CN114582167A - 基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通控制系统技术领域，特别是涉及基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的方法及系统；其中，所述方法包括：获取限制类通告；从限制类通告内提取限制区域；判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点。本发明创造性地实现了进离场程序受影响情况的自动提醒。

Description

基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的方法及系统

技术领域

本发明涉及交通控制系统技术领域，特别是涉及基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的方法及系统。

背景技术

随着近年来民航业务量的逐年增长，通告数量也在不断增长。其中作为短期影响航班运行的关键因素的禁航通告也是与日俱增。其发布具有数量大、突然性、多变性等特点，一直备受民航界同仁的关注。如何将禁航的航段或区域与航班匹配，各公司都做了很多努力，但目前都仅存在于CFP和通告之间进行,鲜有人去搜索是否影响终端区进离场程序。但是经常发生因为终端区禁航而导致航班备降事件。仅仅基于航路走向分析禁航通告看来远远不够的，分析精度不准确会造成不必要的备降事件发生，影响用户的飞行体验，增加飞机的耗油量。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的方法及系统。

第一方面，本发明提供了基于限制类航行通告的机场航行风险预判方法；

基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的方法，包括：

获取限制类通告；从限制类通告内提取限制区域；

判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点。

第二方面，本发明提供了基于限制类航行通告的机场航行风险预判系统；

基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的系统，包括：

获取模块，其被配置为：获取限制类通告；从限制类通告内提取限制区域；

判断模块，其被配置为：判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、创造性地实现了自动提醒进离场程序受影响的情况。

2、提前为航班放行决策提供依据，减少航班备降和空中改航工作；

3、将某些机场的程序受限的航行通告通过人工转变成本发明使用的方法实现数字化。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为终端区点不在航路上；

图2为终端区点在航路上；

图3为终端区连续两点在航路上；

图4为本发明的流程图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例所有数据的获取都在符合法律法规和用户同意的基础上，对数据的合法应用。

术语解释：

1、航行通告：是使用电信方式进行分发的特定资料种类。发布内容涉及空域、航路、机场等航空器运行环境的设立和变化，通信、导航、监视等设施设备的设立和变化，飞行规则、服务程序、运行标准的设立和变化，以及对飞行安全构成威胁的危险性活动的设立和变化等相关情况。

2、限制类通告：是指航路或者某特定空域收到空军活动或管制影响限制使用的航行通告。

3、限制区通告数字化：将限制类航行通告按照自动和人工的形式以数据表格的形式记录在系统中的过程。

4、离场程序：在飞机飞行阶段中一种规划的离开飞机场的航线，提供终端区至航路结构的过渡。

5、进场程序：在飞机飞行阶段中一种规划的进入飞机场的航线，它提供从航路结构至终端区内一个定位点或航路点的过渡。

6、受影响进离场程序：是指受到限制区通告影响的离场程序和进场程序，该类程序的使用受到限制或者禁止运行。

7、机场终端区：在本发明中终端区指的是飞行过程中属于离场阶段和进场阶段覆盖的范围。

8、FPL：Flight Plan领航计划报。

9、CFP：Company Flight Plan计算机飞行计划。

10、GIS:Geographic Information Systems地理信息系统。该系统能把民航领域的航图诸元同地理位置及其地图展示结合起来, 利用计算机建立地理数据库, 通过对多因素的综合分析, 并能用数字和图形的方式来展示处理和分析结果。

正常来讲，本发明的计算机飞行计划CFP走向和进离场程序都能转化成由点点点组成的单列矩阵。本发明以往都是基于进离场程序点和航路点比对来进行分析。但是对于终端区程序中如果存在终端区点（只有该机场使用），就不会查出来了。比如说如下三种情况。

