CN114584746B - 一种安防监控系统及安防监控方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种安防监控系统及安防监控方法；本申请中安防监控系统包括：安防监控设备、服务器和移动终端，所述摄像装置设置于安防监控的园区预设位置，以对所述园区预设位置的监控区域进行拍摄以得到视频数据；所述DSP用于从所述摄像装置获取所述视频数据并将所述视频数据进行缓存；所述摄像装置将所述视频数据经所述WIFI模块发送至所述服务器；所述WIFI模块用于接收所述服务器发送的唤醒请求，以通知所述主控模块开启所述主电源电路；所述主控模块还用于在检测到所述视频数据发送完成后，关闭所述主电源电路。本申请实施例解决当前的有线安防监控设备的安装存在不便捷且安装效率低的问题。

Description

一种安防监控系统及安防监控方法

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体涉及一种安防监控系统及安防监控方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，广大用户对安防的需求也在不断提高。所以近年来有很多企业开始涉足安防市场，市面上出现各种各样的有线安防监控设备。

有线安防监控设备需要通过有线方式连接显示终端以及通过有线方式连接电源端以致安装有线安防监控设备时需要网络布线以及电源布线，因此，有线安防监控设备的安装存在不便捷且安装效率低等问题。

发明内容

本申请提供一种安防监控系统及安防监控方法，旨在解决当前的有线安防监控设备的安装存在不便捷且安装效率低的问题。

一方面，本申请提供一种安防监控系统，所述安防监控系统包括：安防监控设备、服务器和移动终端，

所述安防监控设备包括：主电源电路、副电源电路、主控模块、WIFI模块、摄像装置和DSP，所述主控模块分别与所述副电源电路、主电源电路、WIFI模块、摄像装置和DSP电性连接，所述副电源电路与所述WIFI模块电性连接，所述主电源电路与所述摄像装置和DSP电性连接，所述摄像装置与所述WIFI模块通信连接；所述副电源电路用于向所述主控模块和WIFI模块供电，所述主电源电路用于向所述摄像装置和DSP供电；

所述摄像装置设置于安防监控的园区预设位置，以对所述园区预设位置的监控区域进行拍摄以得到视频数据；所述DSP用于从所述摄像装置获取所述视频数据并将所述视频数据进行缓存；所述摄像装置将所述视频数据经所述WIFI模块发送至所述服务器；

所述WIFI模块用于接收所述服务器发送的唤醒请求，以通知所述主控模块开启所述主电源电路；所述主控模块还用于在检测到所述视频数据发送完成后，关闭所述主电源电路；

所述移动终端，用于向所述服务器发起唤醒请求；

所述服务器，用于接收所述唤醒请求后，将所述唤醒请求转发至所述唤醒请求对应的安防监控设备。

可选地，所述服务器接收到所述移动终端发送的唤醒请求之后，所述服务器解析所述唤醒请求，确定待唤醒的摄像装置在所述园区的目标位置坐标，在所述园区预设位置中确定所述目标位置坐标对应的目标摄像装置，所述服务器将所述唤醒请求转发至所述目标摄像装置。

可选地，所述服务器接收到所述WIFI模块发送的所述视频数据之后，将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面进行对比；

