CN114584417A - 家庭自动化设备的控制方法、家庭自动化系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家庭自动化设备的控制方法、家庭自动化系统和存储介质，该家庭自动化设备包括多个家庭自动化装置和多个中央控制单元。该方法由或由连接到至少一个家庭自动化设备的终端基于条件表达式执行，并包括以下步骤：接收源自发射器中央控制单元的指示所述条件表达式的至少一个条件已被验证和/或已执行了至少一个动作的通知消息；识别所述条件表达式的完整限定；确定所述条件表达式的至少一个动作中涉及的中央控制单元的选择；向所述选择中包括的至少一个中央控制单元发送至少一个动作消息，用于触发与所述中央控制单元有关的家庭自动化装置上的动作。

Description

家庭自动化设备的控制方法、家庭自动化系统和存储介质

本申请为国际申请日为2016年9月14日、国际申请号为PCT/FR2016/052309、发明名称为“家庭自动化设备的配置方法和控制方法”的中国国家阶段申请的分案申请，该中国国家阶段申请的进入国家阶段日为2018年5月15日、申请号为201680066731.3、发明名称为“家庭自动化设备的配置方法和控制方法”。

技术领域

本发明涉及家庭自动化设备的配置方法和控制方法。

背景技术

建筑物的家庭自动化设备可以包括多个家庭自动化装置。已知使用与一个或若干家庭自动化装置通信的中央控制单元来进行该设备的配置、控制和/或监督。

对于大型建筑物的情况，可能需要使用中继器，或者继续安装若干中央单元，以便访问属于该设备的所有家庭自动化装置。此外，在异构家庭自动化设备的情况下，其中应监控许多类型的家庭自动化装置，也可能期望使用允许在家庭自动化设备使用的不同通信协议中进行通信的若干中央控制单元。

尽管存在这些不同单元允许与所有设备进行通信，但相应地构成的体系结构对于用户掌握而言是复杂的。

发明内容

本发明旨在解决全部或部分上述缺陷。

为此，本发明涉及一种家庭自动化设备的配置方法，该家庭自动化设备包括多个家庭自动化装置和多个中央控制单元；该方法由管理单元或由连接到家庭自动化设备的移动终端执行，并且包括以下步骤：

i.接收源自用户的或在管理单元或另一连接的管理单元上执行的应用程序的配置信息，信息包括条件表达式的限定，所述条件表达式限定：

-至少一个条件的评估，涵盖：

·至少一个家庭自动化装置的至少一个状态变量，和/或

·至少一个时间或一个日期；

以及

-条件触发至少一个动作；

ii.确定包括至少一个中央控制单元的列表，所述中央控制单元能够执行以下操作：

-评估至少一个条件和/或

-触发至少一个动作；

iii.生成至少一个条件软件代码模块，使得在由列表中包括的至少一个中央控制单元执行期间，能够评估所述至少一个条件和/或触发所述至少一个动作；

iv.向列表中包括的所述至少一个中央控制单元发送包括所述至少一个条件软件代码模块的限定的至少一个配置信息。

通过动作，可以理解执行至少一个可选地在条件表达式中限定的命令；或者仍然触发预先传送给中央控制单元并由命令组或场景的标识符标识的场景或一组命令；在这种情况下，条件表达式的动作元素包含这个标识符。

动作的触发可以由中央控制单元直接进行，或者通过向管理单元或另一个中央控制单元发送通知或控制消息来间接进行。

场景意味着一组命令，其包括至少一个用于至少一个家庭自动化设备的命令，所述组预先保存在至少一个中央控制单元中，该场景可以基于用户的命令，条件实现触发的事件、时间和/或日期，或者仍然是可以尤其由家庭自动化设备的传感器测量或状态变量组成的家庭自动化设备的状态变量的条件来触发。场景可以通过场景标识符来识别。

分组的命令或命令组是指包括打算给一个或多个家庭自动化设备的多个命令的一组命令，多个命令旨在被发送到至少一个中央控制单元以便在接收时执行。

所有的条件软件代码模块都可以在服务器侧进行评估，因为服务器已经了解了状态变量的所有值，这些中央控制单元传送的有关这些变量值变化的信息。而且，服务器可以管理必要的时间计数器。

尽管如此，在许多情况下，可以通过一个或多个中央控制单元来分配处理，以节省服务器端的计算资源，这些处理包括：

-当状态变量值改变时需要重新评估条件；

-需要保持各种时间条件下执行的时间计数器。

考虑到广泛的用户群，涉及用于实时管理条件软件代码模块的管理单元上的处理时间和存储器的资源变得重要。

根据本发明的设备通过对条件软件代码模块的管理及其分布的特定安排来实现这些资源的显着减少。

一旦条件表达式涵盖系统的若干元素，就认为它是分布式的，元素由中央控制单元或服务器/管理单元构成：

-条件表达式的条件取决于与由多个独立中央控制单元管理的家庭自动化装置有关的状态变量；

-或者条件表达式的行为涵盖与多个中央控制单元有关的多个家庭自动化装置；

-或者条件取决于涉及与至少一个第一中央控制单元有关的至少一个家庭自动化装置的至少一个状态变量，并且至少一个条件表达式的动作涉及与另一个电子控制单元有关的至少一个其他家庭自动化装置。

为包括在列表中的每个中央控制单元生成条件软件代码模块，每个模块被布置为执行对分配给中央控制单元的条件表达式的部分的评估，并且可选地向管理单元和/或另一个中央控制单元发出至少一个通知。

在发送配置信息的步骤期间，执行条件表达式的限定的传播。

该传播可以包括条件表达式的元素的分区，条件表达式的元素是涵盖所选定区域的至少一个条件，以及至少一个动作。因此，每个中央单元可以仅以条件软件代码模块的形式接收表达式的元素的一部分，这些不同分布式元素之间的链接由管理单元保证，该管理单元接收来自中央控制单元用于执行元素的通知并将动作信息发回至执行模块的下一个元素的单元。

