CN114574924A - 一种一体式清洁阳极氧化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一体式清洁阳极氧化方法，包括以下步骤：一、将机械臂，支架，激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备进行组装；二、调节激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备与工件表面的距离；三、打开激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备，通过机械臂调整位置进行工件表面清洗和阳极氧化处理；四、将处理工件依次进行冲洗、吹干和覆膜，得到清洗和阳极氧化后的工件。本发明通过对工件表面进行一体式清洁阳极氧化，将清洗与阳极氧化结合并同时进行，将阳极氧化的所有工序一次性完成，极大的提高了阳极氧化的效率，解决了目前阳极氧化前的清洗过程中带来的环境污染、损伤操作和人员健康等一系列问题，降低了生产成本，提高了生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本发明属于清洁阳极氧化技术领域，具体涉及一种一体式清洁阳极氧化方法。
背景技术
金属的阳极氧化技术是以电化学的方法使水电解出氧离子，然后再与金属离子结合形成金属氧化膜。阳极氧化技术能提高金属的表面状态及性能，由于较丰富色彩使其可用于装饰材料；膜层的抗磨损、耐腐蚀性得到提高，光学性能也得到提高，以及获得较好的亲疏水性等。阳极氧化技术生成的氧化膜不同于电沉积层，它有金属直接参与反应，故得到的氧化膜与基体结合较好，且该工艺操作简单、成本低，方便实现大批量的工业化生产。
要获得颜色均一，外观质量好的阳极氧化膜需要具备两个条件，一是阳极氧化前工件表面无油污，无杂质，具有均匀一致的表面粗糙度，具有金属本身的银白色光泽，因此需要进行特殊处理(之后称为前处理)；二是合理的阳极氧化工艺参数。阳极氧化前对金属表面进行除沾污和氧化层清洗，目前主要采用高压水、化学试剂以及机械打磨等方法。化学试剂法虽然能够使工件获得颜色均一的阳极氧化膜，但是同时会产生对人体和环境有害的废液，随着人们对环境保护的要求越来越高，该方法已不适用。高压水、机械打磨法虽然没有产生废液，但有很多弊端，例如焊缝周围尤其是焊趾位置无法抛磨，抛光设备对于缝隙位置的使用局限性很大，再有人工抛磨力度不均表面粗糙度不均匀，这都会导致之后的阳极氧化膜颜色不均匀，外观质量较差。对于阳极氧化氧化技术，之前采用酸作为电解液，现在也因为环保的原因不能使用了。
随着人们生态环境保护意识的不断提高，国家对环境污染处罚力度的不断加大，相应的工业废液处理成本越来越高。金属表面阳极氧化前处理采用的酸洗法以及阳极氧化的酸性电解液产生的废液都是一种有毒有害物质，如果不经处理随意排放将对环境产生很大的危害。解决这一问题的最根本方法是采用对环境无污染的方法将其替代。
因此需要一种无污染清洁环保的一体式清洁阳极氧化方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种一体式清洁阳极氧化方法。该方法采用激光清洗作为阳极氧化前处理，同时与阳极氧化技术相结合，在同一时间将阳极氧化所有工序一次性完成，实现清洁阳极氧化，步骤简单，安全可靠有效，便于推广使用。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、将机械臂，支架，激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备进行组装，得到清洁阳极氧化一体装置；所述清洁阳极氧化一体装置中机械臂一端安装有支架，所述支架上安装有分别用于清洗的激光清洗输出设备和用于阳极氧化的阳极氧化输出设备，所述阳极氧化输出设备包括依次与支架连接的输液喷淋器和阳极氧化器，所述阳极氧化器包括主杆，所述主杆远离支架一端开设有腰型孔，所述腰型孔上安装有在腰型孔上移动的芯轴，所述芯轴上安装有滚轮，所述腰型孔中还安装有对芯轴限位的弹簧；
步骤二、调节步骤一中得到的清洁阳极氧化一体装置中激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备与工件表面的距离，得到待处理的装置和工件；所述待处理的装置和工件中滚轮与工件表面相接触；
步骤三、依次打开步骤二中得到的待处理的装置和工件中的激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备，通过机械臂调整位置进行工件表面的清洗和阳极氧化处理，得到处理工件；所述清洗和阳极氧化处理的过程为：依次打开激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备，并保持激光清洗输出设备位于阳极氧化输出设备前侧，同时打开输液喷淋器向滚轮输送电解质溶液，然后通过机械臂带动激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备在工件表面移动，并且将直流电源的负极接在芯轴上，正极接在工件上，对工件进行先清洗后阳极氧化；