若所述实际图像帧与所述参考画面不存在差异，则所述服务器结束本次检测；

若所述实际图像帧与所述参考画面存在差异，则所述服务器向所述移动终端发送报警信息。

可选地，所述报警信息包括：目标位置坐标、目标摄像装置的设备号和存在差异的所述实际图像帧。

可选地，所述将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面进行对比的步骤包括：

将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面转换为灰度图；

计算所述实际图像帧与所述参考画面的灰度值差并取绝对值，得到差图；

统计所述差图像素值总和，若所述差图像素值总和小于预设极小值，则确定所述实际图像帧与所述参考画面不存在差异；

若所述差图像素值总和大于预设极小值，则确定所述实际图像帧与所述参考画面存在差异。

可选地，所述服务器还用于：

在确定所述实际图像帧与所述参考画面存在差异之后，服务器判断所述差异是否为静态物体；

若所述差异为静态物体，则服务器向所述移动终端发送报警信息；

若所述差异为移动对象，则服务器根据目标位置坐标的园区地图预测所述视频数据中所述移动对象的移动轨迹，得到所述移动对象的预测轨迹信息；

根据所述目标位置坐标和所述移动对象的预测轨迹信息，从所述园区预设位置的摄像装置中确定追踪拍摄所述移动对象的追踪摄像装置；

根据所述预测轨迹信息，向所述追踪摄像装置发送唤醒请求以追踪所述移动对象，得到追踪视频，将所述视频数据与追踪视频进行拼接，得到所述移动对象在所述园区的运动视频。

可选地，所述服务器根据目标位置坐标的园区地图预测所述视频数据中所述移动对象的移动轨迹，得到所述移动对象的预测轨迹信息的步骤包括：

将所述视频数据中各图像帧的所述移动对象进行比较，得到所述移动对象的移动方向和移动速度；

获取所述目标位置坐标的园区地图，确定所述园区地图中所述移动方向对应的移动路径；

将所述移动路径和所述移动对象的移动速度融合，预测所述移动对象的移动轨迹，得到所述移动对象的预测轨迹信息。

可选地，所述根据所述目标位置坐标和所述移动对象的预测轨迹信息，从所述园区预设位置的摄像装置中确定追踪拍摄所述移动对象的追踪摄像装置的步骤包括：

获取所述移动对象的预测轨迹信息，以及所述预测轨迹信息对应的运动区域；

将所述运动区域和各所述园区预设位置的摄像装置的拍摄范围进行比对，所述拍摄范围由所述园区预设位置的摄像装置的各个拍摄角度拍摄的拍摄区域构成；

若存在包含所述运动区域的拍摄范围，则将所述拍摄范围对应的拍摄装置设置为追踪拍摄装置。

可选地，所述根据所述预测轨迹信息，向所述追踪摄像装置发送唤醒请求以追踪所述移动对象，得到追踪视频的步骤包括：

获取所述追踪拍摄装置初始的拍摄角度，以及所述拍摄角度对应的拍摄区域；

将所述预测轨迹信息对应的运动区域和所述拍摄区域进行比较；

若所述运动区域与所述拍摄区域不匹配，则调整所述追踪拍摄装置的拍摄角度，直至所述运动区域与调整后拍摄角度对应的拍摄区域匹配；

控制所述追踪拍摄装置拍摄所述移动对象，得到新的监控视频，并将所述移动对象、所述追踪拍摄装置对应的设备号与所述监控视频关联以生成追踪视频。

一方面，本申请还提供一种安防监控方法，所述安防监控方法应用于上述的安防监控系统，所述安防监控方法包括：

所述移动终端向所述服务器发起唤醒请求；

所述服务器接收所述唤醒请求后，将所述唤醒请求转发至所述唤醒请求对应的安防监控设备；

所述WIFI模块接收所述服务器发送的唤醒请求，以通知所述主控模块开启所述主电源电路；

所述摄像装置设置于安防监控的园区预设位置，以对所述园区预设位置的监控区域进行拍摄以得到视频数据并转发所述DSP；

所述DSP从所述摄像装置获取所述视频数据并将所述视频数据进行缓存；

所述摄像装置将所述视频数据经所述WIFI模块发送至所述服务器，并在检测到所述视频数据发送完成后，关闭所述主电源电路。

可选地，所述将所述唤醒请求转发至所述唤醒请求对应的安防监控设备的步骤包括：

所述服务器解析所述唤醒请求，确定待唤醒的摄像装置在所述园区的目标位置坐标，在所述园区预设位置中确定所述目标位置坐标对应的目标摄像装置，所述服务器将所述唤醒请求转发至所述目标摄像装置。

可选地，所述安防监控还方法包括：

所述服务器接收到所述WIFI模块发送的所述视频数据之后，将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面进行对比；

