一个处理器，使第一无线电装置还执行以下操作：
响应于接收到扫描请求，至少基于第一无线电装置的标识符和第二无线电装置的标识符，生成用于由第一无线电装置和第二无线电装置形成的对的公共标识符；以及
基于公共标识符来选择第一无线电装置的用于执行辅助活动的一个或更多个传输特性。
根据第一方面的示例，第一无线电装置和第二无线电装置是支持第一无线通信协议的装置，并且广告消息、扫描请求、扫描响应和辅助活动中涉及的任何辅助消息对应于所述第一无线通信协议的广告协议数据单元，辅助活动是对第一无线通信协议的主要操作的辅助。
根据第一方面的示例，第一无线电装置和第二无线电装置是支持第一无线通信协议的装置，并且广告消息、扫描请求、扫描响应和辅助活动中涉及的任何辅助消息对应于所述第一无线通信协议的广告协议数据单元，辅助活动是对第一无线通信协议的主要操作的辅助，第一无线通信协议是蓝牙低能耗协议。
根据第二方面，提供了一种第二无线电装置，该第二无线电装置包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，其包括计算机程序代码，其中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成利用至少一个处理器使第一无线电装置执行以下操作：
使用第二无线电装置的无连接模式在第二无线电装置的无连接模式的扫描范围内扫描来自无线电装置的广告消息；
在扫描期间，在由第二无线电装置测量的第一接收时间实例处从第一无线电装置接收广告消息；
使用无连接模式向第一无线电装置传输请求传输扫描响应的扫描请求；
使用无连接模式在由第二无线电装置测量的第三接收时间实例处从第一无线电装置接收扫描响应；以及
执行涉及第一无线电装置与第二无线电装置之间的无线通信的辅助活动，其中，在第二开始时间处发起对辅助活动的执行，该第二开始时间被限定为出现在锚定点之后的预定义时间间隔处，锚定点对应于第一接收时间实例、响应于在第一接收时间实例处接收到广告消息而生成的后续时间戳、第三接收时间实例、或者响应于在第三接收时间实例处接收到扫描响应而生成的后续时间戳。
根据第二方面的示例，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成利用至少一个处理器，使第二无线电装置还执行以下操作：
在至少一个存储器的存储器中保持包括以下中的一个或更多个的信息：
至少一个接收时间测量的至少一个预期测量时延，其限定第一无线电装置的锚定点以及/或者限定第二无线电装置的锚定点以用于对辅助活动的开始进行定时，
至少一个接收时间测量的至少一个预期测量不确定度，其限定第一无线电装置的锚定点以及/或者限定第二无线电装置的锚定点以用于对辅助活动的开始进行定时，
第一无线电装置的锚定点与第一无线电装置的辅助活动的第一开始时间之间以及/或者第二无线电装置的锚定点与第二无线电装置的辅助活动的第二开始时间之间的至少一个时间间隔，以及/或者
由第二无线电装置测量并且与扫描请求的传输对应的第二传输时间实例；以及
在发起辅助活动之前，基于所述信息来调整辅助活动的第二开始时间和/或辅助活动的第二开始时间的容差，以确保同步操作。
根据第二方面的示例，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成利用至少一个处理器，使第二无线电装置通过至少以下操作来执行辅助活动：
从第一无线电装置接收一个或更多个第一辅助消息；以及/或者
向第一无线电装置传输一个或更多个第二辅助消息。
根据第二方面的示例，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成利用至少一个处理器，使第二无线电装置还执行以下操作：
响应于接收到广告消息，生成第一广告报告，其中，第一接收时间实例由第二无线电装置通过记录第一广告报告的时间戳来测量；以及
响应于接收到扫描响应，生成第二广告报告，其中，第三接收时间实例由第二无线电装置通过记录第二广告报告的时间戳来测量。
根据第二方面的示例，广告消息和/或扫描响应包括第一无线电装置的标识符，并且扫描请求包括第二无线电装置的标识符。
根据第二方面的示例，广告消息和/或扫描响应包括第一无线电装置的标识符，并且扫描请求包括第二无线电装置的标识符，并且至少一个存储器和计算机程序代码被配置成利用至少一个处理器，使第二无线电装置响应于接收到广告消息还执行以下操作：
至少基于第一无线电装置和第二无线电装置的标识符，生成用于由第一无线电装置和第二无线电装置形成的对的公共标识符；以及
执行以下动作中的至少一个：
作为辅助活动的一部分而向第一无线电装置传输一个或更多个第二辅助消息，其中，一个或更多个第二辅助消息包括公共标识符，以及作为辅助活动的一部分而从第一无线电装置接收包括公共标识符的一个或更多个第一辅助消息，并且基于所生成的公共标识符来验证一个或更多个第一辅助消息。
根据第二方面的示例，广告消息和/或扫描响应包括第一无线电装置的标识符，并且扫描请求包括第二无线电装置的标识符，并且至少一个存储器和计算机程序代码被配置成利用至少一个处理器，使第二无线电装置还执行以下操作：
响应于接收到扫描请求，至少基于第一无线电装置的标识符和第二无线电装置的标识符，生成用于由第一无线电装置和第二无线电装置形成的对的公共标识符；以及
基于公共标识符来选择第二无线电装置的用于执行辅助活动的一个或更多个传输特性。
根据第二方面的示例，第一无线电装置和第二无线电装置是支持第一无线通信协议的装置，并且广告消息、扫描请求、扫描响应和辅助活动中涉及的任何辅助消息对应于所述第一无线通信协议的广告协议数据单元，辅助活动是对第一无线通信协议的主要操作的辅助。
根据第二方面的示例，第一无线电装置和第二无线电装置是支持第一无线通信协议的装置，并且广告消息、扫描请求、扫描响应和辅助活动中涉及的任何辅助消息对应于所述第一无线通信协议的广告协议数据单元，辅助活动是对第一无线通信协议的主要操作的辅助，第一无线通信协议是蓝牙低能耗协议。
根据第三方面，提供了一种方法，该方法包括：
使用第一无线电装置的无连接模式传输广告消息；
使用无连接模式在由第一无线电装置测量的第二接收时间实例处从第二无线电装置接收请求传输扫描响应的扫描请求，其中，第二无线电装置是接收广告消息的装置；
使用无连接模式向第二无线电装置传输扫描响应；以及
执行涉及第一无线电装置与第二无线电装置之间的无线通信的辅助活动，其中，在第一开始时间处发起对辅助活动的执行，该第一开始时间被限定为出现在锚定点之后的预定义时间间隔处，锚定点对应于第二接收时间实例，或者对应于响应于在第二接收时间实例处接收到扫描请求而生成的后续时间戳。
根据第四方面，提供了一种方法，该方法包括：
使用第二无线电装置的无连接模式在第二无线电装置的无连接模式的扫描范围内扫描来自无线电装置的广告消息；
在扫描期间，在由第二无线电装置测量的第一接收时间实例处从第一无线电装置接收广告消息；
使用无连接模式向第一无线电装置传输请求传输扫描响应的扫描请求；
使用无连接模式在由第二无线电装置测量的第三接收时间实例处从第一无线电装置接收扫描响应；以及
执行涉及第一无线电装置与第二无线电装置之间的无线通信的辅助活动，其中，在第二开始时间处发起对辅助活动的执行，第二开始时间被限定为出现在锚定点之后的预定义时间间隔处，锚定点对应于第一接收时间实例、响应于在第一接收时间实例处接收到广告消息而生成的后续时间戳、第三接收时间实例、或者响应于在第三接收时间实例处接收到扫描响应而生成的后续时间戳。
根据第五方面，提供了一种包括指令的计算机程序，指令用于使设备执行至少以下操作：
使用第一无线电装置的无连接模式传输广告消息；
使用无连接模式在由第一无线电装置测量的第二接收时间实例处从第二无线电装置接收请求传输扫描响应的扫描请求，其中，第二无线电装置是接收到广告消息的装置；
使用无连接模式向第二无线电装置传输扫描响应；以及
执行涉及第一无线电装置与第二无线电装置之间的无线通信的辅助活动，其中，在第一开始时间处发起对辅助活动的执行，该第一开始时间被限定为出现在锚定点之后的预定义时间间隔处，锚定点对应于第二接收时间实例，或者对应于响应于在第二接收时间实例处接收到扫描请求而生成的后续时间戳。
根据第六方面，提供了一种包括指令的计算机程序，指令用于使设备执行至少以下操作：
使用第二无线电装置的无连接模式在第二无线电装置的无连接模式的扫描范围内扫描来自无线电装置的广告消息；
