CN114570014A - 一种无线光枪的定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无线光枪的定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中光枪与显示端无线连接，该方法包括：获取拍摄所述显示端的区域照片；根据所述区域照片获取所述显示端边框的位置坐标；根据所述位置坐标生成控制信号并发送到所述显示端。本发明实施例提供的一种无线光枪的定位方法通过光枪上的摄像头拍摄显示端图像并对显示端图像进行处理以获取显示端图像的相对位置，从而达到获取光枪移动位置的效果，解决了现有技术中光枪需要通过线连接到显示端并且安装软件和识别过程复杂的问题，实现了光枪响应速度快无延迟并且安装简单的效果，提升了用户的体验。

Description

一种无线光枪的定位方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及光枪技术，尤其涉及一种无线光枪的定位方法、装置、 电子设备及存储介质。

背景技术

光枪游戏是一种电子游戏，在使用时，玩家使用光枪向可射击的显示端进 行射击，游戏会基于这种射击做出反应，从而与玩家互动，为玩家带来各种游 戏乐趣。第一种是在光枪中设置有连接运动传感器的控制电路板，控制器读取 运动传感器数据，从而计算出光枪移动的方向和距离，进而模拟鼠标在屏幕上 移动的方向和相对的位移。但是，这种光枪存在容易漂移，反应慢的问题，准 确度差，临场感差，游戏体验不好。第二种是在光枪中装有摄像头，光枪通过 usb接口，以有线的方式连接到游戏主机，在游戏主机上安装驱动软件，驱动 软件负责在游戏显示屏幕的外边缘加上纯色边框，通过驱动软件捕获摄像头的视频，利用计算机的处理能力，计算提取视频里的纯色边框，计算定位光枪对 准屏幕的位置，进而模拟鼠标在屏幕的位置。但是，这种光枪，需要下载并安 装驱动软件，且安装及配置驱动软件非常繁琐、时有兼容性等问题、改变游戏 显示方式，需要连接USB线，而连接线过长则会导致信号减弱，线长受到限制， 且无法即插即用，使用体验不好。第三种是在显示终端外框的边缘，外置多个 红外发射灯，在光枪中装有红外传感器，光枪中连接红外传感器的主控芯片捕 获红外发射灯的信号，通过红外灯的位置，计算出光枪对准显示屏幕的位置。 但是，这种光枪在使用时安装也相对复杂，因为其需要安装固定好多个红外发 射灯，且需要先校准后再使用，且每次使用时，需要更多时间来设置硬件和软 件，安装和使用体验都不好。

以上光枪游戏技术没有显著更新。限制了游戏开发的内容大多是基于单人， 导致现在的光枪游戏，只能是一个游戏玩家站在光枪屏幕前进行射击，其余的 玩家需要排队等候，难以实现多人同时游戏，降低了用户体验，限制了内容创 意。

发明内容

本发明提供一种无线光枪的定位方法、装置、电子设备及存储介质，以实 现光枪响应速度快无延迟并且安装简单的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种无线光枪的定位方法，其中光枪与显 示端无线连接，包括：

获取拍摄所述显示端的区域照片；

根据所述区域照片获取所述显示端边框的位置坐标；

根据所述位置坐标生成控制信号并发送到所述显示端。

可选的，所述根据所述区域照片获取所述显示端边框的位置坐标包括：

对所述区域照片进行灰度处理；

对所述灰度处理后的图像进行图像处理以获取所述显示端边框的位置坐标。

可选的，所述对所述灰度处理后的图像进行图像处理以获取所述显示端边 框的位置坐标包括：

根据边缘检测算法对所述灰度处理后的图像进行检测以获取检测图像。

可选的，所述根据边缘检测算法对所述灰度处理后的图像进行检测以获取 检测图像之后还包括：

根据所述检测图像建立坐标系；

根据所述坐标系定义所述显示屏边框的位置坐标。

可选的，获取拍摄所述显示端的区域照片之后还包括：

判断所述区域照片中是否包含显示器完整图像；

若不是，则发出提示信息提醒用户重新拍摄。

可选的，所述根据所述区域照片获取显示屏边框的位置坐标包括：

通过训练好的深度学习模型识别所述显示屏边框并确定所述显示屏边框的 位置坐标。

可选的，还包括：

建立识别数据库，所述识别数据库中包含多种历史识别数据；

将所述区域照片与所述识别数据库进行对比以获取位置坐标。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无线光枪的定位装置，其中光枪与 显示端无线连接，该装置包括：