若所述实际图像帧与所述参考画面不存在差异，则所述服务器结束本次检测；

若所述实际图像帧与所述参考画面存在差异，则所述服务器向所述移动终端发送报警信息。

可选地，所述报警信息包括：目标位置坐标、目标摄像装置的设备号和存在差异的所述实际图像帧。

可选地，所述将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面进行对比的步骤包括：

将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面转换为灰度图；

计算所述实际图像帧与所述参考画面的灰度值差并取绝对值，得到差图；

统计所述差图像素值总和，若所述差图像素值总和小于预设极小值，则确定所述实际图像帧与所述参考画面不存在差异；

若所述差图像素值总和大于预设极小值，则确定所述实际图像帧与所述参考画面存在差异。

可选地，所述服务器向所述移动终端发送报警信息的步骤包括：

在确定所述实际图像帧与所述参考画面存在差异之后，服务器判断所述差异是否为静态物体；

若所述差异为静态物体，则服务器向所述移动终端发送报警信息；

若所述差异为移动对象，则服务器根据目标位置坐标的园区地图预测所述视频数据中所述移动对象的移动轨迹，得到所述移动对象的预测轨迹信息；

根据所述目标位置坐标和所述移动对象的预测轨迹信息，从所述园区预设位置的摄像装置中确定追踪拍摄所述移动对象的追踪摄像装置；

根据所述预测轨迹信息，向所述追踪摄像装置发送唤醒请求以追踪所述移动对象，得到追踪视频，将所述视频数据与追踪视频进行拼接，得到所述移动对象在所述园区的运动视频。

可选地，所述服务器根据目标位置坐标的园区地图预测所述视频数据中所述移动对象的移动轨迹，得到所述移动对象的预测轨迹信息的步骤包括：

将所述视频数据中各图像帧的所述移动对象进行比较，得到所述移动对象的移动方向和移动速度；

获取所述目标位置坐标的园区地图，确定所述园区地图中所述移动方向对应的移动路径；

将所述移动路径和所述移动对象的移动速度融合，预测所述移动对象的移动轨迹，得到所述目标对象的预测轨迹信息。

可选地，所述根据所述目标位置坐标和所述移动对象的预测轨迹信息，从所述园区预设位置的摄像装置中确定追踪拍摄所述移动对象的追踪摄像装置的步骤包括：

获取所述移动对象的预测轨迹信息，以及所述预测轨迹信息对应的运动区域；

将所述运动区域和各所述园区预设位置的摄像装置的拍摄范围进行比对，所述拍摄范围由所述园区预设位置的摄像装置的各个拍摄角度拍摄的拍摄区域构成；

若存在包含所述运动区域的拍摄范围，则将所述拍摄范围对应的拍摄装置设置为追踪拍摄装置。

可选地，所述根据所述预测轨迹信息，向所述追踪摄像装置发送唤醒请求以追踪所述移动对象，得到追踪视频的步骤包括：

获取所述追踪拍摄装置初始的拍摄角度，以及所述拍摄角度对应的拍摄区域；

将所述预测轨迹信息对应的运动区域和所述拍摄区域进行比较；

若所述运动区域与所述拍摄区域不匹配，则调整所述追踪拍摄装置的拍摄角度，直至所述运动区域与调整后拍摄角度对应的拍摄区域匹配；

控制所述追踪拍摄装置拍摄所述移动对象，得到新的监控视频，并将所述移动对象、所述追踪拍摄装置对应的设备号与所述监控视频关联以生成追踪视频。

与常规的有线安防监控设备相比，本发明的安防监控系统由安防监控设备、服务器和移动终端组成，安防监控设备通过WIFI模块与服务器建立无线连接，副电源电路为WIFI模块和主控模块供电，主电源电路为耗电量更大的摄像装置和DSP（Digital SignalProcessing，数字信号处理）装置，WIFI模块接收到服务器发送的唤醒请求并转发给主控模块后，主控模块开启主电源电路以控制安防监控设备进入唤醒状态，在安防监控设备进入唤醒状态之后，主电源电路为摄像装置和DSP供电，摄像装置对所述园区预设位置的监控区域进行拍摄以得到视频数据，并且主控模块在检测到所述视频数据发送完成后，关闭所述主电源电路，进而安防监控设备进入休眠状态，仅副电源电路为主控模块和WIFI模块供电，从而实现安防监控设备在休眠状态下副电源电路供电、在唤醒状态下主电源电路供电以及根据服务器发送的唤醒请求实现休眠状态与唤醒状态之间的转换，降低了安防监控设备耗电量以及提升安防监控设备待机时长，即使安防监控设备为无线设备、通过无线网络将视频数据传输至服务器，耗电量也是可控的，无需为每个安防监控设备配置电源适配器来供电，本申请的无线型安防监控设备的安装无需过多电源布线，简化了安装难度，提供了安装效率。

此外，可设置电池为主电源电路和副电源电路供电，因此，本发明的安防监控设备无需电源布线，达到了安装便捷且安装效率高的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的安防监控系统的框架结构示意图；

图2为本申请实施例中安防监控设备的框架结构示意图；

图3是本申请实施例中安防监控方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明包含的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种安防监控系统，所述安防监控系统包括：安防监控设备300、服务器200和移动终端100，参照图1和图2。

所述安防监控设备300包括：主电源电路301、副电源电路302、主控模块303、WIFI（Wireless Fidelity，无线保真）模块304、摄像装置305和DSP306，所述主控模块303分别与所述副电源电路302、主电源电路301、WIFI模块304、摄像装置305和DSP306电性连接，所述副电源电路302与所述WIFI模块304电性连接，所述主电源电路301与所述摄像装置305和DSP306电性连接，所述摄像装置305与所述WIFI模块304通信连接；所述副电源电路302用于向所述主控模块303和WIFI模块304供电，所述主电源电路301用于向所述摄像装置305和DSP306供电；

