CN114578238A - 一种基于磷酸铁锂电池的soc末端的修正方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正方法及装置，该方法包括：获取电池的SOC的计算值SOCstd(t)；在计算值SOCstd(t)小于等于预设值的情况下，获取用于参考的期望值SOCexp(t)；基于用于参考的期望值SOCexp(t)开启SOC的修正功能。解决了，由于磷酸铁锂电池的SOC末端计算不准确，可能导致车辆在行驶过程中抛锚的技术问题。

Description

一种基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正方法及装置
技术领域
本发明涉及电池领域，尤其涉及一种基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正方法及装置。
背景技术
磷酸铁锂电池，是指用磷酸铁锂作为正极材料的锂离子电池。因其具有耐高温、安全稳定性强、循环性能好、不含贵重金属元素(比如钴等)以及价格便宜等优势，越来越多的电动汽车采用磷酸铁锂电池作为动力电池。在动力电池工作过程中，为了防止电池过度放电导致电池损坏，当电池的电压降低到截止电压(电池停止工作的电压)时，电池就会停止放电，此时电池的底端会保留部分的电量。因此，需要准确的测量电池的SOC(电池的剩余容量占电池标称容量的比值)，以免车辆在行驶过程中出现抛锚的情况。
目前，获取电池的SOC的主流方法是，结合充满修正，根据CCV(闭路电压)参照SOC-CCV曲线获得电池的SOC。如图11所示，为三元锂电池的SOC-CCV曲线，从曲线中可以看出，随着CCV的变化，三元锂电池的SOC变化趋势较明显，因此可以通过三元锂电池的SOC-CCV曲线准确的获取电池的SOC。其中，充满修正是指电池在充满电时，电压值会达到一个最大值，同时也是一个稳定值，此时可以准确的标定电池的SOC为100％。
然而，如图8所示，为磷酸铁锂电池的SOC-CCV曲线，从图中可以看出，在曲线的中段较平缓，也就是随着CCV的变化，磷酸铁锂电池的SOC的变化很小，此时利用CCV获得电池的SOC就会存在较大的误差，特别是在多次在未充满电就使用电池的情况下，由于无法进行充满修正，误差可以累到10％以上，从而出现在电池的放电末端仪表显示有电，而电池实际已经没电(虚高)的情况，导致车辆在行驶过程中出现抛锚的情况，严重影响用户的驾驶体验。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明提供一种基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正方法及装置，解决了，由于磷酸铁锂电池的SOC末端计算不准确，可能导致车辆在行驶过程中抛锚的技术问题。
根据本发明的第一方面，提供一种基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正方法，该方法包括：获取电池的SOC的计算值SOCstd(t)；在计算值SOCstd(t)小于等于预设值的情况下，获取用于参考的期望值SOCexp(t)；基于用于参考的期望值SOCexp(t)开启SOC的修正功能。
进一步地，基于用于参考的期望值SOCexp(t)开启SOC的修正功能包括：在计算值SOCstd(t)与期望值SOCexp(t)的差值大于预设差值的情况下，控制计算值SOCstd(t)动态逼近期望值SOCexp(t)，得到输出值SOCout(t)。
进一步地，获取电池的SOC的计算值SOCstd(t)的步骤为：获取电池SOC的初始值SOC0、电池的标称容量ΔAH、电池的放电速率以及电池放电状态的电流I(t)，利用安时积分法计算出电池的SOC的计算值SOCstd(t)。
进一步地，获取电池的SOC的期望值SOCexp(t)的步骤为：获取电池的温度、放电倍率以及单体电压，并与整车控制器或电池管理系统内存储的数据矩阵进行对比，得到期望值SOCexp(t)。
进一步地，控制计算值SOCstd(t)动态逼近期望值SOCexp(t)，得到输出值SOCout(t)的步骤为：按照如下公式控制计算出修正积分速率：
K＝1+{|SOCexp(t)-SOCstd(t)|/2}*0.1；
利用公式
Figure BDA0003516762310000031
控制计算值SOCstd(t)逼近期望值SOCexp(t)。
根据本发明的第二方面，提供一种基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正装置，该装置包括：第一获取单元，用于获取电池的SOC的计算值SOCstd(t)；第二获取单元，用于在SOCstd(t)小于等于预设值的情况下，获取用于参考的期望值SOCexp(t)；开启单元，用于基于用于参考的期望值SOCexp(t)开启SOC的修正功能。
进一步地，开启单元包括：第一得到模块，用于在计算值SOCstd(t)与期望值SOCexp(t)差值大于预设差值的情况下，控制计算值SOCstd(t)动态逼近期望值SOCexp(t)，得到输出值SOCout(t)。