根据本发明的一个方面，在管理单元上执行保存条件软件代码模块连同设备或代表设备的实体的标识符。

由于本发明的布置，可以使用涉及同一设备内的多个中央控制单元的条件表达式，以便扩展可以通过单个条件表达式来监控的家庭自动化装置的数量。

应该注意，家庭自动化设备意味着与功能子集对应的家庭自动化装备和/或传感器、或家庭自动化状备的一部分或传感器的一部分。

此外，消息是指通过通信模块从外部设备通知或接收的信息元素，或者是以同步或异步呼叫的形式，其也可以对应于本地或远程功能呼叫。

设备意味着包括布置在一个单一建筑物内或多个位置上的多个家庭自动化装置和多个中央控制单元的集合，每个家庭自动化装置链接到多个中央控制单元中的中央控制单元，多个中央控制单元在一个用户的控制下形成一个组。电子设备形成与中央控制单元有关的至少一个家庭自动化设备的组。

可能在至少两个不同的用户的责任下，相同的装置或相同的控制单元可以属于至少两个不同的设备。作为示例，对应于加热系统的家庭自动化装置可以被包括在第一家庭自动化设备中，该第一家庭自动化设备包括一组装置，该组装置包括在住宅内，在占用该住宅的一个用户的控制下，以及第二家庭自动化设备包括对应于多个住宅的加热设备的一个用户管理员的控制下、布置在多个住宅内的加热系统的一组家庭自动化装置。

家庭自动化设备的中央控制单元意味着包括至少一个处理单元的电子单元，所述处理单元用于包含和执行至少一个计算机程序，所述计算机程序包括用于监控和/或控制至少一个家庭自动化装置的至少一个通信模块，或集成到家庭自动化装置的电子单元以及用于与管理单元通信的至少一个模块。在一些应用中，中央控制单元可以通过中间管理单元(例如第三方服务提供商)与管理单元通信，其中间管理单元提供服务接口或API。

根据本发明的一个方面，管理单元是经由广域网远程连接到至少一个家庭自动化设备的服务器。

根据本发明的另一方面，管理单元是中央单元，用于链接到不同的专用或局域网上的一个或多个中央控制单元，或者在同一局域网上。

根据本发明的一个方面，视情况而定，第三方应用可以在用户终端或管理单元上执行，或者仍然执行在连接到用户终端或执行控制方法的另一管理单元上。

根据本发明的一个方面，家庭自动化设备由与属于该设备的多个家庭自动化装置对应的一组家庭自动化装置相关联的代表性实体来表示。

由于这些布置，呈现给用户的界面因此可以添加抽象层以隐藏设备到中央控制单元的实际附接。因此，该界面代表家庭自动化装备，如百叶窗、遮阳篷、HVAC或照明系统，可在设备以及本传感器内进行操作(pilotable)。

这些配置是在中央控制单元之间没有任何通信的情况下获得的，而是仅简单通过在配置期间执行的逻辑连接来实现。

根据本发明的一个方面，代表性实体与属于设备的多个中央控制单元相对应的一组中央控制单元相关联。

根据本发明的一个方面，该方法进一步包括与条件表达式标识符相关地保存条件表达式的步骤，以及与条件表达式标识符相关地执行包括至少一个条件软件代码模块的限定的至少一个配置信息的发送步骤。

条件表达标识符意味着允许建立软件代码模块和条件表达式之间的链接的标识元素。可以使用唯一标识符或多个标识符，例如每个软件代码模块一个标识符，所有标识符都被保存。

根据本发明的一个方面，在下列情况下，管理单元确定中央控制单元能够评估至少一个条件或执行至少一个动作：

-在条件中使用与所述中央控制单元相关的家庭自动化设备之一的至少一个状态变量；或

-在所述至少一个动作中使用与所述中央控制单元相关的至少一个家庭自动化装置。

根据本发明的一个方面，该方法进一步包括由所述至少一个中央控制单元针对条件软件代码模块的类型提供的支持级别的确定步骤；并且基于支持水平来执行至少一个条件软件代码模块的生成。

根据本发明的一个方面，中央控制单元可以对于条件表达式的类型具有不同的支持级别：

-全面支持条件表达式：评估条件结果和触发动作；

-充分支持评估条件；

-支持仅根据状态变量值对条件进行评估；

-支持单独评估时间条件；

-支持单独执行动作；

-支持向管理单位发送通知信息，表明符合条件；

-支持向其他中央控制单元发送控制或通知信息，能够执行操作。根据一种可能性，在生成软件代码模块的步骤期间，这些信息及其地址可以由管理单元限定。在这种情况下，发送控制或通知信息的中央控制单元触发动作而不需要知道家庭自动化设备的附件或要执行的动作；

-根本不支持。

本发明还涉及一种家庭自动化设备的配置方法，该家庭自动化设备包括多个家庭自动化装置和多个中央控制单元；该方法由至少一个中央控制单元执行并且包括以下步骤：

i.接收源自管理单元或源自连接到家庭自动化设备的移动终端的配置信息，所述配置信息包括条件软件代码模块的限定，所述条件软件代码模块在其执行期间能够：

-评估至少对一个条件，该至少一个条件涵盖

·与所述至少一个中央控制单元有关的至少一个家庭自动化装置(D)的至少一个状态变量和/或

·至少一个时间或一个日期；

和/或

-条件触发至少一个动作；

ii.保存条件软件代码模块；

iii.配置中央控制单元，以便：

-评估至少一个条件；和/或

-当至少一个条件在评估后被验证时触发至少一个动作。

根据本发明的一个方面，所述至少一个控制单元被配置成向管理单元或移动终端发送通知消息，该通知消息指示条件软件代码模块CCM的至少一个条件已被验证和/或者动作已被触发。

根据本发明的一个方面，所述配置方法由第一中央控制单元执行，并且所述配置消息包括：

-至少限定一个通知或控制消息；以及

-家庭自动化设备的第二中央控制单元的至少一个标识符，

并且第一中央控制单元被配置成当至少一个条件已被验证时，将通知或控制信息发送到第二中央控制单元。

本发明还涉及一种家庭自动化设备的控制方法，该家庭自动化设备包括多个家庭自动化装置和多个中央控制单元；所述方法由中央控制单元基于预先保存的条件软件代码模块执行，所述条件软件代码模块限定：

-至少一个条件的评估，该至少一个条件涵盖：

·与至少一个中央控制单元有关的至少一个家庭自动化设备的至少一个状态变量和/或

·至少一个时间或一个日期。

和/或

-至少一个动作的条件触发；

该方法包括以下步骤：

i.评估至少一个条件；和/或

ii.执行由条件软件代码模块限定的至少一个动作。

根据本发明的一个方面，在中央控制单元仅接收到关于单独动作的条件软件代码模块的情况下，可以在没有相关单元了解条件评估的情况下实现该动作的触发。触发由对条件表达式标识符的引用执行。