所述摄像装置305设置于安防监控的园区预设位置，以对所述园区预设位置的监控区域进行拍摄以得到视频数据；所述DSP306用于从所述摄像装置305获取所述视频数据并将所述视频数据进行缓存；所述摄像装置305将所述视频数据经所述WIFI模块304发送至所述服务器200；

所述WIFI模块304用于接收所述服务器200发送的唤醒请求，以通知所述主控模块303开启所述主电源电路301；所述主控模块303还用于在检测到所述视频数据发送完成后，关闭所述主电源电路301；

所述移动终端100，用于向所述服务器200发起唤醒请求；

所述服务器200，用于接收所述唤醒请求后，将所述唤醒请求转发至所述唤醒请求对应的安防监控设备300。

园区是指由政府或者民营企业与政府合作规划建设的，供水、供电、供气、通讯、道路、仓储及其它配套设施齐全、布局合理且能够满足从事某种特定行业生产和科学实验需要的标准性建筑物或建筑物群体，包括工业园区、产业园区、物流园区、都市工业园区、科技园区、创意园区等。

移动终端可以是智能手机、平板电脑、笔记电脑等。

与常规的有线安防监控设备相比，本发明的安防监控系统由安防监控设备、服务器和移动终端组成，安防监控设备通过WIFI模块与服务器建立无线连接，副电源电路为WIFI模块和主控模块供电，主电源电路为耗电量更大的摄像装置和DSP（Digital SignalProcessing，数字信号处理）装置，WIFI模块接收到服务器发送的唤醒请求并转发给主控模块后，主控模块开启主电源电路以控制安防监控设备进入唤醒状态，在安防监控设备进入唤醒状态之后，主电源电路为摄像装置和DSP供电，摄像装置对所述园区预设位置的监控区域进行拍摄以得到视频数据，并且主控模块在检测到所述视频数据发送完成后，关闭所述主电源电路，进而安防监控设备进入休眠状态，仅副电源电路为主控模块和WIFI模块供电，从而实现安防监控设备在休眠状态下副电源电路供电、在唤醒状态下主电源电路供电以及根据服务器发送的唤醒请求实现休眠状态与唤醒状态之间的转换，降低了安防监控设备耗电量以及提升安防监控设备待机时长，即使安防监控设备为无线设备、通过无线网络将视频数据传输至服务器，耗电量也是可控的，无需为每个安防监控设备配置电源适配器来供电，本申请的无线型安防监控设备的安装无需过多电源布线，简化了安装难度，提供了安装效率。

此外，可设置电池为主电源电路和副电源电路供电，因此，本发明的安防监控设备无需电源布线，达到了安装便捷且安装效率高的技术效果。

进一步地，在本发明安防监控系统另一实施例中，所述服务器接收到所述移动终端发送的唤醒请求之后，所述服务器解析所述唤醒请求，确定待唤醒的摄像装置在所述园区的目标位置坐标，在所述园区预设位置中确定所述目标位置坐标对应的目标摄像装置，所述服务器将所述唤醒请求转发至所述目标摄像装置。所述唤醒请求中包括移动终端指定唤醒的摄像装置在所述园区的目标位置坐标，进而通过该目标位置坐标确定移动终端指定唤醒的目标摄像装置，进而服务器将所述唤醒请求转发至目标摄像装置的WIFI模块。在本实施例中，安防人员可通过监控中心的移动终端准确控制所述园区内目标位置坐标的目标摄像装置进入唤醒状态并拍摄以得到视频数据。

可选地，所述服务器接收到所述WIFI模块发送的所述视频数据之后，将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面进行对比；

若所述实际图像帧与所述参考画面不存在差异，则所述服务器结束本次检测；

若所述实际图像帧与所述参考画面存在差异，则所述服务器向所述移动终端发送报警信息。

在服务器确定所述实际图像帧与所述参考画面不存在差异，表明目标摄像装置监控的区域没有堆放杂物或有移动对象（人、动物或运输工具）通过，此时目标摄像装置监控的区域没有异常风险。

在服务器确定所述实际图像帧与所述参考画面存在差异，则此时服务器向发送的唤醒请求的移动终端发送报警信息，所述报警信息包括：目标位置坐标、目标摄像装置的设备号和存在差异的所述实际图像帧，从而移动终端的使用者知晓目标摄像装置监控的区域存在堆放杂物或者有移动对象通过，存在异常风险。