类似图1这种情况，程序中包含了终端区点ZD001，航路中无该点。仅使用文本比对含有A2和A3两个点的话，则会将不受影响的进场程序搜出来。如果本发明要求必须搜索连续的两个点，则会将图2中的终端区程序遗漏。因此，无论是否使用连续的文本比对，都无法解决这种问题。另外，如果航路点中间有两个终端区点，这种情况下仅用文本比对也无法解决，如图3所示，仅搜索A111航路上的A和B点，就不能将受影响的进场程序搜索到。因此，本发明本次提出的基于文本与地图叠加判断是否受影响的组合方法能够很好地解决该问题。

实施例一

本实施例提供了基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的方法；

如图4所示，基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的方法，包括：

S101：获取限制类通告；从限制类通告内提取限制区域；

S102：判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点。

进一步地，所述限制类通告，包括：航路限制类通告和区域限制类通告。

进一步地，所述航路限制类通告，包括：禁止飞机飞行的航路。

进一步地，所述区域限制类通过，包括：禁止飞机飞行的区域；其中，禁止飞机飞行的区域，包括：圆形区域、多边形区域、扇形区域或椭圆形区域。

进一步地，所述从限制类通告内提取限制区域；包括：

针对航路限制类通告，提取禁止飞机飞行的航路；

对所述航路赋予航路宽度值，将禁止飞机飞行的航路由线转换成有宽度的面，得到禁止飞机飞行的航路区域；

将所有禁止飞机飞行的航路区域取并集，得到限制区域。

进一步地，所述航路宽度值，例如0.5nm、0.7nm或0.9nm。

进一步地，所述从限制类通告内提取限制区域之后，所述判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集之前，还包括：

获取限制区域内所有机场列表；

并对每个机场以机场参考点为圆心，以中心到当前机场最远的飞机进离场点为半径画圆，得到每个机场的圆形区域，将每个机场的圆形区域作为机场的设定范围。

所述飞机进场点，是指，飞机在结束飞行航段（上海虹桥机场到济南遥墙机场）之后，进入飞机场终端区（例如济南遥墙机场）的，空中区域的一个点。

所述飞机离场点，是指，飞机在开始飞行航段（济南遥墙机场到上海虹桥机场）之前，离开飞机场终端区（例如济南遥墙机场）的，空中区域的一个点。

所述飞机场终端区，是指，从飞机离地开始到飞机开始设定航段之前，飞机飞行过程中的空间区域；或者，从飞机结束设定航段之后到飞机落地前，飞机飞行过程中的空间区域。

进一步地，所述机场参考点（ARP，Aerodrome Reference Point）是指机场设置的一个基准点，用来表示机场的相对位置。使用的是机场使用中的或规划的所有跑道的几何中心或者主跑道的中点，首次设定后应保持位置不变。其坐标必须加以测量，用经纬度表示，精确到秒。

进一步地，所述判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点；具体包括：

针对航路限制类通告，判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集；

如果没有交集，则表示受限制区域不影响机场的运行；

如果有交集，则进一步判断禁止飞机飞行的航路区域与飞机的进场程序和飞机的离场程序的重合段磁航向角度偏差是否大于设定阈值；

如果大于设定阈值，则表示禁止飞机飞行的航路区域不影响飞机的进场和离场程序；

如果小于设定阈值，则表示禁止飞机飞行的航路区域影响飞机的进场和离场程序；

查找受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点；

根据受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点，查找对应的航班，输出受影响的航班，并提前预警。

进一步地，所述设定阈值为6-8度。

进一步地，所述判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点；具体包括：

针对区域限制类通告，判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集；

如果没有交集，则表示限制区域不影响机场的运行；

如果有交集，则表示限制区域可能影响机场的运行；获取限制区域内所有机场列表；将每个机场的所有飞机的进场程序和离场程序均与限制区域进行求交集运算，如果存在重合区域，则表示当前飞机的进场程序和离场程序受到区域限制类通告的影响；如果不存在重合区域，则表示当前飞机的进场程序和离场程序不受区域限制类通告的影响；

查找受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点；根据受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点，查找对应的航班，输出受影响的航班，并提前预警。

