CN114569888A - 体外程控器的控制电路、体外程控器及程控系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种体外程控器的控制电路、体外程控器及程控系统，该控制电路包括主控模块、无线通信转发模块、第一射频模块和第二射频模块；无线通信转发模块被配置为接收程控信号，并输出程控指示信号；主控模块与无线通信转发模块可通信地连接；第一射频模块和主控模块可通信地连接，第一射频模块被配置为接收刺激控制信号，基于刺激控制信号生成第一通信信号并发送至设置于患者体内的刺激器；第二射频模块和主控模块可通信地连接，第二射频模块被配置为接收刺激控制信号，基于刺激控制信号生成与第一通信信号不同通信频段的第二通信信号并发送至设置于患者体内的刺激器。实现程控器和刺激器不同频段传输信号，提高对刺激器的兼容性。

Description

体外程控器的控制电路、体外程控器及程控系统

技术领域

本申请涉及植入式医疗设备技术领域，尤其涉及体外程控器的控制电路、体外程控器及程控系统。

背景技术

植入式神经刺激系统主要包括植入体内的刺激器、电极以及体外的程控设备。现有的神经调控技术主要是通过立体定向手术在体内特定结构(即靶点)植入电极，并由植入患者体内的刺激器经电极向靶点发放电脉冲，调控相应神经结构和网络的电活动及其功能，从而改善症状、缓解病痛。

目前程控器与刺激器通信主要是通过403M频段进行无线通信，医生可以远程通过WIFI、有线或4G与程控器建立通信连接。当设备之间建立通信连接后，医生可以直接对刺激器的参数进行调整，提升了医生和用户之间的沟通效率。但是，不同的患者植入的刺激器种类不尽相同。发明人发现，体外程控器与刺激器的通信方式对刺激器的兼容性不好，为了将(医生使用的)程控设备发送的程控信号转发至患者体内的刺激器，对应于不同的刺激器需要设计开发不同的体外程控器，换句话说，只能使用不同的体外程控器以实现其与不同刺激器的通信。一旦所使用的体外程控器与刺激器不匹配，则无法实现程控(不管是在医院内的程控还是患者在家中的远程程控)，导致单个患者的就诊时间延长，降低了患者就医体验和医生的诊治效率。

发明内容

本申请的目的在于提供体外程控器的控制电路、体外程控器及程控系统，通过第一射频模块和第二射频模块，以使体外程控器和刺激器之间能在不同通信频段传输通信信号，对刺激器的兼容性更好。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种体外程控器的控制电路，所述控制电路包括主控模块、无线通信转发模块、第一射频模块和第二射频模块，所述第一射频模块和所述第二射频模块的通信频段不同；所述无线通信转发模块被配置为接收程控设备发送的程控信号，并输出程控指示信号；所述主控模块与所述无线通信转发模块可通信地连接，所述主控模块被配置为接收所述程控指示信号，根据所述程控指示信号生成刺激控制信号；所述刺激控制信号经由所述第一射频模块生成第一通信信号并输出，或者所述刺激控制信号经由所述第二射频模块生成第二通信信号并输出，以使设置于患者体内的刺激器接收所述第一通信信号或者所述第二通信信号，根据接收到的信号将电刺激能量传导至组织表面以对所述组织进行电刺激。

该技术方案的有益效果在于：通过无线通信转发模块，以使程控设备建立和体外程控器的通信连接，通过设置第一射频模块和第二射频模块，可以使体外程控器和设置在患者体内的刺激器在不同通信频段分别建立通信连接，由此，实现了程控信号可以通过不同通信频段传递到刺激器。上述设置，在面对植入不同刺激器的患者时，由于同一体外程控器具备两个通信频段，因此可以使用同一体外程控器实现其与不同刺激器的通信。这样，对应于不同的刺激器，不需要设计开发不同的体外程控器，即可实现程控(不管是在医院内的程控还是患者在家中的远程程控)，缩短了单个患者的就诊时长，提高了患者就医体验和医生的诊治效率。另一方面，也可以使用同一体外程控器实现其与同一刺激器在不同通信频段的通信，确保体外程控器与刺激器之间的通信畅通。

