CN114569832A - 多个医疗装置的单一部位插入 - Google Patents

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needle
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埃利斯·加濑
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Abstract

在一些实施例中，一种设备可以包括第一插入针和第二插入针。所述第一插入针可以被配置为通过设备壳体中的开口运送第一医疗装置(例如，传感器)。所述第二插入针可以被配置为沿着通过所述设备壳体中的所述开口的弯曲路径承载第二医疗装置(例如，插管)，使得当沿着所述弯曲路径运送所述第二医疗装置的所述远端时，所述第一医疗装置的远端越来越远离所述第二医疗装置的所述远端。

Description

多个医疗装置的单一部位插入
技术领域
本公开总体上涉及用于医疗装置的插入技术。
背景技术
根据现代医疗技术，某些疾病或病况可以通过以连续方式或在整个时间段内的特定时间或时间间隔向患者的身体输送药物流体或其他物质来治疗。举例来说，糖尿病通常通过在适当的时间向患者输送限定量的胰岛素来治疗。一些现代系统采用可编程流体输注装置(例如，胰岛素泵)来经由插管将受控量的胰岛素输送到患者。此外，在某些情况下，患者还可能期望从生理特性监测器，诸如葡萄糖监测器接收信息。在这些情况下，生理特性监测器和插管通常在不同的插入部位分别联接到用户的解剖结构，使得经由插管输送的胰岛素不会干扰由生理特性监测器进行的测量。
发明内容
本公开总体涉及第一插入针和第二插入针，其被配置为分别通过设备壳体中的开口运送第一医疗装置和第二医疗装置。所述第二插入针可以被配置为沿着通过所述开口的弯曲路径运送所述第二医疗装置，使得当沿着所述弯曲路径运送所述第二医疗装置的远端时，所述第一医疗装置的远端越来越远离所述第二医疗装置的所述远端。
附图以及以下描述中阐述一个或多个示例的细节。其它特征、目标和优点将根据描述和附图以及权利要求变得明显。
附图说明
图1是治疗输送装置的示例的顶部透视图。
图2是图1的治疗输送装置的底部透视图。
图3是附接到用户身体的示例治疗输送装置的示意性侧视图。
图4是示例治疗输送装置的简化框图表示。
图5A是在未展开形态中的示例插入装置的示意图；
图5B是在展开形态中的图5A的插入装置的示意图。
图5C是在收起形态中的图5A和图5B的插入装置的示意图。
图6是示例插入装置的透视图。
图7A是在第一形态中的示例插入装置的示意图；
图7B是在第二形态中的图7A的示例插入装置的示意图。
图7C是在第三形态中的图7A和图7B的示例插入装置的示意图。
图8示出了使用插入装置的示例技术。
尽管不同的图使用相同的数字，但不应将这些图解释为描绘相同的元件。例如，图2的元件100不一定与图3的元件100相同。
具体实施方式
本公开描述了一种插入装置，其被配置为经由患者身上的相同插入部位将第一医疗装置(例如，传感器)和第二医疗装置(例如，插管)至少部分地植入患者体内。至少第二医疗装置可以沿着通过插入部位并且进入患者体内的弯曲路径插入患者体内。沿着弯曲路径插入第二医疗装置使得第二医疗装置的远端能够越来越远离第一医疗装置的远端。在其他好处中，由插入装置实施的技术能够减少或避免医疗装置之间的干扰，同时减少患者的不适。
插入装置可以促进治疗输送装置(例如，流体输注装置)的使用，该治疗输送装置被配置为向用户(例如，患者)提供治疗流体并且监测用户的生理特性。例如，第一医疗装置可以是流体输送插管，其被配置为向用户输送流体(例如，胰岛素)。第二医疗装置可以是被配置为检测用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)的分析物传感器(例如，葡萄糖传感器)。插入装置可以被配置为基本上同时地将第一医疗装置和第二医疗装置插入用户体内。在示例中，治疗输送装置是被配置为由用户佩戴的便携式系统。