根据本发明的一个方面，与条件表达式标识符相关地预先保存条件软件代码模块；并且还包括向管理单元发送通知信息的步骤，所述通知信息指示所述条件软件代码模块的所述至少一个条件在其评估期间已经被验证、和/或已经执行了至少一个动作，连同条件表达标识符。

根据本发明的一个方面，预先配置了第一中央控制单元以执行对所述至少一个条件评估，所述方法还包括当至少一个条件已经被所述第一中央控制单元验证时，由所述第一中央控制单元向设备的第二中央控制单元发送通知或控制信息。

根据本发明的一个方面，在接收到指示条件Cnd被验证的通知信息时，通知信息包含用于执行与第二中央控制单元有关的设备的动作的指令。

根据本发明的另一方面，通知信息包括状态变量值。

根据本发明的另一方面，通知或控制信息包括对第二中央控制单元的明确命令。

本发明还涉及一种家庭自动化设备的控制方法，所述家庭自动化设备包括多个家庭自动化装置和多个中央控制单元；所述方法由管理单元或由连接到至少一个家庭自动化设备的终端基于条件表达式执行，条件表达式限定至少一个条件的评估和至少一个动作的条件触发，所述至少一个条件的评估涵盖至少一个家庭自动化装置的至少一个状态变量和/或至少一个时间或一个日期，并且包括以下步骤：

i.接收源自发射器中央控制单元的指示条件表达式的所述至少一个条件已被验证和/或所述至少一个动作已被执行的通知消息；

ii.识别条件表达式的完整限定；

iii.确定条件表达式的至少一个动作中涉及的中央控制单元的选择；

iv.向所述选择中包括的至少一个中央控制单元发送至少一个动作消息，用于触发与所述中央控制单元相关的家庭自动化设备上的动作。

根据本发明的一个方面，在步骤iii期间，通知信息的中央控制单元发射器被排除在选择之外。

根据本发明的一个方面，在条件软件代码模块仅基于时间的情况下，在步骤iii期间，只有不支持基于时间的条件软件代码模块的中央单元保持在选择。

根据本发明的一个方面，在步骤i接收的通知信息提供条件表达式的标识符；并且条件表达式的完整限定连同标识符存储被事先存储，由于通知信息中提供的条件表达式的标识符，可以执行对条件表达式的完整限定的标识。

根据本发明的一个方面，在步骤iv发送的动作信息包括条件表达式的标识符，该方法还包括以下步骤：

-基于条件表达式的唯一标识符，通过聚合在多个接收到的通知信息中接收的多个通知来确定至少一个动作的结果。

根据本发明的一个方面，结果可以在后续步骤中由用户或第三方应用程序传达或咨询。

根据本发明的一个方面，例如，执行条件表达式的评估的单元可以将执行标识符与条件软件代码模块的唯一标识符相邻，以便区分该模块的不同执行，这个执行标识符被传播到通知或动作信息中的其他有关单元。

本发明还涉及一种计算机程序产品，包括代码指令，所述代码指令被布置成当所述程序由管理单元或中央控制单元的处理器执行时实现如前所述的方法的步骤。

本发明还涉及一种系统，包括被布置成执行如前所述的方法的所述管理单元或移动终端，所述系统连接到家庭自动化设备的至少一个中央控制单元，所述至少一个中央控制单元被布置为执行方法，如前所述。

上文限定的不同非不相容方面可以组合。

附图说明

附图说明从下面参考附图所公开的详细描述中将更好地理解本发明，在附图中：

图1是根据本发明实施方式的建筑物和家庭自动化设备的示意图；

图2是示出包括图1中所示的家庭自动化设备的以及旨在连接到用户终端的服务器的系统的体系结构的图；

图3是表示代表家庭自动化设备的实体、中央控制单元和家庭自动化设备的装置之间的关系的图；

图4是示出根据本发明的家庭自动化设备的配置方法的实施的图；

图5是示出根据本发明的家庭自动化设备的控制方法的实施的图；

图6是示出根据本发明的家庭自动化设备的控制方法的第二实施的图。

在以下对上面限定的附图的详细描述中，填充相同功能的相同元件或元件可以保留相同的附图标记，以便简化对本发明的理解。

具体实施方式

如图1所示，建筑物1包括例如三个房间P1、P2、P3。建筑物4还包括家庭自动化装备(equipment)3和传感器5。

家庭自动化装备3可以包括用于移动或设置建筑物1的元件而布置的致动器，例如用于移位卷帘9或平台遮篷19的致动器7、或用于加热器11或通风系统13的调节系统10。家庭自动化装备3也可以包括照明设备，例如平台外部照明设备21或照明控制系统、警报系统，或者仍然是摄像机，特别是视频监控摄像机。

家庭自动化设备(installation)17还可以包括控制点15和致动器7，例如用于卷帘百叶窗9的无线控制箱B。

家庭自动化设备17可以包括集成到致动器7、控制点15或控制箱B、或独立于这些元件的一个或多个传感器5。特别地，传感器5可以被布置为测量物理单元，例如温度传感器、日射传感器或湿度传感器。也可以提供建筑物1的家庭自动化设备3的位置传感器5(诸如，例如，卷帘快门9的打开状态的传感器或诸如窗户的门扇的位置的传感器)，无论是否机动化。家庭自动化设备还可以包括一个或若干存在传感器。

因此，家庭自动化设备3和传感器5应被视为具有关于观察到的建筑物1的元件的实际状态的信息并且能够与家庭自动化设备17的其他元件共享该信息的单元。

因此，家庭自动化设备3和传感器5可以访问任何可测量的物理单元，诸如每个房间P1，P2，P3的温度或者建筑物1的元件的状态，诸如卷帘快门9的打开状态、警报状态等

在下文中，我们将无差别地使用家庭自动化装置(device)或装置D指定来指定传感器或家庭自动化装备，或家庭自动化设备3或传感器5的部分。

家庭自动化设备17包括多个中央控制单元U1，U2。具体而言并且作为示例，图1中示出了两个中央控制单元U1，U2。

每个中央控制单元U1，U2被布置成控制和/或监控形成组DGrU1，DGrU2的设备17的部分装置D。例如，在图1中，中央控制单元U1负责设置在建筑物第一层的房间P1和P2中的装置D，而中央控制单元U2负责设置在建筑物底层的房间P3中的装置D和外部设备。