具体地，所述将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面进行对比的步骤包括：

步骤A1，将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面转换为灰度图；

步骤A2，计算所述实际图像帧与所述参考画面的灰度值差并取绝对值，得到差图；

在将实际图像帧与参考画面均转换为灰度图之后，即实际图像帧的每个像素点均转换为只有一个通道并对应有不同的灰度等级，同理，参考画面的每个像素点均转换为只有一个通道并对应有不同的灰度等级。

所述实际图像帧与所述参考画面的灰度值差为两者位置对应处的像素点的灰度等级之差，差图即由不同位置的像素点的灰度等级之差构成的图片。

步骤A3，统计所述差图像素值总和，若所述差图像素值总和小于预设极小值，则确定所述实际图像帧与所述参考画面不存在差异；

步骤A4，若所述差图像素值总和大于预设极小值，则确定所述实际图像帧与所述参考画面存在差异。

差图的像素值为差图各像素点的灰度等级之差，差图像素值总和为差图中各像素点的灰度等级之差的总和，若所述差图像素值总和小于预设极小值，表明差图的各像素点的灰度等级之差几乎为0或极小，表明所述实际图像帧与所述参考画面基本一致，基本没有差异，此时确定所述实际图像帧与所述参考画面不存在差异。基于以上分析，若所述差图像素值总和大于预设极小值，则确定所述实际图像帧与所述参考画面存在差异。进而提供了一种分析和确定所述实际图像帧与所述参考画面是否存在差异的可实现方式。

进一步地，目前园区内部都设置监控点进行园区特定位置的监控，现有的园区监控方式死角过多，存在着大量位置无法监控的缺点，这样导致园区工作人员遇到突发情况时候不容易发现，从而不能及时处理突发状况，无法及时对园区内部人员进行引导，从而增加了园区中安全事故发生的几率。

本申请的安防监控系统提供另一实施例，所述服务器还用于：

步骤B1，在确定所述实际图像帧与所述参考画面存在差异之后，服务器判断所述差异是否为静态物体；

步骤B2，若所述差异为静态物体，则服务器向所述移动终端发送报警信息；

若所述差异为静态物体，表明在园区的监控区域中堆放着杂物，将会影响园区的行人和车辆的快速同行，存在消防安全隐患，向移动终端发送报警信息以提醒安防人员快速消除杂物、消除消防风险。

步骤B3，若所述差异为移动对象，则服务器根据目标位置坐标的园区地图预测所述视频数据中所述移动对象的移动轨迹，得到所述移动对象的预测轨迹信息；

园区地图是指园区中各个楼栋、设备等的位置信息，园区地图中可以区分人行道，车辆道路等等。本实施例中服务器根据目标位置坐标的园区地图预测所述视频数据中所述移动对象的移动轨迹，得到所述移动对象的预测轨迹信息的方式不做具体限定，例如，

实现方式一：服务器对视频数据进行解析，得到移动对象的位置信息和移动对象的移动方向，服务器将移动对象的位置信息、移动对象的移动方向和目标位置坐标的园区地图进行合成，得到移动对象的预测轨迹信息。

步骤B4，根据所述目标位置坐标和所述移动对象的预测轨迹信息，从所述园区预设位置的摄像装置中确定追踪拍摄所述移动对象的追踪摄像装置；

追踪摄像装置为移动对象的预测轨迹所在位置的摄像装置。

步骤B5，根据所述预测轨迹信息，向所述追踪摄像装置发送唤醒请求以追踪所述移动对象，得到追踪视频，将所述视频数据与追踪视频进行拼接，得到所述移动对象在所述园区的运动视频。

服务器提前基于唤醒请求唤醒追踪摄像装置以追踪并拍摄所述移动对象，以得到追踪视频，将得到的各个追踪视频与最初的所述视频数据进行拼接，得到所述移动对象在所述园区的运动视频。

本申请实施例中对移动对象的运动轨迹进行预测，根据预测的运动轨迹，服务器确定并控制追踪摄像装置对移动对象进行追踪，实现了对移动对象的动态、灵活和全面监控，同时可以便捷地了解移动对象在园区的运动视频，从而了解移动对象的活动路径，方便突发情况下对目标对象进行引导，降低园区事故发的概率，增加安全保障。

