CN114576839A - 空调器及其控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器及其控制方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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air
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杜顺开
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GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：在所述空调器运行制热模式后，获取所述空调器作用空间的室内温度；在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，根据所述第一差值确定所述空调器的导风部件的目标角度；将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度，以使所述空调器朝向所述作用空间的底部送风。本发明还公开一种空调器和计算机可读存储介质。本发明保证了空调器的制热效果。

Description

空调器及其控制方法和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，空调器已经成为家庭内的标配电器。
空调器在制热过程中，由于热空气密度偏小，热空气向上运动，导致热量上升。同时，空调器的温度传感器在房间的位置较高，温度传感器检测房间的中部温度，故在房间的中部温度达到设定温度，空调器停机，但是由于热量的上升，房间底部的热量较少，使得房间底部的用户不易感受到热量，空调器的制热效果较差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决空调器的制热效果较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器运行制热模式后，获取所述空调器作用空间的室内温度；
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，根据所述第一差值确定所述空调器的导风部件的目标角度；
将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度，以使所述空调器朝向所述作用空间的底部送风。
在一实施例中，所述根据所述第一差值确定所述空调器的导风部件的目标角度的步骤包括：
确定所述第一差值所在的差值区间；
根据所述第一差值所在的差值区间确定所述空调器的导风部件的目标角度，其中，所述差值区间对应的数值越大，所述差值区间对应的所述目标角度越大，所述目标角度增大时，所述空调器的出风方向与所述作用空间的地面之间的夹角越大。
在一实施例中，所述根据所述第一差值所在的差值区间确定所述空调器的导风部件的目标角度的步骤包括：
获取所述第一差值所在的区间对应的第一角度以及第二角度；获取室外温度，并确定所述室外温度与预设室外温度之间的第二差值；
在第二差值大于零时，将第一角度作为所述空调器的导风部件的目标角度；
所述第二差值小于或等于零时，将所述第二角度作为所述空调器的导风部件的目标角度，其中，所述第一角度小于所述第二角度。
在一实施例中，所述根据所述第一差值确定所述空调器的导风部件的目标角度的步骤之后，还包括：
获取室外温度，并确定所述室外温度与预设室外温度之间的第二差值；
在所述第二差值小于零时，增大所述空调器的压缩机的运行频率，并将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度。
在一实施例中，所述将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度的步骤之前，还包括：
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，增大室内风机的转速，并将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度。
在一实施例中，所述在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，增大室内风机的转速的步骤包括：
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，确定所述第一差值所在的差值区间；
根据所述第一差值所在的差值区间确定室内风机的目标转速，所述差值区间对应的数值越小，所述差值区间对应的目标转速越大；
将所述室内风机的转速增大至所述目标转速。
在一实施例中，所述在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，确定所述第一差值所在的差值区间的步骤包括：