治疗输送装置可以包括壳体，其被配置为定位在紧邻用户的皮肤处。在示例中，壳体被配置为接触用户的皮肤。壳体可以被配置为基本上固定到用户的一个位置，使得，例如，当治疗输送装置施用和监测被输送给用户的治疗时允许用户的移动性。例如，当治疗输送装置通过流体输送插管(例如，第一医疗装置)向用户输送胰岛素并且使用分析物传感器(例如，第二医疗装置)监测用户的葡萄糖水平时，治疗输送装置可以被配置为允许一定程度的用户移动性。可以使用任何合适的布置将治疗输送装置基本上固定到用户。在一些示例中，治疗输送装置的壳体包括粘合剂元件，其被配置为将壳体可移除地固定到用户的皮肤。
在示例中，治疗输送装置被配置成使得当定位在用户的皮肤上时，用户可以启动第一医疗装置和第二医疗装置的至少部分的植入。例如，用户可以使用壳体上的手动操作按钮、至治疗输送装置的无线通信或一些其他用户控制的激活来启动至少部分的植入。
插入装置可以在治疗输送装置的内部/外部。换句话说，在一些实施例中，插入装置可以被包括在治疗输送装置的壳体内，并且在一些其他实施例中，插入装置可以被包括在第二壳体内，该第二壳体可以根据需要接合和脱离治疗输送装置的壳体。插入装置可以被配置为使第一插入针和第二插入针延伸通过治疗输送装置壳体中的开口以将第一和第二医疗装置至少部分地植入患者体内。插入装置还可以被配置为随后从患者体内抽出插入针，使得第一和第二医疗装置保持至少部分地植入患者体内。
第一和第二插入针可以被配置为插入通过患者的皮肤和从患者的皮肤抽出。第一插入针和/或第二插入针可以被配置为刺穿患者的皮肤。在被用户激活时，插入装置可以使第一插入针和第二插入针从治疗输送装置壳体延伸以插入通过皮肤和/或随后朝向治疗输送装置壳体缩回以从皮肤抽出。在一些实施例中，第一插入针可以与第一医疗装置一体形成，使得针和医疗装置两者保持插在患者体内。在一些其他实施例中，第一插入针可以被配置为可释放地运送第一医疗装置，使得第一插入针在其延伸期间至少部分地植入第一医疗装置并且在其缩回期间留下至少部分地植入所述患者体内的第一医疗装置。在一些实施例中，第二插入针可以与第二医疗装置一体形成，使得针和医疗装置两者保持插入患者体内。在一些其他实施例中，第二插入针可以被配置为可释放地运送第二医疗装置，使得第二插入针在其延伸期间至少部分地植入第二医疗装置并且在其缩回期间留下至少部分地植入的第二医疗装置。在示例中，插入装置被配置为使第一和第二插入针基本上同时引起第一医疗装置和第二医疗装置的至少部分的植入。
插入装置可以被配置为使第一插入针和第二插入针在患者的单个插入部位处插入通过患者的皮肤。插入部位可以是患者皮肤上相对较小的区域。使用相同的插入部位可以减少分布在皮肤上的穿刺次数。插入装置可以被配置为使得第一插入针和第二插入针基本上同时插入，以便例如限制在其他情况下可能由在不同时间的多次插入引起的患者的不适。
尽管第一插入针和第二插入针是在患者身上的相同插入部位处插入的，但是第一医疗装置的远端也可能在患者体内从第二医疗装置的远端移位。在示例中，插入装置被配置为使第一插入针远离治疗输送装置壳体在第一方向上延伸并且使第二插入针远离治疗输送装置壳体在不同的第二方向上延伸。该移位可以减少由于第一医疗装置和第二医疗装置之间的接近而可能发生的负面影响。例如，流体输送插管的远端和分析物传感器之间的位移可以帮助防止分析物传感器报告的读数(例如，葡萄糖水平)受到通过流体输送插管输送流体(例如，胰岛素)的不利影响。