拍摄模块，用于获取拍摄所述显示端的区域照片；

获取模块，用于根据所述区域照片获取所述显示端边框的位置坐标；

传输模块，用于根据所述位置坐标生成控制信号并发送到所述显示端。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多 个处理器实现如上述任一所述的无线光枪的定位方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有 计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其特征在于，该程序指令被处理 器执行时实现如上述任一所述的无线光枪的定位方法。

本发明实施例公开了一种无线光枪的定位方法、装置、电子设备及存储介 质，其中光枪与显示端无线连接，该方法包括：获取拍摄所述显示端的区域照 片；根据所述区域照片获取所述显示端边框的位置坐标；根据所述位置坐标生 成控制信号并发送到所述显示端。本发明实施例提供的一种无线光枪的定位方 法通过光枪上的摄像头拍摄显示端图像并对显示端图像进行处理以获取显示端 图像的相对位置，从而达到获取光枪移动位置的效果，解决了现有技术中光枪 需要通过线连接到显示端并且安装软件和识别过程复杂的问题，实现了光枪响 应速度快无延迟并且安装简单的效果，提升了用户的体验。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种无线光枪的定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一中的拍摄图像示意图；

图3为本发明实施例一中的拍摄图像示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种无线光枪的定位方法的流程示意图；

图5为本发明实施例二中的拍摄图像示意图；

图6为本发明实施例二中的拍摄图像示意图；

图7为本发明实施例三提供的一种无线光枪的定位装置的结构示意图；

图8为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此 处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需 要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结 构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被 描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理， 但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺 序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括 在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等 等。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步 骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅 用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。 举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一模块为第二模块，且 类似地，可将第二模块称为第一模块。第一模块和第二模块两者都是模块，但 其不是同一模块。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要 性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的 特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多 个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种无线光枪的定位方法的流程示意图，本 发明实施例提供的一种无线光枪的定位方法适用于光线与显示端互动的情况， 本实施例提供的一种无线光枪的定位方法具体可以由光枪设备来执行，其中光 枪与显示端无线连接，具体地，本发明实施例提供的一种无线光枪的定位方法， 包括以下步骤：

步骤100、获取拍摄所述显示端的区域照片。

在本实施例中，光枪为游戏电子设备，通过与显示端进行无线连接进行使 用，例如与电脑进行连接，在用户进行类似射击游戏时，用户通过控制光枪即 可达到控制鼠标的效果，还可以使用光枪上的按键达到“射击”“开枪”等等效 果。在本实施例中，光枪中配备有摄像头、中央处理器、传感器等等装置，通 过将自身数据发送到电脑端，电脑端解析就可获取鼠标移动信息，从而达到远 程操控鼠标的效果。具体地，在本实施中，在光枪游戏过程中，首先摄像头会 对准显示端，用于实时拍摄用户前面的游戏场景，包括显示端的完整图像传输 到光枪的中央传感器中，图像是RGB格式的，此过程是最基本的图像捕获，具 体地，拍摄时间间隔可以由用户自行设置也可以根据默认设置，当间隔越快时， 光枪联动控制鼠标的次数越多，游戏效果越流畅。

步骤110、根据所述区域照片获取所述显示端边框的位置坐标。

在本实施例中，通过步骤100中获取的区域图片进行图像处理，以获取显 示端的边框与整个区域照片的相对位置关系从而获取到显示端边框的位置坐 标，通过摄像头中心在识别到的显示端边框中的相对位置，实时计算出摄像头 中心在显示端的显示区域里的位置，进而可计算出摄像头中心对准显示区域的 鼠标坐标位置。

具体地，在本实施例中，步骤110包括：

步骤111、对所述区域照片进行灰度处理。

在本实施例中，将拍摄的区域照片转换成灰度图像，因为物体边缘是在图 像中灰度变化比较大的地方，将RGB图像用公式Gray＝0.299R+0.587G+0.114B 计算(其中RGB前的系数不是唯一确定值)，得到灰度图像。