步骤四、将步骤三中得到的处理工件依次进行冲洗、吹干和覆膜，得到清洗和阳极氧化后的工件。
本发明先将机械臂，支架，激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备进行组装，得到清洁阳极氧化一体装置，通过在机械臂上设置激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备，通过机械臂的自由移动，控制激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备的位置，实现金属任意位置的表面均可被清洗以及阳极氧化，并且机械臂没有安装激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备一端可以选择固定在地面或者其他可移动设备，在固定在地面时，连接稳固，在固定在其他可移动设备时，得到移动式的阳极氧化设备，通过在机械臂一端安装有支架，为激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备提供安装空间，通过激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备配合，实现金属表面的清洗和阳极氧化，清洗和阳极氧化时保持激光清洗输出设备位于阳极氧化输出设备前侧，实现先清洗，后阳极氧化，激光清洗输出设备的激光清洗宽度与滚轮的宽度相等，通过输液喷淋器和阳极氧化器组成阳极氧化输出设备，通过输液喷淋器为阳极氧化器输送电解液，使阳极氧化器与工件表面在阳极氧化时处于导通状态，其中阳极氧化器作为阴极，工件表面作为阳极，在工件表面生成阳极氧化膜，完成阳极氧化，通过设置主杆构成阳极氧化器的主体结构，连接输液喷淋器和阳极氧化器，对整体进行支撑，通过在主杆远离支架一端开设有腰型孔，并安装与之配合的芯轴、滚轮和弹簧，其中芯轴和滚轮为一体结构，在腰型孔的限制区域内转动，从而在工件表面均匀进行阳极氧化，通过设置弹簧，在阳极氧化器工作时，滚轮与工件表面弹性接触，对工件表面施加恰当的压力，保证阳极氧化过程中滚轮始终与工件表面相接触，并且保证了完成阳极氧化的同时不对工件表面造成破坏，弹簧处在腰型孔中朝向支架一侧，对芯轴进行限位，使弹簧还对滚轮有复位的作用，保证了滚轮一直处于阳极氧化器的前部；本发明在清洗和阳极氧化处理的过程中将激光清洗与阳极氧化结合，使两者同步进行，极大地提高了工件清洁和阳极氧化的效率，并且不产生废物，安全环保；在阳极氧化时直流电源的负极接在芯轴上，正极接在工件上，滚轮上有电解质溶液利于导电，在通电情况下，滚轮与工件表面形成的整个电路被导通，在工件表面生成氧化膜；本发明根据实际需要可采用多个清洁阳极氧化一体装置同时进行清洗和阳极氧化，提高清洗和阳极氧化的效率。
本发明中红外线测距设备为北京同舟兴业科技有限公司的机器人轨迹引导，利用线激光照射工件加工表面，在机械臂运行过程中，并根据测量点的位置与机械臂当前位置之间的差值修正，从而达到机械臂轨迹引导的目的，并控制激光清洗输出设备与工件表面的距离，一旦超出距离范围，向机械臂控制模块报警，并调整机械臂以维持距离激光清洗输出设备与工件表面的距离。
本发明中滚轮的宽度与激光清洗输出设备的激光清洗宽度相等，保证了对清洗后的工件表面进行阳极氧化；本发明中滚轮的直径大于20mm，通过控制滚轮的直径，控制了滚轮的周长，也就确定了阳极氧化时阳极氧化面积与滚轮转动圈数的关系，通过采用直径较大的滚轮，减少阳极氧化时滚轮的转动圈数。
上述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤一中所述机械臂采用4轴以上的机械臂，所述支架与机械臂通过接口连接，所述支架以接口为轴可360°旋转，所述激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备与支架均通过接口连接，所述激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备均以接口为轴可360°旋转，所述支架上安装有用于测量支架与待氧化工件距离的红外线测距设备。本发明通过采用4轴以上的机械臂，保证了激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备能够覆盖任意形状的工件表面，增加了灵活性，本发明通过将支架与机械臂通过接口连接，使支架以接口为轴可360°旋转，增大激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备的工作角度，通过将激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备与支架均通过接口连接，使激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备均以接口为轴可360°旋转，并且在任意角度固定，并保证这两个输出设备能以多种不同方位组合进行工作。