在一些可选的实施例中，所述第一射频模块包括第一射频芯片、第一电容和第一电阻；所述第一通信信号的频段为不低于2.405GHz，且不高于2.485GHz；所述第一射频芯片的第一信号传输端和第二信号传输端分别连接至所述主控模块的信号传输端；所述第一射频芯片的程控传输端通过串联设置的所述第一电容和所述第一电阻输出所述第一通信信号。

该技术方案的有益效果在于：设置第一电阻以用于第一通信信号输出时线路阻抗的匹配，第一电容用于滤除第一射频芯片的第一传输端的杂波，通过设置第一电阻和第一电容，可以向刺激器提供稳定的第一通信信号。当第一通信信号在这个频段时，第一通信信号可以提供足够的带宽，医生远程操作刺激器时能够在较短时间传递较多数据，以及时调整刺激器的刺激效果，减轻患者的痛苦。

在一些可选的实施例中，所述第一射频模块还包括一个或多个时钟电路，所述时钟电路被配置为为所述第一射频芯片提供时钟信号；所述时钟电路包括晶振、第二电容和第三电容；所述晶振的第一端和第二端分别连接所述第一射频芯片的第一时钟输入端和第二时钟输入端；所述晶振的第一端还通过所述第二电容接地，所述晶振的第二端还通过所述第三电容接地。

该技术方案的有益效果在于：第二电容和第三电容分别作为晶振的负载电容，进一步降低了第一射频模块中其它杂散电容对时钟信号的干扰，增强了第一时钟电路工作的稳定性。

在一些可选的实施例中，所述第一射频模块还包括一个或多个指示电路，所述指示电路用于指示所述第一射频模块的工作状态；所述指示电路包括第二电阻、第一发光二极管和第一MOS管；所述第二电阻的第一端接入第一预设电压，所述第二电阻的第二端连接所述第一发光二极管的阳极，所述第一发光二极管的阴极连接所述第一MOS管的漏极，所述第一MOS管的栅极连接所述第一射频芯片的指示端，所述第一MOS管的源极接地。

该技术方案的有益效果在于：第一射频芯片的指示端输出高电平时，所述第一MOS管的源极和漏极导通，第一发光二极管发光，例如能够指示第一射频芯片处于工作状态，便于用户对第一射频模块状态的掌控，更具有人性化。

在一些可选的实施例中，所述无线通信转发模块是蓝牙芯片。

该技术方案的有益效果在于：蓝牙芯片的体积小、功耗小，当无线通信转发模块是蓝牙芯片时，能降低控制电路的功耗。

在一些可选的实施例中，所述第二射频模块包括第二射频芯片和滤波器；所述第二通信信号的频段为于不低于401MHz，且不高于406MHz；所述第二射频芯片的第一信号传输端和第二信号传输端分别连接至所述主控模块的信号传输端；所述第二射频芯片的程控传输端通过所述滤波器输出所述第二通信信号。

该技术方案的有益效果在于：滤波器可以滤除其他无用信号，接收特定射频信号，可以有效滤除第二射频模块的第一传输端的杂波。

在一些可选的实施例中，所述控制电路还包括稳压模块和多个调压模块，所述稳压模块被配置为接入第二预设电压，并且根据所述第二预设电压输出稳压电压；所述调压模块被配置为接入所述稳压电压，根据所述稳压电压输出调节电压。

该技术方案的有益效果在于：通过稳压模块可以缓解因第二预设电压的波动产生的电路信号不稳定，以保证电路的通畅，使各个用电模块正常使用，避免由于电压的波动对各个用电模块造成致命损坏或引起误动作。

在一些可选的实施例中，所述调压模块是降压模块，多个所述调压模块输出的调节电压的电压值不相同。

该技术方案的有益效果在于：可以提供不同电压值的电压，以满足不同用电模块对电压的多种需求。

在一些可选的实施例中，所述控制电路还包括急停模块，所述急停模块包括第三电阻和急停按钮；所述急停模块的输入端接入第一预设电压，所述急停模块的输入端还通过急停按钮接地；所述第一射频模块的停止信号输入端连接所述第三电阻和急停按钮之间，和/或，所述第二射频模块的停止信号输入端连接所述第三电阻和急停按钮之间。

该技术方案的有益效果在于：按下急停按钮时，第一射频模块的停止信号输入端和/或第二射频模块的停止信号输入端可以检测到低电平，低电平触发第一射频模块和/或第二射频模块响应，使第一射频模块和/或第二射频模块生成第一通信信号和/或第二通信信号，以使刺激器停止电刺激。由此在发生突发情况时可以立即按下急停按钮，能够防止对人体的伤害扩大，提高使用时的安全性，避免给患者带来不必要的痛苦。