进一步地，第一获取单元包括：计算模块，用于获取电池放电的初始值SOC0、电池的标称容量ΔAH、电池的放电速率以及电池放电状态的电流I(t)，利用安时积分法计算出电池的SOC的计算值SOCstd(t)。
进一步地，第二获取单元包括：第二得到模块，用于获取电池的温度、放电倍率以及单体电压，并与整车控制器或电池管理系统内存储的数据矩阵进行对比，得到期望值SOCexp(t)。
进一步地，第一得到模块包括：控制模块，用于按照如下公式控制计算出修正积分速率：K＝1+{|SOCexp(t)-SOCstd(t)|/2}*0.1；逼近模块，用于利用公式
Figure BDA0003516762310000032
控制计算值SOCstd(t)逼近期望值SOCexp(t)。
根据本发明的第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机指令，计算机指令在由处理器执行时导致权利要求1至5中任一项的方法被执行。
根据本发明的第四方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在由处理器执行时导致权利要求1至5中任一项的方法被执行。
综上所述，本发明提供一种基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正方法及装置，该方法包括：获取电池的SOC的计算值SOCstd(t)；在计算值SOCstd(t)小于等于预设值的情况下，获取用于参考的期望值SOCexp(t)；基于用于参考的期望值SOCexp(t)开启SOC的修正功能。解决了，由于磷酸铁锂电池的SOC末端计算不准确，可能导致车辆在行驶过程中抛锚的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种可选的基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种可选的基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种可选的基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种可选的基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正装置的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种可选的基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正装置的示意图；
图8为本发明实施例提供的一组电池在不同温度、不同放电倍率、不同SOC对应的单体电压数据矩阵；
图9为本发明实施例的试验结果的示意图；
图10为本发明实施例提供的一种磷酸铁锂电池在不同温度下的SOC-CCV放电曲线图；以及
图11为本发明实施例提供的一种三元锂电池在不同温度下的SOC-CCV放电曲线图。
具体实施方式
为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员来说，明显的是，不需要采用具体细节来实践本发明。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或操作，以避免模糊本发明。
实施例一
如图1所示，为本发明提供的一种基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正方法，该方法包括：
步骤S11，获取电池的SOC的计算值SOCstd(t)。
具体的，本方案的执行主体可以为电动汽车的整车控制器或电池管理系统，整车控制器或电池管理系统通过第一获取单元获取电池的SOC的计算值SOCstd(t)，其中电池的SOC的计算值SOCstd(t)可以通过安时积分法计算得出。
步骤S13，在计算值SOCstd(t)小于等于预设值的情况下，获取用于参考的期望值SOCexp(t)。
具体的，本方案中，整车控制器或者电池管理系统实时获取电池的SOC的计算值SOCstd(t)，当SOC的计算值SOCstd(t)小于等于预设值的情况下，其中，预设值可以为15％、20％、25％、30％等，整车控制器或电池管理系统通过第二获取单元获取SOC的期望值SOCexp(t)，其中，SOC的期望值SOCexp(t)用于与SOC的计算值SOCstd(t)进行比较。
步骤S15，基于用于参考的期望值SOCexp(t)开启SOC的修正功能。
具体的，本方案中，整车控制器或电池管理系统获取SOC的期望值SOCexp(t)之后，在判断SOC的计算值SOCstd(t)和SOC的期望值SOCexp(t)满足预设条件的情况下，控制开启单元开启SOC的修正功能。