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，获取室外温度，并确定所述室外温度与预设室外温度之间的第二差值；
在所述第二差值小于零，确定所述第一差值所在的差值区间。
在一实施例中，所述确定所述室外温度与预设室外温度之间的第二差值的步骤之后，还包括
在所述第二差值大于或等于零时，确定所述第一差值是否大于第二预设差值，其中，所述第二预设差值小于第一预设差值；
在所述第一差值大于第二预设差值时，确定所述第一差值所在的差值区间。
在一实施例中，所述将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度的步骤之后，还包括：
开始计时得到计时时长，并在所述计时时长达到第一预设时长时，增大所述导风部件的角度；
在所述计时时长达到第二预设时长时，返回执行所述获取所述空调器作用空间的室内温度的步骤，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
在一实施例中，获取所述空调器作用空间的室内温度的步骤之后，还包括：
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，确定所述第一差值是否小于第三预设差值，所述第三预设差值小于所述第一预设差值；
在所述第一差值小于第三预设差值时，控制所述空调器的压缩机停机；
在所述第一差值大于或等于第三预设差值时，根据所述第一差值确定所述空调器的导风部件的目标角度，并将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度，以使所述空调器朝向所述作用空间的底部送风。
在一实施例中，所述确定所述第一差值是否小于第三预设差值的步骤之后，还包括：
在所述第一差值小于第三预设差值时，更新所述第一差值小于第三预设差值的连续次数，其中，所述空调器定时或实时获取所述室内温度；
在更新后的所述连续次数达到预设次数时，将更新后的所述连续次数清零，控制所述空调器的压缩机停机；
在更新后的所述连续次数未达到预设次数时，增大所述导风部件的导风角度。
为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。
本发明提供的空调器及控制方法和计算机可读存储介质，空调器在运行制热模式后，获取室内温度，并在室内温度与设定温度的差值小于预设差值时，将导风部件的当前角度调整为差值对应的目标角度，使得空调器朝向作用空间的底部送风。本发明中空调器在室内温度与设定温度的差值较小时，空调器朝底部送风，在将上浮的热量压入底部的同时，向底部输出热量，使得房间的热量分布趋于均匀化，避免空调器因房间中部温度达到设定温度停止输出热量，且使得位于房间底部的用户感受到空调器输出的热量，保证了空调器的制热效果。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的空调器的控制装置的硬件结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法第二实施例中步骤S20的细化流程示意图；
图4为本发明空调器导风部件的导风角度的简要示意图；
图5为本发明空调器的控制方法第三实施例中步骤S22的细化流程示意图；
图6为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；
图7为本发明空调器的控制方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的主要解决方案是：在所述空调器运行制热模式后，获取所述空调器作用空间的室内温度；在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，根据所述第一差值确定所述空调器的导风部件的目标角度；将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度，以使所述空调器朝向所述作用空间的底部送风。
本发明中空调器在室内温度与设定温度的差值较小时，空调器朝底部送风，在将上浮的热量压入底部的同时，向底部输出热量，使得房间的热量分布趋于均匀化，避免空调器因房间中部温度达到设定温度停止输出热量，且使得位于房间底部的用户感受到空调器输出的热量，保证了空调器的制热效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的空调器的硬件结构示意图。
如图1所示，本发明实施例方案涉及是空调器，空调器可以包括：处理器101，例如CPU，通信总线102，存储器103。其中，通信总线102用于实现这些组件之间的连接通信。存储器103可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器103可选的还可以是独立于前述处理器101的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对家用设备的控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括控制程序。