上述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤一中所述激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备，分别通过设备控制系统中激光清洗模块和阳极氧化模块控制，所述机械臂通过机械臂模块控制。本发明激光清洗输出设备为大族激光科技产业集团股份有限公司的大功率激光清洗机，其受大功率激光清洗机本身自带的激光清洗模块进行控制；阳极氧化模块为给阳极氧化输出设备提供直流电压的电源；机械臂为MOTOMAN-GP180-120安川YASKAWA机械手，机械臂通过其自带的机械臂模块控制，通过激光清洗模块、阳极氧化模块和机械臂模块控制清洗和阳极氧化的进行。
上述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤一中所述芯轴和滚轮均为金属材质，所述滚轮外表面包裹有一层8mm～12mm厚的棉纱。本发明通过使芯轴和滚轮均为金属材质，在直流电源的负极接在芯轴上时，使整个滚轮部分成为阴极，通过在滚轮外包裹的棉纱为电解质载体，在通电情况下，当吸满电解质的棉纱接触到工件表面时整个电路被导通，工件表面生成氧化膜，实现了均匀的阳极氧化，且不会对工件造成损伤和破坏。
上述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤三中所述清洗和阳极氧化处理的过程中弹簧的压缩量为8mm～12mm。本发明通过控制弹簧的压缩量，在阳极氧化处理时，使滚轮对工件表面产生一定的压力，但又保证了该压力不会对工件造成破坏，从而保证了阳极氧化的效果。
上述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤三中所述清洗和阳极氧化处理的过程中打开激光清洗输出设备1s～2s后再打开阳极氧化输出设备。本发明通过控制打开激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备的时间差，保证了对工件表面先进行清洗后进行阳极氧化，防止工件表面的杂质对阳极氧化造成影响，保证了阳极氧化的效果。
上述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤三中所述清洗和阳极氧化处理的过程中直流电源的电压为10V～60V。本发明通过控制直流电源的电压适用于在多种金属材料表面根据需要进行阳极氧化处理，并且在实际使用中与清洗的速度和阳极氧化的速度进行配合，实现不同程度的阳极氧化处理，增大了本发明的适用范围。
上述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤三中所述电解质溶液为中性盐溶液。本发明通过采用中性盐溶液作为电解质溶液在满足导电的前提下不具有任何的腐蚀性，保证了在对工件表面进行阳极氧化时不会对工件表面造成影响，并且中性盐溶液无毒无害，进行收集后还可以重复利用，清洁环保。
上述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤三中所述清洗和阳极氧化处理结束时，首先关闭激光清洗输出设备，随后关闭阳极氧化输出设备和输液喷淋器。本发明在清洗和阳极氧化处理结束时，由于激光清洗输出设备在阳极氧化输出设备前侧，并且是先进行清洗再进行阳极氧化，所以需要先关闭激光清洗输出设备，再关闭阳极氧化输出设备和输液喷淋器，保证了工件表面的所有位置均进行清洗和阳极氧化。
上述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤三中所述清洗和阳极氧化处理结束后，操作机械臂使激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备远离工件表面。本发明在清洗和阳极氧化处理结束后，将激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备远离工件表面，防止工件表面发生破坏。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明通过对工件表面进行一体式清洁阳极氧化，将清洗与阳极氧化结合并同时进行，将阳极氧化的所有工序一次性完成，实现清洁阳极氧化，极大的提高了阳极氧化的效率，解决了目前阳极氧化前的清洗过程中带来的环境污染、损伤操作和人员健康等一系列问题，而且步骤简单，安全可靠有效，便于推广使用。
2、本发明通过采用激光清洗输出设备进行激光清洗，不使用任何化学药剂，清洗后的废物为固体无害粉末，解决化学清洗带来的环境污染问题，实现了无损伤清洗，激光清洗的无研磨和非接触性、无热效应，不会对被清洗物体产生机械作用力，不会改变工件尺寸，不会损伤物体表面，不会破坏基底，且不会产生二次污染，并且清洗低成本，激光清洗系统初期投入较高，但可长期稳定使用，使用寿命长达10年，运行成本低、速度快、效率高、节省时间，很快能获得投资回报，长期来看，成本比传统清洁方法更低，在清洗时精密精准清洗，激光清洗能够清除各种材料表面的各种类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度，而且还可以在不损伤材料表面的情况下有选择性地清洗材料表面的污染物，并且实现自动化清洗，激光可以通过光纤传输，与机器人相配合实现远距离操作，能清洗传统方法不易达到的结构复杂部位，这样的特性也使得在一些危险的场所中操作人员的安全更有保障。
