CN114581624A - 一种隧道的描画方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隧道的描画方法、装置、设备以及存储介质，属于计算机图形技术领域。该方法包括：根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及所述隧道的右侧边线的第二形状点集；根据所述第一形状点集、所述第二形状点集、隧道半径和隧道厚度，确定所述隧道的描画数据；根据所述描画数据，对所述隧道进行描画，得到所述隧道的三维显示模型。上述技术方案，使得隧道的显示效果更加真实，提升了用户的视觉感受。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机图形技术领域，尤其涉及一种隧道的描画方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
在导航中，由于现有的车道级数据是标准矢量数据，对隧道没有进行特殊处理，隧道的描画只能通过颜色与其他道路进行区分，导致在电子地图中隧道的显示效果不明显。因此，亟需改进。
发明内容
本发明提供一种隧道的描画方法、装置、设备以及存储介质，以提高隧道模型的准确性，营造真实的隧道效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种隧道的描画方法，该方法包括：
根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及所述隧道的右侧边线的第二形状点集；
根据所述第一形状点集、所述第二形状点集、隧道半径和隧道厚度，确定所述隧道的描画数据；
根据所述描画数据，对所述隧道进行描画，得到所述隧道的三维显示模型。
第二方面，本发明实施例还提供了一种隧道的描画装置，该装置包括：
形状点集确定模块，用于根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及所述隧道的右侧边线的第二形状点集；
描画数据确定模块，用于根据所述第一形状点集、所述第二形状点集、隧道半径和隧道厚度，确定所述隧道的描画数据；
三维模型确定模块，用于根据所述描画数据，对所述隧道进行描画，得到所述隧道的三维显示模型。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所提供的隧道的描画方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所提供的隧道的描画方法。
本发明实施例的技术方案，通过根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及隧道的右侧边线的第二形状点集，之后根据第一形状点集、第二形状点集、隧道半径和隧道厚度，确定隧道的描画数据，根据描画数据，对隧道的描画数据进行进行描画，得到隧道的三维显示模型。上述技术方案，使得所确定的隧道模型更加准确，使得隧道的显示效果更加真实，从而提升了用户的视觉感受。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本发明实施例一提供的一种隧道的描画方法的流程图；
图1B是本发明实施例一提供的一种为隧道添加光照效果前后的效果图；
图2A是本发明实施例二提供的一种隧道的描画方法的流程图；
图2B是本发明实施例二提供的一种隧道的厚度面的示意图；
图3A是本发明实施例三提供的一种隧道的描画方法的流程图；
图3B是本发明实施例三提供的一种隧道的圆弧点的确定示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种隧道的描画方法的流程图；
图5是本发明实施例五提供的一种隧道的描画装置的结构示意图；
图6是实现本发明实施例的隧道的描画方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1A是本发明实施例一提供的一种隧道的描画方法的流程图。本实施例可适用于如何对隧道进行描画的情况，该方法可以由隧道的描画装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并可集成于承载隧道的描画功能的电子设备中。如图1A所示，本实施例的隧道的描画方法可以包括：
S110、根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及隧道的右侧边线的第二形状点集。