在扫描期间，在由第二无线电装置测量的第一接收时间实例处从第一无线电装置接收广告消息；
使用无连接模式向第一无线电装置传输请求传输扫描响应的扫描请求；
使用无连接模式在由第二无线电装置测量的第三接收时间实例处从第一无线电装置接收扫描响应；以及
执行涉及第一无线电装置与第二无线电装置之间的无线通信的辅助活动，其中，在第二开始时间处发起对辅助活动的执行，该第二开始时间被限定为出现在锚定点之后的预定义时间间隔处，锚定点对应于第一接收时间实例、响应于在第一接收时间实例处接收到广告消息而生成的后续时间戳、第三接收时间实例、或者响应于在第三接收时间实例处接收到扫描响应而生成的后续时间戳。
在附图和以下描述中更详细地阐述了实现方式的一个或更多个示例。其他特征将根据说明书和附图以及根据权利要求书而变得明显。
附图说明
下面将参照附图通过优选实施方式更详细地描述本发明，在附图中：
图1示出了可以应用一些实施方式的系统；
图2、图3、图4A以及图4B示出了根据实施方式的过程；以及
图5示出了根据实施方式的设备。
具体实施方式
以下实施方式是示例性的。尽管说明书可能在文本的若干位置中提到“一个”、“一种”或“一些”实施方式，但是这不一定意味着每次提到相同的实施方式，或者特定特征仅适用于单个实施方式。不同实施方式的单个特征也可以组合以提供其他实施方式。
图1示出了根据实施方式的系统100。系统100包括第一无线电装置101和第二无线电装置102。
第一无线电装置101和第二无线电装置102可以是包括无线电收发器的任何无线电装置。第一无线电装置101和第二无线电装置102中的每一个可以是例如便携式无线电装置诸如蜂窝电话(或智能电话)，平板计算机或膝上型计算机，或者是可穿戴无线电装置(诸如智能手表、耳机、耳塞或智能眼镜)。在一些实施方式中，第一无线电装置101和第二无线电装置102中的至少一个可以是非便携式无线电装置，诸如(台式)计算机或服务器计算机。至少在一些实施方式中，第一无线电装置101和第二无线电装置102可以被等同地称为终端装置或用户设备。
第一无线电装置101和第二无线电装置102可以支持至少一个第一(无线)无线电通信协议，所述至少一个第一(无线)无线电通信协议使得能够传输广告消息并且扫描由其他无线电装置传输的广告消息。所述至少一个第一无线电通信协议可以为第一无线电装置101和第二无线电装置102限定至少一个无连接模式(同样称为无连接通信模式)。无连接通信是一种在分组交换网络中使用的数据传输方法，其中每个数据单元基于每个单元中携带的信息来分别寻址和路由，而不是如在连接通信中以预先安排的固定数据信道的设置信息来寻址和路由。
广告消息(或广告协议数据单元，PDU)通常由在无连接模式下操作的无线电装置使用以广告无线电装置的存在和特征。具体地，广告消息可以作为广播消息来传输。相反，在无连接模式下操作的无线电装置可以执行对广告消息的扫描，以发现扫描或监听范围内的其他无线电装置。在图1中示出了第一无线电装置101和第二无线电装置102的具有相应元素103、104的扫描或监听范围(相对于第一无线电装置101和第二无线电装置102未按比例)。如图1所示，可以假设第一无线电装置101和第二无线电装置102在彼此的扫描范围103、104内，这意味着在两个方向上都启用了第一无线电装置101与第二无线电装置102之间的无连接通信。扫描的结果(即，测量的信号)可以用于例如选择合适的无线电装置进行通信。这样的无连接通信提供了以下益处：在加速数据传送的数据传输之前，不需要在第一无线电装置101与第二无线电装置102之间建立无线连接或链路。
用于无连接信令的所述至少一个第一无线电通信协议可以包括例如蓝牙低能耗协议、基于IEEE 802.11的协议和/或基于IEEE 802.15.4的协议。相应地，广告消息(或广告协议数据单元，PDU)可以包括例如蓝牙低能耗广告帧、WiFi信标帧或无线网状网络的广播消息(诸如根据IEEE802.15.4的ZigBee网络的信标帧)。作为示例，蓝牙低能耗广告帧可以包括以下数据字段中的一个或更多个：服务通用唯一标识符(UUID)、本地名称、服务数据、制造商特定数据、标志、TX(传输)功率电平、从连接间隔范围、服务请求、服务数据、外观、公共目标地址、随机目标地址、广告间隔、统一资源标识符和/或低能耗支持特征。用于无连接信令的所述至少一个第一无线电通信协议的无连接模式可以支持多个无线电频率。例如，蓝牙低能耗定义了用于传输和接收广告PDU的三个频率(即，三个广告信道)：2402MHz、2426MHz、2480MHz。
具体地，结合实施方式讨论的广告消息可以是可扫描的，并且可选地也是可连接的。可扫描广告消息指示广告者(即，这里是第一无线电装置101和第二无线电装置102中的一个)能够处理来自观察者(即，这里是第一无线电装置101和第二无线电装置102中的另一个)的扫描请求。扫描请求和响应用于允许装置来广告比可以装入单个广告消息(PDU或分组)中的数据更多的数据。可连接的广告消息指示广告者允许建立连接。例如，在蓝牙低能耗中，可连接的可扫描的无向广告消息被表示为ADV_IND，而可扫描的无向广告消息被表示为ADV_SCAN_IND。应当理解，在一些其他通信协议中，扫描请求和/或响应可以具有不同的名称，同时仍然提供相同的功能。
除了广告消息之外，无连接模式可以使得能够传输一个或更多个扫描消息(或扫描PDU)。扫描消息是使得装置在广告消息的初始传输和扫描之后能够广播比单个广告PDU中所允许的广告数据更多的广告数据的消息。所述扫描消息可以包括扫描请求(由接收到广告消息的观察者或扫描者传输)和扫描响应(由广告者响应于接收到扫描请求而传输)。例如，在蓝牙低能耗中，扫描请求被表示为SCAN_REQ，而扫描响应被表示为SCAN_RSP。
另外，所述至少一个第一无线电通信协议可以定义用于第一无线电装置101和第二无线电装置102的至少一个连接模式(同样称为连接通信模式)。第一无线电装置101和第二无线电装置102还可以支持至少一个第二无线电通信协议，所述至少一个第二无线电通信协议定义了用于第一无线电装置101和第二无线电装置102的至少一个连接模式(但是没有无连接模式)。
下面讨论的实施方式介绍了两个装置可以使用三次握手来同步公共辅助活动的概念。该解决方案的一个益处是它可以被集成到允许两个装置之间的无线通信但是不支持显式同步机制(例如，蓝牙低能耗协议)的现有协议中。此外，实施方式提供了一种方法，该方法使得在所述辅助活动中的传输无线电装置可以以同步的方式向在本发明的第一部分中识别的对等方传输分组。此外，实施方式实现了所述辅助活动的高效调度，使得即使在特定第一辅助活动被同意之后，同步机制也能够继续寻找新的同步交换。根据该实施方式的功能可以具体地在现有协议之上实现，而不会“破坏”所述现有协议的规范。换句话说，根据实施方式的解决方案允许支持现有协议的装置与底层协议正交地彼此交互并彼此识别。相应地，“辅助活动”在这里和下文中可以被具体定义为相对于现有无线通信协议(例如，蓝牙低能耗)的(主要)操作或功能是辅助的活动，在该现有无线通信协议之上建立新的功能。
图2示出了根据实施方式的用于在用于执行辅助活动的两个无线电装置之间执行同步并且执行所述辅助活动的处理。具体地，图2示出了第一无线电装置(在此充当“广告者”)、第二无线电装置(在此充当“扫描者”)的功能以及第一无线电装置与第二无线电装置之间的信令。图2的第一无线电装置和/或第二无线电装置可以分别对应于图1的第一无线电装置101和/或第二无线电装置102。在一些实施方式中，第一无线电装置和第二无线电装置的功能可以分别由第一无线电装置和第二无线电装置的某个子单元来执行。至少在一些实施方式中，可以使用支持广告的相同无线通信协议(例如，蓝牙低能耗协议)来执行结合图2描述的所有动作。
该过程由第二无线电装置在块201中扫描来自第二无线电装置的无连接模式的扫描范围内的无线电装置的广告消息而发起。无连接模式(或无连接通信模式)和相关的广告消息可以如关于图1所述的那样定义。例如，无连接模式和广告消息可以对应于蓝牙低能耗协议中定义的那些。第二无线电装置(和/或第一无线电装置)可以被配置成周期性地执行扫描。扫描可以以单个广告无线电频率或以多个广告无线电频率执行。