所述飞机进场程序，是指，从飞机飞过进场点到飞机落入飞机场之前，所要飞行的路径。

所述飞机离场程序，是指，飞机从离开地面开始到飞机飞过离场点之前，所要飞行的路径。

本发明创造性地提出了将传统的文本比对（即程序点和航路点直接直接按照点名称比对），转化成点名称和GIS穿越技术相结合的思路，解决了某些进离场程序中穿插了部分终端区点，无法用文本识别的问题。

本发明提供了一种将进离场程序和航路禁航相关联的办法，即利用将禁航航段赋值，转化成区域类型限制区。然后通过GIS技术展示在地图上，利用进离场程序穿越的方式来匹配程序是否受影响。

利用该计算机程序，能够在签派放行航班，通过匹配计算机飞行计划中的CFP与受影响的进离场点来比对，实现航班终端区程序受影响的提醒目标。如：“ZYTXZYJM航班HRB方向进场受通告C6666/22影响，请及时核实。”

本专利提供了一种基于限制类航行通告影响分析出受影响的终端区进离场程序的判定方法，从而实现对终端区受影响的航班提醒。填补了业内没有对受限制类影响的终端区进离场程序的管控空白，以便充分挖掘航行通告的价值，为智能放行系统的制作提供思路。

实施例二

基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的系统，包括：

获取模块，其被配置为：获取限制类通告；从限制类通告内提取限制区域；

判断模块，其被配置为：判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点。

进一步地，所述从限制类通告内提取限制区域；包括：

针对航路限制类通告，提取禁止飞机飞行的航路；

对所述航路赋予航路宽度值，将禁止飞机飞行的航路由线转换成有宽度的面，得到禁止飞机飞行的航路区域；

将所有禁止飞机飞行的航路区域取并集，得到限制区域。

进一步地，所述从限制类通告内提取限制区域之后，所述判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集之前，还包括：

获取限制区域内所有机场列表；

并对每个机场以机场参考点为圆心，以中心到当前机场最远的飞机进离场点为半径画圆，得到每个机场的圆形区域，将每个机场的圆形区域作为机场的设定范围。

进一步地，所述判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点；具体包括：

针对航路限制类通告，判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集；

如果没有交集，则表示受限制区域不影响机场的运行；

如果有交集，则进一步判断禁止飞机飞行的航路区域与飞机的进场程序和飞机的离场程序的重合段磁航向角度偏差是否大于设定阈值；

如果大于设定阈值，则表示禁止飞机飞行的航路区域不影响飞机的进场和离场程序；

如果小于设定阈值，则表示禁止飞机飞行的航路区域影响飞机的进场和离场程序；

查找受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点；

根据受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点，查找对应的航班，输出受影响的航班，并提前预警。

进一步地，所述判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点；具体包括：

针对区域限制类通告，判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集；

如果没有交集，则表示限制区域不影响机场的运行；

如果有交集，则表示限制区域可能影响机场的运行；获取限制区域内所有机场列表；将每个机场的所有飞机的进场程序和离场程序均与限制区域进行求交集运算，如果存在重合区域，则表示当前飞机的进场程序和离场程序受到区域限制类通告的影响；如果不存在重合区域，则表示当前飞机的进场程序和离场程序不受区域限制类通告的影响；

查找受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点；根据受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点，查找对应的航班，输出受影响的航班，并提前预警。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

Claims (10)

1.基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的方法，其特征是，包括：

获取限制类通告；从限制类通告内提取限制区域；

判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点。

2.如权利要求1所述的基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的方法，其特征是，所述从限制类通告内提取限制区域；包括：

针对航路限制类通告，提取禁止飞机飞行的航路；

对所述航路赋予航路宽度值，将禁止飞机飞行的航路由线转换成有宽度的面，得到禁止飞机飞行的航路区域；

将所有禁止飞机飞行的航路区域取并集，得到限制区域。

3.如权利要求1所述的基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的方法，其特征是，所述从限制类通告内提取限制区域之后，所述判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集之前，还包括：