本实施例中，道路属性可以包括道路类型，例如隧道、高架等。所谓车道线标识为在车线数据中车道的标识信息，例如可以用数字或字母的形式表示，比如最左侧车道线标识为1，最右侧车道线标识为0。所谓车线数据为高精度车线数据，可以通过获取的地图数据确定，包括但不限于车道边线的形状点数据等。
具体的，根据道路属性，从所有的车线数据中获取道路属性为隧道的车线数据，并将这些车线数据与隧道关联存储；之后，根据车道线标识，从存储的与隧道关联的车线数据中，确定隧道最边侧的车道线，进而从隧道的最边侧对应的车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及隧道的右侧边线的第二形状点集。其中，第一形状点集为隧道最左侧边线的形状点的集合；第二形状点集为隧道最右侧边线的形状的集合。
进一步的，还可以对隧道的的左侧边线的第一形状点集，以及隧道的右侧边线的第二形状点集进行存储。
S120、根据第一形状点集、第二形状点集、隧道半径和隧道厚度，确定隧道的描画数据。
本实施例中，描画数据为用于对隧道进行描画显示的数据。
一种可选方式，可以基于隧道描画模型，根据第一形状点集、第二形状点集、隧道半径和隧道厚度，确定隧道的描画数据。具体的，可以将第一形状点集、第二形状点集、隧道半径和隧道厚度输入至隧道描画模型中，经过模型处理，得到隧道的描画数据。其中隧道描画模型可以基于计算机视觉和深度学习技术确定。
S130、根据描画数据，对隧道进行描画，得到隧道的三维显示模型。
本实施例中，三维显示模型用于在导航过程中对隧道进行显示。
本发明实施例的技术方案，通过根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及隧道的右侧边线的第二形状点集，之后根据第一形状点集、第二形状点集、隧道半径和隧道厚度，确定隧道的描画数据，进而根据描画数据，对隧道进行描画，得到隧道的三维显示模型。上述技术方案，使得所确定的隧道模型更加准确，使得隧道的显示效果更加真实，从而提升了用户的视觉感受。
在上述技术方案的基础上，作为本发明实施例的一种可选方式，还可以为隧道的三维显示模型添加光照效果。
具体的，可以为三维显示模型添加环境光、反射光和镜面光。具体的，对隧道的三维显示模型中的外侧圆弧面和内侧圆弧面分别计算其法线，二者法线方向相反，使得三维显示模型中的外侧圆弧面呈现的是亮色，内侧圆弧面呈现的是暗色。添加光照和未添加光照的效果如图1B所示，其中，左侧未添加光照，右侧添加光照。
可以理解的是，为隧道的三维显示模型增加光照效果，增强了隧道的显示效果，提升了用户的视觉感受，即使用户在实际导航过程中更接近真实体验。
实施例二
图2A是本发明实施例二提供的一种隧道的描画方法的流程图。在上述实施例的基础上，对“根据第一形状点集、第二形状点集、隧道半径和隧道厚度，确定隧道的描画数据”进一步优化，提供一种可选实施方案。如图2A所示，本实施例提供的隧道的描画方法可以包括：
S210、根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及隧道的右侧边线的第二形状点集。
S220、根据第一形状点集和第二形状点集，确定隧道的内侧圆弧点或外侧圆弧点。
本实施例中，内侧圆弧点为隧道内侧的圆弧上的点，用于确定内侧圆弧面。所谓外侧圆弧点为隧道外侧的圆弧上的点，用于确定外侧圆弧面。
具体的，可以基于圆弧点生成模型，根据第一形状点集和第二形状点集，确定隧道的内侧圆弧点或外侧圆弧点。其中，圆弧点生成模型可以基于图形学算法和机器学习算法确定。
S230、根据隧道半径和隧道厚度，以及内侧圆弧点或外侧圆弧点，确定隧道的外侧圆弧面和内侧圆弧面。
一种可选方式，可以将隧道半径作为外侧圆弧半径，根据外侧圆弧半径和外侧圆弧点，确定外侧圆弧面；将隧道半径减去隧道厚度，得到内侧圆弧半径，进而根据内侧圆弧半径和内侧圆弧点，确定内侧圆弧面。
又一种可选方式，还可以将隧道半径作为内侧圆弧半径，根据内侧圆弧半径和内侧圆弧点，确定内侧圆弧面；将隧道半径加上隧道厚度，得到外侧圆弧半径，进而根据外侧圆弧半径和外侧圆弧点，确定外侧圆弧面。
需要说明的是，在选择隧道半径为内侧圆弧半径还是外侧圆弧半径，可以由本领域技术人员根据实际情况设定。
S240、根据外侧圆弧面和内侧圆弧面，确定隧道的描画数据。
示例性的，对外侧圆弧面和内侧圆弧面进行连接，生成隧道的厚度面；对外侧圆弧面、内侧圆弧面和厚度面进行三角剖分，将剖分后的数据作为隧道的描画数据。
具体的，对外侧圆弧面和内侧圆弧面进行嵌套，在两端位置处进行连接，得到隧道的厚度面，如图2B所示。之后对外侧圆弧面、内侧圆弧面和厚度面进行三角剖分，将剖分后的数据作为隧道的描画数据，例如可以通过如下代码对外侧圆弧面、内侧圆弧面和厚度面进行三角剖分：