特别地，远程执行该控制和/或监控，尤其是使用无线通信协议，例如无线电通信协议。每个中央控制单元U1，U2被布置成将来自其组DGrU1，DGuU2的装置D的所有数据分组在一起并且处理这些数据。

组DGrU1，DGrU2的装置D部分属于由家庭自动化设备内部的中央控制单元U1或U2管理的局域网，并且根据本地通信协议与中央控制单元U1或U2的进行通信。它们在这个网络中具有一个本地地址。逻辑装置D可以被建模为局域网中的节点或端点。

本地寻址系统可以是分级的或平坦的，地址格式可以是数字或字母数字。

如图2所示，每个中央控制单元U被布置成与服务器Sv通信。

中央控制单元U1，U2，U3设置在专用网络PN，PN'上，其访问通常由防火墙FW保护。具体地，在图2所示的示例中，两个中央控制单元U1，U2设置在与第一家庭自动化设备对应的第一专用网络上，而第三中央控制单元U3设置在第二专用网络PN'上，独立于对应于第二家庭自动化设备的专用网络PN。服务器Sv也设置在专用网络SN上。专用网络PN链接到广域网N，例如因特网。当然，服务器Sv被安排为与一组这样的中央控制单元U通信。我们将在下面的这些单元中进行描述。

中央控制单元U包括处理单元2，处理单元2被布置为包含并执行第一计算机程序。作为示例，处理单元2包括处理器、存储闪存以及随机访问存储器、以及以太网芯片。

中央控制单元U进一步包括用于监控和/或控制家庭自动化设备3和/或传感器5的至少一个通信模块2'，家庭自动化设备3可以包括致动器7、照明21、警报系统或一台摄像机。

例如，如图2所示，通信模块2'能够监控和/或控制至少一个致动器7，建筑物1的可移动元件，诸如例如卷帘快门9，或可定向遮阳板9'或其他致动器7或照明21，如之前参照图1所述。

例如，通信模块2'可以被布置为执行例如协议Z-Wave、EnOcean、IO-Homecontrol、Somfy RTS、KNX、MODBUS、Wavenis、Philips HUE中的一个或几个。

根据另一种可能性，例如，在警报系统的情况下，中央控制单元可以被集成到家庭自动化装置中。

还提供了来自传感器5的信息的接收，传感器5提供关于用户的存在或诸如温度、湿度和亮度的周围参数的值的信息。以相同的方式，中央单元U可以实现警报系统的监控和/或控制。

每个中央控制单元U进一步包括用于与服务器Sv通信的模块4。服务器Sv启用远程控制和/或监控，并且包括被布置为包含并执行第二计算机程序的一个或多个处理单元102。

每个中央控制单元U进一步包括通信模块4'，用于根据本地通信协议(例如蓝牙，Zigbee或Wifi)与移动通信终端T进行通信。通信终端T可以包含并执行应用软件APP。

在一些应用中，中央控制单元U可以通过中间服务器(例如第三方服务提供商)与管理单元进行通信，该中央控制单元U的中间服务器提供服务接口或API。进而，服务器Sv包括至少一个用于与中央单元U进行通信的通信接口104。

服务器Sv还可以包括用于与控制和/或监控接口IN进行通信的通信接口106，使得用户能够远程地控制家庭自动化设备。

应该指出的是，术语服务器是一个逻辑命名，它可以涵盖使用多个物理服务器分配计算机处理负载来执行。

例如，控制和/或监控接口IN包括经由广域网N通信的网络服务器107和移动通信终端T。例如，移动通信终端T可以包括智能电话或平板电脑。移动通信终端T可以是中央控制单元U与其通过通信模块4'在本地进行通信的相同或者是相同类型的终端，或不同的终端。我们将通过参考T来无差别地指定这些移动终端。

控制和/或监控接口IN包括可以设置在网络服务器107和/或移动通信终端T的级别上的处理器。

控制和/或监控接口IN的处理器被布置为使用第三计算机程序。进而，该第三计算机程序布置为执行可下载的应用程序。

移动通信终端T包括数据输入设备和显示设备，例如以终端T的屏幕的触觉控制部分的形式并且以终端T的一个或多个按钮的形式。

图1和图2描述了一种设备17，其包括设置在同一住宅、同一建筑物或同一物理位置内的一组装置D和多个中央控制单元U1，U2。

根据另一种可能性，本发明背景下的设备17可以包括设置在多个位置上的家庭自动化装置，在与家庭自动化装置相关的这些位置中的每一个位置上具有至少一个中央控制单元，设备的中央控制单元U被置于一个用户的控制之下。

作为示例，这样的设备可以包括一组家庭自动化装置，其由分布在一组住宅或三级房屋内的加热系统构成，与一组中央控制单元U有关，该组家庭自动化装置旨在由负责为所述一组住宅或三级房屋加热的特定用户控制。

现在我们将参照图3描述在设备包括多个中央控制单元U的情况下由在服务器Sv上的代表性实体St表示的设备17。

根据本发明的系统通过服务器Sv级别的配置将若干中央控制单元U与表示设备17的单个对象St相关联。

因此，服务器Sv可以例如经由应用编程接口或API向用户呈现设备17以作为单个设备组D，其中每个设备D可以接受给定的一组命令C或当前的状态变量S。

服务器Sv还可以使用用于命令C和状态变量S的抽象系统或层，以便提出更通用的、并且独立于给定设备D使用的通信协议的API。

根据一个实施方式，设备的代表性实体St的标识可以由设备内存在的任何中央控制单元U的任何一个标识符UID、通过设备或用户的标识符执行。

因此，为了简化公共API中设备的指定，所需要的是，这些API的用户提供与设备17的代表性实体St有关的唯一标识符。

在服务器的内部，可以存在设备17的代表性实体St的唯一标识符，以便于实施。

因此，代表性实体St可以与将包含在与每个中央控制单元U1，U2相关的不同组DGrU1，DGrU2中的装置分组在一起的一系列或一组装置DGrSt相关联，并且与相关的中央控制单元U的标识符UID的组UGrSt相关联。设备由唯一标识符标识。家庭自动化设备的代表性实体可以与由标识符UsrID标识的给定用户Usr1相关联，例如对应于登录和密码组合或者与给定用户组UsrGrSt相对应。