治疗输送装置可以包括多种内部组件，其被配置为使用第一医疗装置和第二医疗装置来提供治疗和监测用户的生理特性。在示例中，第一医疗装置和/或第二医疗装置是流体输送插管，并且治疗输送装置包括流体泵(例如，胰岛素泵)，其被配置为从治疗输送装置内的流体储存器向用户输送流体(例如，胰岛素)。流体储存器可以是例如，由可拆卸流体筒限定的容积，可拆卸流体筒被配置为机械地接合治疗输送装置的壳体以及建立与流体泵的流体连接。在示例中，治疗输送装置包括被配置为控制流体泵的操作的处理电路。例如，处理电路可以被配置为使流体泵开始、继续和/或停止使流体从流体储存器通过流体输送插管进行运输。在示例中，第一医疗装置和/或第二医疗装置是分析物传感器，其被配置为生成指示用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)的信号，并且处理电路被配置为使用指示信号确定生理特性。在一些示例中，处理电路被配置为基于由分析物传感器报告的指示信号来控制流体泵的操作。
插入装置可以包括一个或多个轴，并且每个轴可以被配置为围绕相应的纵向旋转轴线旋转。每个轴可以被配置为围绕旋转轴线在第一旋转方向和第二旋转方向上旋转，其中第二旋转方向与第一旋转方向相反。例如，轴可以被配置为当轴在第一旋转方向上旋转时使第一插入针和第二插入针远离治疗输送装置壳体延伸以插入通过皮肤。轴还可以被配置为当轴在第二旋转方向上旋转时使第一插入针和第二插入针朝向治疗输送装置壳体缩回。在示例中，第一轴可以被配置为围绕第一旋转轴线旋转以引起第一插入针的插入和/或缩回，并且第二轴可以被配置为围绕平行于第一轴线的第二旋转轴线旋转以引起第二插入针的插入和/或缩回。第一轴可以被配置为旋转第一圆形齿轮，并且第二轴可以被配置为旋转第二圆形齿轮。圆形齿轮可以啮合，使得轴在相反方向上旋转。
一个或多个轴可以被配置为基本上驱动第一插入针和第二插入针插入通过皮肤。在示例中，当一个或多个轴驱动第一插入针和第二插入针时，第一插入针和/或第二插入针限定弯曲路径。例如，第一插入针可以是基本上围绕轴的旋转轴线弯曲的弯针。第一插入针可以被配置为使得当驱动第一插入针通过皮肤时，第一插入针的远端(“第一针远端”)以相对于轴的旋转轴线的弯曲路径(例如，圆形路径)基本上穿过患者的皮下组织。在示例中，第一插入针被配置为使得第一针远端的弯曲路径使第一针远端从第二插入针的远端(“第二针远端”)移位。例如，第一插入针可以是具有第一曲率的弯针，并且第二插入针可以是具有与第一曲率方向相反但大小相等的第二曲率的弯针。因此，第一和第二插入针可以在相同部位穿刺皮肤，但当其进一步插入皮肤下方时而对称地分开。
在示例中，第一插入针或第二插入针中的一个与第一插入针或第二插入针中的另一个相比限定了具有减小的曲率的路径(例如，基本上笔直的路径)。例如，第二插入针可以是基本上笔直的针，其被配置为当轴驱动第一插入针和第二插入针时呈现相对于治疗输送装置的线性运动。第二插入针可以被配置为使得当轴驱动第二插入针通过皮肤时，第二针远端以相对于治疗输送装置壳体的笔直路径基本上穿过患者的皮下组织。因此，当轴的旋转引起第一插入针和第二插入针的插入时，由一个插入针(例如，第一插入针)限定的基本弯曲的路径和由另一个插入针(例如，第二插入针)限定的具有减小的曲率的(例如，基本上笔直的)路径使第一针远端和第二针远端在插入期间分开(例如，移位)。随着第一医疗装置和第二医疗装置进一步插入用户体内，该分开可能导致在第一医疗装置的远端和第二医疗装置的远端之间的位移增加。
轴可以配置为以多种方式向弯针(例如，第一插入针)施加扭矩。在示例中，轴使用例如附接到轴的支柱可操作地连接到弯针并且附接到弯针。在一些示例中，轴直接附接到弯针。在一些示例中，轴的表面被配置为摩擦地接合弯针的表面以向弯针施加扭矩。在一些示例中，轴可以被配置为旋转与联接到弯针的弯曲齿条齿轮相啮合的小齿轮。因此，当轴围绕其旋转轴线旋转时，弯针也可以围绕旋转轴线旋转。轴可以被配置为在第一旋转方向和/或第二旋转方向上向弯针施加扭矩。在示例中，轴被配置为在第一旋转方向上向弯针施加扭矩以使得弯针插入通过患者的皮肤，并且被配置为在第二旋转方向上向弯针施加扭矩以使得弯针从患者的皮肤抽出。