S250、根据描画数据，对隧道进行描画，得到隧道的三维显示模型。
本发明实施例的技术方案，通过根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及隧道的右侧边线的第二形状点集，之后根据第一形状点集和第二形状点集，确定隧道的内侧圆弧点或外侧圆弧点，并根据隧道半径和隧道厚度，以及内侧圆弧点或外侧圆弧点，确定隧道的外侧圆弧面和内侧圆弧面，根据外侧圆弧面和内侧圆弧面，确定隧道的描画数据，进而根据描画数据，对隧道描画，得到隧道的三维显示模型。上述技术方案，引入隧道厚度和内外侧圆弧面，使得隧道的三维显示模型更加逼真，从而提升用户的视觉体验。
实施例三
图3A是本发明实施例三提供的一种隧道的描画方法的流程图。在上述实施例的基础上，对“第一形状点集和第二形状点集，确定隧道的外侧圆弧点”进一步优化，提供一种可选实施方案。如图3A所示，本实施例提供的隧道的描画方法可以包括：
S310、根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及隧道的右侧边线的第二形状点集。
S320、根据第一形状点集和第二形状点集，确定隧道的中心点。
具体的，分别计算第一形状点集中的形状点的第一数量，以及第二形状点集中形状点的第二数量，之后比较第一数量和第二数量的大小，根据比较结果，确定目标数量，分别对隧道的左侧边线或右侧边线进行切割，得到切割后的形状点；例如，若左侧边线的第一数量大于右侧边线的第二数量，则将第一数量确定为目标数量，对隧道的右侧边线根据第一数量进行等分切割，得到右侧边线间隔均匀的目标数量个形状点，也即隧道的左侧边线的第一形状点集和右侧边侧的第二形状点集的数量相同。进而对于处理后的每一对左侧边线和右侧边线上的形状点，计算该对形状点之间的中心点；具体可以是，根据该对形状点的坐标信息，确定中心点的坐标信息，进而得到中心点，例如可以通过如下公式确定：
middle.x＝(left.x+right.x)*0.5；
middle.y＝(left.y+right.y)*0.5；
middle.z＝(left.z+right.z)*0.5；
其中，(middle.x，middle.y，middle.z)为中心点的坐标，(left.x，left.y，left.z)为左侧形状点的坐标，(right.x，right.y，right.z)为右侧形状点的坐标。
需要说明的是，选择形状点的点数多的一侧作为切分标准的原因是，点数越多越能还原当前的道路形状，点数少会有跳点的情况，与实际路况不相符。
S330、根据中心点，确定隧道的外侧圆弧点。
具体的，对于每一中心点，根据该中心点、以及该中心点与该中心点对应的第一形状点或第二形状点之间的距离，确定该中心点对应的圆弧点。
例如，对于每一中心点，以该中心点为圆心，以该中心点与该中心点对应的进行等数量形状点处理后的第一形状点或第二形状点之间的距离为半径，确定半圆，半圆上的点即为圆弧点，可以根据实际需求，从半圆的点中选择合适数量的点为圆弧点，例如选择10-20个半圆上的点作为圆弧点。
一种可选方式，可以采用sin和cos函数计算圆弧点，具体如下公式确定圆弧点：
for(int var＝0；var<＝180；)
{float32 x＝R*cos(var*3.14/180)；
float32 z＝R*sin(var*3.14/180)；//(float32 x,float32 z)是圆点为(0,0)计算半径为R的圆上的点坐标
pos.x＝middlePointList[index].x+x；
pos.z＝middlePointList[index].z+z；
pos.y＝middlePointList[index].y；
var+＝11.25；}
其中，R为圆弧半径，var为角度间隔，(pos.x，pos.z，pos.y)为圆弧上的点的坐标。
又一种可选方式，还可以采用向量的方式确定中心点对应的圆弧点；具体如下方式确定圆弧点：
计算垂直于右向量normalR和中线向量normalM的垂直向量normalCross，normalRM2＝normalR+normalCross，normalRM22＝normalR+normalRM2，分别计算两个向量间的中间向量，依次类推计算到需要的向量个数。算法如图3B所示：图中点A和B为计算后的中心点(middle)，normalL和normalR分别为left-A(顶点A处的左向量，指向左侧顶点坐标)和right-A(顶点A处的右向量，指向右侧顶点坐标)计算的单位向量。normalM＝B-A(顶点A指向顶点B的向量)的单位向量。R为隧道半径。