获取限制区域内所有机场列表；

并对每个机场以机场参考点为圆心，以中心到当前机场最远的飞机进离场点为半径画圆，得到每个机场的圆形区域，将每个机场的圆形区域作为机场的设定范围。

4.如权利要求1所述的基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的方法，其特征是，所述判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点；具体包括：

针对航路限制类通告，判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集；

如果没有交集，则表示受限制区域不影响机场的运行；

如果有交集，则进一步判断禁止飞机飞行的航路区域与飞机的进场程序和飞机的离场程序的重合段磁航向角度偏差是否大于设定阈值；

如果大于设定阈值，则表示禁止飞机飞行的航路区域不影响飞机的进场和离场程序；

如果小于设定阈值，则表示禁止飞机飞行的航路区域影响飞机的进场和离场程序；

查找受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点；

根据受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点，查找对应的航班，输出受影响的航班，并提前预警。

5.如权利要求1所述的基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的方法，其特征是，所述判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点；具体包括：

针对区域限制类通告，判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集；

如果没有交集，则表示限制区域不影响机场的运行；

如果有交集，则表示限制区域可能影响机场的运行；获取限制区域内所有机场列表；将每个机场的所有飞机的进场程序和离场程序均与限制区域进行求交集运算，如果存在重合区域，则表示当前飞机的进场程序和离场程序受到区域限制类通告的影响；如果不存在重合区域，则表示当前飞机的进场程序和离场程序不受区域限制类通告的影响；

查找受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点；根据受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点，查找对应的航班，输出受影响的航班，并提前预警。

6.基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的系统，其特征是，包括：

获取模块，其被配置为：获取限制类通告；从限制类通告内提取限制区域；

判断模块，其被配置为：判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点。

7.如权利要求6所述的基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的系统，其特征是，所述从限制类通告内提取限制区域；包括：

针对航路限制类通告，提取禁止飞机飞行的航路；

对所述航路赋予航路宽度值，将禁止飞机飞行的航路由线转换成有宽度的面，得到禁止飞机飞行的航路区域；

将所有禁止飞机飞行的航路区域取并集，得到限制区域。

8.如权利要求6所述的基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的系统，其特征是，所述从限制类通告内提取限制区域之后，所述判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集之前，还包括：

获取限制区域内所有机场列表；

并对每个机场以机场参考点为圆心，以中心到当前机场最远的飞机进离场点为半径画圆，得到每个机场的圆形区域，将每个机场的圆形区域作为机场的设定范围。

9.如权利要求6所述的基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的系统，其特征是，所述判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点；具体包括：

针对航路限制类通告，判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集；

如果没有交集，则表示受限制区域不影响机场的运行；

如果有交集，则进一步判断禁止飞机飞行的航路区域与飞机的进场程序和飞机的离场程序的重合段磁航向角度偏差是否大于设定阈值；

如果大于设定阈值，则表示禁止飞机飞行的航路区域不影响飞机的进场和离场程序；

如果小于设定阈值，则表示禁止飞机飞行的航路区域影响飞机的进场和离场程序；

查找受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点；

根据受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点，查找对应的航班，输出受影响的航班，并提前预警。

10.如权利要求6所述的基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的系统，其特征是，所述判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点；具体包括：

针对区域限制类通告，判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集；

如果没有交集，则表示限制区域不影响机场的运行；

如果有交集，则表示限制区域可能影响机场的运行；获取限制区域内所有机场列表；将每个机场的所有飞机的进场程序和离场程序均与限制区域进行求交集运算，如果存在重合区域，则表示当前飞机的进场程序和离场程序受到区域限制类通告的影响；如果不存在重合区域，则表示当前飞机的进场程序和离场程序不受区域限制类通告的影响；

查找受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点；根据受影响的飞机进场程序的进场点和飞机离场程序的离场点，查找对应的航班，输出受影响的航班，并提前预警。

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