综上，本申请通过整车控制器或者电池管理系统实时获取电池的SOC的计算值SOCstd(t)，在SOC末端，也就SOC的计算值SOCstd(t)小于等于预设值的情况下，获取SOC的期望值SOCexp(t)，并在SOC的计算值SOCstd(t)和SOC的期望值SOCexp(t)满足预设条件下，开启SOC末端的修正功能，对SOC的计算值SOCstd(t)进行修正。解决了，由于磷酸铁锂电池的SOC末端计算不准确，可能导致车辆在行驶过程中抛锚的技术问题。
可选的，如图2所示，步骤S15，基于用于参考的期望值SOCexp(t)开启SOC的修正功能包括：
步骤S151，在计算值SOCstd(t)与期望值SOCexp(t)的差值大于预设差值的情况下，控制计算值SOCstd(t)动态逼近期望值SOCexp(t)，得到输出值SOCout(t)。
具体的，本方案中，整车控制器或者电池管理系统判断SOC的计算值SOCstd(t)和期望值SOCexp(t)满足预设条件为，SOC的计算值SOCstd(t)与期望值SOCexp(t)的直接差值大于预设差值，其中预设差值可以为5％～10％，在SOC的计算值SOCstd(t)与期望值SOCexp(t)的差值大于预设差值的情况下，通过第一得到模块控制SOC的计算值SOCstd(t)动态逼近期望值SOCexp(t)，得到新的计算值，也就是输出值SOCout(t)，并控制将SOC的输出值SOCout(t)发送到显示端显示，需要说明的是，上述的输出值SOCout(t)就是利用本发明的修正方法修正之后的值。
可选的，如图3所示，步骤S11，获取电池的SOC的计算值SOCstd(t)的步骤为：
步骤S111，获取电池SOC的初始值SOC0、电池的标称容量ΔAH、电池的放电速率以及电池放电状态的电流I(t)，利用安时积分法计算出电池的SOC的计算值SOCstd(t)。
具体的，本方案中，整车控制器或电池管理系统通过计算模块获取电池放电的初始值SOC0、电池的标称容量ΔAH、电池的放电速率(大部分项目情况都记为1)以及电池放电状态的电流I(t)后，利用安时积分公式：
Figure BDA0003516762310000071
计算得出SOC的计算值SOCstd(t)。
需要说明的是，在车辆未触发修正功能的情况下，SOC的计算值SOCstd(t)通过安时积分计算。其中，电池正常放电的情况下，电流I(t)为负值；车辆存在制动回馈充电电流的情况下，制动回馈电流I(t)为正值。
可选的，如图4所示，步骤S13，获取电池的SOC的期望值SOCexp(t)的步骤为：
步骤S131，获取电池的温度、放电倍率以及单体电压，并与整车控制器或电池管理系统内存储的数据矩阵进行对比，得到期望值SOCexp(t)。
具体的，本方案中，在SOC的计算值SOCstd(t)小于等于预设值的情况下，整车控制器或电池管理系统通过第二得到模块获取电池的温度、放电倍率以及单体电压，并与存储的单体电压数据矩阵对比，通过查表得到SOC的期望值SOCexp(t)，进一步地，如图8所示，为本发明的实施例提供的一组电池在不同温度、不同放电倍率、不同SOC对应的单体电压数据矩阵。需要说明的是，如图10所示，为磷酸铁锂电池在不同温度下的SOC-CCV曲线，从图中可以看出，在磷酸铁锂电池的SOC末端，也就是放电曲线的末端，SOC随CCV的变化非常明显，因此可以通过电池的温度、放电倍率以及单体电压准确的确定SOC的期望值SOCexp(t)。
需要说明的是，上述的电池的温度、放电倍率以及单体电压优选的是取10s的平均值，因为10S是滚动窗口时间，也可以设置其他时间。其中，放电倍率反应的也是10S内的电池放电电流的大小，且要尽可能保持稳定状态。单体电压是指多块单体电池组成的电池组中每一块单体电池的电压；如果是整块的电池，就是指整块蓄电池的电压。进一步地，计算单体电压采用线性差值法。查表时电池的温度、放点倍率以及单体电压采用就近原则。
可选的，如图5所示，步骤S151，控制计算值SOCstd(t)动态逼近期望值SOCexp(t)，得到输出值SOCout(t)的步骤为：
步骤S1511，按照如下公式控制计算出修正积分速率：
K＝1+{|SOCexp(t)-SOCstd(t)|/2}*0.1；
步骤S1513，利用公式
Figure BDA0003516762310000081
控制计算值SOCstd(t)逼近期望值SOCexp(t)。
具体的，本方案中，ReAhInit表示磷酸铁锂电池的初始化容量，整车控制器或电池管理系统通过开启模块开启SOC的修正功能，并且在获取SOC的计算值SOCstd(t)和期望值SOCexp(t)之后，通过控制模块，按照公式控制计算出修正积分速率K，通过逼近模块，利用公式
Figure BDA0003516762310000082
控制计算值SOCstd(t)逼近期望值SOCexp(t)。
需要说明的是，电池正常放电的情况下，电流I(t)为负值；车辆存在制动回馈充电电流的情况下，制动回馈电流I(t)为正值。