第二方面，本申请还提供了一种体外程控器，所述体外程控器包括上述任一项所述的体外程控器的控制电路。

第三方面，本申请还提供了一种程控系统，所述程控系统包括程控设备、设置于患者体内的刺激器和上述所述的体外程控器。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请实施例提供的体外程控器的控制电路的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的体外程控器、程控设备和刺激器的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的第一射频模块和主控模块的部分结构示意图；

图4是本申请实施例提供的第一射频模块的部分结构示意图；

图5是本申请实施例提供的时钟电路的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的指示电路的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的无线通信转发模块的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的第二射频模块和主控模块的部分结构示意图；

图9是本申请实施例提供的稳压模块、调压模块、第一射频模块、第二射频模块和无线通信转发模块的部分结构示意图；

图10是本申请实施例提供的稳压模块的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的调压模块的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的急停模块的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种体外程控器的结构示意图。

图14是本申请实施例提供的一种程控系统的结构示意图。

图中：U1、第一射频芯片；U2、第二射频芯片；U3、稳压芯片；U4、调压芯片；C1～C6、第一电容至第六电容；R1～R3、第一电阻至第三电阻；Y1、晶振；Q1、第一MOS管；Q2、第二MOS管；SW1、急停按钮；D1、第一TVS二极管；RN1、第一保险电阻；LD1、第一发光二极管；10、程控设备；20、体外程控器；30、刺激器；40、程控系统；200、控制电路；210、主控模块；220、第一射频模块；221、时钟电路；222、指示电路；230、第二射频模块；231、滤波器；240、无线通信转发模块；250、稳压模块；260、调压模块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参见图1和图2，本申请实施例提供了一种体外程控器的控制电路200，所述控制电路200包括主控模块210、无线通信转发模块240、第一射频模块220和第二射频模块230，所述第一射频模块220和所述第二射频模块230的通信频段不同；所述无线通信转发模块240被配置为接收程控设备10发送的程控信号，并输出程控指示信号；所述主控模块210与所述无线通信转发模块240可通信地连接，所述主控模块210被配置为接收所述程控指示信号，根据所述程控指示信号生成刺激控制信号；所述刺激控制信号经由所述第一射频模块220生成第一通信信号并输出，或者所述刺激控制信号经由所述第二射频模块230生成第二通信信号并输出，以使设置于患者体内的刺激器30接收所述第一通信信号或者所述第二通信信号，根据接收到的信号将电刺激能量传导至组织表面以对所述组织进行电刺激。

程控设备10例如是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机或者智能穿戴设备。刺激器30可以是植入式神经电刺激装置、植入式心脏电刺激系统(又称心脏起搏器)、植入式药物输注装置(Implantable Drug Delivery System，简称I DDS)和导线转接装置中的任意一种。植入式神经电刺激装置例如是脑深部电刺激系统(Deep Brain Stimulation，简称DBS)，植入式脑皮层刺激系统(Cortic al Nerve Stimulation，简称CNS)，植入式脊髓电刺激系统(Spinal Cord Stimu lation，简称SCS)，植入式骶神经电刺激系统(SacralNerve Stimulation，简称SNS)，植入式迷走神经电刺激系统(Vagus Nerve Stimulation，简称VNS)等。

本申请实施例对主控模块210的选用不做限定，主控模块210例如是单片机，当主控模块210是单片机时，单片机例如可以采用MSP430系列单片机、ARM系列单片机或DSP系列单片机。

发明人发现，患者在通过体外程控器20对刺激器30进行刺激调整或控制时，体外程控器20和刺激器30之间的通信信号容易受到同频信号干扰。也就是说干扰信号的频率与现有通信信号的频率相同或相近，当通信信号收到干扰时，影响医生或患者对刺激器30的实时调整，延长了患者的痛苦。