在块201中的扫描期间，第一无线电装置在消息202中向第二无线电装置传输广告消息(或广告PDU或分组)。可以使用第一无线电装置的无连接模式来执行广告消息(消息202)的传输。传输可以发生在由第一无线电装置(使用其本地参考时钟)测量的第一传输时间实例。该传输可以具体地对应于广播传输(或无向传输)。广告消息可以是(可连接的)可扫描的无向广告消息。在一些实施方式中，所述多个第一广告消息还可以被传输到一个或更多个其他无线电装置(图2中未示出)。在一些实施方式中，第一无线电装置可以被配置成周期性地传输广告消息(诸如消息202中的广告消息)。广告消息可以至少包括关于第一无线电装置的发现和/或连接建立信息。具体地，广告消息可以至少包括第一无线电装置的标识符。第一无线电装置的所述标识符可以对应于第一无线电装置的装置地址。
在块203中，第二无线电装置在由第二无线电装置(使用其本地参考时钟)所测量的第一接收时间实例t′1处接收由第一无线电装置在所述扫描期间所传输的广告消息。所测量的第一接收时间实例t′1可以与第一测量时延(l1)和第一测量不确定度或抖动(j1)相关联。抖动通常可以被定义为与假定的周期性信号的真实周期性的偏差。这里，测量不确定度或抖动具体地与传输期间的时延的改变或变化(导致与真实周期性的所述偏差)相关联。测量不确定度或抖动可以被定义为与某个置信水平(例如，95％)相关联的置信区间，或者被定义为在测量值附近的似乎可信的时间值的其他对应范围。在这里和下文中，时延可以对应于PDU的实际结束时间实例与测量相关联的接收时间实例的时间实例之间的时延。换句话说，测量的第一接收时间实例t′1与第一传输时间实例相差l1±j1。
可以假设第一无线电装置和/或第二无线电装置在第一无线电装置和/或第二无线电装置的相应存储器中保持关于与第二终端装置(从第一无线电装置)接收广告消息相关联的平均或预期第一测量时延(l1)以及平均和/或预期第一测量不确定度或抖动(j1)的信息。
第一接收时间实例(或等同地第一接收时间戳)t′1构成辅助活动的可能锚定点，如将在下面详细讨论的。第二无线电装置可以将所测量的第一接收时间实例t′1(即，接收广告消息的时间戳)和/或第一无线电装置的标识符和/或包括在广告消息中的任何其他信息存储到第二无线电装置的存储器。
应当注意，在这里和下文中的测量时延和测量抖动是依赖于应用的。即，测量时延和测量抖动可以取决于例如特定应用轮询新的无线电事件的频率，或者一般地取决于由(第一/第二)无线电装置测量的实际接收时间与假定接收时间t′(例如，上面提到的t′)之间的延迟。优选地，测量不确定度和时延的变化应当尽可能小，以实现更节能的性能。
响应于在块203中的接收，第二无线电装置在消息204中向第一无线电装置传输用于请求传输扫描响应的扫描请求(或简单地为请求)。扫描请求可以至少包括第二无线电装置的标识符。第二无线电装置的所述标识符可以对应于第二无线电装置的装置地址。扫描请求还可以包括第一无线电装置的标识符，用于指示扫描请求的预期接收者。可以使用第二无线电装置的无连接模式来执行扫描请求(消息204)的传输。可以使用与由相关联的广告消息所使用的频率相同的(载波)频率(即，相同的广告信道)来传输消息204中的扫描请求。
在块205中，第一无线电装置在由第一无线电装置(根据其本地参考时钟)测量的第二接收时间实例t′2从第二无线电装置接收扫描请求。所测量的第二接收时间实例t′2与第二测量时延(l2)和第二测量不确定度或抖动(j2)相关联。换句话说，所测量的第二接收时间实例t′2与第二传输时间实例相差l2±j2。第二(平均)测量时延l2可以(基本上)对应于第一(平均)测量时延l1。
可以假设第一无线电装置和/或第二无线电装置在第一无线电装置和/或第二无线电装置的相应存储器中保持关于与第一终端装置(从第二无线电装置)接收扫描请求相关联的第二(平均或预期)测量时延(l2)和/或第二(平均或预期)测量不确定度或抖动(j2)的信息。
第二接收时间实例(或等同地第二接收时间戳)t′2构成辅助活动的可能锚定点，如将在下面详细讨论的。第一无线电装置可以将所测量的第二接收时间实例t′2(即，接收扫描请求的时间戳)和/或第二无线电装置的标识符和/或包括在扫描请求中的任何其他信息存储到第一无线电装置的存储器。
第一无线电装置在(如由第一无线电装置测量的)第三传输时间实例处在消息206中向第二无线电装置传输扫描响应。扫描响应可以包括第一无线电装置的标识符。在一些实施方式中，扫描响应还可以包括第二无线电装置(即，目标)的标识符。可以使用与由广告消息和扫描请求所使用的频率相同的(载波)频率(即，相同的广告信道)来传输消息206中的扫描响应。
在一些实施方式中，可以仅响应于由第一无线电装置检测到扫描请求包括第一无线电装置的标识符而执行由第一无线电装置在消息206中对扫描响应的传输。
在一些实施方式中，扫描响应(消息206)可以包括如蓝牙(低能耗)规范所建议的附加广告有效载荷等和/或供应商特定数据。所述供应商特定数据可以传递例如第二无线电装置(即扫描者)的标识符(例如装置地址)和/或可能对辅助活动的调度有用的附加数据。
扫描响应可以包括关于要在第一无线电装置与第二无线电装置之间执行的辅助活动的信息。所述关于辅助活动的信息可以包括例如关于辅助活动的一般定义的信息(例如，哪些信息应当被传输到第一无线电装置，预期从第一无线电装置接收哪些信息以及/或者哪些(广告)PDU类型应当被用于传输和/或预期被接收)和/或辅助活动相对于一个或更多个锚定点的定时的信息(或者具体地，与辅助活动相关联的一个或更多个传输或接收)。替选地或附加地，所述关于辅助活动的信息可以包括要执行的辅助活动所需的一个或更多个配置参数(例如，开始时间、要使用的一个或更多个频率和/或持续时间)。替选地或另外地，所述关于辅助活动的信息可以包括任何符合协议的数据。对于不知道辅助活动的观察者，这样的信息可能看起来像常规(蓝牙)业务。
在一些更一般的实施方式中，所述关于辅助活动的信息可以被包括在广告消息和/或扫描响应中。换句话说，广告消息和扫描响应中的一个可以包括所述关于辅助活动的信息，或者所述关于辅助活动的信息可以部分地包括在广告消息中并且部分地包括在扫描响应中。
替选地或附加地，可以假设至少一些或全部所述关于辅助活动的信息被全部或部分地预存储到第二无线电装置的存储器。换句话说，在一些实施方式中，在扫描响应中不传送与辅助活动有关的信息(可能除了定时信息之外)。可以使用第一无线电装置的无连接模式来执行扫描响应(消息206)的传输。
在块207中，第二无线电装置在由第二无线电装置(根据其本地参考时钟)测量的第三接收时间实例t′3处从第一无线电装置接收扫描响应。所测量的第三接收时间实例t′3可以与第三测量时延(l3)和第三测量不确定度或抖动(j3)相关联。第三(平均)测量时延l3可以(基本上)对应于第一(平均)测量时延l1和/或第二(平均)测量时延l2。第二无线电装置可以将所测量的第三接收时间实例t′3(即，接收到扫描响应的时间戳)和/或包括在扫描响应中的任何其他信息存储到第二无线电装置的存储器。
可以假设第一无线电装置和/或第二无线电装置在第一无线电装置和/或第二无线电装置的相应存储器中保持关于与第二终端装置(从第一无线电装置)接收扫描响应相关联的平均或预期第三测量时延(l3)和/或平均或预期第三测量不确定度或抖动(j3)的信息。
虽然上面针对单个广告消息讨论了三次握手过程，但是应当理解，在其他实施方式中，可以传输多个广告消息。所述多个广告消息可以对应于不同的广告频率(或广告信道)。可以针对所述多个广告消息中的每一个(在相关联的广告消息的广告频率或信道处)传输单独的扫描请求以及随后的单独的扫描响应。
此时，第一无线电装置和第二无线电装置两者都具有足够的信息来确定另一无线电装置的身份(即，对等方的身份)和辅助活动的开始时间。因此，在块208中，第一无线电装置和第二无线电装置执行辅助活动。辅助活动被定义为涉及第一无线电装置与第二无线电装置之间的无线通信。具体地，辅助活动可以包括从第一无线电装置向第二无线电装置传输一个或更多个第一辅助消息(或PDU或分组)以及/或者从第二无线电装置向第一无线电装置传输一个或更多个第二辅助消息。相应地，辅助活动还可以包括在第二无线电装置中从第一无线电装置接收一个或更多个第一辅助消息以及/或者在第一无线电装置中从第二无线电装置接收一个或更多个第一辅助消息。第一无线电装置和第二无线电装置中的任一个可以传输初始辅助消息。所述一个或更多个第一辅助消息或第二辅助消息中的每一个可以包括第一无线电装置和/或第二无线电装置的标识符，用于指示辅助信号的预期接收者(即，第一无线电装置或第二无线电装置)和/或辅助信号的源(即，第二无线电装置或第一无线电装置)。替选地，所述一个或更多个第一辅助消息或第二辅助消息中的每一个可以包括至少基于第一无线电装置和第二无线电装置的标识符生成的公共标识符(进一步的细节见图4A的讨论)。可以使用第一无线电装置和第二无线电装置的无连接模式以及/或者使用第一无线电装置和第二无线电装置的连接模式来执行辅助活动。