Vertex3f_t normalCross＝cross(normalR,normalM)；//计算normalR,normal的叉乘，垂直于向量normalR和normalM确定的面
normalize(&normalCross)；//对normalCross进行归一化，转换到[0,1]之间
Vertex3f_t normalRM2＝addFun(normalR,normalCross)；//计算normalR,normalCross向量相加，得到两个向量的中间向量，也是角分线normalRM2)
normalize(&normalCross)；//对normalCross进行归一化，转换到[0,1]之间
Vertex3f_t normalRM22＝addFun(normalR,normalRM2)；//计算normalR,normalRM2的角分线的向量
normalize(&normalRM22)；//对向量进行归一化，转换到[0,1]之间
最后的隧道上的点坐标＝
addFun(middle,mulitFun(normalRM22,R))；
此外，需要说明的是，还可以根据中心点，确定隧道的内侧圆弧点，具体实现方法与根据中心点确定隧道的外侧圆弧点的方法相同，此处不再赘述。
S340、根据隧道半径和隧道厚度，以及内侧圆弧点或外侧圆弧点，确定隧道的外侧圆弧面和内侧圆弧面。
S350、根据外侧圆弧面和内侧圆弧面，确定隧道的描画数据。
S360、对隧道的描画数据进行描画，得到隧道的三维显示模型。
本发明实施例的技术方案，通过根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及隧道的右侧边线的第二形状点集，之后根据根据第一形状点集和第二形状点集，确定隧道的中心点，根据中心点，确定隧道的外侧圆弧点，并根据隧道半径和隧道厚度，以及内侧圆弧点或外侧圆弧点，确定隧道的外侧圆弧面和内侧圆弧面，根据外侧圆弧面和内侧圆弧面，确定隧道的描画数据，进而根据描画数据，对隧道进行描画，得到隧道的三维显示模型。上述技术方案，引入隧道厚度和内外侧圆弧面，使得隧道的三维显示模型更加逼真，从而提升用户的视觉体验。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种隧道的描画方法的流程图。在上述实施例的基础上，对“根据隧道半径和隧道厚度，以及外侧圆弧点，确定隧道的外侧圆弧面和内侧圆弧面”进一步优化，提供一种可选实施方案。如图4所示，本实施例提供的隧道的描画方法可以包括：
S410、根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及隧道的右侧边线的第二形状点集。
S420、根据第一形状点集和第二形状点集，确定隧道的内侧圆弧点或外侧圆弧点。
S430、根据外侧圆弧点，确定隧道的外侧圆弧面。
一种可选方式，可以基于圆弧面确定模型，根据外侧圆弧点，确定隧道的外侧圆弧面。
又一种可选方式，还可以根据外侧圆弧点，确定至少两个外侧圆弧；依次对相邻外侧圆弧上的外侧圆弧点进行连接，得到隧道的外侧圆弧面。具体的，每一个中心点对应的外侧圆弧点构成一个外侧圆弧，可以得到与中心点数量对应的外侧圆弧，进而依次对相邻外侧圆弧上的外侧圆弧点进行连接，得到隧道的外侧圆弧面。
S440、根据外侧圆弧点、隧道半径和隧道厚度，确定内侧圆弧面。
具体的，确定外侧圆弧点的外侧法线向量；基于外侧圆弧点、外侧法线向量、隧道厚度和隧道半径，确定内侧圆弧点；根据内侧圆弧点，确定内侧圆弧面。例如，计算外侧圆弧点的外侧法线向量，计算隧道半径和隧道厚度的差值，对于外侧圆弧点的每一坐标值(x，y，z)，将该坐标值加上外侧法向量与所得到的差值的乘积，得到对应的内侧圆弧点的每一坐标值。进而根据内侧圆弧点，确定内侧圆弧面，即依次对相邻内侧圆弧上的内侧圆弧点进行连接，得到隧道的内侧圆弧面。
需要说明的是，本实施例中仅以所确定的圆弧点为外侧圆弧点为例进行具体阐述，还可以先以所确定的圆弧点为内侧圆弧点，根据内侧圆弧点确定内侧圆弧面，之后确定内侧圆弧点的内侧法线向量，根据内侧圆弧点、内侧法线向量、隧道厚度和隧道半径，确定外侧圆弧点，进而根据外侧圆弧点，确定外侧圆弧面。例如，计算内侧圆弧点的外侧法线向量，计算隧道半径和隧道厚度的和值，对于内侧圆弧点的每一坐标值(x，y，z)，将该坐标值加上外侧法向量与所得到的和值的乘积，得到对应的外侧圆弧点的每一坐标值。进而根据外侧圆弧点，确定外侧圆弧面，即依次对相邻外侧圆弧上的外侧圆弧点进行连接，得到隧道的外侧圆弧面。