在一具体应用中，患者张三使用包括上述实施例的控制电路的体外程控器20。张三感觉到身体不适，需要调整植入体内刺激器30的刺激强度。医生通过程控设备10下达调整刺激强度的指令，程控设备10通过体外程控器20将指令传送给刺激器30。体外程控器20将第一射频模块220作为当前射频模块以传输第一通信信号给刺激器30。当第一通信信号受到干扰时，体外程控器20将第二射频模块230作为当前射频模块传输第二通信信号给刺激器30以继续传送对应于患者的程控指令。自然，体外程控器的控制电路200也可以将第二射频模块230切换为第一射频模块220为当前射频模块，以实现程控指令的传递。患者本身在这个过程中不会因单一射频模块通信信号受到干扰感知到不适。上述具体应用中的指令下达人也可以是患者张三本人或张三的亲属。

由此，通过无线通信转发模块240，以使程控设备10建立和体外程控器20的通信连接，通过设置第一射频模块220和第二射频模块230，可以使体外程控器20和设置在患者体内的刺激器30在不同通信频段分别建立通信连接，由此，实现了程控信号可以通过不同通信频段传递到刺激器30。上述设置，在面对植入不同刺激器30的患者时，由于同一体外程控器20具备两个通信频段，因此可以使用同一体外程控器20实现其与不同刺激器30的通信。这样，对应于不同的刺激器30，不需要设计开发不同的体外程控器20，即可实现程控(不管是在医院内的程控还是患者在家中的远程程控)，缩短了单个患者的就诊时长，提高了患者就医体验和医生的诊治效率。另一方面，也可以使用同一体外程控器20实现其与同一刺激器30在不同通信频段的通信，确保体外程控器20与刺激器30之间的通信畅通。

参见图3和图4，在一些实施方式中，所述第一射频模块220可以包括第一射频芯片U1、第一电容C1和第一电阻R1。

本申请实施例对第一通信信号的频段不做限定，在一些具体应用中，所述第一通信信号的频段为不低于2.405GHz，且不高于2.485GHz。所述第一射频芯片U1的第一信号传输端和第二信号传输端分别连接至所述主控模块210的信号传输端；所述第一射频芯片U1的程控传输端通过串联设置的所述第一电容C1和所述第一电阻R1输出所述第一通信信号。当第一通信信号在这个频段时，可以提供高达2MHz的带宽。第一通信信号可以提供足够的带宽，例如在医生远程操作刺激器30的应用场景中，能够在较短时间传递较多数据，以及时调整刺激器30的刺激效果，减轻患者的痛苦。第一射频芯片U1的供电端可以接入第一预设电压。

由此，设置第一电阻R1以用于第一通信信号输出时线路阻抗的匹配，第一电容C1用于滤除第一射频芯片U1的第一传输端的杂波，通过设置第一电阻R1和第一电容C1，可以向刺激器30快速的提供稳定的第一通信信号。

参见图3和图5，在一些实施方式中，所述第一射频模块220还可以包括一个或多个时钟电路221，所述时钟电路221被配置为为所述第一射频芯片U1提供时钟信号；所述时钟电路221包括晶振Y1、第二电容C2和第三电容C3；所述晶振Y1的第一端和第二端分别连接所述第一射频芯片U1的第一时钟输入端和第二时钟输入端；所述晶振Y1的第一端还通过所述第二电容C2接地，所述晶振Y1的第二端还通过所述第三电容C3接地。

由此，第二电容C2和第三电容C3分别作为晶振Y1的负载电容，进一步降低了第一射频模块220中其它杂散电容对时钟信号的干扰，增强了第一时钟电路221工作的稳定性。

在一具体应用中，第一射频模块220包括两个时钟电路221，其中一个时钟电路221的晶振Y1的频率的取值为8MHz，可以为第一射频芯片U1提供高频性能好的外部时钟信号；另一个时钟电路221的晶振Y1的频率的取值为32.768KHz，为第一射频芯片U1提供常用外部低频，用在待机等低功耗场景，功耗低。

参见图3和图6，在一些实施方式中，所述第一射频模块220还包括一个或多个指示电路222，所述指示电路222用于指示所述第一射频模块220的工作状态；所述指示电路222包括第二电阻R2、第一发光二极管LD1和第一MOS管Q1。所述第二电阻R2的第一端接入第一预设电压，所述第二电阻R2的第二端连接所述第一发光二极管LD1的阳极，所述第一发光二极管LD1的阴极连接所述第一MOS管Q1的漏极，所述第一MOS管Q1的栅极连接所述第一射频芯片U1的指示端，所述第一MOS管Q1的源极接地。

