CN114576821A - 阀门控制方法及其系统、计算机可读存储介质及空调系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种阀门控制方法及其系统、计算机可读存储介质及空调系统。阀门控制方法包括：获取各房间的当前温度和目标温度；确定目标温度和当前温度的差值，作为实际温差；根据各房间的实际温差，确定对应的阀门的目标阀门开度信息；及根据目标阀门开度信息，控制对应的阀门的开度，以调整对应末端风机盘管的水流量。本申请实施例提供的的阀门控制方法及其系统、计算机可读存储介质及空调系统能够使房间温度波动小，舒适性更好。

Description

阀门控制方法及其系统、计算机可读存储介质及空调系统

技术领域

本申请实施例涉及空调领域，尤其涉及一种阀门控制方法及其系统、计算机可读存储介质及空调系统。

背景技术

随着经济的发展，越来越多的建筑采用中央空调系统。在以水作为载冷剂的中央空调系统中，房间温度是通过控制本房间末端风机盘管的流量以及风机档位来调控的。现有的空调末端风机盘管所应用的温度控制装置，控制盘管的流量一般是通断式控制，根据房间当前温度与房间设定温度的温度偏差，控制二通阀的通断，此方案控制简单，成本低，所以得到广泛应用。但是温度偏差取值如果过小，容易造成二通阀频繁开关，导致整个管网的水流量不断重新分配，影响中央空调系统的运行稳定性，造成整个系统的水力不平衡，降低了用户舒适性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种阀门控制方法及其系统、计算机可读存储介质及空调系统，能够使房间温度波动小，舒适性更好。

本申请实施例的一个方面提供一种应用于水系统空调的阀门控制方法，所述水系统空调包括主机、与所述主机连接的对应设于多个房间内的多个末端风机盘管、连接所述主机和所述多个末端风机盘管的水泵，以及与所述多个末端风机盘管对应连接的多个阀门，所述阀门控制方法包括：

获取各房间的当前温度和目标温度；

确定所述目标温度和所述当前温度的差值，作为实际温差；

根据各房间的所述实际温差，确定对应的所述阀门的目标阀门开度信息；及

根据所述目标阀门开度信息，控制对应的所述阀门的开度，以调整对应末端风机盘管的水流量。

可选地，所述目标阀门开度信息包括目标阀门开度变化值，所述确定对应的所述阀门的目标阀门开度信息，包括：确定所述目标阀门开度变化值；

所述根据所述目标阀门开度信息，控制对应的所述阀门的开度，包括：根据所述目标阀门开度变化值，控制对应的所述阀门的开度。

可选地，所述获取各房间的当前温度和目标温度，包括：获取各房间的当前调节周期的当前温度和目标温度；

所述确定所述目标温度和所述当前温度的差值，作为实际温差，包括：确定所述当前调节周期的所述目标温度和所述当前温度的差值，作为所述当前调节周期的所述实际温差；

所述根据所述目标阀门开度信息，控制对应所述阀门的开度，包括：根据所述当前调节周期的所述实际温差，确定下一个调节周期的所述阀门的目标阀门开度信息。

可选地，所述阀门控制方法包括：根据所述当前调节周期的所述实际温差，确定下一个调节周期的时长。

可选地，所述下一个调节周期的时长与所述当前调节周期的所述实际温差成反比。

可选地，所述获取各房间的当前调节周期的当前温度和目标温度，包括：获取所述当前调节周期内的多个时刻下的所述当前温度；

所述确定所述当前调节周期的所述目标温度和所述当前温度的差值，作为所述当前调节周期的所述实际温差，包括：根据所述目标温度和多个时刻下的所述当前温度，确定多个时刻下对应的所述实际温差；

确定多个时刻下的所述实际温差的平均值，作为平均温差；

所述根据各房间的所述实际温差，确定对应所述阀门的目标阀门开度信息，包括：根据所述当前调节周期的所述平均温差，确定下一个调节周期的所述阀门的目标阀门开度信息。

可选地，所述阀门控制方法包括：包括：根据所述当前调节周期的所述平均温差，确定下一个调节周期的时长。

可选地，所述根据各房间的所述实际温差，确定对应的所述阀门的目标阀门开度信息，包括：根据基准风机名义换热量和所述末端风机盘管的名义换热量，以及与基准风机名义换热量对应的基准阀门开度，确定对应该末端风机盘管的所述阀门的所述目标阀门开度信息。

可选地，所述根据基准风机名义换热量和所述末端风机盘管的名义换热量，以及与基准风机名义换热量对应的基准阀门开度，确定对应该末端风机盘管的所述阀门的所述目标阀门开度信息，包括：计算所述基准风机名义换热量和所述末端风机盘管的名义换热量的第一比值，根据所述第一比值和与基准风机名义换热量对应的基准阀门开度，确定对应该末端风机盘管的所述阀门的所述目标阀门开度信息。

可选地，所述根据各房间的所述实际温差，确定对应的所述阀门的目标阀门开度信息，包括：根据基准风机档位和所述末端风机盘管的风机挡位，以及与基准风机档位对应的基准阀门开度，确定对应该末端风机盘管的所述阀门的所述目标阀门开度信息。