可选地，所述服务器根据目标位置坐标的园区地图预测所述视频数据中所述移动对象的移动轨迹，得到所述移动对象的预测轨迹信息的步骤包括：

步骤C1，将所述视频数据中各图像帧的所述移动对象进行比较，得到所述移动对象的移动方向和移动速度；

步骤C2，获取所述目标位置坐标的园区地图，确定所述园区地图中所述移动方向对应的移动路径；

步骤C3，将所述移动路径和所述移动对象的移动速度融合，预测所述移动对象的移动轨迹，得到所述移动对象的预测轨迹信息。

在本实施例中，通过将移动对象的移动方向与园区地图结合，确定移动对象在移动方向上的移动路径，然后将移动路径与移动对象的移动速度进行结合，预测移动对象在园区地图上的移动轨迹。

可选地，所述根据所述目标位置坐标和所述移动对象的预测轨迹信息，从所述园区预设位置的摄像装置中确定追踪拍摄所述移动对象的追踪摄像装置的步骤包括：

步骤D1，获取所述移动对象的预测轨迹信息，以及所述预测轨迹信息对应的运动区域；

步骤D2，将所述运动区域和各所述园区预设位置的摄像装置的拍摄范围进行比对，所述拍摄范围由所述园区预设位置的摄像装置的各个拍摄角度拍摄的拍摄区域构成；

步骤D3，若存在包含所述运动区域的拍摄范围，则将所述拍摄范围对应的拍摄装置设置为追踪拍摄装置。

在本实施例中，通过确定预测轨迹信息，进而确定移动对象将要经过的运动区域，然后将运动区域与各摄像装置的拍摄范围进行比对，将包含所述运动区域的拍摄范围的拍摄装置设置为追踪拍摄装置。

可选地，所述根据所述预测轨迹信息，向所述追踪摄像装置发送唤醒请求以追踪所述移动对象，得到追踪视频的步骤包括：

步骤E1，获取所述追踪拍摄装置初始的拍摄角度，以及所述拍摄角度对应的拍摄区域；

步骤E2，将所述预测轨迹信息对应的运动区域和所述拍摄区域进行比较；

步骤E3，若所述运动区域与所述拍摄区域不匹配，则调整所述追踪拍摄装置的拍摄角度，直至所述运动区域与调整后拍摄角度对应的拍摄区域匹配；

步骤E4，控制所述追踪拍摄装置拍摄所述移动对象，得到新的监控视频，并将所述移动对象、所述追踪拍摄装置对应的设备号与所述监控视频关联以生成追踪视频。

在本实施例中，通过生成追踪视频之后，服务器可将追踪视频发送至移动终端，以供使用移动终端的安防人员查看追踪视频，实现了对移动对象的动态、灵活和全面监控，基于追踪视频可以便捷地了解移动对象在园区的运动情况，从而了解移动对象的活动路径，方便突发情况下对移动对象进行引导，降低园区事故发的概率，增加安全保障。

进一步地，本申请还提供一种安防监控方法，所述安防监控方法应用于上述的安防监控系统，参照图3，所述安防监控方法包括：

步骤S10，所述移动终端向所述服务器发起唤醒请求；

步骤S20，所述服务器接收所述唤醒请求后，将所述唤醒请求转发至所述唤醒请求对应的安防监控设备；

步骤S30，所述WIFI模块接收所述服务器发送的唤醒请求，以通知所述主控模块开启所述主电源电路；

步骤S40，所述摄像装置设置于安防监控的园区预设位置，以对所述园区预设位置的监控区域进行拍摄以得到视频数据并转发所述DSP；

步骤S50，所述DSP从所述摄像装置获取所述视频数据并将所述视频数据进行缓存；

步骤S60，所述摄像装置将所述视频数据经所述WIFI模块发送至所述服务器，并在检测到所述视频数据发送完成后，关闭所述主电源电路。

可选地，所述将所述唤醒请求转发至所述唤醒请求对应的安防监控设备的步骤包括：

所述服务器解析所述唤醒请求，确定待唤醒的摄像装置在所述园区的目标位置坐标，在所述园区预设位置中确定所述目标位置坐标对应的目标摄像装置，所述服务器将所述唤醒请求转发至所述目标摄像装置。

可选地，所述安防监控还方法包括：

所述服务器接收到所述WIFI模块发送的所述视频数据之后，将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面进行对比；