由此，第一射频芯片U1的指示端输出高电平时，所述第一MOS管Q1的源极和漏极导通，第一发光二极管LD1发光，例如能够指示第一射频芯片U1处于工作状态，便于用户对第一射频模块220状态的掌控，更具有人性化。

参见图7，在一些实施方式中，所述无线通信转发模块240是蓝牙芯片。

相比其他通信芯片，蓝牙芯片的体积小、功耗小。由此，当无线通信转发模块240是蓝牙芯片时，能降低控制电路200的功耗。

在一个具体应用中，无线通信转发模块240包括和主控芯片连接的第一信号传输端和第二信号传输端，以实现主控模块210与无线通信转发模块240的通信连接。无线通信转发模块240还包括复位端和供电端，当无线通信转发模块240的复位端接入低电平时，可以实现无线通信转发模块240的复位；无线通信转发模块240的供电端用于接入调压电压。

参见图8，在一些实施方式中，所述第二射频模块230可以包括第二射频芯片U2和滤波器231；所述第二通信信号的频段为于不低于401MHz，且不高于406MHz。所述第二射频芯片U2的第一信号传输端和第二信号传输端分别连接至所述主控模块210的信号传输端；所述第二射频芯片U2的程控传输端通过所述滤波器231输出所述第二通信信号。

本申请实施例对第二通信信号的频段不做限定，第二通信信号所使用的频段例如是国际上植入式医疗器械通用的通信频段。当第二通信信号的频段选择在这个范围时，第二通信信号在生物体内传播衰减程度小。

由此，通过滤波器231滤除其他无用信号，接收特定射频信号，可以有效滤除第二射频模块230的第一传输端的杂波，以提供衰减程度小的通信信号。

参见图9、图10和图11，在一些实施方式中，所述控制电路200还包括稳压模块250和多个调压模块260，所述稳压模块250被配置为接入第二预设电压，并且根据所述第二预设电压输出稳压电压；所述调压模块260被配置为接入所述稳压电压，根据所述稳压电压输出调节电压。

由此，通过稳压模块250可以缓解因第二预设电压的波动产生的电路信号不稳定，以保证电路的通畅，使各个用电模块正常使用，避免由于电压的波动对各个用电模块造成致命损坏或引起误动作。

参见图10，在一个具体应用中，稳压模块250可以包括稳压芯片U3、第一保险电阻RN1、第二MOS管Q2，稳压芯片U3的输入端通过第二MOS管Q2的源极、漏极和第一保险电阻RN1接入第二预设电压，稳压芯片U3的输出端输出稳压电压。

参见图11，在一个具体应用中，调压模块260可以包括调压芯片U4、第四电容C4、第五电容C5。调压芯片U4的输入端和使能端接入稳压电压，调压芯片U4的输入端和使能端还通过第四电容C4接地。调压芯片U4的输出端输出调节电压，调节芯片的输出端还通过所述第五电容C5接地。

在一些实施方式中，所述调压模块260是降压模块，多个所述调压模块260输出的调节电压的电压值不相同。

由此，可以提供不同电压值的电压，以满足不同用电模块对电压的多种需求。

网络标号(net label)是一个电气连接点，一般由字母、符号、数字等组成，具有相同网络标号的电气连接线、引脚及网络是连接在一起的，网络标号不同的是不连接的。

第一预设电压的网络标号例如是VDD_MCU。第二预设电压的网络标号例如是VBAT。稳压电压的网络标号例如是Vbus。调压电压的网络标号例如是Vs ys。

参见图12，在一些实施方式中，所述控制电路200还包括急停模块，所述急停模块包括第三电阻R3和急停按钮SW1；所述急停模块的输入端接入第一预设电压，所述急停模块的输入端还通过急停按钮SW1接地；所述第一射频模块220的停止信号输入端连接所述第三电阻R3和急停按钮SW1之间，和/或，所述第二射频模块230的停止信号输入端连接所述第三电阻R3和急停按钮SW1之间。

由此，按下急停按钮SW1时，第一射频模块220的停止信号输入端和/或第二射频模块230的停止信号输入端可以检测到低电平，低电平触发第一射频模块220和/或第二射频模块230响应，使第一射频模块220和/或第二射频模块230生成第一通信信号和/或第二通信信号，以使刺激器30停止电刺激。由此在发生突发情况时可以立即按下急停按钮SW1，能够防止对人体的伤害扩大，提高使用时的安全性，避免给患者带来不必要的痛苦。