可选地，所述根据基准风机挡位和所述末端风机盘管的挡位，以及与基准风机挡位对应的基准阀门开度，确定对应该末端风机盘管的所述阀门的所述目标阀门开度信息，包括：计算所述基准风机挡位和所述末端风机盘管的挡位的第二比值，根据所述第二比值和与基准风机挡位对应的基准阀门开度，确定对应该末端风机盘管的所述阀门的所述目标阀门开度信息。

可选地，多个房间包括第一房间和第二房间，在所述根据所述目标阀门开度信息，控制对应的所述阀门的开度之后，所述阀门控制方法还包括：获取各房间调节后的温度；若所述第一房间的调节后的温度达到对应的目标温度范围且所述第二房间的调节后的温度未达到对应的目标温度范围，控制所述第一房间的对应的所述阀门的开度减小，所述目标温度范围包括对应的所述目标温度。

可选地，所述控制所述第一房间的对应的所述阀门的开度减小，包括：若所述第一房间的调节后的温度达到所述目标温度范围、所述第二房间的调节后的温度未达到对应的目标温度范围且所述第二房间的调节后的温度与对应的所述目标温度的差值的绝对值大于第一温差阈值，控制所述第一房间的对应的所述阀门的开度减小。

可选地，在控制所述第一房间的对应的所述阀门的开度减小之后，所述阀门控制方法还包括：若所述第二房间的调节后的温度达到对应的所述目标温度范围，控制所述第一房间的对应的所述阀门的开度增大。

可选地，所述控制所述第一房间的对应的所述阀门的开度减小，包括：根据补偿温度和所述第一房间的所述目标温度，确定所述第一房间的调整温差，所述补偿温度在制冷模式下小于对应的所述目标温度，在制热模式下大于对应的所述目标温度；根据所述调整温差，确定所述第一房间的对应的所述阀门的调整阀门开度信息；根据所述调整阀门开度信息，控制所述第一房间对应的所述阀门的开度减小。

可选地，所述控制所述第一房间的对应的所述阀门的开度减小，还包括：根据所述第一房间的调节后的温度和补偿温差，确定所述补偿温度。

可选地，所述阀门控制方法还包括：获取各房间调节后的温度，若所述多个房间的调节后的分别达到对应的所述目标温度，且所述多个房间的所述阀门的开度均在对应的开度阈值以下，控制连接所述主机和所述多个末端风机盘管的水泵的频率降低，并控制所述多个房间的所述阀门开度增大，所述开度阈值小于对应的所述阀门的最大开度。

可选地，所述开度阈值的取值范围为对应的所述阀门的最大开度的75％-85％。

可选地，所述末端风机盘管还包括出风口和回风口，所述获取各房间的当前温度，包括：获取各房间对应的末端风机盘管的回风口处的风温。

本申请实施例的另一个方面还提供一种阀门控制系统。所述阀门控制系统包括一个或多个处理器，用于实现如上所述的阀门控制方法。

本申请实施例的又一个方面还提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的阀门控制方法。

本申请实施例的再一个方面还提供一种空调系统，包括主机、与所述主机连接的对应设于多个房间内的多个末端风机盘管、连接所述主机和所述多个末端风机盘管的水泵、与所述多个末端风机盘管对应连接的多个阀门，以及上述的阀门控制系统。

可选地，所述空调系统还包括设于所述水泵和所述多个末端风机盘管之间的旁通调压阀。

本申请一个或多个实施例的水系统空调的阀门控制方法可根据房间内的当前温度和目标温度调节末端盘管对应的阀门开度的大小，如此，可实现通过调节对应管路中的水流量调节房间内的温度，本申请的阀门控制方法调节稳定，用户舒适度高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请空调系统的一实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的空调系统包括阀门控制系统的结构框图；

图3为本申请阀门控制方法的一实施例的流程图；

图4为本申请阀门控制方法的另一实施例的流程图；

图5为本申请阀门控制方法的另一实施例的流程图；

图6为图2所示实施例的阀门控制系统的示意性框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1为本申请空调系统41的一实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例的空调系统包括阀门控制系统的结构框图。请参考图1-图2，空调系统41包括：主机1、与主机1连接的对应设于多个房间内的多个末端风机盘管8、连接主机1和多个末端风机盘管8的水泵2、与多个末端风机盘管8对应连接的多个阀门6，以及阀门控制系统200。在一些实施例中，空调系统41还包括管路系统43，管路系统43包括出水管路3和回水管路5，主机1通过出水管路3与多个末端风机盘管8相连，水经由出水管路3与流过末端风机盘管8的空气换热后，流经阀门6，在水泵2的作用下，经过回水管路5回流到主机1中形成回路。在制冷模式下管路系统43里的水温低于室温，在制热模式下高于室温。

空调系统41的阀门控制系统200，包括控制阀门6的阀门控制器20、用于计算阀门开度WV_i、控制水泵2的频率F的主机控制器30、供用户设定风机档位温度的温控器10和温度传感器11。在一些实施例中温度传感器11为回风温度传感器，温度传感器11用于采集房间的当前温度Tin_i(i＝1，2，……，n，)，阀门控制器20接收当前温度Tin_i与通过智能控制器设置的目标温度Ts_i，主机控制器30计算当前温差，输出控制信号给阀门控制器20用来调整末端的水流量，通过减小房间当前温度Tin_i与目标温度Ts_i的偏差，使房间温度稳定在设定温度附近。当末端风机盘管8开机运行后，阀门控制器20根据上述阀门控制方法控制阀门6的开度WV_i变化。