3、本发明采用盐类溶液作为阳极氧化的电解液，这样不但能够减小后期废液处理的难度，而且能够避免其对环境的污染。
下面通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明清洁阳极氧化一体装置的结构示意图。
图2为本发明阳极氧化输出设备的结构示意图。
附图标记说明:
1—机械臂； 2—支架； 3—激光清洗输出设备；
4—输液喷淋器； 5—阳极氧化器； 5-1—主杆；
5-2—腰型孔； 5-3—芯轴； 5-4—滚轮；
5-5—弹簧； 5-6—棉纱； 6—红外线测距设备；
7—机械臂模块； 8—激光清洗模块； 9—阳极氧化模块；
10—工件。
具体实施方式
图1为本发明清洁阳极氧化一体装置的结构示意图，图2为本发明阳极氧化输出设备示意图，从图1和图2中可以看出，本发明的清洁阳极氧化一体装置包括机械臂1，所述机械臂1一端安装有支架2，所述支架2上安装有分别用于清洗的激光清洗输出设备3和用于阳极氧化的阳极氧化输出设备，所述支架2上还安装有用于测量支架2与工件10距离的红外线测距设备6，所述阳极氧化输出设备包括依次与支架2连接的输液喷淋器4和阳极氧化器5，所述阳极氧化器5包括主杆5-1，所述主杆5-1远离支架2一端开设有腰型孔5-2，所述腰型孔5-2上安装有在腰型孔5-2上移动的芯轴5-3，所述芯轴5-3上安装有滚轮5-4，所述腰型孔5-2中还安装有对芯轴5-3限位的弹簧5-5，弹簧5-5处在腰型孔5-2中朝向支架2一侧，滚轮5-4外表面包裹有一层棉纱5-6，滚轮5-4和棉纱5-6与工件10表面相接触；激光清洗输出设备3和阳极氧化输出设备，分别通过设备控制系统中激光清洗模块8和阳极氧化模块控制9，所述机械臂1通过机械臂模块7控制。
实施例1
本实施例包括以下步骤：
步骤一、将机械臂，支架，激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备进行组装，得到清洁阳极氧化一体装置；所述清洁阳极氧化一体装置中机械臂一端安装有支架，所述支架上安装有分别用于清洗的激光清洗输出设备和用于阳极氧化的阳极氧化输出设备，所述阳极氧化输出设备包括依次与支架连接的输液喷淋器和阳极氧化器，所述阳极氧化器包括主杆，所述主杆远离支架一端开设有腰型孔，所述腰型孔上安装有在腰型孔上移动的芯轴，所述芯轴上安装有滚轮，所述腰型孔中还安装有对芯轴限位的弹簧；所述支架上安装有用于测量支架与待氧化工件距离的红外线测距仪；所述芯轴和滚轮均为S30408不锈钢材质，所述滚轮外表面包裹有一层10mm厚的棉纱；激光清洗输出设备为大族激光科技产业集团股份有限公司的大功率激光清洗机，其受大功率激光清洗机本身自带的激光清洗模块进行控制；阳极氧化模块为给阳极氧化输出设备提供直流电压的电源；机械臂为MOTOMAN-GP180-120安川YASKAWA机械手，机械臂通过其自带的机械臂模块控制；
步骤二、调节步骤一中得到的清洁阳极氧化一体装置中激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备与工件表面的距离，得到待处理的装置和工件；所述待处理的装置和工件中滚轮与工件表面相接触；所述工件为厚度20mm、直径500mm的TA2圆板；
步骤三、依次打开步骤二中得到的待处理的装置和工件中的激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备，通过机械臂调整位置进行工件表面的清洗和阳极氧化处理，得到处理工件；所述清洗和阳极氧化处理的过程为：依次打开激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备，并保持激光清洗输出设备位于阳极氧化输出设备前侧，同时打开输液喷淋器向滚轮输送硫酸铵溶液，然后通过机械臂带动激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备在工件表面移动，并且将直流电源的负极接在芯轴上，正极接在工件上，对工件进行先清洗后阳极氧化，清洗和阳极氧化处理结束时，首先关闭激光清洗输出设备，随后关闭阳极氧化输出设备和输液喷淋器，然后操作机械臂使激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备远离工件表面；所述清洗和阳极氧化处理的过程中弹簧的压缩量为8mm～12mm；所述清洗和阳极氧化处理的过程中打开激光清洗输出设备1.5s后再打开阳极氧化输出设备；所述清洗和阳极氧化处理的过程中直流电源的电压为30V；
步骤四、将步骤三中得到的处理工件依次进行冲洗、吹干和覆膜，得到清洗和阳极氧化后的工件。
实施例2
本实施例包括以下步骤：