若所述实际图像帧与所述参考画面不存在差异，则所述服务器结束本次检测；

若所述实际图像帧与所述参考画面存在差异，则所述服务器向所述移动终端发送报警信息。

可选地，所述报警信息包括：目标位置坐标、目标摄像装置的设备号和存在差异的所述实际图像帧。

可选地，所述将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面进行对比的步骤包括：

将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面转换为灰度图；

计算所述实际图像帧与所述参考画面的灰度值差并取绝对值，得到差图；

统计所述差图像素值总和，若所述差图像素值总和小于预设极小值，则确定所述实际图像帧与所述参考画面不存在差异；

若所述差图像素值总和大于预设极小值，则确定所述实际图像帧与所述参考画面存在差异。

可选地，所述服务器向所述移动终端发送报警信息的步骤包括：

在确定所述实际图像帧与所述参考画面存在差异之后，服务器判断所述差异是否为静态物体；

若所述差异为静态物体，则服务器向所述移动终端发送报警信息；

若所述差异为移动对象，则服务器根据目标位置坐标的园区地图预测所述视频数据中所述移动对象的移动轨迹，得到所述移动对象的预测轨迹信息；

根据所述目标位置坐标和所述移动对象的预测轨迹信息，从所述园区预设位置的摄像装置中确定追踪拍摄所述移动对象的追踪摄像装置；

根据所述预测轨迹信息，向所述追踪摄像装置发送唤醒请求以追踪所述移动对象，得到追踪视频，将所述视频数据与追踪视频进行拼接，得到所述移动对象在所述园区的运动视频。

可选地，所述服务器根据目标位置坐标的园区地图预测所述视频数据中所述移动对象的移动轨迹，得到所述移动对象的预测轨迹信息的步骤包括：

将所述视频数据中各图像帧的所述移动对象进行比较，得到所述移动对象的移动方向和移动速度；

获取所述目标位置坐标的园区地图，确定所述园区地图中所述移动方向对应的移动路径；

将所述移动路径和所述移动对象的移动速度融合，预测所述移动对象的移动轨迹，得到所述目标对象的预测轨迹信息。

可选地，所述根据所述目标位置坐标和所述移动对象的预测轨迹信息，从所述园区预设位置的摄像装置中确定追踪拍摄所述移动对象的追踪摄像装置的步骤包括：

获取所述移动对象的预测轨迹信息，以及所述预测轨迹信息对应的运动区域；

将所述运动区域和各所述园区预设位置的摄像装置的拍摄范围进行比对，所述拍摄范围由所述园区预设位置的摄像装置的各个拍摄角度拍摄的拍摄区域构成；

若存在包含所述运动区域的拍摄范围，则将所述拍摄范围对应的拍摄装置设置为追踪拍摄装置。

可选地，所述根据所述预测轨迹信息，向所述追踪摄像装置发送唤醒请求以追踪所述移动对象，得到追踪视频的步骤包括：

获取所述追踪拍摄装置初始的拍摄角度，以及所述拍摄角度对应的拍摄区域；

将所述预测轨迹信息对应的运动区域和所述拍摄区域进行比较；

若所述运动区域与所述拍摄区域不匹配，则调整所述追踪拍摄装置的拍摄角度，直至所述运动区域与调整后拍摄角度对应的拍摄区域匹配；

控制所述追踪拍摄装置拍摄所述移动对象，得到新的监控视频，并将所述移动对象、所述追踪拍摄装置对应的设备号与所述监控视频关联以生成追踪视频。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种安防监控系统及安防监控方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种安防监控系统，其特征在于，所述安防监控系统包括：安防监控设备、服务器和移动终端，

所述安防监控设备包括：主电源电路、副电源电路、主控模块、WIFI模块、摄像装置和DSP，所述主控模块分别与所述副电源电路、主电源电路、WIFI模块、摄像装置和DSP电性连接，所述副电源电路与所述WIFI模块电性连接，所述主电源电路与所述摄像装置和DSP电性连接，所述摄像装置与所述WIFI模块通信连接；所述副电源电路用于向所述主控模块和WIFI模块供电，所述主电源电路用于向所述摄像装置和DSP供电；

所述摄像装置设置于安防监控的园区预设位置，以对所述园区预设位置的监控区域进行拍摄以得到视频数据；所述DSP用于从所述摄像装置获取所述视频数据并将所述视频数据进行缓存；所述摄像装置将所述视频数据经所述WIFI模块发送至所述服务器；

所述WIFI模块用于接收所述服务器发送的唤醒请求，以通知所述主控模块开启所述主电源电路；所述主控模块还用于在检测到所述视频数据发送完成后，关闭所述主电源电路；

所述移动终端，用于向所述服务器发起唤醒请求；

所述服务器，用于接收所述唤醒请求后，将所述唤醒请求转发至所述唤醒请求对应的安防监控设备；

所述服务器接收到所述移动终端发送的唤醒请求之后，所述服务器解析所述唤醒请求，确定待唤醒的摄像装置在所述园区的目标位置坐标，在所述园区的预设位置中确定所述目标位置坐标对应的目标摄像装置，所述服务器将所述唤醒请求转发至所述目标摄像装置；