轴可以被配置为使基本上笔直的针(例如，第二插入针)相关于治疗输送装置壳体基本上线性地移动。轴和基本上笔直的针可以协作地被配置为将轴的旋转转换成基本上笔直的针相关于治疗输送装置壳体的线性移动。在示例中，轴被配置为旋转与联接到基本上笔直的针的基本上笔直的齿条齿轮相啮合的小齿轮，使得小齿轮的旋转引起基本上笔直的针的线性移动。在示例中，轴的表面被配置为摩擦地接合基本上笔直的针的表面以引起基本上笔直的针的线性移动。
插入装置可以包括扭簧，其被配置为使轴旋转。例如，插入装置可以包括一个或多个加载的扭簧，其被配置为当用户激活插入装置时变为卸载。在示例中，插入装置包括第一扭簧，其被配置为使轴在第一旋转方向上旋转；以及第二扭簧，其被配置为使轴在第二旋转方向上旋转。插入装置可以被配置为使得第一扭簧引起轴在第一旋转方向上的旋转(例如，以插入第一插入针和第二插入针)并且使得第二扭簧随后引起轴在第二旋转方向上的旋转(例如，缩回第一插入针和第二插入针)。
在示例中，插入装置被配置为使得在第一旋转方向上的一定量的旋转导致第二扭簧变为加载的以随后引起在第二旋转方向上的旋转。例如，插入装置可以被配置为使得在第一旋转方向上的旋转向第二扭簧施加负载。然后，第二扭簧可以变为卸载的以引起轴在第二旋转方向上的旋转。在一些示例中，插入装置被配置为在第一旋转方向上旋转一定量之后使接合第二扭簧的一个或多个机械止动件脱离，使得第二扭簧可以变为卸载的以引起轴在第二旋转方向上的旋转。
因此，治疗输送装置可以定位在紧邻用户的皮肤处，并且插入装置可以使第一插入针和第二插入针远离治疗输送装置壳体延伸，以插入通过皮肤，和/或朝向治疗输送装置壳体缩回以从皮肤抽出。第一插入针可以被配置为至少部分地将第一医疗装置植入用户体内，并且第二插入针可以被配置为至少部分地将第二医疗装置植入用户体内。插入装置可以可操作地连接到用户输入装置，用户输入装置被配置为允许用户控制插入装置何时引起第一医疗装置和第二医疗装置的至少部分的植入。在示例中，第一医疗装置是流体输送插管并且第二医疗装置是分析物传感器。治疗输送装置可以包括被配置为向用户输送流体(例如，胰岛素)的流体泵(例如，胰岛素泵)，并且可以包括被配置为从分析物传感器接收指示用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)的信号。处理电路可以被配置为基于从分析物传感器接收的指示信号来控制流体泵的操作。治疗输送装置可以用于向用户施用多种药物，诸如但不限于疾病治疗、用于治疗肺动脉高压的药物、铁螯合药物、止痛药、抗癌治疗、药物、维生素、激素等。
图1是被配置为流体输注装置的示例治疗输送装置100的顶部透视图。流体输注装置可以实施为贴片泵装置。图2是治疗输送装置100的底部透视图。图3是接触用户身体101的示例治疗输送装置100的示意性侧视图。图1、图2和图3描绘了治疗输送装置100的一些可能的形态和形状因素。如果需要，可以利用其他设计和形态，并且在图1、图2、图3以及在其他地方示出和/或描述的特定设计方面不旨在限制或以其他方式约束本文所公开的示例的范围或应用。
治疗输送装置100包括装置壳体102，其可以用作治疗输送装置100的各种内部组件的外壳。例如，装置壳体102可以机械地支撑一个或多个内部组件，其被配置为监测用户的生理特性和/或向用户输送治疗。在示例中，装置壳体102被配置为机械地支撑一个或多个插入针，其被配置为将一个或多个医疗装置插入用户体内。装置壳体102可以机械地支撑一个或多个组件，其被配置为使一个或多个插入针将医疗装置插入用户体内。在一些示例中，装置壳体102被配置为机械地支撑内部组件，其被配置为利用医疗装置和/或与医疗装置通信以监测用户和/或向用户输送治疗。例如，装置壳体102可以机械地支撑第一插入针，其被配置为将流体输送插管插入用户体内；第二插入针，其被配置为将分析物传感器插入用户体内；流体泵，其被配置为使流体从流体储存器通过流体输送插管进行输送；以及处理电路，其被配置为与分析物传感器和/或流体泵通信。装置壳体102可以被配置为将治疗输送装置100定位在紧邻用户的皮肤处和/或与用户的皮肤接触处。