在图1所示的装置中，处理器101可以用于调用存储器103中存储的控制程序，并执行以下操作：
在所述空调器运行制热模式后，获取所述空调器作用空间的室内温度；
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，根据所述第一差值确定所述空调器的导风部件的目标角度；
将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度，以使所述空调器朝向所述作用空间的底部送风。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
确定所述第一差值所在的差值区间；
根据所述第一差值所在的差值区间确定所述空调器的导风部件的目标角度，其中，所述差值区间对应的数值越大，所述差值区间对应的所述目标角度越大，所述目标角度增大时，所述空调器的出风方向与所述作用空间的地面之间的夹角越大。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
获取所述第一差值所在的区间对应的第一角度以及第二角度；获取室外温度，并确定所述室外温度与预设室外温度之间的第二差值；
在第二差值大于零时，将第一角度作为所述空调器的导风部件的目标角度；
所述第二差值小于或等于零时，将所述第二角度作为所述空调器的导风部件的目标角度，其中，所述第一角度小于所述第二角度。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
获取室外温度，并确定所述室外温度与预设室外温度之间的第二差值；
在所述第二差值小于零时，增大所述空调器的压缩机的运行频率，并将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，增大室内风机的转速，并将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，确定所述第一差值所在的差值区间；
根据所述第一差值所在的差值区间确定室内风机的目标转速，所述差值区间对应的数值越小，所述差值区间对应的目标转速越大；
将所述室内风机的转速增大至所述目标转速。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，获取室外温度，并确定所述室外温度与预设室外温度之间的第二差值；
在所述第二差值小于零，确定所述第一差值所在的差值区间。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
在所述第二差值大于或等于零时，确定所述第一差值是否大于第二预设差值，其中，所述第二预设差值小于第一预设差值；
在所述第一差值大于第二预设差值时，确定所述第一差值所在的差值区间。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
开始计时得到计时时长，并在所述计时时长达到第一预设时长时，增大所述导风部件的角度；
在所述计时时长达到第二预设时长时，返回执行所述获取所述空调器作用空间的室内温度的步骤，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，确定所述第一差值是否小于第三预设差值，所述第三预设差值小于所述第一预设差值；
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，确定所述第一差值是否小于第三预设差值，所述第三预设差值小于所述第一预设差值；
在所述第一差值小于第三预设差值时，控制所述空调器的压缩机停机；
在所述第一差值大于或等于第三预设差值时，根据所述第一差值确定所述空调器的导风部件的目标角度，并将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度，以使所述空调器朝向所述作用空间的底部送风。
在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的控制程序，还执行以下操作：
在所述第一差值小于第三预设差值时，更新所述第一差值小于第三预设差值的连续次数，其中，所述空调器定时或实时获取所述室内温度；
在更新后的所述连续次数达到预设次数时，将更新后的所述连续次数清零，控制所述空调器的压缩机停机；
在更新后的所述连续次数未达到预设次数时，增大所述导风部件的导风角度。
本实施例根据上述方案，空调器在运行制热模式后，获取室内温度，并在室内温度与设定温度的差值小于预设差值时，将导风部件的当前角度调整为差值对应的目标角度，使得空调器朝向作用空间的底部送风。本发明中空调器在室内温度与设定温度的差值较小时，空调器朝底部送风，在将上浮的热量压入底部的同时，向底部输出热量，使得房间的热量分布趋于均匀化，避免空调器因房间中部温度达到设定温度停止输出热量，且使得位于房间底部的用户感受到空调器输出的热量，保证了空调器的制热效果。