由于空调系统41包括多个末端风机盘管8，出水管路3还包括与主机1连接的出水主路以及由出水主路分出的、和多个末端风机盘管8相连的多个出水支路，对应地，回水管路5还包括与主机1连接的回水主路以及收束于回水主路的、和多个末端风机盘管8相连的多个回水支路。在一些实施例中，阀门6设置在回水支路上，水泵2设置在回水主路上。各房间内的末端风机盘管8、出水支路、回水支路和阀门6共同构成本申请空调系统41一个末端。如此，本申请的空调系统41的水泵2能提供足够压力，回水支路供给流畅，换热效果好，同时回水支路内的水温变化范围小，对阀门6及水泵2的选型要求低，且能有效延长阀门6及水泵2的寿命。

通过控制阀门6的开度WV_i，可以实现对对应回水支路的水流量的控制，从而控制与末端风机盘管8的空气换热的效率，并以此控制房间内温度变化。阀门开度WV_i增大，管路系统43内的阻力变小，水流量增大；阀门开度WV_i减小，管路系统43内的阻力变大，水流量减小。随着阀门开度WV_i的增大，在制冷模式下温度下降，在制热模式下温度上升。

在一些实施例中，空调系统41还包括设于水泵2和多个末端风机盘管8之间的旁通调压阀4，旁通调压阀4设置于回水支路和回水主路之间，在管内压力到达一定阈值的情况下开启，用于调节整个系统的静态水力平衡。

本申请提供一种应用于水系统空调的阀门控制方法，图3为本申请阀门控制方法的一实施例的流程图；本申请一个实施例的阀门控制方法应用于图1所示的空调系统41，请参考图3，该阀门控制方法可以包括步骤S1至步骤S4。

在步骤S1中，获取各房间的当前温度Tin_i和目标温度Ts_i。在一些实施例中，本申请的空调系统41的末端风机盘管8包括出风口和回风口(未图示)，出风口用于末端风机盘管8向房间内送风，房间内空气经由回风口返回末端风机盘管8，由此形成房间内的空气循环，达到空调系统41的换热效果。步骤S1中的获取各房间的当前温度Tin_i包括：获取各房间对应的末端风机盘管8的回风口处的风温。如此，本申请的阀门控制方法获取到的各房间的当前温度Tin_i准确。

请参考图1，温控器10通过通讯线9与末端风机盘管8连接，在可选地一些实施例中，用户可通过温控器10设定温度，此时步骤S1中的获取各房间的目标温度Ts_i包括获取用户通过各房间内的温控器10的设定温度。在其他一些实施例中，温控器10也可根据当前温度Tin_i、当前湿度和人体最佳适应温度等参数自主设定一个最佳温度，此时步骤S1中的获取各房间的目标温度Ts_i包括获取用户通过各房间内的温控器10自主设定的最佳温度。

继续参考图3，在一些实施例里，由于房间内的温度改变需要一定时间，设定调节周期，每个当前温度Tin_i对应当前调节周期，在当前调节周期的结束时刻，控制对应的所述阀门6的开度WV_i并进入下一个调节周期。如此，本申请的空调系统41经过多个调节周期的调节，能平稳准确地达到设定温度，用户舒适度高。此时，步骤S1包括获取各房间的当前调节周期的当前温度Tin_i和目标温度Ts_i。在一些实施例中，当前周期的当前温度Tin_i为当前周期的结束时刻的房间的结束温度Te_i。在另一些实施例中，步骤S1包括获取当前调节周期内的多个时刻下的当前温度Tin_i，当前周期的当前温度Tin_i为多个时刻下的当前温度Tin_i的平均值。

在步骤S2中，确定目标温度Ts_i和当前温度Tin_i的差值，作为实际温差△T_i。在一些实施例中，定义第i台末端风机盘管8的目标温度Ts_i与当前温度Tin_i的实际温差△T_i，实际温差△T_i＝目标温度Ts_i-当前温度Tin_i。

在一些实施例里，步骤S2包括确定当前调节周期的目标温度Ts_i和当前温度Tin_i的差值，作为当前调节周期的实际温差△T_i。在一些实施例中，实际温差△T_i为目标温度Ts_i和结束温度Te_i的差值，可以称作结束温差△Te_i。在另一些实施例中，步骤S2包括：根据目标温度Ts_i和多个时刻下的当前温度Tin_i，确定多个时刻下对应的实际温差△T_i；确定多个时刻下的实际温差△T_i的平均值，作为平均温差，此时实际温差△T_i的值为多个时刻下的实际温差△T_i的平均值。

在步骤S3中，根据各房间的实际温差△T_i，确定对应的阀门6的目标阀门开度信息。在制热模式下，若实际温差△T_i为正，则代表目标温度Ts_i大于当前温度Tin_i，需增大阀门开度WV_i；若实际温差△T_i为负，则代表目标温度Ts_i小于当前温度Tin_i，需减小阀门开度WV_i。在制冷模式下，若实际温差△T_i为负，则代表目标温度Ts_i小于当前温度Tin_i，需增大阀门开度WV_i；若实际温差△T_i为正，则代表目标温度Ts_i大于当前温度Tin_i，需减小阀门开度WV_i。在一些实施例中，目标阀门开度信息为目标阀门开度变化值△WV_i，表示阀门的开度变化。此时步骤S3包括确定目标阀门开度变化值△WV_i。如此目标阀门开度信息易于计算，能更好地控制阀门6的开度进行变化，以达到使房间温度接近目标温度Ts_i的效果。在另一些实施例中，目标阀门开度信息包括待调节至的阀门的开度。