在一具体应用中，急停模块还包括第六电容C6和第一TVS二极管D1，第六电容C6的第一端接入所述第三电阻R3和急停按钮SW1之间，第六电容C6的第二端接地；所述第三电阻R3和急停按钮SW1之间还通过第一TVS二极管D1接地。

参见图13，本申请实施例还提供了一种体外程控器20，所述体外程控器20包括上述任一项所述的体外程控器的控制电路200。

由此，体外程控器20可以通过体外程控器的控制电路200实现程控设备10不同频段的通信信号和刺激器30的数据交互，避免了单一射频模块的通信信号受到干扰时给患者带来不必要的痛苦。

参见图14，本申请实施例还提供了一种程控系统40，所述程控系统40包括程控设备10、设置于患者体内的刺激器30和上述体外程控器20。

本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明书及说明书附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种体外程控器的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括主控模块、无线通信转发模块、第一射频模块和第二射频模块，所述第一射频模块和所述第二射频模块的通信频段不同；

所述无线通信转发模块被配置为接收程控设备发送的程控信号，并输出程控指示信号；

所述主控模块与所述无线通信转发模块可通信地连接，所述主控模块被配置为接收所述程控指示信号，根据所述程控指示信号生成刺激控制信号；

所述刺激控制信号经由所述第一射频模块生成第一通信信号并输出，或者所述刺激控制信号经由所述第二射频模块生成第二通信信号并输出，以使设置于患者体内的刺激器接收所述第一通信信号或者所述第二通信信号，根据接收到的信号将电刺激能量传导至组织表面以对所述组织进行电刺激。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一射频模块包括第一射频芯片、第一电容和第一电阻；所述第一通信信号的频段为不低于2.405GHz，且不高于2.485GHz；

所述第一射频芯片的第一信号传输端和第二信号传输端分别连接至所述主控模块的信号传输端；

所述第一射频芯片的程控传输端通过串联设置的所述第一电容和所述第一电阻输出所述第一通信信号。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述第一射频模块还包括一个或多个时钟电路，所述时钟电路被配置为为所述第一射频芯片提供时钟信号；

所述时钟电路包括晶振、第二电容和第三电容；

所述晶振的第一端和第二端分别连接所述第一射频芯片的第一时钟输入端和第二时钟输入端；

所述晶振的第一端还通过所述第二电容接地，所述晶振的第二端还通过所述第三电容接地。

4.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述第一射频模块还包括一个或多个指示电路，所述指示电路用于指示所述第一射频模块的工作状态；

所述指示电路包括第二电阻、第一发光二极管和第一MOS管；

所述第二电阻的第一端接入第一预设电压，所述第二电阻的第二端连接所述第一发光二极管的阳极，所述第一发光二极管的阴极连接所述第一MOS管的漏极，所述第一MOS管的栅极连接所述第一射频芯片的指示端，所述第一MOS管的源极接地。

5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述无线通信转发模块是蓝牙芯片。

6.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第二射频模块包括第二射频芯片和滤波器；所述第二通信信号的频段为于不低于401MHz，且不高于406MHz；

所述第二射频芯片的第一信号传输端和第二信号传输端分别连接至所述主控模块的信号传输端；

所述第二射频芯片的程控传输端通过所述滤波器输出所述第二通信信号。

7.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括稳压模块和多个调压模块，所述稳压模块被配置为接入第二预设电压，并且根据所述第二预设电压输出稳压电压；

所述调压模块被配置为接入所述稳压电压，根据所述稳压电压输出调节电压。

8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述调压模块是降压模块，多个所述调压模块输出的调节电压的电压值不相同。

9.根据权利要求1所述控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括急停模块，所述急停模块包括第三电阻和急停按钮；

所述急停模块的输入端接入第一预设电压，所述急停模块的输入端还通过急停按钮接地；

所述第一射频模块的停止信号输入端连接所述第三电阻和急停按钮之间，和/或，所述第二射频模块的停止信号输入端连接所述第三电阻和急停按钮之间。

10.一种体外程控器，所述体外程控器包括权利要求1-9任一项所述的控制电路。

11.一种程控系统，所述程控系统包括程控设备、设置于患者体内的刺激器和权利要求10所述的体外程控器。

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