步骤112、对所述灰度处理后的图像进行图像处理以获取所述显示端边框的 位置坐标。

在本实施例中，将灰度图像处理并通过算法对图像进行处理以检测出显示 端边框，并通过检测出的显示端边框获取显示端边框的位置坐标以确定相对位 置。在本实施例中，步骤112还包括：

步骤1121、根据边缘检测算法对所述灰度处理后的图像进行检测以获取检 测图像。

在本实施例中，通过边缘算法对灰度图像进行检测，边缘检测的基本方法 有很多，如Roberts，Prewitt，Sobel，LOG，Canny等。本实施例采用Canny边 缘检测，Canny边缘检测不容易受噪声的干扰，具有滤波，增强，检测的优化 的多阶段边缘检测方法，Canny边缘检测由John Canny在1986年提出，是一种 非常流行的边缘检测算法，其原理资料很容易查得到，其实现代码也在很多图 像处理平台里已经提供了，这里用图像处理开源平台OpenCV里提供的函数 cv2.Canny来做边缘检测，基本调用如下：

Img＝cv2.GaussianBlur(Img,(5,5),0)；//先对图像进行高斯滤波

ImgEdge＝cv2.Canny(Img,50,160)；//对图像进行Canny边缘检测，50为 低阈值，160为高阈值，是经验值。

上面的ImgEdge图像就是边缘检测得到的图像，其中包括了多种线条和轮 廓，接下来通过霍夫直线检测，找出边缘检测得到的图像中所有的边缘直线， 霍夫直线检测由Paul Hough在1962年根据数学对偶性原理提出了检测图像直 线的方法，是经典的直线检测方法，其原理也是很容易查得到的。这里我们用 OpenCV里提供的函数cv2.HoughLinesP.具体调用如下：

lines＝cv2.HoughLinesP(ImgEdge,1,np.pi/180,100,LineLenMin,LineGapMax)；

Lines里就是计算得到的所有直线段，根据实验调整上述函数的参数的值， 可以过滤掉一些短的直线段或合并靠的较近的直线段；在游戏时，光枪摄像头 捕获的图像里显示器的边缘的线段比较长，且是成最大的四边形，根据这些特 征，在Lines里比较容易地寻找出最大的四边形图形即显示器的边框。

步骤1122、根据所述检测图像建立坐标系。

步骤1123、根据所述坐标系定义所述显示屏边框的位置坐标。

在本实施例中，将检测到四边形进行定位，具体地，需要定位光枪中心在 四边形里位置，先根据以下理论计算正常四边形的情况，参阅图2，图2为本 实施例中的拍摄图像示意图，摄像头的图像分辨率是640*480，则摄像头图像 的左上角A点在图像里的坐标是(0，0)，右下角B点的坐标是(640*480)， 光枪中心即摄像头的中心点E点坐标为(320，240)，其中显示器边框的左上角 C点的坐标是(X1，Y1)，右下角D点的坐标是(X2，Y2)，则以下公式计算 出光枪中心相对显示器屏幕里的相对位置(X3,Y3),以左上角为原点：

X3＝(320-X1)/(X2-X1)；

Y3＝(240-Y1)/(Y2-Y1)；

在这里，(X3,Y3)是光枪摄像头中心相对屏幕显示的位置，需要计算成鼠 标的坐标位置，本实例里的鼠标设备的坐标分辨率是4096*4096，则光枪摄像 头中心在屏幕里的鼠标坐标(X4,Y4)由以下公式计算：

X4＝X3*4096；

Y4＝Y3*4096。

在替代实施例中，实际游戏时，由于光枪对准屏幕的角度不是垂直的，所 以最后得到的显示器的边缘四边形不是矩形，如图3所示,C,D点是光枪中心点 E点的X轴坐标线与显示边缘的交点，G,H点是光枪中心E点的Y轴坐标线与 显示边缘的交点，则实际计算坐标公式有所调整，首先光枪中心相对显示器屏 幕里的相对位置(X3,Y3)的计算公式如下：