基于上述空调器的硬件构架，提出本发明空调器的控制方法的实施例。
参照图2，图2为本发明空调器的控制方法的第一实施例，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，在所述空调器运行制热模式后，获取所述空调器作用空间的室内温度；
在本实施例中，空调器的出风口设有导风部件，导风部件可为导风条或者导风板。导风部件由闭合至完全打开的过程中，导风部件的导风角度增大时，且空调器由向房间顶部送风变为向房间中部送风，最后变为向房间底部送风。可以理解的是，导风部件的导风角度越大，则空调器的出风方向与房间的地面之间的夹角越大。
空调器上设有温度传感器。空调器在运行制热模式后，通过温度传感器获取空调器作用空间内的室内温度，作用空间即可理解为空调所在的房间。需要说明的是，空调器的温度传感器设置在空调器上，而空调器在房间中的位置较高，因此，温度传感器所检测的室内温度实际上是房间的中部温度。
步骤S20，在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，根据所述第一差值确定所述空调器的导风部件的目标角度；
空调器在得到室内温度后，获取设定温度，设定温度即为用户所设定的制热温度。空调器计算设定温度与室内温度的第一差值，也即设定温度减去室内温度得到第一差值。而空调器中存储有第一预设差值，第一预设差值可以为任意合适的数值，例如，第一预设差值可为5。
空调器在确定第一差值后，判断第一差值是否小于第一预设差值。若是第一差值小于第一预设差值，即可确定房间的中部温度快要达到设定温度，但是由于热量上升，底部的温度还是偏低，此时，空调器需要升高底部的温度。对此，空调器根据第一差值确定导风部件的目标角度，由于第一差值小于第一差值，则空调器在第一差值所对应的目标角度下，是朝向底部送风的。
而在当第一差值大于或等于第一预设差值时，室内温度还较低，空调器吹出的风的温度偏低，对于底部的热量增幅有限，因此，将导风部件的当前角度调整为预设角度，以朝向房间的中部以及顶部送风，避免冷风吹到用户。同时，增大压缩机的运行频率，使得空调器快速将室内温度提升。
步骤S30，将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度，以使所述空调器朝向所述作用空间的底部送风。
在确定目标角度后，空调器再控制导风部件的当前角度调整为目标角度，从而使得空调器朝向作用空间的底部送风，从而将房间顶部的热量向下压，并向底部输送热量。
需要说的是，在第一差值大于或等于第一预设差值时，室内换热器的温度偏低，因此空调器吹出的是冷风，因此，需要将导风部件的导风部件调整为一个较小的预设角度，避免空调器将冷风吹向用户。此外，在第一差值大于或等于第一预设差值时，若是将导风部件的导风角度调整的较大，也即使得空调器朝底部送风时，导风角度过大，会损失风量，从而造成送风量变少，降低空调器输出的制热量，室内达到设定温度的时间增长，同时会增大空调器的负荷。结合上述原因，为了避免对用户吹冷风、保证房间内的温度快速上升以及减少空调器的能耗，只有在第一差值小于第一预设时，空调器将导风部件调整为目标角度向底部送风。
在本实施例提供的技术方案中，空调器在运行制热模式后，获取室内温度，并在室内温度与设定温度的差值小于预设差值时，将导风部件的当前角度调整为差值对应的目标角度，使得空调器朝向作用空间的底部送风。本发明中空调器在室内温度与设定温度的差值较小时，空调器朝底部送风，在将上浮的热量压入底部的同时，向底部输出热量，使得房间的热量分布趋于均匀化，避免空调器因房间中部温度达到设定温度停止输出热量，且使得位于房间底部的用户感受到空调器输出的热量，保证了空调器的制热效果。
参照图3，图3为本发明空调器的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S20包括：
步骤S21，确定所述第一差值所在的差值区间；
步骤S22，根据所述第一差值所在的差值区间确定所述空调器的导风部件的目标角度，其中，所述差值区间对应的数值越大，所述差值区间对应的所述目标角度越大，所述目标角度增大时，所述空调器的出风方向与所述作用空间的地面之间的夹角越大
在本实施例中，空调器划分了多个差值区间，差值区间中的最大数值小于或等于第一预设差值。每个差值区间对应一个导风部件的导风角度，当然，差值区间可以对应一个导风角度范围值。差值区间对应的数值越小，则导风角度越大，空调器朝向底部下压的热量越多。
例如，照图4，图4为导风部件的导风部件的导风角度示意图。在当第一差值大于或等于第一预设差值时，预设角度可以为关闭角与R4之间的角度，R4角度下，空调器向房间中部送风。差值区间划分为[5，1)以及[1，-1)，若是第一差值所在的差值区间为[1，-1)，导风部件的目标角度可为R3，也可以为R1与R3之间的任意角度；若是第一差值所在的差值区间为[1，-1)，导风部件的目标角度可为R2，也可以为R2与R1之间的任意角度。其中，关闭角＜R4＜R3＜R1＜R2。导风部件的导风角度大于或等于R3时，空调器朝底部送风。