在一些实施例里，步骤S3包括根据当前调节周期的实际温差△T_i，确定下一个调节周期的阀门6的目标阀门开度信息。在一些实施例中，S3包括根据当前调节周期的结束温差△Te_i，确定下一个调节周期的阀门6的目标阀门开度信息。在另一些实施例，步骤S3包括：根据当前调节周期的平均温差，确定下一个调节周期的阀门6的目标阀门开度信息。

在可选地一些实施例中，阀门控制方法还包括：根据基准风机名义换热量Fancode_base和末端风机盘管8的名义换热量FanCode，以及与基准风机名义换热量Fancode_base对应的基准阀门开度WV_i，确定对应该末端风机盘管8的阀门6的目标阀门开度信息。可预先确定一个风机机型为基准机型，该风机作为基准风机，获得该机型的风机的名义换热量，为基准风机名义换热量Fancode_base。基准阀门开度WV_i可以预先通过实验测得。风机的名义换热量为风机在额定工作状态下单位时间内所交换的热量值的总和。由于实际使用过程中，根据实际需求，不同产品使用的末端风机盘管8机型差异很大。利用基准风机名义换热量Fancode_base和与基准风机名义换热量Fancode_base对应的基准阀门开度WV_i作为基准，可以将实际的末端风机盘管8的名义换热量FanCode去参照基准，来确定对应该末端风机盘管8的阀门6的目标阀门开度信息，从而可以提高阀门控制方法的泛用性，使得阀门控制方法能够在适用于各种不同型号的末端风机盘管8。

在一些实施例中，计算基准风机名义换热量Fancode_base和末端风机盘管8的名义换热量FanCode的第一比值，根据第一比值和与基准风机名义换热量Fancode_base对应的基准阀门开度WV_i，确定对应该末端风机盘管8的阀门6的目标阀门开度信息。计算得出的目标阀门开度信息考虑了不同末端风机盘管8的型号。如此本申请的阀门控制方法可适应不同型号的末端风机盘管8，准确性高且复杂度低，易于使用。

在一些实施例中，阀门控制方法还包括：根据基准风机档位Fanspeed_base和末端风机盘管8的风机挡位Fanspeed，以及与基准风机档位Fanspeed_base对应的基准阀门开度WV_i，确定对应该末端风机盘管8的阀门6的目标阀门开度信息。可以根据实际情况设定多个基准风机档位Fanspeed_base，基准风机档位Fanspeed_base为基准风机工作时的档位。在多个基准风机档位Fanspeed_base下，分别测得对应的基准阀门开度WV_i，可以预先实验测得，记录下来。从而可以提高阀门控制方法的泛用性，使得阀门控制方法能够在适用于各种不同型号的末端风机盘管8。

在一些实施例中，计算基准风机挡位Fanspeed_base和末端风机盘管8的挡位Fanspeed的第二比值，根据第二比值和与基准风机挡位Fanspeed_base对应的基准阀门开度WV_i，确定对应该末端风机盘管8的阀门6的目标阀门开度信息。末端风机盘管8的档位由用户通过温控器10设置，在一些实施例中，包括高、高中、中、中低、低档等。如此阀门控制方法可适应风机所位于的不同档位，泛用性高。

在一些实施例中，根据基准风机名义换热量Fancode_base、末端风机盘管8的名义换热量FanCode、基准风机档位Fanspeed_base和末端风机盘管8的风机挡位Fanspeed，以及对应的基准阀门开度WV_i，确定对应该末端风机盘管8的阀门6的目标阀门开度信息。可以设定多个基准风机档位Fanspeed_base，利用基准风机名义换热量Fancode_base和基准风机档位Fanspeed_base，确定对应的基准阀门开度WV_i。每个基准风机档位Fanspeed_base下可以确定一个基准阀门开度WV_i。预先记录好基准风机名义换热量Fancode_base、基准风机档位Fanspeed_base、基准风机档位Fanspeed_base和基准阀门开度WV_i。阀门开度信息关系式可以为：f(△WV_i)＝f(△T_i，FanCode/Fancode_base，Fanspeed/Fanspeed_base，t)。如此本申请的阀门控制方法能更好地控制阀门开度WV_i变化以控制房间温度改变，且能适应不同的末端风机盘管8的型号和不同风机档位，本申请的阀门6开控制方法能够提高空调系统41的泛用性高、舒适性好。

在步骤S4中，根据目标阀门开度信息，控制对应的阀门6的开度WV_i，以调整对应末端风机盘管8的水流量。在一些实施例中，本申请的阀门控制方法根据各房间的当前温度Tin_i和目标温度Ts_i的温度偏差，调整对应的阀门开度WV_i，减小当前温度Tin_i与目标温度Ts_i的温度偏差，如此房间温度波动范围小，舒适性好。

在一些实施例里，目标阀门开度信息为目标阀门开度变化值△WV_i，步骤S4包括：根据目标阀门开度变化值△WV_i，控制对应的阀门6的开度WV_i。可以控制阀门的开度变化为目标阀门开度变化值△WV_i。

在一些实施例中，阀门控制方法还包括：根据当前调节周期的实际温差△T_i，确定下一个调节周期的时长。调节周期的时长可按需调节，调节周期越短越快达到目标温度Ts_i；调节时间越长越节省能源并延长阀门6寿命。