X3＝(320-X1)/(X2-X1)；

Y3＝(240-Y6)/(Y5-Y6)；

同样地，光枪摄像头中心在屏幕里的鼠标坐标和上面的计算方式一样。

步骤120、根据所述位置坐标生成控制信号并发送到所述显示端。

在本实施例中，最后得到的光枪中心在显示器上的鼠标坐标位置，通过无 线通信的方式，传输到无线的接收端，接收端是标准的USB HID设备，电脑无 需驱动即可识别HID设备里的鼠标设备，接收到的鼠标坐标数据即可控制电脑 鼠标的移动，光枪中的开枪等按钮被光枪中的图像处理器检测处理，被处理成 鼠标的按键数据，连同坐标数据一起发送到接收端，进而可以控制电脑的鼠标 的按键点击等动作，进而可以控制游戏；至此完成整个处理控制过程。

本实施例公开了一种无线光枪的定位方法，其中光枪与显示端无线连接， 该方法包括：获取拍摄所述显示端的区域照片；根据所述区域照片获取所述显 示端边框的位置坐标；根据所述位置坐标生成控制信号并发送到所述显示端。 本发明实施例提供的一种无线光枪的定位方法通过光枪上的摄像头拍摄显示端 图像并对显示端图像进行处理以获取显示端图像的相对位置，从而达到获取光 枪移动位置的效果，解决了现有技术中光枪需要通过线连接到显示端并且安装 软件和识别过程复杂的问题，实现了光枪响应速度快无延迟并且安装简单的效 果，提升了用户的体验。

实施例二

图4为发明实施例二提供的一种无线光枪的定位方法的流程示意图，本发 明实施例提供的一种无线光枪的定位方法适用于光线与显示端互动的情况，本 实施例提供的一种无线光枪的定位方法具体可以由光枪设备来执行，其中光枪 与显示端无线连接，具体地，本发明实施例提供的一种无线光枪的定位方法， 包括以下步骤：

步骤200、获取拍摄所述显示端的区域照片。

步骤210、判断所述区域照片中是否包含显示器完整图像；若不是，则发 出提示信息提醒用户重新拍摄。

在本实施例，由于用户可能离摄像头太近或者拍摄角度不对，导致拍摄出 的显示器图像不是完整图像，此时即使检测出来也不能确定出位置坐标，当光 枪处理器获取到图片不是完整的时候，会发出提示信息，例如报警或者语音提 示等等，提醒用户摆正光枪位置，尽量对准显示屏。

步骤220、通过训练好的深度学习模型识别所述显示屏边框并确定所述显 示屏边框的位置坐标。

在本实施例中，通过将大量摄像机拍摄到的图像作为训练样本，对深度神 经网络进行训练以获取训练好的深度神经网络模型，之后输入样本图像后均可 以识别出屏幕的边框，达到了精确快速识别显示屏边框的效果。

在替代实施例中，还包括：

步骤221、建立识别数据库，所述识别数据库中包含多种历史识别数据。

步骤222、将所述区域照片与所述识别数据库进行对比以获取位置坐标。

在本实施例，通过建立识别数据库，可以将各种历史识别数据进行存储， 具体地，例如各种角度的拍摄照片或者拍摄照片中显示屏各个位置都不相同， 此时可以通过训练好的深度学习模型进行对比分析获取当前图像与其类似的历 史识别数据，从而直接根据历史识别数据获取出位置坐标。

步骤230、根据所述位置坐标生成控制信号并发送到所述显示端。

在替代实施例中，还可能出现无边框显示环境或显示器边框不规则的情况， 在该情况下，可以通过在显示周围贴颜色条的方式，颜色条的宽度在1mm-10cm 范围，一样可以使用以上方法进行识别，如图5所示，在图5中颜色条A完整 包含了显示区域B，通过边缘检测算法能够准确检测出颜色条A从而定位显示 区域的位置坐标。

在其他替代实施例中，还可以通过减少所贴颜色条的长度，可以在四角或 四边部分地方的特定位置贴颜色条或块等颜色标记，本游戏装置设有增强识别 模式选择，在增强识别模式下，可以识别这种只有四角或四边部分地方的特定 位置贴颜色标记的使用场景，如图6所述，颜色标记A分布在显示区域B的周 围，通过预先将颜色标记A的形状进行训练，可以达到直接识别颜色标记A的 效果，从而直接定位显示区域的位置坐标。