现在将描述设备DURL的唯一标识符的实施方式的示例。

根据该实施例，设备DURL的唯一标识符包括关于以下的信息：

-家庭自动化装置D的当地本地协议；

-到达装置D的通信路径，包括中间中央控制单元U和交叉终止地址，无论在分级拓扑中是否组织；

-子系统标识符subsystemId，如果装置包含几个可以单独寻址的功能子集或子系统。仅包括一个功能组的装置没有用于识别子系统的扩展。

因此，设备DURL的唯一标识符的形式可以如下：

<协议>：//<gatewayId>/<rawDeviceAddress>(#<subsystemId>)

其中以下字段存在：

协议：当地装置本地协议的标识符。

gatewayId：第一个中央控制单元U的标识符，例如序列号或唯一标识符。

rawDeviceAddress：简单或多级路径。其含义和格式取决于装置D的本地通信协议的寻址方案。

subsystemId：如果存在这样的子系统，则该可选字段指示标识，例如子系统的等级(例如从1开始)。

示例：

1)knx：//0201-0001-1234/1.1.3

装置DURL的这个唯一标识符对应于通过KNX协议与携带标识符#0201-0001-1234的中央控制单元U可访问的单个地址1.1.3进行通信的装置D。

2)io：//0201-0001-1234/145036#2

装置DURL的该唯一标识符对应于携带与通过io-Homecontrol协议与携带标识符#0201-0001-1234的中央控制单元U可访问的无线电地址145036进行通信的装置D相关联的号码2的子系统。

通过执行过程或服务ES执行与在服务器Sv级别的装置D有关的数据的处理。为了存储与上述不同的设备实例D有关的数据，执行服务可以访问实例数据库IDB。当然，这些不同的实例类型也可以以单独的方式存储。而且，通过数据库，在此意味着用于一组实例的适当的存储方法，其可以被存储在列表、树或表格或任何其他适当的数据结构中。

更具体地说，本发明涉及分布式条件表达式CE的考虑。

条件表达式CE限定：

-涵盖至少一个家庭自动化装置D的至少一个状态变量S和/或时间和/或日期的至少一次状况Cnd的评估，以及

-触发至少一个动作Ac的至少一个条件。

通过动作Ac，可以被理解为可选地在条件表达式CE中限定的至少一个命令C的执行；或者仍然触发事先与中央控制单元U通信并且由命令组或场景的标识符标识的场景Sc或一组命令C。

条件表达式CE只要涵盖系统的多个元素即被认为是分布式的，元素由中央控制单元或服务器/管理单元构成：

-条件Cnd取决于与由多个独立中央控制单元U管理的家庭自动化设备D有关的状态变量S；

-或者动作Ac涵盖与多个中央控制单元U有关的多个家庭自动化装置D；

-或者条件Cnd取决于与至少一个第一中央控制单元U1有关的至少一个家庭自动化设备D相关联的至少一个状态变量S，并且该效果/动作涉及与另一个电子控制器单元U2有关的至少一个其他家庭自动化装置。

可以考虑不同类型的条件表达式CE。

第一种类型对应于时间条件表达式CE，相应的条件可以仅被检查一次，或者以循环的方式被检查。例如，只有一次满足的条件可以对应于“在15分钟内执行”类型的指令。例如，经常性条件可能对应于“每周一早上8点执行”类型的条件。

第二种类型的条件表达式基于至少一个状态变量值S。例如，基于状态变量的条件表达式可以是“如果温度低于19℃则执动作Ac”类型的。在该第二模块类型的上下文中，条件表达式还可以包括激活时间段。例如，这样的条件表达式可以是：“如果在周末上午10点至晚上7点之间温度低于19℃，则执行动作Ac”。

对于条件表达式CE的类型，中央控制单元U可以具有不同的支持水平SL：

-全面支持条件表达式：条件件Cnd的评估和动作Ac的触发；

-全面支持条件Cnd的评估；

-支持根据状态变量值S单独评估条件Cnd；

-支持单独评估时间条件；

-支持单独执行动作Ac；

-支持向管理单元Sv发送通知信息，表明满足条件Cnd；

-支持向其他中央控制单元发送控制或通知信息，能够执行动作Ac。有利地，这些信息及其收信人可以在生成软件代码模块的步骤期间由管理单元Sv限定。在这种情况下，发送控制或通知信息的中央控制单元触发动作而不需要知道家庭自动化装置的附件或要执行的动作；

-根本不支持。

服务器Sv应该知道该支持级别SL，以便正确地管理条件Cnd及其效果的评估，如将在随后进行描述。支持级别通常取决于中央控制单元的类型和/或其软件版本。

可以限定条件表达式CE的不同元素，即条件Cnd和动作Ac：

-以可解释编程语言的部分形式；

-采用可编译编程语言的源代码形式；在这种情况下，处理器需要额外的编译步骤；

-以虚拟机的预编译形式；虚拟机必须在实体Sv上实现，U用于执行元素，并且在执行之前必须在虚拟机上加载元素；

-以二进制或可执行形式，作为处理器机器语言中的一系列指令；在这种情况下，转换表可以包含由管理单元Sv编译的、针对旨在执行代码的处理器的源代码；处理器的特性必须事先已知；为了能够执行该软件代码片段，执行代码的实体(例如控制单元U或管理单元Sv)必须预先具有使得能够进行所生成的代码片段的调用的编程接口。所生成的二进制/可执行代码可以以库(一个或多个)的形式集成在由控制单元U可执行的软件中。

现在将参照图4描述由连接到至少一个家庭自动化设备17的服务器Sv执行的建筑物1的家庭自动化设备17的配置方法。

在第一步ETCfSv1中，服务器接收配置消息MCf，该配置消息MCf包括源自用户Usr、或者来自正在服务器Sv上或在另一个连接的管理单元上执行的应用程序A的条件表达式CE的限定。条件表达式CE限定涵盖至少一个家庭自动化装置D的至少一个状态变量S和/或时间和/或日期的条件Cnd的至少一个评估，以及关于家庭自动化设备的至少一个家庭自动化装置的至少一个动作Ac的至少一个条件触发。