可以理解的是，在到目标角度增大时，所述空调器的出风方向与所述作用空间的地面之间的夹角越大。例如，图4中R2与地面的夹角，大于R1与地面的夹角。
在本实施例提供的技术方案中，空调器根据第一差值所在的差值区间确定准确的确定导风部件的目标角度。
参照图5，图5为本发明空调器的控制方法的第三实施例，基于第二实施例，所述步骤S22包括：
步骤S221，获取所述第一差值所在的区间对应的第一角度以及第二角度；获取室外温度，并确定所述室外温度与预设室外温度之间的第二差值；
步骤S222，在第二差值大于零时，将第一角度作为所述空调器的导风部件的目标角度；
步骤S223，所述第二差值小于或等于零时，将所述第二角度作为所述空调器的导风部件的目标角度，其中，所述第一角度小于所述第二角度。
在本实施例中，室外温度对空调器超底部下压的热量的量相关。具体的，室外温度较高时，则室内温度也会偏高，则用户对于热量的需求不是太高；若是室外温度较低，则室内温度会偏低，则用户对于热量的需求较高。因此，在当室外温度较高时，空调器朝底部下压的热量较少；室外温度较低时，则空调器朝底部下压的热量较多。
对此，差值区间对应第一角度以及第二角度，第一角度小于第二角度。空调器在确定第一差值所在的差值区间后，获取差值区间对应的第一角度以及第二角度，空调器再获取室外温度，并计算室外温度预设室外温度之间的第二差值。第二差值即为室外温度减去预设室外温度得到的差值。若是第二差值大于零，则将较小的第一角度作为目标角度；若是第二差值小于或等于零，则将较大的第二角度作为目标角度。参照图4，第一差值所在的差值区间为[1，-1)，若是第二差值大于零，则目标角度为R3以及R4中的任一角度，若第二差值小于或等于零，则目标角度为R3。
需要说明的是，在当第一差值较大时，室内温度距离设定温度较大，因此，用户对热量的需求还是偏大的，此时，空调器应该尽可能的朝底部下压热量，因此，差值区间对应的数值较大，则差值区间设置一个对应的角度；而差值区间对应的数值较小，则可以设置第一角度以及第二角度两个角度。例如，差值区间为[1，-1)，室内温度距离设定温度较小，则设置第一角度以及第二角度；差值区间为[5，1)，则差值区间仅设置一个对应的角度。
在本实施例提供的技术方案中，空调器结合室外温度的因素，准确的调整空调器朝底部下压热量。
参照图6，图6为本发明空调器的控制方法的第四实施例，基于第一至第三中任一实施例，所述步骤S20之后，还包括：
步骤S40，获取室外温度，并确定所述室外温度与预设室外温度之间的第二差值；
步骤S50，在所述第二差值小于零时，增大所述空调器的压缩机的运行频率，并将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度。
在本实施例中，室外温度的高低会影响空调器的压缩机的频率。具体的，若是室外温度偏低，则制热时，室外机从外界获取的热量较少，空调器需要增大压缩机的运行频率，从而提高空调器输出的制热量，保证空调器的制热效果。
对此，空调器在将导风部件的导风角度调整为目标角度后，获取室外温度，并获取室外温度与预设室外温度之间的差值。若是第二差值小于零，则增大压缩机的运行频率，压缩机的运行频率的增大幅度可为任意合适的数值，增大后的运行频率小于最高频率。
需要说明的是，在当第一差值较大时，室内温度距离设定温度较大，因此，用户对热量的需求还是偏大的，若是室外温度较低，空调器应该尽可能的提高输出的热量；在当第一差值较小时，室内温度距离设定温度较小，因此，用户对热量的需求偏少，即便室外温度低，空调器也可无需升高输出的热量。因此，差值区间对应的数值较大，且室外温度较小，则需要提高压缩机的运行频率，而差值区间对应的数值较小，无论室外温度较大还是较小，空调器无需提高压缩机的运行频率。例如，差值区间为[5，1)，且室外温度小于预设室外温度，则提高压缩机的运行频率。
在本实施例提供的技术方案中，在将导风部件的导风角度调整为目标角度的同时，若是室外温度较小，则提高压缩机的运行频率。
参照图7，图7为本发明空调器的控制方法的第五实施例，基于第一至第五中任一实施例，所述步骤S30包括：
步骤S31，在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值，增大室内风机的转速，并将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度。
在本实施例中，在当第一差值小于第一预设差值时，空调器可以朝向底部送风，将热量向底部下压。同时，空调器可以增大输出的热量，进一步增大底部的热量。因此，在设定温度与室内温度的第一差值小于第一预设差值，增大室内风机的转速，且将导风部件的当前角度调整为目标角度，从而使得空调器将热量超底部下压的同时，通过转速增大加大空调器向底部输出的热量。若是室内风机的当前转速大于目标转速，则保持当前转速。