综上所述，在磷酸铁锂电池的SOC末端，当整车控制器或电池管理系统获取的SOC计算值SOCstd(t)小于等于预设值时，控制开启SOC末端修正功能，并获取SOC的期望值SOCexp(t)，当SOC的计算值SOCstd(t)与期望值SOCexp(t)的差值超过预设差值时，利用公式控制SOC的计算值SOCstd(t)动态逼近SOC的期望值SOCexp(t)，得到输出值SOCout(t)，并将输出值SOCout(t)发送到显示端显示，从而，实现对SOC的计算值SOCstd(t)的修正，解决了，由于磷酸铁锂电池的SOC末端计算不准确，可能导致车辆在行驶过程中抛锚的技术问题。
实施例二
如图6所示，为本发明提供的一种基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正装置，该装置包括：第一获取单元61，用于获取电池的SOC的计算值SOCstd(t)；第二获取单元62，用于在SOCstd(t)小于等于预设值的情况下，获取用于参考的期望值SOCexp(t)；开启单元63，用于基于用于参考的期望值SOCexp(t)开启SOC的修正功能。
具体的，本方案的执行主体为整车控制器或者电池管理系统，整车控制器或电池管理系统通过第一获取单元61获取电池的SOC的计算值SOCstd(t)，其中电池的SOC的计算值SOCstd(t)可以通过安时积分法计算得出。
整车控制器或者电池管理系统实时获取电池的SOC的计算值SOCstd(t)，当SOC的计算值SOCstd(t)小于等于预设值的情况下，其中，预设值可以为20％，整车控制器或者电池管理系统通过第二获取单元62获取SOC的期望值SOCexp(t)，其中，SOC的期望值SOCexp(t)用于与SOC的计算值SOCstd(t)进行比较。
整车控制器或者电池管理系统获取SOC的期望值SOCexp(t)之后，在判断SOC的计算值SOCstd(t)和SOC的期望值SOCexp(t)满足预设条件的情况下，控制开启单元63开启SOC的修正功能。
可选的，开启单元63包括：第一得到模块，用于在计算值SOCstd(t)与期望值SOCexp(t)差值大于预设差值的情况下，控制计算值SOCstd(t)动态逼近期望值SOCexp(t)，得到输出值SOCout(t)。
具体的，本方案中，整车控制器或者电池管理系统判断SOC的计算值SOCstd(t)和期望值SOCexp(t)满足预设条件为，SOC的计算值SOCstd(t)与期望值SOCexp(t)的差值大于预设差值，其中预设差值可以为10％，在SOC的计算值SOCstd(t)与期望值SOCexp(t)的差值大于预设差值的情况下，通过第一得到模块控制SOC的计算值SOCstd(t)动态逼近期望值SOCexp(t)，得到新的计算值，也就是输出值SOCout(t)，并控制将SOC输出值SOCout(t)发送到显示端显示。
可选的，第一获取单元61包括：计算模块，用于获取电池放电的初始值SOC0、电池的标称容量ΔAH、电池的放电速率以及电池放电状态的电流I(t)，利用安时积分法计算出电池的SOC的计算值SOCstd(t)。
具体的，本方案中，整车控制器或电池管理系统通过计算模块获取电池放电的初始值SOC0、电池的标称容量ΔAH、电池的放电速率(大部分项目情况都记为1)以及电池放电状态的电流I(t)后，利用安时积分公式
Figure BDA0003516762310000101
计算得出SOC的计算值SOCstd(t)。
需要说明的是，在车辆未触发修正功能的情况下，SOC的计算值SOCstd(t)通过安时积分计算。其中，电池正常放电的情况下，电流I(t)为负值；在车辆存在制动回馈充电电流的情况下，制动回馈电流I(t)为正值。
可选的，第二获取单元62包括：第二得到模块，用于获取电池的温度、放电倍率以及单体电压，并与电池管理系统或主控制器内存储的数据矩阵进行对比，得到期望值SOCexp(t)。
具体的，本方案中，在SOC的计算值SOCstd(t)小于等于预设值的情况下，整车控制器或者电池管理系统通过第二得到模块获取电池的温度、放电倍率以及单体电压，并与存储的单体电压数据矩阵对比，通过查表得到SOC的期望值SOCexp(t)，进一步地，如图8所示，为本发明的实施例提供的一组电池在不同温度、不同放电倍率、不同SOC对应的单体电压数据矩阵。需要说明的是，如图10所示，为磷酸铁锂电池在不同温度下的SOC-CCV曲线，从图中可以看出，在磷酸铁锂电池的SOC末端，也就是放电曲线的末端，SOC随CCV的变化非常明显，因此可以通过电池的温度、放电倍率以及单体电压准确的确定SOC的期望值SOCexp(t)。
需要说明的是，上述的电池的温度、放电倍率以及单体电压优选的是取10s的平均值，因为10s是滚动窗口时间，也可以设置其他时间。其中，放电倍率反应的也是10s内的电池放电电流的大小，且要尽可能保持稳定状态。单体电压是指多块单体电池组成的电池组中每一块单体电池的电压；如果是整块的电池，就是指整块蓄电池的电压。进一步地，计算单体电压采用线性差值法。另外，查表时电池的温度、放点倍率以及单体电压采用就近原则。
可选的，如图7所示，第一得到模块包括：控制模块71，用于按照如下公式控制计算出修正积分速率：K＝1+{|SOCexp(t)-SOCstd(t)|/2}*0.1；逼近模块72，用于利用公式
Figure BDA0003516762310000111