在示例中，设备壳体102可以被配置为机械地支撑限定流体储存器的可移除流体筒104。流体筒104可以是例如一次性胰岛素筒。装置壳体102可以被适当地配置为接收、固定和释放流体筒104。例如，图1和图2描绘了安装并且基本上固定在装置壳体102内的流体筒102。装置壳体102可以被配置为使得当流体筒104由装置壳体102机械支撑(例如，安装在其中)时，由装置壳体102机械支撑的流体泵建立与由流体筒104限定的流体储存器的流体连接。装置壳体102可以包括具有适当形状、大小和配置的腔室，其被配置为接合流体筒104的特定物理特性。例如，装置壳体102可以包括与流体筒104的结构特征配合或以其他方式接合的结构特征。
流体筒104可以具有足以与装置壳体102接合的任何形状、大小和/或配置。在示例中，流体筒104包括筒保持机构106，其被配置为将流体筒104固定在治疗输送装置100内的安装和就座位置中。保持机构106可以机械地接合装置壳体102以将流体筒104基本锁定在适当位置中以维持流体筒104与治疗输送装置100的一个或多个组件之间的物理和/或流体连接。保持机构106可以被配置为允许用户进行物理操纵以移除和/或安装流体筒104。
在一些实施例中，治疗输送装置100包括至少一个用户输入装置108，其可以根据需要由用户致动。用户输入装置108可以是装置壳体102上的手动操作按钮；被配置为从智能手机、平板电脑或其他外部装置接收通信(例如，无线通信)的电路；和/或被配置为接收用户输入的一些其他装置。在示例中，用户输入装置108(例如，按钮)被配置为使插入装置将第一医疗装置和/或第二医疗装置插入用户体内。在一些实施例中，用户输入装置108可以提供多用途用户界面，其被配置为启动治疗输送装置100的多个操作。例如，用户输入装置108可以被配置为引起以下功能中的一个或多个，但不限于其：唤醒治疗输送装置100的处理器和/或电子元器件；触发插入装置以将第一医疗装置(例如，流体输送插管)和/或第二医疗装置(例如，分析物传感器)插入到用户的皮下空间或类似区域中；配置治疗输送装置100的一种或多种设置；启动药物流体的输送；启动流体灌注操作；禁用由治疗输送装置100产生的警告或警报等。代替按钮，用户输入装置108可以采用滑块机构、销、杠杆、开关、触敏元件等。
用户输入装置108可以被配置为从远离装置壳体102的装置接收通信(例如，无线通信)以启动上述功能中的一个或多个或其他功能的执行。在示例中，治疗输送装置100包括一个以上用户输入装置108(例如，一个以上按钮)以启动上述各种功能。
在示例中，治疗输送装置100是便携装置。治疗输送装置100可以是被配置为由用户佩戴的可穿戴装置。如图2所描绘的，治疗输送装置100可以包括粘合剂元件110或粘合剂材料，其被配置为将装置壳体102基本上附连到用户的身体。粘合剂元件110可以被配置为将治疗输送装置100基本上固定到用户的皮肤118(图3)。粘合剂元件110可以位于装置壳体102的底表面上，使得装置壳体102可以临时粘附到用户的皮肤。粘合剂元件110可以基本上覆盖整个下表面(如图所示)，或者如有需要其可以仅部分地覆盖下表面。粘合剂元件110可以是例如切成所需形状和大小的一个双面粘合剂带。在一些示例中，治疗输送装置100被制造成具有覆盖粘合剂元件110的粘合剂衬里，并且剥离粘合剂衬里以暴露粘合剂元件110的粘性表面。
装置壳体102可以包括基面112(其被图2中的粘合剂元件110覆盖)。基面112可以被配置为用作治疗输送装置100的用户安装结构。在示例中，基面112包括至少一个孔114，其形成通过装置壳体102的开口。当粘合剂元件110覆盖基面112的某个部分时，孔114还可以形成通过粘合剂元件110的开口。