辅助活动(即，一个或更多个辅助消息的传输和/或接收)可以由第一无线电装置和第二无线电装置彼此同步地发起和执行。所述同步是通过关于元素201至207讨论的三次握手过程来实现的。
具体地，可以在第一开始时间处发起由第一无线电装置在块208中执行辅助活动，该第一开始时间被限定为出现在与由第一无线电装置测量的第二接收时间实例t′2相对应的第一锚定点相距第一(预定义)时间间隔(具有值d2)处。另一方面，可以在第二开始时间处发起由第二无线电装置在块208中执行辅助活动，该第二开始时间被限定为出现在与由第二无线电装置测量的第一接收时间实例t′1或第三接收时间实例t′3相对应的第二锚定点相距第二(预定义)时间间隔(具有值d1或d3)处。第一开始时间和第二开始时间可以被配置成一致(尽管实际上，第一开始时间与第二开始时间之间可能存在一些偏移，如将在下面讨论的)。第一无线电装置或第二无线电装置发起辅助活动在这里可以对应于例如发起对辅助消息的传输或接收(或扫描以接收)。
在其他实施方式中，第二无线电装置响应于接收到广告消息或接收到扫描响应而生成的其他硬件或软件事件或信号(或具体地相关联的时间戳)可以用作第二无线电装置的辅助活动的可能的第二锚定点。另外地或替选地，第一无线电装置响应于接收到扫描请求而生成的其他硬件或软件事件或信号(或具体地相关联的时间戳)可以用作第一无线电装置的辅助活动的可能的第一锚定点。
如上所述，为第一无线电装置和第二无线电装置限定的第一开始时间和第二开始时间至少基本上一致。即，基于测量的接收时间实例限定的第一开始时间和第二开始时间具有与它们相关联的某些不确定度，这导致它们在时间上可能彼此稍微未对准。第一无线电装置和/或第二无线电装置可以保持可以用于调整辅助活动的开始时间以考虑所述未对准的信息。
具体地，在一些实施方式中，第一无线电装置可以在第一无线电装置的存储器中保持包括以下各项中的一项或更多项的信息：
1)至少一个接收时间测量的至少一个预期或平均测量时延(例如，上述l1、l2以及l3中的任何一个，优选地至少与第二无线电装置有关的l1或l3)，其限定第一无线电装置的锚定点以及/或者限定第二无线电装置的锚定点以用于对辅助活动的开始进行定时，
2)至少一个接收时间测量的至少一个预期或平均测量不确定度(例如，上述j1、j2以及j3中的任何一个，优选地至少与第二无线电装置有关的j1或j3)，其限定第一无线电装置的锚定点以及/或者限定第二无线电装置的锚定点以用于对辅助活动的开始进行定时，
3)在第一无线电装置的锚定点与第一无线电装置的辅助活动的第一开始时间之间和/或在第二无线电装置的锚定点与第二无线电装置的辅助活动的第二开始时间之间的至少一个时间间隔(例如，上述d1、d2以及d3中的任何一个)，
4)由第一无线电装置测量并且对应于广告消息的传输的第一传输时间实例(t1)，以及/或者
5)由第一无线电装置测量并且对应于扫描响应的传输的第三传输时间实例(t3)。
换句话说，所述信息可以包括项1)至5)的全部或所述项1)至5)的子集(例如，仅项1)至4))。在项1)至3)中，对于第一无线电装置，至少一个接收时间测量可以对应于第二接收时间实例(t′2)的测量，以及/或者对于第二无线电装置，至少一个接收时间测量对应于第一接收时间实例和/或第三接收时间实例(t′1/t′3)的测量，如上所述。与项1)至3)有关的信息甚至可以在执行图2的处理之前被保持在存储器中。
基于以上列出的信息，第一无线电装置可以在辅助活动的发起之前调整辅助活动的第一开始时间和/或第一开始时间的容差，以确保同步操作(即，确保第一无线电装置的传输不被第二无线电装置错过或第一无线电装置不错过来自第二无线电装置的传输)。在这里和下文中，该容差可以对应于例如与第一开始时间相关联的传输或接收时段或间隔的持续时间。该调整可以包括计算第二无线电装置的辅助活动的预期第二开始时间及其不确定度，并且使该调整至少基于所述预期第二开始时间及其不确定度(并且基于第一无线电装置的辅助活动的第一开始时间以及可选地还基于其不确定度)。例如，第一无线电装置可以基于t1、l1、j1以及d1或基于t3、l3、j3以及d3(取决于第二无线电装置使用哪个锚定点)来计算预期第二开始时间和相关联的不确定度。因此，至少l1、j1以及d1或t3、l3以及j3可以初始地保持在第二终端装置的存储器中。
例如，第一无线电装置可以根据tst，1＝t′2+d2直接基于扫描请求的时间测量来计算第一开始时间，同时第一无线电装置可以按照tst，2＝t1+l1+d1或tst，2＝t3+l3+d3(取决于第二无线电装置使用哪个锚定点)来计算预期的第二开始时间。考虑到测量不确定度或抖动，预期实际的第二开始时间分别具有在范围tst，2±j1或tst，2±j3中的值(取决于第二无线电装置使用哪个锚定点)。如果第一无线电装置通过传输辅助消息开始辅助活动，即，如果辅助活动的第一开始时间对应于传输时间实例，则所述传输时间实例或所述传输时间实例周围的传输时间间隔可以由第一无线电装置调整，使得第二无线电装置能够接收辅助消息(至少以某个预定义的概率水平)。相应地，如果第一无线电装置通过接收辅助消息开始辅助活动，即，如果辅助活动的第一开始时间对应于接收时间实例，则可以调整接收时间实例和/或接收时间实例周围的监听时间间隔，以确保从第二无线电装置接收到辅助消息(至少以某个预定义的概率水平)。
另外地或替选地，在一些实施方式中，第二无线电装置可以在第二无线电装置的存储器中保持包括以上针对第一无线电装置列出的项1)至3)中的任一项的信息和/或由第二无线电装置测量并且与扫描请求的传输相对应的第二传输时间实例(t2)。基于该信息，第二无线电装置可以在辅助活动的发起之前调整辅助活动的第二开始时间和/或第二开始时间的容差，以确保同步操作。该调整可以包括计算第一无线电装置的辅助活动的预期第一开始时间及其不确定度，并且使该调整至少基于所述预期第一开始时间及其不确定度(并且基于第二无线电装置的辅助活动的第二开始时间以及可选地还基于其不确定度)。例如，第二无线电装置可以基于t2、l2、j2以及d2计算预期第一开始时间和相关联的不确定度。因此，至少l2、j2以及d2可以初始地保持在第二终端装置的存储器中。
例如，第二无线电装置可以根据tst，2＝t′1+d1或tst，2＝t′3+d3直接基于广告消息或扫描响应的时间测量来计算第二开始时间，同时第二无线电装置可以按照tst，1＝t2+l2+d2来计算预期第一开始时间计算。考虑到测量不确定度或抖动，预期实际的第一开始时间具有在范围tst，1±j2中的值。基于该信息，可以执行对第二开始时间和相关联的时间传输/接收时间间隔的调整，加以必要的修改，如针对第一无线电装置所讨论的。
在一些实施方式中，关于与第一无线电装置和/或第二无线电装置的本地参考时钟有关的不确定度的信息也可以被保持在第一无线电装置和/或第二无线电装置的存储器中，并且在调整第一无线电装置和/或第二无线电装置的辅助活动的第一开始时间和/或第二开始时间时被考虑。
应当注意，在块207中接收到扫描响应之后(即，在三次握手过程终止之后)，即使在同意辅助活动之后，第一无线电装置和/或第二无线电装置仍可以继续寻找新的同步交换。这可能需要由第一无线电装置和/或第二无线电装置对广告消息进行周期性或定期的扫描。
在一些实施方式中，第一无线电装置和第二无线电装置是支持第一无线通信协议的装置，并且广告消息、扫描请求和扫描响应(以及可能在辅助活动中包括的至少一个辅助消息)与所述第一无线通信协议的广告协议数据单元对应，辅助活动是对第一无线通信协议的主要操作的辅助。所述第一无线通信协议可以是例如蓝牙低能耗协议，如下面将详细讨论的。