在一些实施例中，下一个调节周期的时长与当前调节周期的实际温差△T_i成反比。当前调节周期的实际温差△T_i越大，下一个调节周期的时长越短。可设定多个温差阈值，在一些实施例中可以设定至少四个温差阈值，当前调节周期的实际温差△T_i大于第一阈值时，调节周期的时长为第一预设时长；当前调节周期的实际温差△T_i大于第二阈值且小于第一阈值时，调节周期的时长为第二预设时长；当前调节周期的实际温差△T_i大于第三阈值且小于第四阈值时，调节周期的时长为第三预设时长；当前调节周期的实际温差△T_i小于第四阈值时，调节周期的时长为第四预设时长。其中，第一阈值大于第二阈值，第二阈值大于第三阈值，第三阈值大于第四阈值；第一预设时长短于第二预设时长，第二预设时长短于第三预设时长，第三预设时长短于第四预设时长，即随着实际温差△T_i的减小，调节周期逐渐变长，如此能在温差较大的时候尽快调节，在温差较小的时候减缓调节速度，节省能源。制冷和制热模式的上述各项参数的取值可以相同，也可以不同。在一些实施例中，实际温差△T_i由平均温差确定，此时阀门控制方法包括：根据当前调节周期的平均温差，确定下一个调节周期的时长。如此能避免温差波动过大或器件损坏导致温度传感器11检测到的温差不符合实际温差△T_i，下一个调节周期的时长与当前调节周期的平均温差成反比。

当开机运行一段时间后，有的房间的温度会比较快速稳定在目标温度Ts_i附近；而有的房间尽管阀门6的开度WV_i已经在最大开度WV_max运行了一段时间，但是房间温度还是远远偏离设定温度。可以认为快速达到目标温度Ts_i的末端，管路阻力较小；而长时间达不到目标温度Ts_i的末端，管路阻力较大，可以判断此时空调系统41的动态水力平衡性较差。在一些实施例中，本申请的阀门控制方法可按需控制末端水流量，多余水流量可以分配到其它水流量不足的末端风机盘管8，缓解管网的动态水力不平衡。

图4为阀门控制方法的另一个实施例的流程图。图4所示的实施例类似于图3所示的实施例。在图4所示的实施例中，阀门控制方法的步骤S1-S4与图3所示的实施例的步骤S1-S4相同，在此不再赘述。请参考图4，阀门控制方法还包括步骤S5和步骤S6，在步骤S5中，获取各房间调节后的温度T_i。调节后的温度T_i为阀门开度变化后，温度传感器11测得的温度。在一些实施例中，该调节后的温度T_i为步骤S1-S4中最后一个调节周期的平均温度或最后一个调节周期的结束时刻的温度。

请参考图4，在一些实施例中，多个房间包括第一房间和第二房间，阀门控制方法还包括S51和S52，在S51中，判断各房间调节后的温度T_i是否有任一房间(例如第一房间)调节后的温度T_1达到该房间的目标温度范围，目标温度范围包括对应的目标温度Ts_1，若是则进入步骤S52，否则重复步骤S5；在步骤S52中，判断各房间调节后的温度T_i是否有任一房间(例如第二房间)调节后的温度T_2未达到对应的目标温度范围，目标温度范围包括对应的目标温度Ts_2。在一些实施例中，目标温度范围为目标温度Ts_2的±3摄氏度，也可根据使用需求进行范围调整。在图示实施例中，当第二房间调节后的温度T_2与对应的目标温度Ts_2的差值的绝对值大于第一温差阈值t1时，可判断第二房间调节后的温度T_2未达到对应的目标温度Ts_2，若是则进入步骤S6，控制第一房间的对应的阀门6的开度WV_1减小。否则重复S5-S52，继续检测各房间调节后的温度T_i并判断，第一温差阈值t1可根据实际需要设定，一般大于3℃。

步骤S6中，控制第一房间的对应的阀门6的开度WV_1减小。步骤S6包括S61和S62。在步骤S61中，确定第一房间的补偿温度T_Tadd，补偿温度T_Tadd在制冷模式下小于对应的目标温度Ts_1，在制热模式下大于对应的目标温度Ts_1。补偿温度T_Tadd根据第一房间对应的目标温度Ts_1确定，在一些实施例中，补偿温度T_Tadd与目标温度Ts_1的差值的绝对值为一个可根据使用需求设定的定值，此时，调整温差△T_Tadd＝目标温度Ts_i-补偿温度T_Tadd；例如：目标温度Ts_i为26摄氏度，补偿温度T_Tadd为27摄氏度(制热模式)，调整温差△T_Tadd即为1摄氏度；在另一些实施例中，也可设定温度补偿值Tadd，根据第一房间的调节后的温度T_1和温度补偿值Tadd，确定补偿温度T_Tadd，温度补偿值Tadd在制热模式下大于0，在制冷模式下小于0，此时，补偿温度T_Tadd＝当前温度T_i+温度补偿值Tadd，调整温差△T_Tadd＝目标温度Ts_i-当前温度T_i-温度补偿值Tadd(上述对温度补偿值Tadd大于或小于0的表述建立在该公式的基础上，适应公式的符号改变可做出相应调整)；例如：目标温度Ts_i为26摄氏度，调整后的温度T_i为25摄氏度，温度补偿值Tadd为3摄氏度(制热模式)，补偿温度T_Tadd在制热模式下为28摄氏度，调整温差△T_Tadd即为2摄氏度。补偿温度T_Tadd的值可以直接根据使用需求设定，也可根据房间调整后的温度T_i设定。在一些实施例中，各房间的温度补偿值Tadd依照需求设定，可以不相同。