之后，在步骤ETCfSv2处，将条件表达式CE存储在与设备17的代表性实体St相关联的服务器Sv中。条件表达式CE的限定始终保持在服务器上以便随后被引用。该保存与条件表达式标识符CEID有关地进行。

在该方法的后续阶段中，服务器Sv确定条件表达式CE是应该在服务器端接管还是应该至少部分地通过设备的中央控制单元U分配。

为此，服务器执行以下步骤。

在步骤ETCfSv3中，服务器确定涉及条件表达式CE和/或动作的中央控制单元U1，U2。

具体而言，服务器Sv在下列情况下认为涉及中央控制单元U1，U2：

-在条件Cnd中使用与所述中央控制单元U1，U2有关的家庭自动化设备D之一的至少一个状态变量S；或者

-在动作A_C中使用与所述中央控制单元U1，U2有关的至少一个家庭自动化装置D。

在步骤ETCfSv4，对于每个选定的中央控制单元U1，U2，服务器确定为所考虑的条件表达式CE的类型提供的支持水平SL。

在步骤ETCfSv5，服务器Sv使用支持水平SL信息，选择能够参与列表UL中的条件表达式CE的管理的中央控制单元U。

有些具体情况下，必须至少部分地在服务器侧管理条件表达式CE：

-如果条件取决于与不同中央控制单元有关的装置的状态变量的值，则根据一种可能性考虑中央控制单元彼此并不通信。在这种情况下，为条件Cnd的评估提供支持的中央控制单元向服务器/管理单元发送通知消息，该通知消息指示条件得到满足或者通知用于至少一个状态变量(这取决于条件)的值变化事件。然后，服务器将状态变量值更改事件或符合条件通知传播给同一设备的其他中央控制单元。

-根据另一种可能性，中央控制单元可以相互通信。在这种情况下：

·由管理单元/服务器为负责条件评估的中央控制单元生成的条件软件代码模块CCM1包括将由该中央控制单元发送到另一个中央控制单元的通知或控制信息Mnc的限定，负责执行该动作；以及

·由负责执行动作的其他中央控制单元的管理单元/服务器生成的条件软件代码模块CCM2包括在接收到控制或通知信息时要执行的动作Ac的限定。

-如果所涉及的中央控制单元都不提供对条件表达式CE的所考虑类型的支持，也就是说前面的步骤不允许选择任何中央控制单元U。

我们可以在这里考虑下面的示例。限定了“如果温度T1高于21℃则执行动作Ac”的类型的条件表达式CE，温度T1与第一中心控制单元U1有关的类型温度传感器的装置D的状态变量S相对应。在此控制模块中限定的操作Ac为：

-AcU1：关闭与第一中央控制单元U1相关的家庭自动化装置——加热系统；

-AcU2：触发一组与第二中央控制单元U2相关的家用自动化设备的外部遮阳篷的命令。

在该示例中，第一中央控制单元U1能够评估条件Cnd，只要其具有用于基于状态变量S的评估表达式的足够支持水平即可。该控制单元还能够执行动作AcU1。因此，条件评估和动作AcU1的实现可以被分配给所述第一中央控制单元。相反，第二动作不能被分配给第一中央控制单元U1，而分配给第二中央控制单元U2。在这个示例中，中央控制单元U1，U2不相互通信。

基于这些规则，服务器在步骤ETCfSv6执行一代至少一个条件软件代码模块CCM。特别地，为列表UL中包括的每个中央控制单元U1，U2生成条件软件代码模块，每个模块被布置为对分配给中央控制单元的条件表达式CE的部分执行评估、和/或触发动作Ac和/或可选地向管理单元和/或另一个中央控制单元U，U1，U2发出至少一个通知。我们在这里将假设为第一中央控制单元U1和第二中央控制单元U2分别产生两个条件软件代码模块CCM1和CCM2。

在该方法的后续阶段中，服务器执行在配置信息MCfU1，MCfU2中将至少一个条件软件代码模块CCM1，CCM2发送到在上述方法的上述阶段期间选择的中央控制单元U1，U2的步骤ETCfSv7，可选地连同条件表达式标识符CEID一起。

在步骤ETCfU17中，中央控制单元U1接收第一条件软件代码模块CCM1。

在接收该限定之后，中央单元U1执行以下步骤。

在步骤ETCfU18中，第一中央控制单元U1在本地存储条件软件代码模块CCM1的限定连同(in connection with)条件表达式CEID的标识符。

在步骤ETCfU19中，第一中央控制单元被配置为随后执行条件软件代码模块CCM1，也就是说：

-在必要时在本地重新评估条件表达式CE的条件Cnd，该表达式可以基于时间计数器、或基于关于与第一中央控制单元U1有关的设备D的状态变量S的值，如上述示例；

-当条件Cnd被验证时，执行在条件软件代码模块CCM1中限定的条件表达式CE的一部分动作；动作的相应部分对应于适用于与中央控制单元U1有关的设备的动作；这对应于上述示例中的动作AcU1；

-通知包含在条件软件代码模块CCM1中的条件表达式CE的条件Cnd的服务器已被验证，并且一个或多个动作AcU1已被触发。

在步骤ETCfU27，第二中央控制单元U2接收条件软件代码模块CCM2的限定。

在接收到该限定之后，中央控制单元U2执行以下步骤。

在步骤ETCfU28，第二中央控制单元U2在本地存储条件软件代码模块CCM2的限定连同条件表达式CEID的标识符。

在步骤ETCfU29，中央控制单元U2被配置为随后执行条件软件代码模块CCM2，也就是说：

-当条件Cnd被验证时，执行在条件软件代码模块CCM2中限定的条件表达式CE的一部分动作，并且由服务器Sv向该中央控制单元U2传送这方面的信息；动作的相应部分对应于应用于与中央控制单元U2有关的装置的动作；这对应于上述示例中的动作AcU2；

-通知服务器AcU2动作已被触发。

根据若干变型或实施方法，中央控制单元U1，U2可以彼此通信。在这种情况下，条件表达式CE可以被不同地管理。回想一下，前面示例中考虑的条件表达式CE是“如果温度T1高于21℃，则执行动作AcU1和AcU2”；温度T1对应于与第一中央控制单元U1相关的类型温度传感器的装置D的状态变量S，因此能够评估条件Cnd。在此控制模块中限定的操作Ac是：