进一步的，空调器可以根据第一差值所在的区间确定室内风机的目标转速，进而将室内风机的转速增大至目标转速。差值区间对应的数值越小，则室内风机的转速越大。具体的，差值区间对应的数值越小，则导风部件的导风角度越小，导风角度越小，则空调器朝底部下压的热量越少，为了增大底部的热量，空调器则需要增大转速，因而，在差值区间对应的数值越小，差值区间对应的目标转速设置为越大。
此外，室内风机的转速的增大还与室外温度相关。若是室外温度较小，则室外机从外界获取的热量较少，空调器需要提高输出的热量。对此，空调器在得到第二差值后，若是第二差值小于零，则执行确定第一差值所在的差值区间，进而将室内风机的转速增大为差值区间对应的目标转速。
而在当第二差值大于或等于零时，空调器需要确定第一差值是否大于第二预设差值，第二预设差值小于第一预设差值。若是第一差值大于第二预设差值，即可确定室内温度还是偏低，此时，需要增大空调器输出的热量，则执行确定第一差值所在的差值区间，进而将室内风机的转速增大为差值区间对应的目标转速。若是第一差值小于或等于第二预设差值，空调器则无需增大热量的输出，室内风机的转速保持不变。
在一实施例中，热量上升，温度传感器检测的上升的热量的温度，导致检测的室内温度偏高，空调器进而停机，也即会出现“未达温，先停机”的情况。而导风部件的目标角度与第一差值所在的差值区间相关，因此，空调器会进入不同的阶段，都会回到上一个阶段运行一段时间。各个阶段是按照差值区间对应的数值从大到校进行排序，因此，回到上一个阶段，即为增大导风部件的导风角度。
对此，空调器在将导风部件的导风角度调整为目标角度时，开始计时得到计时时长，并在计时时长达到第一预设时长时，增大导风部件的角度，增大空调器朝底部下压的热量，降低上升的热量，使得温度传感器检测的室内温度与实际的室内温度的差值较小。增大后的角度可以为上一个差值区间对应的目标角度，增大后的角度也可以是当前差值区间对应的目标角度加上一个固定角度值。在计时时长达到第二预设时长，则当前阶段结束，空调器返回执行步骤S10。第二预设时长大于第一预设时长。
在一实施例中，空调器在检测到第一差值小于第一预设差值后，进一步确定第一差值是否小于第三预设差值。第三预设差值小于第一预设差值。若是第一差值小于第三预设差值，即可确定室内温度达到设定温度，空调器控制压缩机停机。第三预设差值可为任意合适的数值，例如，第三预设差值可为-1℃。若是第一差值大于或等于第三预设差值，则需要执行步骤S20以及步骤S30，也即调整导风部件的导风角度。
进一步的，由于温度传感器收到上升热量的影响，检测的室内温度大于实际的室内温度，因此，空调器需要延缓压缩机停机的时间，确保室内温度达到设定温度。对此，空调器在确定第一差值小于第三差值时，更新第一差值小于第三差值的连续次数，也即在现有的连续次数上加一得到更新的连续次数。需要说的是，空调器定时或实时获取室内温度以定时检测压缩机是否达温停机。若是更新后的连续次数达到预设次数，则将更新后的连续次数清零，并控制压缩机停机。若是连续次数未达到预设次数，增大导风部件的导风角度。具体的，可将导风部件的当前角度调整为目标差值区间对应的导风角度。目标差值区间为当前第一差值所在的差值区间的相邻差值区间，且所述目标差值区间对应的数值大于当前第一差值所在差值区间，且目标差值区间对应的数值大于当前第一差值所在的差值区间，也即目标差值区间为第一差值所在差值区间的上一个差值区间。当然，也可在当前的导风角度上增大一个值。
本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器运行制热模式后，获取所述空调器作用空间的室内温度；
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，根据所述第一差值确定所述空调器的导风部件的目标角度；
将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度，以使所述空调器朝向所述作用空间的底部送风。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一差值确定所述空调器的导风部件的目标角度的步骤包括：
确定所述第一差值所在的差值区间；
根据所述第一差值所在的差值区间确定所述空调器的导风部件的目标角度，其中，所述差值区间对应的数值越大，所述差值区间对应的所述目标角度越大，所述目标角度增大时，所述空调器的出风方向与所述作用空间的地面之间的夹角越大。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一差值所在的差值区间确定所述空调器的导风部件的目标角度的步骤包括：
获取所述第一差值所在的区间对应的第一角度以及第二角度；获取室外温度，并确定所述室外温度与预设室外温度之间的第二差值；
在第二差值大于零时，将第一角度作为所述空调器的导风部件的目标角度；