图3更详细地示出了根据实施方式的处理。具体地，图3的过程可以与使用蓝牙低能耗的图2的过程的实现方式对应。应当注意，解决方案可以集成在蓝牙低能耗广告和/或扫描中，而链路层本身无需任何改变。因此，类似于图2，图3示出了第一无线电装置、第二无线电装置的功能以及第一无线电装置与第二无线电装置之间的信令。第一无线电装置和/或第二无线电装置可以分别与图1的第一无线电装置101和/或第二无线电装置102对应。在一些实施方式中，可以分别由第一无线电装置和第二无线电装置的某个子单元来执行第一无线电装置和第二无线电装置的功能。
图3所示的过程在很大程度上对应于图2的过程。结合图2描述的任何特征加以必要的修改后可以应用于图3的过程。
参照图3，与图2的过程类似，在块301中，通过第二无线电装置扫描来自第二无线电装置的无连接模式的扫描范围内的无线电装置的广告消息(或PDU或包)来发起该过程。如以上提及的，无连接模式和广告消息与蓝牙低能耗协议中定义的无连接模式和广告消息对应。因此，在块301中，第二终端可以专门扫描蓝牙低能耗广告PDU。可以以针对蓝牙低能耗协议中广告而保留的三个频率中的单个无线电频率或多个无线电频率来执行扫描。
在块301中的扫描期间，第一无线电装置在消息302中向第二无线电装置传输广告消息。传输可以发生在由第一无线电装置(使用其本地参考时钟)测量的第一传输时间实例处。此处，广告消息具体是ADV_IND PDU。ADV_IND PDU是在可连接和可扫描的无向广告事件中使用的PDU。ADV_IND PDU的有效载荷包括广告者地址(AdvA)(此处与第一无线电装置的标识符对应)以及广告者数据(AdvData)字段，广告者地址和广告者数据字段各自具有6个八位字节以及0至31个八位字节的大小。AdvA字段包含由TxAdd指示的广告者(此处为第一无线电装置)的公共装置地址或随机装置地址。AdvData字段(如果不是空的)应包含来自广告者主机的广告数据。TxAdd是广告物理信道PDU报头中的字段。TxAdd指示在AdvA字段中的广告者的地址是公开的(TxAdd＝0)还是随机的(TxAdd＝1)。
在块303中，第二无线电装置接收在所述扫描期间由第一无线电装置传输的ADV_IND PDU。响应于在块303中的接收，在块304中，第二无线电装置生成第一广告报告(或第一广告报告事件)。根据一般定义，广告报告事件指示无线电装置已经响应主动扫描或者在被动扫描期间接收到一些信息。
此外，在块305中，第二无线电装置记录(存储到存储器)第一广告报告的第一时间戳(t′1)(与第一接收时间实例对应，如以上实施方式中所讨论的)。与结合图2所讨论的类似，第一时间戳可以具有以下形式：t′1＝t1+l1±j1，其中t1是被限定为与所传输的PDU的某一部分(例如，PDU的开始或结束)对应的传输的时间，l1是第一(平均)测量时延，并且j1是第一测量不确定度或抖动。如上所述，t′1是辅助活动的潜在锚定点。
第二无线电装置在消息306中向第一无线电装置传输扫描请求。扫描请求可以具体地对应于SCAN_REQ PDU。SCAN_REQ PDU的有效载荷包括ScanA字段和AdvA字段，每个字段具有6个八位字节的大小。ScanA字段包含由TxAdd指示的扫描者(此处是第二无线电装置)的公共装置地址或随机装置地址。AdvA字段是该PDU寻址到的装置(此处是第一无线电装置)的地址(如在消息302中接收的)。AdvA字段包含由RxAdd指示的广告者(此处是第一无线电装置)的公共装置地址或随机装置地址。广告物理信道PDU报头中的TxAdd指示ScanA字段中扫描者的地址是公共的(TxAdd＝0)还是随机的(TxAdd＝1)。广告物理信道PDU报头中的RxAdd指示AdvA字段中的广告者地址是公共的(RxAdd＝0)还是随机的(RxAdd＝1)。
在块307中，第一无线电装置从第二无线电装置接收SCAN_REQ PDU。响应于块307中的接收，在块308中，第二无线电装置生成扫描请求接收事件。根据一般定义，扫描请求接收事件指示SCAN_REQ PDU(或AUX_SCAN_REQ PDU)已被广告者接收。扫描请求包含扫描者(此处是第二无线电装置)的装置地址。
此外，在块309中，第一无线电装置记录(存储到存储器)扫描请求接收事件的第二时间戳(t′2)(与第二接收时间实例对应，如以上实施方式中所讨论的)。类似于结合图2所讨论的，第二时间戳可以具有以下形式：t′2＝t2+l2±j2，其中t′2是被限定为与所传输的PDU(即，SCAN_REQ PDU)的某一部分(例如，PDU的开始或结束)对应的传输的时间，l2是第二(平均)测量时延，并且j2是第二测量不确定度或抖动。如上所述，t′2是辅助活动的潜在锚定点。
第一无线电装置在消息310中向第二无线电装置传输扫描响应。扫描响应可以具体地对应于SCAN_RSP PDU。SCAN_RSP PDU的有效载荷包括各自具有6个八位字节以及0至31个八位字节的大小的AdvA字段和ScanRspData字段。AdvA字段包含由TxAdd指示的广告者(此处为第一无线电装置)的公共装置地址或随机装置地址。ScanRspData字段可以包含来自广告者主机的任何数据。
在块311中，第二无线电装置从第一无线电装置接收SCAN_RSP PDU。响应于块311中的接收，在块312中，第二无线电装置生成第二广告报告(或第二广告报告事件)。
此外，在块313中，第二无线电装置记录(存储到存储器)第二广告报告的第三时间戳(t′3)(与第三接收时间实例对应，如以上实施方式中所讨论的)。类似于结合图2所讨论的，第三时间戳可以具有以下形式：t′3＝t3+l3±j3，其中t3是被定义为与所传输的PDU(此处是SCAN_RSPPDU)的某一部分对应的传输的时间(例如PDU的开始或结束)，l3是第三(平均)测量时延，并且j3是第三测量不确定度或抖动。如上所述，t′3是辅助活动的潜在锚定点。
在结合元素301至312描述的三次握手过程之后，在块314中，第一无线电装置和第二无线电装置可以执行辅助活动，如以上关于图2的块208所描述的。
在多个(共处一地的)第二无线电装置(即，扫描装置)根据上述实施方式同时发送扫描请求的情形中，所述第二无线电装置无法知道它们是否是针对给定第一无线电装置(即，给定广告主)的针对辅助活动的所选对等方。图4A和图4B示出了根据实施方式的用于克服这些问题的两种不同的替选处理。类似于图2和图3，图4A和图4B示出了第一无线电装置、第二无线电装置的功能以及第一无线电装置与第二无线电装置之间的信令。第一无线电装置和/或第二无线电装置可以分别与图1的第一无线电装置101和/或第二无线电装置102对应。在一些实施方式中，可以分别由第一无线电装置和第二无线电装置的特定子单元来执行第一无线电装置和第二无线电装置的功能。
图4A和图4B在很大程度上对应于关于图2和图3描述的实施方式。除非另有说明，否则结合图2和图3提供的讨论加以必要的修改后适用于图4A和图4B的处理。例如，图4A的元素401至405以及图4B的421至425可以对应于图2的相应的元素201至205或图3的元素301至309。在下文中，对图4A和图4B的讨论集中在未结合图2或图3讨论的新引入的特征上。
图4A和图4B中的两种解决方案都是基于针对由第一无线电装置和第二无线电装置形成的对生成公共标识符并且使用公共标识符在不同消息之间进行区分的构思。在图4A中，在框405中接收到扫描请求之后，在框406中，第一无线电装置至少基于第一无线电装置和第二无线电装置的标识符来生成所述公共标识符。可以生成公共标识符，使得公共标识符对于第一无线电装置和第二无线电装置的特定对(即，对于广告主和扫描装置的特定对)是唯一的。如上所述，第二无线电装置的标识符(例如，第二无线电装置的装置地址)可以作为扫描请求(消息404)的一部分被接收。第一无线电装置显然也知道其标识符。在框406中，公共标识符的生成可以附加地或替选地基于第一无线电装置和第二无线电装置都已知的任何其他信息。可以将公共标识符存储至第一无线电装置的存储器。
类似地，在框407中，第二无线电装置也至少基于第一无线电装置和第二无线电装置的标识符(以及可选地第一无线电装置和第二无线电装置都已知的任何其他信息)来生成相同的公共通用标识符。如上所述，第一无线电装置的标识符可能已经作为广告消息(消息402)的一部分被接收。公共标识符可以存储至第二无线电装置的存储器。
在图4的实施方式中，将公共标识符作为有效载荷包括在由第一无线电装置在消息408中向第二无线电装置传输的扫描响应中。在框409中，第二无线电装置可以接收与结合图2的框208所描述的类似的扫描响应。然而，在这种情况下，第二无线电装置可以通过将扫描响应中包括的公共标识符与第二无线电装置的存储器中保持的标识符进行比较来验证扫描响应实际上是针对第二无线电装置的。因此，第二无线电装置可以被配置成忽略未定址到第二无线电装置的任何接收到的扫描响应。换言之，只有接收到包括正确的公共标识符的扫描响应才触发执行相关联的辅助活动。