控制计算值SOCstd(t)逼近期望值SOCexp(t)。
具体的，本方案中，ReAhInit表示磷酸铁锂电池的初始化容量，整车控制器或电池管理系统通过开启模块开启SOC的修正功能，并且在获取SOC的计算值SOCstd(t)和期望值SOCexp(t)之后，通过控制模块71，按照公式控制计算出修正积分速率K，通过逼近模块72，利用公式
Figure BDA0003516762310000112
控制计算值SOCstd(t)逼近期望值SOCexp(t)，得到新的计算值，并将新的计算值发送到显示端显示。
需要说明的是，电池正常放电的情况下，电流I(t)为负值；车辆存在制动回馈充电电流的情况下，制动回馈电流I(t)为正值。
为了进一步理解实施例一的修正方法和实施例二的修正系统，下面结合图9进行说明。
在图9的试验中，试验用的磷酸铁锂电池为相同型号，且在相同条件(如温度、测量设备等)下进行，电池的SOC计算方法采用安时积分法，图中的SOCmin应理解为SOC＝0％。
结合图9进行说明，A组试验中，分别将3组相同型号的电池充电至30％，然后，在相同条件下将3组电池的电量放空(SOC＝0％)，其中，在A2和A3的电池放电至SOC＝20％时，分别对A2和A3的电池的SOC进行重新标定，如图9所示，并在放电过程中记录3组电池的SOC显示为8％之后的AH数。具体的，A1为电池一次充电未充满的工况，A2为在电池的SOC末端将电池的SOC值标定为虚高，模拟电池多次充电未充满的工况，A3为在电池的SOC末端将电池的SOC值标低，模拟对电池的SOC末端进行了修正的工况。从实验结果可以看出，A1的数据低于A3的数据，也就是A1的电池在其SOC显示为8％之后的剩余电量低于A3的电池在其SOC显示为8％之后的剩余电量，可以得出电池在一次充电未充满的工况下，相对于电池在对电池的SOC末端进行了修正的工况下，电池的SOC存在虚高的情况。A2的数据远低于A3的数据，也就是A2的电池在其SOC显示为8％之后的剩余电量远低于A3的电池在其SOC显示为8％之后的剩余电量，可以得出电池在多次充电未充满的工况下，相对于电池在对电池的SOC末端进行了修正的工况下，电池的SOC存在更大的误差。从而可以得到在电池的SOC末端，对电池的SOC进行修正可以有效的减小由于电池充电时未充满而产生的误差，从而，在电池的SOC末端，电池的SOC的计算更加准确。
进一步地，结合图9进行说明，B组试验中，分别将3组相同型号的电池充满至SOC＝100％，对电池进行充满修正，然后，将电池放电至SOC＝30％，再进行与A组相同的试验步骤，即在相同条件下将3组电池的电量放空(SOC＝0％)，其中，在A2和A3的电池放电至SOC＝20％时，分别对A2和A3的电池的SOC进行重新标定，如图9所示，并在放电过程中记录3组电池的SOC显示为8％之后的AH数。具体的，A1为电池仅进行充满修正的工况，A2为在电池的SOC末端将电池的SOC值标定为虚高，模拟在进行一次充满修正后，电池多次充电未充满的工况，A3为在电池的SOC末端将电池的SOC值标低，模拟进行一次充满修正后，且在电池的SOC末端进行了修正的工况。从实验结果可以看出，A1的数据略低于A3的数据，也就是A1的电池在其SOC显示为8％之后的剩余电量略低于A3的电池在其SOC显示为8％之后的剩余电量，可以得出电池在进行过一次充满修正后，且没有出现充电未充满的工况下，对电池的SOC末端进行修正也是有效果的。A2的数据远低于A3的数据，也就是A2的电池在其SOC显示为8％之后的剩余电量远低于A3的电池在其SOC显示为8％之后的剩余电量，可以得出电池在进行过一次充满修正后，多次充电未充满的工况下，也就是多次未进行充满修正，相对于电池在进行过一次充满修正后，且对电池的SOC末端进行了修正的工况下，同样存在很大的误差。从而可以得到在电池的SOC末端，对电池的SOC进行修正可以有效的减小由于电池多次充电时未充满而产生的误差，从而，在电池的SOC末端，电池的SOC的计算更加准确。
综上所述，对磷酸铁锂电池的SOC末端进行修正，可以减小由于电池多次充电时未充满而产生的误差，得到电池准确的SOC，解决了，由于磷酸铁锂电池的SOC末端计算不准确，可能导致车辆在行驶过程中抛锚的技术问题。
应理解，本文中前述关于本发明的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本发明的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本发明的方法的每个步骤可由本发明的装置或系统的相应部件或单元执行。
应理解，本发明的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行各模块/单元的操作。各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，计算机指令在由处理器执行时指示处理器执行本发明的实施例的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。