所述服务器接收到所述WIFI模块发送的所述视频数据之后，将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面进行对比；

若所述实际图像帧与所述参考画面不存在差异，则所述服务器结束本次检测；

若所述实际图像帧与所述参考画面存在差异，则所述服务器向所述移动终端发送报警信息；

所述报警信息包括：目标位置坐标、目标摄像装置的设备号和存在差异的所述实际图像帧；

所述将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面进行对比的步骤包括：

将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面转换为灰度图；

计算所述实际图像帧与所述参考画面的灰度值差并取绝对值，得到差图；

统计所述差图的像素值总和，若所述差图像素值总和小于预设极小值，则确定所述实际图像帧与所述参考画面不存在差异；

若所述差图像素值总和大于预设极小值，则确定所述实际图像帧与所述参考画面存在差异；

所述服务器还用于：

在确定所述实际图像帧与所述参考画面存在差异之后，服务器判断所述差异是否为静态物体；

若所述差异为静态物体，则服务器向所述移动终端发送报警信息；

若所述差异为移动对象，则服务器根据目标位置坐标的园区地图预测所述视频数据中所述移动对象的移动轨迹，得到所述移动对象的预测轨迹信息；

根据所述目标位置坐标和所述移动对象的预测轨迹信息，从所述园区预设位置的摄像装置中确定追踪拍摄所述移动对象的追踪摄像装置；

根据所述预测轨迹信息，向所述追踪摄像装置发送唤醒请求以追踪所述移动对象，得到追踪视频，将所述视频数据与追踪视频进行拼接，得到所述移动对象在所述园区的运动视频；

所述服务器根据目标位置坐标的园区地图预测所述视频数据中所述移动对象的移动轨迹，得到所述移动对象的预测轨迹信息的步骤包括：

将所述视频数据中各图像帧的所述移动对象进行比较，得到所述移动对象的移动方向和移动速度；

获取所述目标位置坐标的园区地图，确定所述园区地图中所述移动方向对应的移动路径；

将所述移动路径和所述移动对象的移动速度融合，预测所述移动对象的移动轨迹，得到所述移动对象的预测轨迹信息；

所述根据所述目标位置坐标和所述移动对象的预测轨迹信息，从所述园区预设位置的摄像装置中确定追踪拍摄所述移动对象的追踪摄像装置的步骤包括：

获取所述移动对象的预测轨迹信息，以及所述预测轨迹信息对应的运动区域；

将所述运动区域和各所述园区预设位置的摄像装置的拍摄范围进行比对，所述拍摄范围由所述园区预设位置的摄像装置的各个拍摄角度拍摄的拍摄区域构成；

若存在包含所述运动区域的拍摄范围，则将所述拍摄范围对应的摄像装置设置为追踪摄像装置。

2.如权利要求1所述的安防监控系统，其特征在于，所述根据所述预测轨迹信息，向所述追踪摄像装置发送唤醒请求以追踪所述移动对象，得到追踪视频的步骤包括：

获取所述追踪摄像装置初始的拍摄角度，以及所述拍摄角度对应的拍摄区域；

将所述预测轨迹信息对应的运动区域和所述拍摄区域进行比较；

若所述运动区域与所述拍摄区域不匹配，则调整所述追踪摄像装置的拍摄角度，直至所述运动区域与调整后拍摄角度对应的拍摄区域匹配；

控制所述追踪摄像装置拍摄所述移动对象，得到新的监控视频，并将所述移动对象、所述追踪摄像装置对应的设备号与所述监控视频关联以生成追踪视频。

3.一种安防监控方法，其特征在于，所述安防监控方法应用于如权利要求1至2中任一项所述的安防监控系统，所述安防监控方法包括：

所述移动终端向所述服务器发起唤醒请求；

所述服务器接收所述唤醒请求后，将所述唤醒请求转发至所述唤醒请求对应的安防监控设备；

所述WIFI模块接收所述服务器发送的唤醒请求，以通知所述主控模块开启所述主电源电路；

所述摄像装置设置于安防监控的园区预设位置，以对所述园区预设位置的监控区域进行拍摄以得到视频数据并转发所述DSP；

所述DSP从所述摄像装置获取所述视频数据并将所述视频数据进行缓存；

所述摄像装置将所述视频数据经所述WIFI模块发送至所述服务器，并在检测到所述视频数据发送完成后，关闭所述主电源电路。

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