附加地或替选地，可以在执行辅助活动时考虑公共标识符。即，作为辅助活动的一部分在第一无线电装置与第二无线电装置之间传输的至少一个辅助消息可以包括公共标识符。在这种情况下，也可以在接收到至少一个辅助消息时执行相同的验证过程。图4A具体示出了其中在框410中执行辅助活动包括在消息411中将包括公共标识符的辅助消息从第一无线电装置传输至第二无线电装置的情形。在框412中，第二无线电装置接收辅助消息。在框412中接收时，在框412中第二无线电装置可以基于在辅助消息中包括的和由第二无线电装置生成(并且保持在第二无线电装置的存储器中)的公共标识符来验证所接收的辅助消息。附加地或替选地，辅助活动的执行可以包括：将包括公共标识符的辅助消息从第二无线电装置传输至第一无线电装置，并且随后由第一无线电装置基于在辅助消息中包括的和由第一无线电装置生成的公共标识符来验证辅助消息。
图4B的处理也包括在框426、427中由第一无线电装置和第二无线电装置生成用于第一无线电装置和第二无线电装置的公共标识符，与结合图4A的框406、407所描述的类似。然而，在该实施方式中，在框428、429中，将公共标识符用于针对辅助活动选择一个或更多个传输特性。例如，第一无线电装置和/或第二无线电装置可以在第一无线电装置和/或第二无线电装置的相应存储器中保持关于公共标识符与成组的一个或更多个传输特性之间的映射的信息，并且在框428、429中的选择可以除了基于所生成的公共标识符之外还基于所述映射。一个或更多个传输特性可以涉及作为辅助活动的一部分要被传输的一个或更多个辅助消息。要用于辅助活动的一个或更多个传输特性可以包括例如一个或更多个无线电频率和/或带宽、模拟或数字同步序列和/或调制方法。优选地，在框428、429中由第一无线电装置和第二无线电装置选择的一个或更多个传输特性是相同的。此后，可以通过使用所选择的一个或更多个传输特性、如结合图2的元素206至208所讨论地来执行与元素430至432有关的动作。
在一些实施方式中，在图4A的框406、407中，第一无线电装置和/或第二无线电装置可以替选地或附加地选择与扫描响应有关的一个或更多个传输特性，例如与将尾部物(trailer)添加到扫描响应有关的参数。
在一些其他实施方式中，第一无线电装置和第二无线电装置对一个或更多个传输特性的选择可以在传输和接收扫描响应之后(即，在元素430、431之后)执行。虽然上面作为彼此的替选方案来讨论了的图4A和图4B的过程，但是在一些实施方式中，可以同时实现结合图4A和图4B描述的两个过程。
上面借助于图2、图3、图4A和图4B描述的框、相关功能和信息交换没有绝对的时间顺序，并且它们中的一些可以同时执行或者以不同于给定顺序的顺序执行。在一些实施方式中，例如，如果相关信息(例如，配置)已经可用(例如，存储到存储器)，则可以忽略一些步骤。
图5示出了被配置成结合第一无线电装置和/或第二无线电装置(例如图1的第一无线电装置101和/或第二无线电装置102以及/或者图2和图3中的任一个所示的第一无线电装置和/或第二无线电装置)执行上述功能的设备501。设备可以是包括电子电路的电子装置。设备可以是单独的网络实体或多个单独的实体。设备可以包括通信控制电路系统520，例如至少一个处理器和包括计算机程序代码(软件)531的至少一个存储器530，其中，至少一个存储器和计算机程序代码(软件)被配置成利用至少一个处理器来使设备执行上述第一无线电装置和/或第二无线电装置的实施方式中的任意一个。
存储器530可以包括数据库532，该数据库532可以保持例如无线电装置的测量时延(例如，其自身的测量时延和/或一个或更多个其他无线电装置的测量时延)、无线电装置的测量不确定度(例如，其自身的测量不确定度和/或一个或更多个其他无线电装置的测量不确定度)、时间戳、辅助活动的定义(例如，配置参数)和/或无线电装置的标识符，如先前实施方式中所描述的。根据实施方式，存储器530还可以包括可以与所描述的功能无关的其他数据库。
可以使用任何合适的数据存储技术来实现设备510的存储器530，数据存储技术诸如基于半导体的存储器装置、闪存、磁存储器装置和系统、光学存储器装置和系统、固定存储器和可移动存储器。
参照图5，通信控制电路系统520可以包括无连接通信电路系统521。辅助活动电路系统521可以被配置成例如执行与图2、图3、图4A和图4B中的任何一个所示的任何元素有关的至少一些动作。
设备501还可以包括通信接口(Tx/Rx)510，通信接口510包括用于根据一个或更多个通信协议实现通信连接性的硬件和/或软件，通信协议例如是使得能够使用无连接模式进行无连接通信的至少一个通信协议。通信接口可以为设备提供在蜂窝通信系统中进行通信以及使得能够例如与网络节点和无线电装置(或无线电装置)进行通信的通信能力。通信接口510可以包括诸如放大器、滤波器、频率转换器、调制器(解调器)和编码器/解码器电路系统以及一个或更多个天线的标准公知部件。通信接口510可以包括为设备提供小区中的无线电通信能力的无线电接口部件。
如在本申请中使用的，术语“电路系统”可以指代以下中的一个或更多个或者全部：
(a)仅硬件电路实现方式(例如仅模拟和/或数字电路系统的实现方式)；以及
(b)硬件电路和软件的组合，例如(如果适用的话)：
(i)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合；以及
(ii)共同工作以使诸如移动电话或服务器的设备执行各种功能的具有软件的硬件处理器(包括数字信号处理器)、软件和存储器中的任何部分；以及
(c)需要软件(例如固件)以用于操作但是在无需软件来操作时可以不存在软件的硬件电路和/或处理器，例如微处理器或微处理器的一部分。
电路系统的这种定义适用于该术语在本申请中包括在任何权利要求中的所有使用。作为进一步的示例，如本申请中所使用的，术语“电路系统”还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或者硬件电路或处理器及它的(或它们的)随附软件和/或固件的一部分的实现方式。例如并且在适用于特定权利要求元素的情况下，术语“电路系统”还涵盖用于移动装置或服务器中类似集成电路、蜂窝网络装置或者其他计算或网络装置的基带集成电路或处理器集成电路。
在实施方式中，结合图2、图3、图4a和图4b描述的过程中的至少一些可以通过包括用于执行所描述的过程中的至少一些的相应的装置的设备来执行。用于执行过程的一些示例装置可以包括以下中的至少之一：检测器、处理器(包括双核和多核处理器)、数字信号处理器、控制器、接收器、发射器、编码器、解码器、存储器、RAM、ROM、软件、固件、显示器、用户接口、显示电路系统、用户接口电路系统、用户接口软件、显示软件、电路、天线、天线电路系统以及电路系统。在实施方式中，至少一个处理器、存储器和计算机程序代码形成处理装置，或者包括一个或更多个计算机程序代码部分，该一个或更多个计算机程序代码部分用于执行根据图2、图3、图4A和图4B的实施方式中的任何一个或其操作的一个或更多个操作。
本文中描述的技术和方法可以通过各种装置来实现。例如，这些技术可以以硬件(一个或更多个装置)、固件(一个或更多个装置)、软件(一个或更多个模块)或其组合来实现。对于硬件实现方式，可以在以下项中实现实施方式的设备：一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计成执行本文描述的功能的其他电子单元或它们的组合。对于固件或软件，可以通过执行本文所描述的功能的至少一个芯片组(程序、功能等)的模块来执行实现方式。可以将软件代码存储在存储器单元中并且由处理器执行软件代码。存储器单元可以在处理器内或在处理器外部实现。在后一种情况下，如本领域所公知的，存储器单元可以经由各种手段通信地耦接至处理器。另外，本文中描述的系统的部件可以由其他部件重新布置和/或补充，以利于实现关于其描述的各个方面等，并且这些部件不限于在给定附图中阐述的精确配置，如本领域技术人员将理解的。