S450、根据外侧圆弧面和内侧圆弧面，确定隧道的描画数据。
S460、根据描画数据，对隧道进行描画，得到隧道的三维显示模型。
本发明实施例的技术方案，通过根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及隧道的右侧边线的第二形状点集，之后根据第一形状点集和第二形状点集，确定隧道的内侧圆弧点或外侧圆弧点，并根据外侧圆弧点，确定隧道的外侧圆弧面，根据外侧圆弧点、隧道半径和隧道厚度，确定内侧圆弧面；根据外侧圆弧面和内侧圆弧面，确定隧道的描画数据，进而根据描画数据，对隧道的描画数据进行描画，得到隧道的三维显示模型。上述技术方案，引入隧道厚度和内外侧圆弧面，使得隧道的三维显示模型更加逼真，从而提升用户的视觉体验。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的一种隧道的描画装置的结构示意图。本实施例可适用于如何对隧道进行描画的情况，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并可集成于承载隧道的描画功能的电子设备中。如图5所示，本实施例的隧道的描画装置可以包括：
形状点集确定模块510，用于根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及隧道的右侧边线的第二形状点集；
描画数据确定模块520，用于根据第一形状点集、第二形状点集、隧道半径和隧道厚度，确定隧道的描画数据；
三维模型确定模块530，用于根据描画数据，对隧道进行描画，得到隧道的三维显示模型。
本发明实施例的技术方案，通过根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及隧道的右侧边线的第二形状点集，之后根据第一形状点集、第二形状点集、隧道半径和隧道厚度，确定隧道的描画数据，进而根据描画数据，对隧道进行描画，得到隧道的三维显示模型。上述技术方案，使得所确定的隧道模型更加准确，使得隧道的显示效果更加真实，从而提升了用户的视觉感受。
可选的，描画数据确定模块520包括：
圆弧点确定单元，用于根据第一形状点集和第二形状点集，确定隧道的内侧圆弧点或外侧圆弧点；
圆弧面确定单元，用于根据隧道半径和隧道厚度，以及内侧圆弧点或外侧圆弧点，确定隧道的外侧圆弧面和内侧圆弧面；
描画数据确定单元，用于根据外侧圆弧面和内侧圆弧面，确定隧道的描画数据。
可选的，圆弧点确定单元包括：
中心点确定子单元，用于根据第一形状点集和第二形状点集，确定隧道的中心点；
圆弧点确定子单元，用于根据中心点，确定隧道的外侧圆弧点。
可选的，圆弧点确定子单元具体用于：
对于每一中心点，根据该中心点、以及该中心点与该中心点对应的第一形状点或第二形状点之间的距离，确定该中心点对应的圆弧点。
可选的，圆弧面确定单元包括：
外侧圆弧面确定子单元，用于根据外侧圆弧点，确定隧道的外侧圆弧面；
内侧圆弧面确定子单元，用于根据外侧圆弧点、隧道半径和隧道厚度，确定内侧圆弧面。
可选的，外侧圆弧面确定子单元具体用于：
根据外侧圆弧点，确定至少两个外侧圆弧；
依次对相邻外侧圆弧上的外侧圆弧点进行连接，得到隧道的外侧圆弧面。
可选的，内侧圆弧面确定子单元具体用于：
确定外侧圆弧点的外侧法线向量；
基于外侧圆弧点、外侧法线向量、隧道厚度和隧道半径，确定内侧圆弧点；
根据内侧圆弧点，确定内侧圆弧面。
可选的，描画数据确定单元具体用于：
对外侧圆弧面和内侧圆弧面进行连接，生成隧道的厚度面；
对外侧圆弧面、内侧圆弧面和厚度面进行三角剖分，将剖分后的数据作为隧道的描画数据。
可选的，该装置还包括：
光照效果添加模块，用于为隧道的三维显示模型添加光照效果。
上述隧道的描画装置可执行本发明任意实施例所提供的隧道的描画方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图6是实现本发明实施例的隧道的描画方法的电子设备的结构示意图。图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如隧道的描画方法。
在一些实施例中，隧道的描画方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的隧道的描画方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行隧道的描画方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (12)