根据公式实际温差△T_i＝目标温度Ts_i-当前温度Tin_i-温度补偿值Tadd；步骤S61还可以通过以下实施方式具体实现：在又一些实施例中，可在步骤S61中，当水系统空调处于制冷模式时，提高目标温度Ts_1，作为补偿目标温度Ts_Tadd，当水系统空调处于制热模式时，降低目标温度Ts_1，作为补偿目标温度Ts_Tadd；再确定补偿目标温度Ts_Tadd和调节后的温度T_1的差值，作为调整温差△T_Tadd。

在S62中，根据第一房间的调整温差△T_Tadd，确定第一房间的对应的阀门6的调整阀门开度信息；根据所述调整阀门开度信息，控制所述第一房间对应的所述阀门6的开度WV_1减小。在一些实施例中，步骤S62中确定第一房间的对应的阀门6的目标阀门开度信息的具体步骤与步骤S4相同。

由于第一房间的调节后的温度T_1达到对应的目标温度Ts_i，在制热模式中，温度补偿值Tadd大于零，在与温度补偿值Tadd相加后调整温差△T_Tadd为负，根据步骤S3，需减小阀门开度WV_i；在制冷模式中，温度补偿值Tadd小于零，在与温度补偿值Tadd相加后调整温差△T_Tadd为正，根据步骤S3，亦需减小阀门开度WV_i。此时该末端的水阻力增大，从而使多余的流量能够分配到达不到目标温度Ts_i的第二房间，达到调节系统的动态水力平衡的目的。

由于设定了调整温差△T_Tadd以调节系统的动态水力平衡，第一房间的实际当前温度并未达到目标温度范围，因此可以在第二房间达到目标温度范围后，逐渐释放水力，控制第一房间阀门开度增大，使房间内的实际当前温度达到目标温度范围在一些实施例中。在一些实施例中，在步骤S6之后，阀门控制方法还可包括：若第二房间的调节后的温度T_2达到对应的目标温度范围，控制第一房间的对应的所述阀门的开度WV_1增大；具体可实现为：将第二房间的温度补偿值Tadd逐渐清零，根据第一房间实际的调节后的温度T_1和第一房间的目标温度Ts_1，确定所述第一房间的实际调节后的温差，控制第一房间的对应的阀门的开度WV_1增大。由于水系统空调设于多个房间，在图示实施例中，阀门控制方法还包括步骤S63和S64，在步骤S63中，判断是否所有房间调节后的温度T_i都达到目标温度范围，若是则进入步骤S64：将温度补偿值Tadd都逐渐清零，否则重复S5-S52，继续检测各房间调节后的温度T_i并判断。

在一些实施例中，水泵2为变频循环水泵2，可以设定一个开度阈值WV_S，当多个房间温度都稳定在目标温度Ts_i附近，并且对应的阀门开度WV_i大于开度阈值WV_S时，说明水泵2提供的总水流量超过整个空调系统41的需求，管路系统43的水阻力较大。此时，可以在保证主机1出水温度不变的前提下，将水泵2的频率F降档，从而降低系统内总水流量，各个末端的水流量也会相应减小，为了保证房间温度稳定，各个末端对应的阀门6也会相应增加开度WV_i，从而增大该末端的水流量，并降低该支路的水阻力，与水泵2的运行曲线重新达到平衡。

图5为阀门控制方法的另一个实施例的流程图。参考图5，图5所示的实施例类似于图3所示的实施例。在图5所示的实施例中，阀门控制方法的步骤S1-S4与图3所示的实施例的步骤S1-S4相同，在此不再赘述。请参考图4，阀门控制方法还包括步骤S7、步骤S8和步骤S9。在步骤S7中，获取各房间调节后的温度T_i；在步骤S8中，获取各房间调节后的阀门开度WV_i。在一些实施例中，本申请的步骤S7可在步骤S4后执行，获取的各房间调节后的温度T_i为步骤S4结束时的温度。

在一些实施例中，阀门控制方法还包括S71和S81。S71设在步骤S7后，在S71中，判断是否多个房间中任一房间的温度T_i均达到对应的目标温度Ts_i，若是则进入步骤S8，否则重复步骤S7；S81设在步骤S8后，在S81中，判断是否多个房间的阀门6的开度WV_i均在对应的开度阈值WV_S以下，若是进入步骤S9，否则结束调节。其中，开度阈值WV_S可根据实际需要设定，小于对应的阀门6的最大开度WV_max。在一些实施例中，开度阈值WV_S取值范围为对应的阀门6的最大开度WV_max的75％-85％。在其他实施例中，开度阈值WV_S非定值，可以根据具体的变频循环水泵2的扬程-流量曲线确定，满足当阀门6达到开度阈值WV_S时，流量不少于总流量的90％。

在步骤S9中，控制连接主机1和多个末端风机盘管8的水泵2的频率F降低，并控制多个房间的阀门开度WV_i增大。在一些实施例中，步骤S9中的控制多个房间的阀门开度WV_i增大具体步骤为控制当前水泵2的频率F降低为上一周期水泵2的频率F的85％-95％。如此水泵2降频变化速率合理，实现本申请节能减排的效果。