步骤一、将机械臂，支架，激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备进行组装，得到清洁阳极氧化一体装置；所述清洁阳极氧化一体装置中机械臂一端安装有支架，所述支架上安装有分别用于清洗的激光清洗输出设备和用于阳极氧化的阳极氧化输出设备，所述阳极氧化输出设备包括依次与支架连接的输液喷淋器和阳极氧化器，所述阳极氧化器包括主杆，所述主杆远离支架一端开设有腰型孔，所述腰型孔上安装有在腰型孔上移动的芯轴，所述芯轴上安装有滚轮，所述腰型孔中还安装有对芯轴限位的弹簧；所述支架上安装有用于测量支架与待氧化工件距离的红外线测距仪；所述芯轴和滚轮均为S30403不锈钢材质，所述滚轮外表面包裹有一层12mm厚的棉纱；激光清洗输出设备为大族激光科技产业集团股份有限公司的大功率激光清洗机，其受大功率激光清洗机本身自带的激光清洗模块进行控制；阳极氧化模块为给阳极氧化输出设备提供直流电压的电源；机械臂为MOTOMAN-GP180-120安川YASKAWA机械手，机械臂通过其自带的机械臂模块控制；
步骤二、调节步骤一中得到的清洁阳极氧化一体装置中激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备与工件表面的距离，得到待处理的装置和工件；所述待处理的装置和工件中滚轮与工件表面相接触；所述工件为边长400mm的TC4方板；
步骤三、依次打开步骤二中得到的待处理的装置和工件中的激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备，通过机械臂调整位置进行工件表面的清洗和阳极氧化处理，得到处理工件；所述清洗和阳极氧化处理的过程为：依次打开激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备，并保持激光清洗输出设备位于阳极氧化输出设备前侧，同时打开输液喷淋器向滚轮输送硫酸铵溶液，然后通过机械臂带动激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备在工件表面移动，并且将直流电源的负极接在芯轴上，正极接在工件上，对工件进行先清洗后阳极氧化，清洗和阳极氧化处理结束时，首先关闭激光清洗输出设备，随后关闭阳极氧化输出设备和输液喷淋器，然后操作机械臂使激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备远离工件表面；所述清洗和阳极氧化处理的过程中弹簧的压缩量为8mm～12mm；所述清洗和阳极氧化处理的过程中打开激光清洗输出设备2s后再打开阳极氧化输出设备；所述清洗和阳极氧化处理的过程中直流电源的电压为60V；
步骤四、将步骤三中得到的处理工件依次进行冲洗、吹干和覆膜，得到清洗和阳极氧化后的工件。
实施例3
本实施例包括以下步骤：
步骤一、将机械臂，支架，激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备进行组装，得到清洁阳极氧化一体装置；所述清洁阳极氧化一体装置中机械臂一端安装有支架，所述支架上安装有分别用于清洗的激光清洗输出设备和用于阳极氧化的阳极氧化输出设备，所述阳极氧化输出设备包括依次与支架连接的输液喷淋器和阳极氧化器，所述阳极氧化器包括主杆，所述主杆远离支架一端开设有腰型孔，所述腰型孔上安装有在腰型孔上移动的芯轴，所述芯轴上安装有滚轮，所述腰型孔中还安装有对芯轴限位的弹簧；所述支架上安装有用于测量支架与待氧化工件距离的红外线测距仪；所述芯轴和滚轮均为S31608不锈钢材质，所述滚轮外表面包裹有一层8mm厚的棉纱；激光清洗输出设备为大族激光科技产业集团股份有限公司的大功率激光清洗机，其受大功率激光清洗机本身自带的激光清洗模块进行控制；阳极氧化模块为给阳极氧化输出设备提供直流电压的电源；机械臂为MOTOMAN-GP180-120安川YASKAWA机械手，机械臂通过其自带的机械臂模块控制；
步骤二、调节步骤一中得到的清洁阳极氧化一体装置中激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备与工件表面的距离，得到待处理的装置和工件；所述待处理的装置和工件中滚轮与工件表面相接触；所述工件为宽度300mm、长度500mm、厚度20mm的TA1板；
步骤三、依次打开步骤二中得到的待处理的装置和工件中的激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备，通过机械臂调整位置进行工件表面的清洗和阳极氧化处理，得到处理工件；所述清洗和阳极氧化处理的过程为：依次打开激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备，并保持激光清洗输出设备位于阳极氧化输出设备前侧，同时打开输液喷淋器向滚轮输送硫酸铵溶液，然后通过机械臂带动激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备在工件表面移动，并且将直流电源的负极接在芯轴上，正极接在工件上，对工件进行先清洗后阳极氧化，清洗和阳极氧化处理结束时，首先关闭激光清洗输出设备，随后关闭阳极氧化输出设备和输液喷淋器，然后操作机械臂使激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备远离工件表面；所述清洗和阳极氧化处理的过程中弹簧的压缩量为8mm～12mm；所述清洗和阳极氧化处理的过程中打开激光清洗输出设备1s后再打开阳极氧化输出设备；所述清洗和阳极氧化处理的过程中直流电源的电压为10V；