AcU1：关闭加热系统，该系统是与第一个中央控制单元U1相关的家庭自动化装置，因此能够执行AcU1动作。

AcU2：触发一组与第二个中央控制单元U2相关的家庭自动化装置的外部遮阳篷的命令，能够执行第二个动作AcU2。

关于条件Cnd被验证的信息的传输，由服务器生成的条件代码模块CCM1、CCM2将不同于先前的示例。在这种情况下可以考虑几种实施方法。

根据第一实施方法，除了对条件Cnd的评估和动作AcU1的执行所需的指令之外，用于给第一中央控制单元U1的代码CCM1还包含用于将通知信息直接发送给第二中央控制单元U2的指示，以便指示包含在条件软件代码模块CCM1中的条件表达式CE的条件Cnd已经被验证。

在这种情况下，用于给第二中央控制单元U2的代码CCM2在接收到指示条件Cnd被验证的通知信息时包含用于执行动作AcU2的指令。

根据第二种实施方法，如果状态变量S的值等于条件中限定的值V，则满足条件Cnd。代码CCM1可以包括用于直接向第二中央控制单元U2发送通知消息的指令，以明确指示状态变量S的值等于V。如果第二中央控制单元U2能够保存情景Scn(如果状态变量S的值(在我们的示例中，温度)等于V，情景Scn可能被触发)，这种使用情况是极其有益的。

场景Scn可以被发送到模块CCM2中或者预先保存在第二控制单元U2中。在这第二个假设中，没有必要生成一个特定的条件软件代码模块CCM2。

根据第三实施方法，用于给第一中央控制单元U1的代码CCM1包含用于向第二中央控制单元U2发送明确控制信息的指令，以执行动作AcU2，例如“降低所有外部遮篷”。在这种情况下，不需要生成特定的条件软件代码模块CCM2。

应该注意的是，在上述三种实现方法中，由服务器Sv生成条件代码模块CCM1，CCM2，该服务器Sv知道设备对控制单元的附件，每个控制单元的功能、发送到每个家庭自动化设备的命令和参数允许使用更简单的并且因此更便宜的控制单元。

现在将参照图5描述设备的控制方法。

当条件表达式CE的动作涵盖(cover)与多个中央控制单元U有关的的多个装置D时，服务器可能必须将这些效果的执行传播到不知道条件表达式CE的限定的中央控制单元。

尤其应该考虑以下情况：

-条件表达式的条件Cnd取决于状态变量S值：在这种情况下，条件Cnd将仅由具有条件软件代码模块CCM1限定的唯一中央控制单元来评估。在上面的示例中，条件Cnd可以只由第一中央控制单元U1评估；

-如果条件Cnd仅基于时间，但一些中央控制单元不提供对基于时间的条件软件代码模块CCM的支持。

在这两种情况下，部分效果应该由服务器传播到其他中央控制单元。

在图5考虑的情况下，基于针对参照图4描述的配置方法描述的条件表达式CE的示例，我们将假设条件表达式的条件Cnd涵盖与中央控制单元U1有关的设备D相关的状态变量S，并且触发动作涉及与中央控制单元U相关的家用自动化设备2。

在步骤ETXU11中，中央控制单元U1重新评估如软件代码模块CCM1中限定的条件Cnd，该条件可以基于时间计数器或基于涉及与中央控制单位U1有关的的状态D的状态变量S的值。

在步骤ETXU12中，当条件Cnd有效时，中央控制单元执行在条件软件代码模块CCM1中限定的条件表达式CE的一部分动作AcU1，即应用于与中央控制单元U1相关的设备的动作。

在步骤ETXU13中，控制单元U1例如以通知消息MnU1的形式向服务器Sv发送通知NtU1，该通知消息MnU1指示条件表达式CE的条件Cnd已被验证并且可选地其动作已被触发，服务器在步骤ETXSv3接收该通知消息。通知消息包括条件表达式CEID的标识符。

在步骤ETXSv4处，由于通知消息MN中提供的条件表达式标识符CEID，服务器识别预先存储的条件表达式CE的完整限定。

在步骤ETXSv5中，服务器单独确定涉及条件表达式CE的动作的中央控制单元XUL的选择。在此步骤中，从列表中排除通知NtU1的中央控制单元U1发射器。在仅基于时间的条件表达式CE的条件Cnd的情况下，只有不支持基于时间的条件表达式CE的评估的中央控制单元保持在选择中。

在步骤ETXSv6中，服务器然后将动作信息Mac发送到选定的中央控制单元，以产生配置为与该条件表达式CE相关联地的其余效果。在图5所示的示例中，动作信息MAc被发送到控制单元U2，控制单元U2在步骤ETXU26接收它。动作消息Mac可以包括条件表达式CEID的标识符。

在步骤ETXU27中，中央控制单元U2例如连同与其有关的家庭自动化装置D执行对应于所接收的动作信息的动作AcU2。

在步骤ETXU28中，中央控制单元U2在通知信息MNU2中发送通知NtU2，连同条件表达式CEID的标识符，以报告动作的进展，服务器在步骤ETXSv8接收该通知信息。

在步骤ETXSv9中，服务器基于条件表达式CEID的唯一标识符通过聚合在不同的接收到的通知信息MNU1，MNU2中接收到的通知来确定条件表达式CE的动作的结果。为此，例如可以对于中央单元U1执行条件Cnd的评估来将执行标识符邻接到条件表达式CEID的唯一标识符，以便区分该模块的不同执行，该执行标识符被传播到服务器中，然后传播到通知或动作消息中的其他有关中央控制单元。可替代地或补充地，在时间条件情况下，可以使用对触发时间的引用来聚合结果。

这个结果可以由用户或第三方应用程序分别在步骤ETXUsr10或ETXA10进行通信或咨询。

现在将参照图6描述设备的控制方法的变型。该变型对应于中央控制单元彼此通信的情况。以下将仅详细说明与前一个示例的不同之处。

步骤ETXU11'和ETXU12'与步骤ETXU11和ETXU12类似。

在步骤ETXU13'，控制单元U1例如以仅表示其动作已被触发的通知消息MnU1的形式向服务器Sv发送通知NtU1，服务器在步骤ETXSv3'处接收该通知消息。通知消息包括条件表达式CEID的标识符。