本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在由处理器执行时导致本发明实施例的方法的步骤被执行。在一个实施例中，计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。
本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。
以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电池的SOC的计算值SOCstd(t)；
在所述计算值SOCstd(t)小于等于预设值的情况下，获取用于参考的期望值SOCexp(t)；
基于用于参考的所述期望值SOCexp(t)开启SOC的修正功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述用于参考的期望值SOCexp(t)开启SOC的修正功能包括：
在所述计算值SOCstd(t)与所述期望值SOCexp(t)的差值大于预设差值的情况下，控制所述计算值SOCstd(t)动态逼近所述期望值SOCexp(t)，得到输出值SOCout(t)。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电池的SOC的计算值SOCstd(t)的步骤为：
获取所述电池SOC的初始值SOC0、所述电池的标称容量ΔAH、所述电池的放电速率以及所述电池放电状态的电流I(t)，利用安时积分法计算出电池的SOC的计算值SOCstd(t)。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电池的SOC的期望值SOCexp(t)的步骤为：
获取电池的温度、放电倍率以及单体电压，并与整车控制器或电池管理系统内存储的数据矩阵进行对比，得到所述期望值SOCexp(t)。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述计算值SOCstd(t)动态逼近所述期望值SOCexp(t)，得到输出值SOCout(t)的步骤为：
按照如下公式控制计算出修正积分速率：
K＝1+{|SOCexp(t)-SOCstd(t)|/2}*0.1；
利用公式
Figure FDA0003516762300000021
控制所述计算值SOCstd(t)逼近所述期望值SOCexp(t)。
6.一种基于磷酸铁锂电池的SOC末端的修正装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取电池的SOC的计算值SOCstd(t)；
第二获取单元，用于在SOCstd(t)小于等于预设值的情况下，获取用于参考的期望值SOCexp(t)；
开启单元，用于基于用于参考的所述期望值SOCexp(t)开启SOC的修正功能。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述开启单元包括：
第一得到模块，用于在所述计算值SOCstd(t)与所述期望值SOCexp(t)差值大于预设差值的情况下，控制所述计算值SOCstd(t)动态逼近所述期望值SOCexp(t)，得到输出值SOCout(t)。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：
计算模块，用于获取所述电池放电的初始值SOC0、所述电池的标称容量ΔAH、所述电池的放电速率以及所述电池放电状态的电流I(t)，利用安时积分法计算出电池的SOC的计算值SOCstd(t)。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元包括：
第二得到模块，用于获取电池的温度、放电倍率以及单体电压，并与整车控制器或电池管理系统内存储的数据矩阵进行对比，得到所述期望值SOCexp(t)。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一得到模块包括：
控制模块，用于按照如下公式控制计算出修正积分速率：K＝1+{|SOCexp(t)-SOCstd(t)|/2}*0.1；
逼近模块，用于利用公式
Figure FDA0003516762300000022
控制所述计算值SOCstd(t)逼近所述期望值SOCexp(t)。
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器上存储有计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时导致权利要求1至5中任一项所述的方法被执行。
12.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在由处理器执行时导致权利要求1至5中任一项所述的方法被执行。
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