孔114可以被限定为适应一个或多个插入针和医疗装置从装置壳体102内的位置到至少部分地在装置壳体102外部的位置的通行。在示例中，孔114被配置为(例如，将形状、大小设置为和/或定位为)适应第一插入针和第一医疗装置(例如，流体输送插管)的通行，并且适应第二插入针和第二个医疗装置(例如，分析物传感器)的通行。孔114可以被配置为适应针和医疗装置从装置壳体102内的位置到至少部分地在装置壳体102外的位置的通行。孔114可以被配置为适应第一插入针和第二插入针从装置壳体102外的位置到装置壳体102内的位置的缩回。在示例中，孔114被配置为适应第一插入针、第一医疗装置、第二插入针和第二医疗装置的基本同时的通行。因此，当装置壳体102定位在紧邻用户处时，孔114可以指定用户身上的插入部位，并且第一和第二医疗器械可以共享插入部位，这是因为它们各自经由插入部位插入。
图3以示意图的形式描绘了治疗输送装置100。治疗输送装置100被描绘为紧邻用户的皮肤118(例如，与其相接触)。第一医疗装置120被插入用户体内并且通过孔114从装置壳体102内的位置延伸到装置壳体102外部的位置(例如，皮肤118下的第一位置)。第二医疗装置122被插入用户体内并且通过孔114从装置壳体102内的另一个位置延伸到壳体102外部的另一个位置(例如，皮肤118下的第二位置)。在示例中，第一医疗装置120是被配置为将流体(例如，胰岛素)输送到第一位置的流体输送插管，并且第二医疗装置122是被配置为感测在第二位置处的生理特性(例如，葡萄糖水平)的分析物传感器。插入装置124被配置为将第一医疗装置120和第二医疗装置122插入用户体内，使得第一位置和第二位置以位移D分开。图3还描述了被配置为将装置壳体102基本上固定到用户皮肤的粘合剂元件110。
插入装置124可以被配置为例如，当用户使用用户输入装置108致动插入装置124时，使第一医疗装置120和第二医疗装置122插入用户体内。因此，在一些实施例中，用户输入装置108可以是插入装置124的组件。例如，用户输入装置108可以是插入装置124的壳体126上的手动操作按钮。插入装置124可以被配置为使第一插入针(例如，第一插入针132(图4、图5A至图5C))延伸通过孔114以将第一医疗装置120(例如，流体输送插管)插入到用户体内，和/或被配置为当第一医疗装置120保持插入在用户体内时使第一插入针通过孔114缩回。插入装置124可以被配置为使第二插入针(例如，第二插入针134(图4、图5A至图5C))延伸通过孔114以将第二医疗装置122(例如，分析物传感器)插入到用户体内，和/或被配置为当第二医疗装置122保持插入在用户体内时使第二插入针通过孔114缩回。在一些实施例中，插入装置124可以是治疗输送装置100的组件。在一些其他实施例中，插入装置124可以与治疗输送装置100分开。例如，插入装置124可以包括壳体126，其被配置为在插入期间与装置壳体102联接以及在插入完成时脱离装置壳体102。
治疗输送装置100还可以包括流体输注系统128和传感器系统130。流体输注系统128可以被配置为向用户输送流体(例如，胰岛素)。传感器系统130可以被配置为监测用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)。
图4是治疗输送装置100的示例简化框图表示，该治疗输送装置100包括装置壳体102、用户输入装置108、第一医疗装置120、第二医疗装置122、包括第一插入针132和第二插入针134的插入装置124、包括流体泵136和泵马达138的流体输注系统128以及包括传感器接口173的传感器系统130。第一插入针132可以被配置为可释放地接合第一医疗装置120。第二插入针134可以被配置为可释放地接合第二医疗装置122。插入装置124被配置为使第一插入针132移动(例如，大致沿着路径S1)以接合第一医疗装置120并且使第一医疗装置120插入用户体内。插入装置124被配置成使第二插入针134移动(例如，大致沿着路径S2)以将第二医疗装置120插入用户体内。插入装置124可以被配置为将第一插入针132和第二插入针134缩回至壳体102内的位置，同时第一医疗装置120和第二医疗装置122保持插入用户体内。