在步骤ETXU14'，第一中央控制单元U1将通知或控制信息Mnc发送到中央控制单元U2，中央控制单元U2在步骤ETXU24'处接收它。取决于使用情况，该消息包括满足条件Cnd的指示、状态变量S的值的变化已经发生的指示、由场景或命令组标识符标识的场景或命令组的执行请求、或者仍然明确地执行命令或一组命令。

随后，步骤ETXU27'和ETXU28'与图5的实现方法中描述的步骤ETXU27和ETXU28、以及由服务器ETXSv8'及其后续所述执行的后续步骤类似。

应该注意，服务器Sv不再参与条件Cnd的评估或者触发动作AcU1，AcU2。除了已经提到的分配计算负载的优点之外，这种控制方法的变体还具有额外的优点：即使在互联网切断时也能确保设备的正确操作。

正如前面的示例所描述的，服务器总是可以继续执行通知的聚合。

在图5或图6中表示的方法中，通知消息的聚合允许更新保存在与代表性实体St有关的实例数据库IDB中的数据。因此，服务器具有关于家庭自动化装置的状态的最新视野。

由于这些布置，获得了更好的用户体验，因为服务器能够以与执行立即命令相同的方式将条件表达式CE的动作的执行呈现为唯一的一致命令组，尽管后者已经在多个中央控制单元中分裂并传播。

Claims (6)

1.一种家庭自动化设备(17)的控制方法，所述家庭自动化设备(17)包括多个家庭自动化装置(D)和多个中央控制单元(U1，U2)；所述方法由管理单元(Sv)或由连接到至少一个家庭自动化设备(17)的终端(T)基于条件表达式(CE)执行，所述条件表达式(CE)限定至少一个条件(Cnd)的评估和至少一个动作(Ac，AcU1，AcU2)的条件触发，所述至少一个条件(Cnd)涵盖至少一个家庭自动化装置(D)的至少一个状态变量(S)和/或至少一个时间或一个日期，并且包括以下步骤：

i.接收(ETXSv3)源自发射器中央控制单元(U1，U2)的指示所述条件表达式(CE)的至少一个条件(Cnd)已被验证和/或已执行了至少一个动作(AcU1，AcU2)的通知消息(MnU1，MnU2)；

ii.识别(ETXSv4)所述条件表达式(CE)的完整限定；

iii.确定(ETXSv5)所述条件表达式(CE)的至少一个动作(Ac，AcU1，AcU2)中涉及的中央控制单元(U，U1，U2)的选择(XUL)；

iv.向所述选择(XUL)中包括的至少一个中央控制单元(U，U1，U3)发送(ETXSv6)至少一个动作消息(Mac)，用于触发与所述中央控制单元(U，U1，U2)有关的家庭自动化装置(D)上的动作(AcU1，AcU2)。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在步骤i接收的所述通知消息提供所述条件表达式(CE)的标识符(CEID)；其中，所述条件表达式(CE)的完整限定连同所述标识符(CEID)被预先存储，由于在所述通知消息(MnU1，MnU2)中提供的所述条件表达式(CE)的标识符(CEID)，能够执行所述条件表达式(CE)的完整限定的识别(ETXSv4)。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在步骤iv发送的所述动作消息(Mac)包括所述条件表达式(CE)的所述标识符(CEID)，所述方法进一步包括以下步骤：

-基于所述条件表达式(CE)的唯一标识符(CEID)，通过聚合在多个所接收的通知消息(MnU1，MnU2)中接收到的多个通知，确定所述至少一个动作(AcU1，AcU2)的结果(AcXSv9)。

4.一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序包括代码指令，当所述程序由管理单元(Sv)或中央控制单元(U1，U2)的处理器执行时，所述代码指令被布置为实施根据权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。

5.一种家庭自动化系统，包括被布置为执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法的管理单元(Sv)或移动终端(T)，所述系统连接至家庭自动化设备(17)的至少一个中央控制单元(U)，所述至少一个中央控制单元(U)被布置为执行家庭自动化设备(17)的控制方法，所述家庭自动化设备(17)包括多个家庭自动化装置(D)和多个中央控制单元(U，U1，U2)；所述方法由至少一个中央控制单元(U，U1，U2)执行并且包括以下步骤：

i.接收(ETCfU16)源自管理单元(Sv)或源自连接到所述家庭自动化设备(17)的移动终端(T)的配置消息(MCfU1，MCfU2)，所述配置消息(MCfU1，MCfU2)包括条件软件代码模块(CCM)的限定，所述条件软件代码模块(CCM)在执行过程中能够：

-评估至少一个条件(Cnd)，所述至少一个条件(Cnd)涵盖

·与所述至少一个中央控制单元(U，U1，U2)有关的至少一个家庭自动化装置(D)的至少一个状态变量(S)和/或

_·至少一个时间或一个日期；

和/或

-条件触发至少一个动作(Ac，AcU1，AcU2)；

ii.保存(ETCfU17)所述条件软件代码模块(CCM)；

iii.配置(ETCfU18)所述中央控制单元(U，U1，U2)，以便：

-评估所述至少一个条件(Cnd)；和/或

-当所述至少一个条件(Cnd)在所述评估后被验证时触发所述至少一个动作(Ac，AcU1，AcU2)。

6.一种家庭自动化系统，包括被布置为执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法的管理单元(Sv)或移动终端(T)，所述系统连接至家庭自动化设备(17)的至少一个中央控制单元(U)，所述至少一个中央控制单元(U)被布置为执行家庭自动化设备(17)的控制方法，所述家庭自动化设备(17)包括多个家庭自动化装置(D)和多个中央控制单元(U1，U2)；所述方法由中央控制单元(U1，U2)基于预先保存的条件软件代码模块(CCM，CCM1，CCM2)执行，所述条件软件代码模块限定：

-至少一个条件(Cnd)的评估，所述至少一个条件(Cnd)涵盖：

·与所述至少一个中央控制单元(U，U1，U2)有关的至少一个家庭自动化装置(D)的至少一个状态变量(S)和/或

·至少一个时间或一个日期

和/或

-至少一个动作(Ac)的条件触发；

所述方法包括以下步骤：

i.评估(ETXU11，ETXU11')所述至少一个条件(Cnd)；和/或

ii.执行(ETXU12，ETXU27，ETXU12'，ETXU27')由所述条件软件代码模块(CCM)限定的所述至少一个动作(AcU1，AcU2)。

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