本实施例公开了一种无线光枪的定位方法，其中光枪与显示端无线连接， 该方法包括：获取拍摄所述显示端的区域照片；判断所述区域照片中是否包含 显示器完整图像；若不是，则发出提示信息提醒用户重新拍摄；通过训练好的 深度学习模型识别所述显示屏边框并确定所述显示屏边框的位置坐标；根据所 述位置坐标生成控制信号并发送到所述显示端。本发明实施例提供的一种无线 光枪的定位方法通过光枪上的摄像头拍摄显示端图像并对显示端图像进行处理 以获取显示端图像的相对位置，从而达到获取光枪移动位置的效果，解决了现 有技术中光枪需要通过线连接到显示端并且安装软件和识别过程复杂的问题， 实现了光枪响应速度快无延迟并且安装简单的效果，提升了用户的体验。

实施例三

本发明实施例的无线光枪的定位装置可以实行本发明任意实施例所提供的 无线光枪的定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图7是本发 明实施例中的一种无线光枪的定位装置300的结构示意图。参照图7，本发明 实施例提供的无线光枪的定位装置300具体可以包括：

拍摄模块310，用于获取拍摄所述显示端的区域照片。

获取模块320，用于根据所述区域照片获取所述显示端边框的位置坐标。

传输模块330，用于根据所述位置坐标生成控制信号并发送到所述显示端。

进一步的，所述根据所述区域照片获取所述显示端边框的位置坐标包括：

对所述区域照片进行灰度处理；

对所述灰度处理后的图像进行图像处理以获取所述显示端边框的位置坐标。

进一步的，所述对所述灰度处理后的图像进行图像处理以获取所述显示端 边框的位置坐标包括：

根据边缘检测算法对所述灰度处理后的图像进行检测以获取检测图像。

进一步的，所述根据边缘检测算法对所述灰度处理后的图像进行检测以获 取检测图像之后还包括：

根据所述检测图像建立坐标系；

根据所述坐标系定义所述显示屏边框的位置坐标。

进一步的，所述获取拍摄所述显示端的区域照片之后还包括：

判断所述区域照片中是否包含显示器完整图像；

若不是，则发出提示信息提醒用户重新拍摄。

进一步的，所述根据所述区域照片获取显示屏边框的位置坐标包括：

通过训练好的深度学习模型识别所述显示屏边框并确定所述显示屏边框的 位置坐标。

进一步的，还包括：

建立识别数据库，所述识别数据库中包含多种历史识别数据；

将所述区域照片与所述识别数据库进行对比以获取位置坐标。

本实施例公开了一种无线光枪的定位装置，其中光枪与显示端无线连接， 该装置包括：拍摄模块，用于获取拍摄所述显示端的区域照片；获取模块，用 于根据所述区域照片获取所述显示端边框的位置坐标；传输模块，用于根据所 述位置坐标生成控制信号并发送到所述显示端。本发明实施例提供的一种无线 光枪的定位方法通过光枪上的摄像头拍摄显示端图像并对显示端图像进行处理 以获取显示端图像的相对位置，从而达到获取光枪移动位置的效果，解决了现 有技术中光枪需要通过线连接到显示端并且安装软件和识别过程复杂的问题， 实现了光枪响应速度快无延迟并且安装简单的效果，提升了用户的体验。

实施例四

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图8所示，该 电子设备包括存储器410、处理器420，电子设备中处理器420的数量可以是一 个或多个，图8中以一个处理器420为例；服务器中的存储器410、处理器420 可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机 可执行程序以及模块，如本发明实施例中的无线光枪的定位方法对应的程序指 令/模块(例如，无线光枪的定位装置300中拍摄模块310、获取模块320、传输 模块330)处理器420通过运行存储在存储器410中的软件程序、指令以及模块， 从而执行服务器/终端/服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的无线 光枪的定位方法。

其中，处理器420用于运行存储在存储器410中的计算机程序，实现如下 步骤：

获取拍摄所述显示端的区域照片；

根据所述区域照片获取所述显示端边框的位置坐标；

根据所述位置坐标生成控制信号并发送到所述显示端。

在其中一个实施例中，本发明实施例所提供的一种电子设备，其计算机程 序不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的无线光枪的 定位方法中的相关操作。

存储器410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存 储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使 用所创建的数据等。此外，存储器410可以包括高速随机存取存储器，还可以 包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失 性固态存储器件。在一些实例中，存储器410可进一步包括相对于处理器420 远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器/终端/服务器。 上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其 组合。