步骤四、将步骤三中得到的处理工件依次进行冲洗、吹干和覆膜，得到清洗和阳极氧化后的工件。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、将机械臂，支架，激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备进行组装，得到清洁阳极氧化一体装置；所述清洁阳极氧化一体装置中机械臂一端安装有支架，所述支架上安装有分别用于清洗的激光清洗输出设备和用于阳极氧化的阳极氧化输出设备，所述阳极氧化输出设备包括依次与支架连接的输液喷淋器和阳极氧化器，所述阳极氧化器包括主杆，所述主杆远离支架一端开设有腰型孔，所述腰型孔上安装有在腰型孔上移动的芯轴，所述芯轴上安装有滚轮，所述腰型孔中还安装有对芯轴限位的弹簧；
步骤二、调节步骤一中得到的清洁阳极氧化一体装置中激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备与工件表面的距离，得到待处理的装置和工件；所述待处理的装置和工件中滚轮与工件表面相接触；
步骤三、依次打开步骤二中得到的待处理的装置和工件中的激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备，通过机械臂调整位置进行工件表面的清洗和阳极氧化处理，得到处理工件；所述清洗和阳极氧化处理的过程为：依次打开激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备，并保持激光清洗输出设备位于阳极氧化输出设备前侧，同时打开输液喷淋器向滚轮输送电解质溶液，然后通过机械臂带动激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备在工件表面移动，并且将直流电源的负极接在芯轴上，正极接在工件上，对工件进行先清洗后阳极氧化；
步骤四、将步骤三中得到的处理工件依次进行冲洗、吹干和覆膜，得到清洗和阳极氧化后的工件。
2.根据权利要求1所述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤一中所述机械臂采用4轴以上的机械臂，所述支架与机械臂通过接口连接，所述支架以接口为轴可360°旋转，所述激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备与支架均通过接口连接，所述激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备均以接口为轴可360°旋转，所述支架上安装有用于测量支架与待氧化工件距离的红外线测距设备。
3.根据权利要求1所述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤一中所述激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备，分别通过设备控制系统中激光清洗模块和阳极氧化模块控制，所述机械臂通过机械臂模块控制。
4.根据权利要求1所述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤一中所述芯轴和滚轮均为金属材质，所述滚轮外表面包裹有一层8mm～12mm厚的棉纱。
5.根据权利要求1所述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤三中所述清洗和阳极氧化处理的过程中弹簧的压缩量为8mm～12mm。
6.根据权利要求1所述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤三中所述清洗和阳极氧化处理的过程中打开激光清洗输出设备1s～2s后再打开阳极氧化输出设备。
7.根据权利要求1所述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤三中所述清洗和阳极氧化处理的过程中直流电源的电压为10V～60V。
8.根据权利要求1所述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤三中所述电解质溶液为中性盐溶液。
9.根据权利要求1所述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤三中所述清洗和阳极氧化处理结束时，首先关闭激光清洗输出设备，随后关闭阳极氧化输出设备和输液喷淋器。
10.根据权利要求1所述的一种一体式清洁阳极氧化方法，其特征在于，步骤三中所述清洗和阳极氧化处理结束后，操作机械臂使激光清洗输出设备和阳极氧化输出设备远离工件表面。
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