如所描述的实施方式可以另外地或替选地以由计算机程序或计算机程序的一部分定义的计算机过程的形式来执行。可以通过执行包括相应指令的计算机程序的至少一部分来执行结合图2、图3、图4A和图4B描述的方法的实施方式。计算机程序可以是源代码形式、目标代码形式或某种中间形式，并且计算机程序可以存储在某种载体中，这种载体可以是能够承载程序的任何实体或装置。例如，计算机程序可以存储在计算机或处理器可读的计算机程序分发介质上。例如，计算机程序介质可以是例如但不限于记录介质、计算机存储器、只读存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发包。计算机程序介质可以是非暂态介质。用于执行所示出和所描述的实施方式的软件的编码完全在本领域普通技术人员的范围内。
尽管上面已经参照根据附图的示例描述了本发明，但是明显的是，本发明不限于此，而是可以在所附权利要求书的范围内以多种方式进行修改。因此，所有词语和表达都应当被广义地解释，并且这些词语和表达旨在说明而不是限制实施方式。对于本领域技术人员来说，将明显的是，随着技术的进步，可以以各种方式实现本发明构思。此外，对于本领域技术人员来说明显的是，所描述的实施方式可以但不要求以各种方式与其他实施方式相结合。

Claims (22)

1.一种第一无线电装置(101)，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，其包括计算机程序代码，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述第一无线电装置(101)执行以下操作：
使用所述第一无线电装置(101)的无连接模式传输(202)广告消息；
使用所述无连接模式在由所述第一无线电装置(101)测量的第二接收时间实例处从第二无线电装置(102)接收(205)请求传输扫描响应的扫描请求，其中，所述第二无线电装置(102)是接收所述广告消息的装置；
使用所述无连接模式向所述第二无线电装置(102)传输(206)所述扫描响应；以及
执行(208)涉及所述第一无线电装置(101)与所述第二无线电装置(102)之间的无线通信的辅助活动，其中，在第一开始时间处发起对所述辅助活动的执行(208)，所述第一开始时间被限定为出现在锚定点之后的预定义时间间隔处，所述锚定点对应于所述第二接收时间实例，或者对应于响应于在所述第二接收时间实例处接收到(205)所述扫描请求而生成的后续时间戳。
2.根据权利要求1所述的第一无线电装置(101)，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述第一无线电装置(101)执行以下操作：
在所述至少一个存储器的存储器中保持包括以下中的一个或更多个的信息：
至少一个接收时间测量的至少一个预期测量时延，其限定所述第一无线电装置(101)的锚定点以及/或者限定所述第二无线电装置(102)的锚定点，以用于对所述辅助活动的开始进行定时，
至少一个接收时间测量的至少一个预期测量不确定度，其限定所述第一无线电装置(101)的锚定点以及/或者限定所述第二无线电装置(102)的锚定点，以用于对所述辅助活动的开始进行定时，
所述第一无线电装置(101)的锚定点与所述第一无线电装置(101)的辅助活动的第一开始时间之间以及/或者所述第二无线电装置(102)的锚定点与所述第二无线电装置(102)的辅助活动的第二开始时间之间的至少一个时间间隔，
由所述第一无线电装置(101)测量并且与所述广告消息的传输对应的第一传输时间实例，以及/或者
由所述第一无线电装置(101)测量并且与所述扫描响应的传输对应的第三传输时间实例；以及
在发起所述辅助活动之前，基于所述信息来调整所述辅助活动的第一开始时间和/或所述第一开始时间的容差，以确保同步操作。
3.根据权利要求1所述的第一无线电装置(101)，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述第一无线电装置(101)通过至少以下操作来执行所述辅助活动：
向所述第二无线电装置(102)传输一个或更多个第一辅助消息；以及/或者
从所述第二无线电装置(102)接收一个或更多个第二辅助消息。
4.根据权利要求1所述的第一无线电装置(101)，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述第一无线电装置(101)进行以下操作：
响应于接收到(307)所述扫描请求，生成(308)扫描请求接收事件，其中，所述第二接收时间实例由所述第一无线电装置(101)通过记录所述扫描请求接收事件的时间戳来测量。
5.根据权利要求1所述的第一无线电装置(101)，其中，所述广告消息和/或所述扫描响应包括所述第一无线电装置(101)的标识符并且所述扫描请求包括所述第二无线电装置(102)的标识符。
6.根据权利要求5所述的第一无线电装置(101)，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器，使所述第一无线电装置(101)响应于接收到(405)所述扫描请求还执行以下操作：
至少基于所述第一无线电装置(101)和所述第二无线电装置(102)的标识符，生成(406)用于由所述第一无线电装置(101)和所述第二无线电装置(102)形成的对的公共标识符；以及
执行(410)以下动作中的至少一个：
将所述公共标识符包括在所述扫描响应中，
作为所述辅助活动的一部分而传输(411)向所述第二无线电装置(102)传输的一个或更多个第一辅助消息，其中，所述一个或更多个第一辅助消息包括所述公共标识符，以及
作为所述辅助活动的一部分而从所述第二无线电装置(102)接收包括所述公共标识符的一个或更多个第二辅助消息，并且基于所生成的公共标识符来验证所述一个或更多个第二辅助消息。
7.根据权利要求5所述的第一无线电装置(101)，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述第一无线电装置(101)还执行以下操作：
响应于接收到(425)所述扫描请求，至少基于所述第一无线电装置(101)的标识符和所述第二无线电装置(102)的标识符，生成(426)用于由所述第一无线电装置(101)和所述第二无线电装置(102)形成的对的公共标识符；以及
基于所述公共标识符来选择(428)所述第一无线电装置(101)的用于执行所述辅助活动的一个或更多个传输特性。
8.根据权利要求1所述的第一无线电装置(101)，其中，所述第一无线电装置(101)和所述第二无线电装置(102)是支持第一无线通信协议的装置，并且所述广告消息、所述扫描请求、所述扫描响应和所述辅助活动中涉及的任何辅助消息对应于所述第一无线通信协议的广告协议数据单元，所述辅助活动是对所述第一无线通信协议的主要操作的辅助。
9.根据权利要求8所述的第一无线电装置(101)，其中，所述第一无线通信协议是蓝牙低能耗协议。
10.一种第二无线电装置(102)，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，其包括计算机程序代码，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述第二无线电装置(102)执行以下操作：
使用所述第二无线电装置(102)的无连接模式在所述第二无线电装置(102)的无连接模式的扫描范围(104)内扫描(201)来自无线电装置的广告消息；
在所述扫描(201)期间，在由所述第二无线电装置(102)测量的第一接收时间实例处从第一无线电装置(101)接收(203)广告消息；
使用所述无连接模式向所述第一无线电装置(101)传输(204)请求传输扫描响应的扫描请求；
使用所述无连接模式在由所述第二无线电装置(102)测量的第三接收时间实例处从所述第一无线电装置(101)接收(207)所述扫描响应；以及
执行(208)涉及所述第一无线电装置(101)与所述第二无线电装置(102)之间的无线通信的辅助活动，其中，在第二开始时间处发起对所述辅助活动的执行(208)，所述第二开始时间被限定为出现在锚定点之后的预定义时间间隔处，所述锚定点对应于所述第一接收时间实例、响应于在所述第一接收时间实例处接收到(203)所述广告消息而生成的后续时间戳、所述第三接收时间实例、或者响应于在所述第三接收时间实例处接收到(207)所述扫描响应而生成的后续时间戳。