本实施例公开了一种无线光枪的定位电子设备，其中光枪与显示端无线连 接，用于执行以下方法：获取拍摄所述显示端的区域照片；根据所述区域照片 获取所述显示端边框的位置坐标；根据所述位置坐标生成控制信号并发送到所 述显示端。本发明实施例提供的一种无线光枪的定位方法通过光枪上的摄像头 拍摄显示端图像并对显示端图像进行处理以获取显示端图像的相对位置，从而 达到获取光枪移动位置的效果，解决了现有技术中光枪需要通过线连接到显示 端并且安装软件和识别过程复杂的问题，实现了光枪响应速度快无延迟并且安 装简单的效果，提升了用户的体验。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算 机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种无线光枪的定位方法，该 方法包括：

获取拍摄所述显示端的区域照片；

根据所述区域照片获取所述显示端边框的位置坐标；

根据所述位置坐标生成控制信号并发送到所述显示端。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其 计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例 所提供的一种无线光枪的定位方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的 介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读 存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电 磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可 读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电 连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、 可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件 中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以 被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据 信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种 形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读 的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算 机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用 或者与其结合使用的程序。

存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限 于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计 算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、 Smalltalk、C++，C#，Python，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C” 语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分 地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部 分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计 算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或 广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用 因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本实施例公开了一种无线光枪的定位存储介质，其中光枪与显示端无线连 接，用于执行以下方法：获取拍摄所述显示端的区域照片；根据所述区域照片 获取所述显示端边框的位置坐标；根据所述位置坐标生成控制信号并发送到所 述显示端。本发明实施例提供的一种无线光枪的定位方法通过光枪上的摄像头 拍摄显示端图像并对显示端图像进行处理以获取显示端图像的相对位置，从而 达到获取光枪移动位置的效果，解决了现有技术中光枪需要通过线连接到显示 端并且安装软件和识别过程复杂的问题，实现了光枪响应速度快无延迟并且安 装简单的效果，提升了用户的体验。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员 会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进 行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽 然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以 上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种无线光枪的定位方法，其中光枪与显示端无线连接，其特征在于，包括：

获取拍摄所述显示端的区域照片；

根据所述区域照片获取所述显示端边框的位置坐标；

根据所述位置坐标生成控制信号并发送到所述显示端。

2.根据权利要求1中所述的无线光枪的定位方法，其特征在于，所述根据所述区域照片获取所述显示端边框的位置坐标包括：

对所述区域照片进行灰度处理；

对所述灰度处理后的图像进行图像处理以获取所述显示端边框的位置坐标。

3.根据权利要求2中所述的无线光枪的定位方法，其特征在于，所述对所述灰度处理后的图像进行图像处理以获取所述显示端边框的位置坐标包括：

根据边缘检测算法对所述灰度处理后的图像进行检测以获取检测图像。

4.根据权利要求3中所述的无线光枪的定位方法，其特征在于，所述根据边缘检测算法对所述灰度处理后的图像进行检测以获取检测图像之后还包括：

根据所述检测图像建立坐标系；

根据所述坐标系定义所述显示屏边框的位置坐标。

5.根据权利要求1中所述的无线光枪的定位方法，其特征在于，所述获取拍摄所述显示端的区域照片之后还包括：

判断所述区域照片中是否包含显示器完整图像；

若不是，则发出提示信息提醒用户重新拍摄。

6.根据权利要求1中所述的无线光枪的定位方法，其特征在于，所述根据所述区域照片获取显示屏边框的位置坐标包括：

通过训练好的深度学习模型识别所述显示屏边框并确定所述显示屏边框的位置坐标。

7.根据权利要求1中所述的无线光枪的定位方法，其特征在于，还包括：

建立识别数据库，所述识别数据库中包含多种历史识别数据；

将所述区域照片与所述识别数据库进行对比以获取位置坐标。

8.一种无线光枪的定位装置，其中光枪与显示端无线连接，其特征在于，包括：

拍摄模块，用于获取拍摄所述显示端的区域照片；

获取模块，用于根据所述区域照片获取所述显示端边框的位置坐标；

传输模块，用于根据所述位置坐标生成控制信号并发送到所述显示端。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的无线光枪的定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的无线光枪的定位方法。

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