在一些实施例中，步骤S9后设有步骤S91，在步骤S91中，判断是否有任一阀门6达到调节范围的100％开度WV_i，若是则水泵2的运行频率F达到了当前负荷下允许的下限，结束调节；否则重复执行步骤S9。如此，降低水泵2的功耗，达到了节能减排的效果。

在一些实施例中，阀门控制方法可包括上述实施例所有步骤，如此阀门控制方法可根据各房间的当前温度Tin_i与目标温度Ts_i的温差变化，建立目标阀门6的开度变化值△WV_i与实际温差△T_i、第一比值FanCode/Fancode_base、第二比值Fanspeed/Fanspeed_base和调节周期时长t的关系式f(△WV_i)＝f(△T_i，FanCode/Fancode_base，Fanspeed/Fanspeed_base，t)，通过内在控制逻辑适时调整对应阀门6的开度WV_i，实现动态调节各末端管路的水阻力，按需供应水流量，减小当前温度Tin_i与目标温度Ts_i的温度偏差；同时根据所有末端的各房间调节后的温度T_i和阀门开度WV_i后，在保证各末端房间温度稳定性的前提下，对已到温的房间温度偏差进行微调，将富余的流量分配到流量需求不足的房间，进一步解决系统内动态水力不平衡的问题。在保证系统内动态水力平衡的条件下，逐步降低水泵2的运行频率，从而调节各个末端风机盘管8的阀门6的开度，降低空调系统41内水管阻力，从而达到节能减排的目的。

由于按需供应末端水流量，多余水流量可以分配到其它水流量不足的末端，缓解管网的动态水力不平衡，相对于通断型二通阀，本申请的房间温度波动范围更窄(±0.5℃以下)，舒适性更好。

图6为图2所示实施例的阀门控制系统200的示意性框图。如图6所示，空调系统41的阀门控制系统200可以包括一个或多个处理器201，用于实现上面任一实施例所述的阀门控制方法。在一些实施例中，阀门控制系统200的处理器201可以包括通过控制线7控制阀门6的阀门控制器20与用于计算阀门开度WV_i、控制水泵2的频率F的主机控制器30，二者可以相互独立，也可以合而为一。

在一些实施例中，阀门控制系统200可以包括计算机可读存储介质202，计算机可读存储介质202可以存储有可被处理器201调用的程序，可以包括非易失性存储介质。在一些实施例中，阀门控制系统200可以包括内存203和接口204。在一些实施例中，本申请实施例的阀门控制系统200还可以根据实际应用包括其他硬件。

本申请实施例的阀门控制系统200具有与上面所述的阀门控制方法相类似的有益技术效果，故，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现上面任一实施例所述的空调系统41的阀门控制方法。

本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机可读存储介质的例子包括但不限于：相变存储器/阻变存储器/磁存储器/铁电存储器(PRAM/RRAM/MRAM/FeRAM)等新型存储器、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (23)

1.一种应用于水系统空调的阀门控制方法，所述水系统空调包括主机、与所述主机连接的对应设于多个房间内的多个末端风机盘管、连接所述主机和所述多个末端风机盘管的水泵，以及与所述多个末端风机盘管对应连接的多个阀门，其特征在于，所述阀门控制方法包括：

获取各房间的当前温度和目标温度；

确定所述目标温度和所述当前温度的差值，作为实际温差；

根据各房间的所述实际温差，确定对应的所述阀门的目标阀门开度信息；及

根据所述目标阀门开度信息，控制对应的所述阀门的开度，以调整对应末端风机盘管的水流量。

2.如权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，所述目标阀门开度信息包括目标阀门开度变化值，所述确定对应的所述阀门的目标阀门开度信息，包括：确定所述目标阀门开度变化值；