11.根据权利要求10所述的第二无线电装置(102)，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述第二无线电装置(102)还执行以下操作：
在所述至少一个存储器的存储器中保持包括以下中的一个或更多个的信息：
至少一个接收时间测量的至少一个预期测量时延，其限定所述第一无线电装置(101)的锚定点以及/或者限定所述第二无线电装置(102)的锚定点，以用于对所述辅助活动的开始进行定时，
至少一个接收时间测量的至少一个预期测量不确定度，其限定所述第一无线电装置(101)的锚定点以及/或者限定所述第二无线电装置(102)的锚定点，以用于对所述辅助活动的开始进行定时，
所述第一无线电装置(101)的锚定点与所述第一无线电装置(101)的辅助活动的第一开始时间之间以及/或者所述第二无线电装置(102)的锚定点与所述第二无线电装置(102)的辅助活动的第二开始时间之间的至少一个时间间隔，以及/或者
由所述第二无线电装置(102)测量并且与所述扫描请求的传输对应的第二传输时间实例；以及
在发起所述辅助活动之前，基于所述信息来调整所述辅助活动的第二开始时间和/或所述辅助活动的第二开始时间的容差，以确保同步操作。
12.根据权利要求10所述的第二无线电装置(102)，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述第二无线电装置(102)通过至少以下操作来执行(208)所述辅助活动：
从所述第一无线电装置(101)接收一个或更多个第一辅助消息；以及/或者
向所述第一无线电装置(101)传输一个或更多个第二辅助消息。
13.根据权利要求10所述的第二无线电装置(102)，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述第二无线电装置(102)还执行以下操作：
响应于接收到(303)所述广告消息，生成(304)第一广告报告，其中，所述第一接收时间实例由所述第二无线电装置(102)通过记录所述第一广告报告的时间戳来测量；以及
响应于接收到(311)所述扫描响应，生成(312)第二广告报告，其中，所述第三接收时间实例由所述第二无线电装置(102)通过记录所述第二广告报告的时间戳来测量。
14.根据权利要求10所述的第二无线电装置(102)，其中，所述广告消息和/或所述扫描响应包括所述第一无线电装置(101)的标识符，并且所述扫描请求包括所述第二无线电装置(102)的标识符。
15.根据权利要求14所述的第二无线电装置(102)，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器，使所述第二无线电装置(102)响应于接收到(403)所述广告消息还执行以下操作：
至少基于所述第一无线电装置(101)和所述第二无线电装置(102)的标识符，生成(407)用于由所述第一无线电装置(101)和所述第二无线电装置(102)形成的对的公共标识符；以及
执行以下动作中的至少一个：
作为所述辅助活动的一部分而向所述第一无线电装置(101)传输一个或更多个第二辅助消息，其中，所述一个或更多个第二辅助消息包括所述公共标识符；以及
作为所述辅助活动的一部分而从所述第一无线电装置(101)接收(412)包括所述公共标识符的一个或更多个第一辅助消息，并且基于所生成的公共标识符来验证(412)所述一个或更多个第一辅助消息。
16.根据权利要求14所述的第二无线电装置(102)，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述第二无线电装置(102)还执行以下操作：
响应于接收到(423)所述扫描请求，至少基于所述第一无线电装置(101)的标识符和所述第二无线电装置(102)的标识符，生成(427)用于由所述第一无线电装置(101)和所述第二无线电装置(102)形成的对的公共标识符；以及
基于所述公共标识符来选择(429)所述第二无线电装置(102)的用于执行(432)所述辅助活动的一个或更多个传输特性。
17.根据权利要求10所述的第二无线电装置(102)，其中，所述第一无线电装置(101)和所述第二无线电装置(102)是支持第一无线通信协议的装置，并且所述广告消息、所述扫描请求、所述扫描响应以及所述辅助活动中涉及的任何辅助消息对应于所述第一无线通信协议的广告协议数据单元，所述辅助活动是对所述第一无线通信协议的主要操作的辅助。
18.根据权利要求17所述的第二无线电装置(102)，其中，所述第一无线通信协议是蓝牙低能耗协议。
19.一种方法，包括：
使用第一无线电装置(101)的无连接模式传输(202)广告消息；
使用所述无连接模式在由所述第一无线电装置(101)测量的第二接收时间实例处从第二无线电装置(102)接收(205)请求传输扫描响应的扫描请求，其中，所述第二无线电装置(102)是接收所述广告消息的装置；
使用所述无连接模式向所述第二无线电装置(102)传输(206)所述扫描响应；以及
执行(208)涉及所述第一无线电装置(101)与所述第二无线电装置(102)之间的无线通信的辅助活动，其中，在第一开始时间处发起对所述辅助活动的执行(208)，所述第一开始时间被限定为出现在锚定点之后的预定义时间间隔处，所述锚定点对应于所述第二接收时间实例，或者对应于响应于在所述第二接收时间实例处接收到(205)所述扫描请求而生成的后续时间戳。
20.一种方法，包括：
使用第二无线电装置(102)的无连接模式在所述第二无线电装置(102)的无连接模式的扫描范围内扫描(201)来自无线电装置的广告消息；
在所述扫描(201)期间，在由所述第二无线电装置(102)测量的第一接收时间实例处从第一无线电装置(101)接收(203)广告消息；
使用所述无连接模式向所述第一无线电装置(101)传输(204)请求传输扫描响应的扫描请求；
使用所述无连接模式在由所述第二无线电装置(102)测量的第三接收时间实例处从所述第一无线电装置(101)接收(207)所述扫描响应；以及
执行(208)涉及所述第一无线电装置(101)与所述第二无线电装置(102)之间的无线通信的辅助活动，其中，在第二开始时间处发起对所述辅助活动的执行(208)，所述第二开始时间被限定为出现在锚定点之后的预定义时间间隔处，所述锚定点对应于所述第一接收时间实例、响应于在所述第一接收时间实例处接收到(203)所述广告消息而生成的后续时间戳、所述第三接收时间实例、或者响应于在所述第三接收时间实例处接收到(207)所述扫描响应而生成的后续时间戳。
21.一种包括指令的计算机程序，所述指令用于使设备执行至少以下操作：
使用第一无线电装置(101)的无连接模式传输(202)广告消息；
使用所述无连接模式在由所述第一无线电装置(101)测量的第二接收时间实例处从第二无线电装置(102)接收(205)请求传输扫描响应的扫描请求，其中，所述第二无线电装置(102)是接收到所述广告消息的装置；
使用所述无连接模式向所述第二无线电装置(102)传输(206)所述扫描响应；以及
执行(208)涉及所述第一无线电装置(101)与所述第二无线电装置(102)之间的无线通信的辅助活动，其中，在第一开始时间处发起对所述辅助活动的执行(208)，所述第一开始时间被限定为出现在锚定点之后的预定义时间间隔处，所述锚定点对应于所述第二接收时间实例，或者对应于响应于在所述第二接收时间实例处接收到(205)所述扫描请求而生成的后续时间戳。
22.一种包括指令的计算机程序，所述指令用于使设备执行至少以下操作：
使用第二无线电装置(102)的无连接模式在所述第二无线电装置(102)的无连接模式的扫描范围内扫描(201)来自无线电装置的广告消息；
在所述扫描(201)期间，在由所述第二无线电装置(102)测量的第一接收时间实例处从第一无线电装置(101)接收(203)广告消息；
使用所述无连接模式向所述第一无线电装置(101)传输(204)请求传输扫描响应的扫描请求；
使用所述无连接模式在由所述第二无线电装置(102)测量的第三接收时间实例处从所述第一无线电装置(101)接收(207)所述扫描响应；以及
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