所述第二差值小于或等于零时，将所述第二角度作为所述空调器的导风部件的目标角度，其中，所述第一角度小于所述第二角度。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一差值确定所述空调器的导风部件的目标角度的步骤之后，还包括：
获取室外温度，并确定所述室外温度与预设室外温度之间的第二差值；
在所述第二差值小于零时，增大所述空调器的压缩机的运行频率，并将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度。
5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度的步骤之前，还包括：
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，增大室内风机的转速，并将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度。
6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，增大室内风机的转速的步骤包括：
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，确定所述第一差值所在的差值区间；
根据所述第一差值所在的差值区间确定室内风机的目标转速，所述差值区间对应的数值越小，所述差值区间对应的目标转速越大；
将所述室内风机的转速增大至所述目标转速。
7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，确定所述第一差值所在的差值区间的步骤包括：
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，获取室外温度，并确定所述室外温度与预设室外温度之间的第二差值；
在所述第二差值小于零，确定所述第一差值所在的差值区间。
8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述室外温度与预设室外温度之间的第二差值的步骤之后，还包括：
在所述第二差值大于或等于零时，确定所述第一差值是否大于第二预设差值，其中，所述第二预设差值小于第一预设差值；
在所述第一差值大于第二预设差值时，确定所述第一差值所在的差值区间。
9.如权利要求1-8任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度的步骤之后，还包括：
开始计时得到计时时长，并在所述计时时长达到第一预设时长时，增大所述导风部件的角度；
在所述计时时长达到第二预设时长时，返回执行所述获取所述空调器作用空间的室内温度的步骤，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
10.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，获取所述空调器作用空间的室内温度的步骤之后，还包括：
在设定温度与所述室内温度的第一差值小于第一预设差值时，确定所述第一差值是否小于第三预设差值，所述第三预设差值小于所述第一预设差值；
在所述第一差值小于第三预设差值时，控制所述空调器的压缩机停机；
在所述第一差值大于或等于第三预设差值时，根据所述第一差值确定所述空调器的导风部件的目标角度，并将所述导风部件的当前角度调整为所述目标角度，以使所述空调器朝向所述作用空间的底部送风。
11.如权利要求10所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述第一差值是否小于第三预设差值的步骤之后，还包括：
在所述第一差值小于第三预设差值时，更新所述第一差值小于第三预设差值的连续次数，其中，所述空调器定时或实时获取所述室内温度；
在更新后的所述连续次数达到预设次数时，将更新后的所述连续次数清零，控制所述空调器的压缩机停机；
在更新后的所述连续次数未达到预设次数时，增大所述导风部件的导风角度。
12.如权利要求1-11任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述空调器作用空间的室内温度的步骤之后，还包括：
在设定温度与所述室内温度的第一差值大于或等于第一预设差值时，将所述导风部件的当前角度调整为预设角度，并增大压缩机的运行频率，其中，所述导风部件的角度为预设角度时，所述空调器朝向所述作用空间的中部或顶部送风。
13.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的空调器的控制方法的各个步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的空调器的控制方法的各个步骤。
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