1.一种隧道的描画方法，其特征在于，包括：
根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及所述隧道的右侧边线的第二形状点集；
根据所述第一形状点集、所述第二形状点集、隧道半径和隧道厚度，确定所述隧道的描画数据；
根据所述描画数据，对所述隧道进行描画，得到所述隧道的三维显示模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一形状点集、所述第二形状点集、隧道半径和隧道厚度，确定所述隧道的描画数据，包括：
根据所述第一形状点集和所述第二形状点集，确定所述隧道的内侧圆弧点或外侧圆弧点；
根据隧道半径和隧道厚度，以及所述内侧圆弧点或所述外侧圆弧点，确定所述隧道的外侧圆弧面和内侧圆弧面；
根据所述外侧圆弧面和所述内侧圆弧面，确定所述隧道的描画数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一形状点集和所述第二形状点集，确定所述隧道的外侧圆弧点，包括：
根据所述第一形状点集和所述第二形状点集，确定所述隧道的中心点；
根据所述中心点，确定所述隧道的外侧圆弧点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心点，确定所述隧道的外侧圆弧点，包括：
对于每一中心点，根据该中心点、以及该中心点与该中心点对应的第一形状点或第二形状点之间的距离，确定该中心点对应的圆弧点。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据隧道半径和隧道厚度，以及所述外侧圆弧点，确定所述隧道的外侧圆弧面和内侧圆弧面，包括：
根据所述外侧圆弧点，确定所述隧道的外侧圆弧面；
根据所述外侧圆弧点、隧道半径和隧道厚度，确定所述内侧圆弧面。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述外侧圆弧点，确定所述隧道的外侧圆弧面，包括：
根据所述外侧圆弧点，确定至少两个外侧圆弧；
依次对相邻外侧圆弧上的外侧圆弧点进行连接，得到所述隧道的外侧圆弧面。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述外侧圆弧点、隧道半径和隧道厚度，确定所述内侧圆弧面，包括：
确定所述外侧圆弧点的外侧法线向量；
基于所述外侧圆弧点、所述外侧法线向量、隧道厚度和隧道半径，确定内侧圆弧点；
根据所述内侧圆弧点，确定所述内侧圆弧面。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述外侧圆弧面和所述内侧圆弧面，确定所述隧道的描画数据，包括：
对所述外侧圆弧面和所述内侧圆弧面进行连接，生成所述隧道的厚度面；
对所述外侧圆弧面、所述内侧圆弧面和所述厚度面进行三角剖分，将剖分后的数据作为所述隧道的描画数据。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
为所述隧道的三维显示模型添加光照效果。
10.一种隧道的描画装置，其特征在于，包括：
形状点集确定模块，用于根据道路属性和车道线标识，从车线数据中获取隧道的左侧边线的第一形状点集，以及所述隧道的右侧边线的第二形状点集；
描画数据确定模块，用于根据所述第一形状点集、所述第二形状点集、隧道半径和隧道厚度，确定所述隧道的描画数据；
三维模型确定模块，用于根据所述描画数据，对所述隧道进行描画，得到所述隧道的三维显示模型。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一项所述的隧道的描画方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的隧道的描画方法。
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| CN111238505A (zh) * | 2018-11-29 | 2020-06-05 | 沈阳美行科技有限公司 | 一种道路地图的道路线段描画方法、装置及相关系统 |
| CN113838207A (zh) * | 2021-11-25 | 2021-12-24 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 地图数据的处理方法、装置、可读介质及电子设备 |
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