所述根据所述目标阀门开度信息，控制对应的所述阀门的开度，包括：根据所述目标阀门开度变化值，控制对应的所述阀门的开度。

3.如权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，所述获取各房间的当前温度和目标温度，包括：

获取各房间的当前调节周期的当前温度和目标温度；

所述确定所述目标温度和所述当前温度的差值，作为实际温差，包括：

确定所述当前调节周期的所述目标温度和所述当前温度的差值，作为所述当前调节周期的所述实际温差；

所述根据所述目标阀门开度信息，控制对应所述阀门的开度，包括：

根据所述当前调节周期的所述实际温差，确定下一个调节周期的所述阀门的目标阀门开度信息。

4.如权利要求3所述的阀门控制方法，其特征在于，所述阀门控制方法包括：

根据所述当前调节周期的所述实际温差，确定下一个调节周期的时长。

5.如权利要求4所述的阀门控制方法，其特征在于，所述下一个调节周期的时长与所述当前调节周期的所述实际温差成反比。

6.如权利要求3所述的阀门控制方法，其特征在于，所述获取各房间的当前调节周期的当前温度和目标温度，包括：

获取所述当前调节周期内的多个时刻下的所述当前温度；

所述确定所述当前调节周期的所述目标温度和所述当前温度的差值，作为所述当前调节周期的所述实际温差，包括：

根据所述目标温度和多个时刻下的所述当前温度，确定多个时刻下对应的所述实际温差；

确定多个时刻下的所述实际温差的平均值，作为平均温差；

所述根据各房间的所述实际温差，确定对应所述阀门的目标阀门开度信息，包括：

根据所述当前调节周期的所述平均温差，确定下一个调节周期的所述阀门的目标阀门开度信息。

7.如权利要求6所述的阀门控制方法，其特征在于，所述阀门控制方法包括：包括：

根据所述当前调节周期的所述平均温差，确定下一个调节周期的时长。

8.如权利要求3所述的阀门控制方法，其特征在于，所述根据各房间的所述实际温差，确定对应的所述阀门的目标阀门开度信息，包括：

根据基准风机名义换热量和所述末端风机盘管的名义换热量，以及与基准风机名义换热量对应的基准阀门开度，确定对应该末端风机盘管的所述阀门的所述目标阀门开度信息。

9.如权利要求8所述的阀门控制方法，其特征在于，所述根据基准风机名义换热量和所述末端风机盘管的名义换热量，以及与基准风机名义换热量对应的基准阀门开度，确定对应该末端风机盘管的所述阀门的所述目标阀门开度信息，包括：

计算所述基准风机名义换热量和所述末端风机盘管的名义换热量的第一比值，根据所述第一比值和与基准风机名义换热量对应的基准阀门开度，确定对应该末端风机盘管的所述阀门的所述目标阀门开度信息。

10.如权利要求3所述的阀门控制方法，其特征在于，所述根据各房间的所述实际温差，确定对应的所述阀门的目标阀门开度信息，包括：

根据基准风机档位和所述末端风机盘管的风机挡位，以及与基准风机档位对应的基准阀门开度，确定对应该末端风机盘管的所述阀门的所述目标阀门开度信息。

11.如权利要求10所述的阀门控制方法，其特征在于，所述根据基准风机挡位和所述末端风机盘管的挡位，以及与基准风机挡位对应的基准阀门开度，确定对应该末端风机盘管的所述阀门的所述目标阀门开度信息，包括：

计算所述基准风机挡位和所述末端风机盘管的挡位的第二比值，根据所述第二比值和与基准风机挡位对应的基准阀门开度，确定对应该末端风机盘管的所述阀门的所述目标阀门开度信息。

12.如权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，多个房间包括第一房间和第二房间，在所述根据所述目标阀门开度信息，控制对应的所述阀门的开度之后，所述阀门控制方法还包括：

获取各房间调节后的温度；

若所述第一房间的调节后的温度达到对应的目标温度范围且所述第二房间的调节后的温度未达到对应的目标温度范围，控制所述第一房间的对应的所述阀门的开度减小，所述目标温度范围包括对应的所述目标温度。

13.如权利要求12所述的阀门控制方法，其特征在于，所述控制所述第一房间的对应的所述阀门的开度减小，包括：

若所述第一房间的调节后的温度达到所述目标温度范围、所述第二房间的调节后的温度未达到对应的目标温度范围且所述第二房间的调节后的温度与对应的所述目标温度的差值的绝对值大于第一温差阈值，控制所述第一房间的对应的所述阀门的开度减小。

14.如权利要求12所述的阀门控制方法，其特征在于，在控制所述第一房间的对应的所述阀门的开度减小之后，所述阀门控制方法还包括：

若所述第二房间的调节后的温度达到对应的所述目标温度范围，控制所述第一房间的对应的所述阀门的开度增大。

15.如权利要求12所述的阀门控制方法，其特征在于，所述控制所述第一房间的对应的所述阀门的开度减小，包括：

根据补偿温度和所述第一房间的所述目标温度，确定所述第一房间的调整温差，所述补偿温度在制冷模式下小于对应的所述目标温度，在制热模式下大于对应的所述目标温度；

根据所述调整温差，确定所述第一房间的对应的所述阀门的调整阀门开度信息；

根据所述调整阀门开度信息，控制所述第一房间对应的所述阀门的开度减小。

16.如权利要求15所述的阀门控制方法，其特征在于，所述控制所述第一房间的对应的所述阀门的开度减小，还包括：根据所述第一房间的调节后的温度和温度补偿值，确定所述补偿温度。

17.如权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，所述阀门控制方法还包括：

获取各房间调节后的温度，若所述多个房间的调节后的分别达到对应的所述目标温度，且所述多个房间的所述阀门的开度均在对应的开度阈值以下，控制连接所述主机和所述多个末端风机盘管的水泵的频率降低，并控制所述多个房间的所述阀门开度增大，所述开度阈值小于对应的所述阀门的最大开度。

18.如权利要求17所述的阀门控制方法，其特征在于，所述开度阈值的取值范围为对应的所述阀门的最大开度的75％-85％。

19.如权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，所述末端风机盘管还包括出风口和回风口，所述获取各房间的当前温度，包括：获取各房间对应的末端风机盘管的回风口处的风温。

20.一种阀门控制系统，其特征在于，包括一个或多个处理器，用于实现如权利要求1-19中任一项所述水系统空调的阀门控制方法。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-19中任一项所述水系统空调的阀门控制方法。

22.一种空调系统，其特征在于，包括：主机、与所述主机连接的对应设于多个房间内的多个末端风机盘管、连接所述主机和所述多个末端风机盘管的水泵、与所述多个末端风机盘管对应连接的多个阀门，以及如权利要求19所述的阀门控制系统。

23.如权利要求22所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统还包括设于所述水泵和所述多个末端风机盘管之间的旁通调压阀。

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