治疗输送装置100可以被配置为使用例如，第一医疗装置120向用户提供流体(例如，胰岛素)。治疗输送装置100可以被配置为当第一医疗装置120插入用户体内时提供流体(图3)。治疗输送装置100可以被配置为使用例如，第二医疗装置122来监测用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)。治疗输送装置100可以被配置为当第二医疗装置122插入用户体内时监测生理特性(图3)。插入装置124被配置为使第一插入针132和第二插入针134远离装置壳体102延伸以分别将第一医疗装置120和第二医疗装置122插入用户体内，并且可以被配置为当第一医疗装置120和第二医疗装置122保持插入时，使第一插入针132和第二插入针134朝向壳体102缩回。在示例中，第一插入针132被配置为插入第一医疗装置120并且第二插入针134被配置为经由孔114插入第二医疗装置122。
插入装置124可以以多种方式实施。在图4的示例中，插入装置124包括轴140，其被配置为围绕纵向旋转轴线L(“轴线L”)旋转。然而，应当理解，在一些实施例中，插入装置可以在没有轴的情况下实施，并且在一些其他的实施例中，插入装置可以用多个轴来实施。
在图4中，轴线L被描绘为垂直于页面，然而这不是必需的。轴线L可以具有相关于壳体102和/或治疗输送装置100的其他组件的任何取向。插入装置124可以包括轴140，其被配置为围绕轴线L在第一旋转方向R1上以及在与第一旋转方向R1相反的第二旋转方向R2上旋转，以使第一插入针132和第二插入针134分别插入第一医疗装置120和第二医疗装置122。
插入装置124被配置为当轴140在第一旋转方向R1上旋转时使第一插入针132和第二插入针134通过孔114并且朝向用户延伸，并且可以被配置为当轴140在第二方向R2上旋转时使第一插入针132和第二插入针134通过孔114且远离用户缩回。在示例中，第一插入针132包括远端142(“第一针远端142”)并且第二插入针134包括远端144(“第二针远端144”)。
在一些实施例中，插入装置124可以是治疗输送装置100的组件。因此，插入装置124可以被配置为当轴140在第一旋转方向R1上旋转时，使第一针远端142和第二针远端144从壳体102内的位置移动到壳体102外部的位置，并且可以被配置为当轴140在第二旋转方向R2上旋转时，使第一针远端142和第二针远端144从壳体102外部的位置移动到壳体102内部的位置。第一插入针132和第二插入针134可以被配置为当第一插入针132和第二插入针134在壳体102外部延伸时，分别将第一医疗装置120和第二医疗装置122插入用户体内，和/或被配置为当第一插入针132和第二插入针134在壳体102内部缩回时，分别释放第一医疗装置120和第二医疗装置122，使得第一医疗装置120(例如，流体输送插管)和第二医疗装置122(例如，分析物传感器)保持插入在用户体内。在示例中，第一插入针132和第二插入针基本上同时地插入第一医疗装置120和第二医疗装置122。
在一些其他的实施例中，插入装置124可以在治疗输送装置100的外部。如下文将更详细描述的，插入装置124可以包括壳体126，其被配置为与壳体102联接以将医疗装置120和122插入患者体内。
插入装置124可以被配置为当插入装置124延伸和/或缩回第一插入针132时，使第一针远端142基本上沿着第一路径S1行进。插入装置124可以被配置成当插入装置124延伸和/或缩回第二插入针134时，使第二针远端144基本上沿着第二路径S2行进。在示例中，插入装置124被配置为使得第一路径S1和第二路径S2使第一针远端142和第二针远端144在第一针远端142和/或第二针远端144在远离壳体102的方向上移动时逐渐彼此远离。在示例中，插入机构单元124被配置为使得第一路径S1或第二路径S2中的一个限定围绕轴线L的第一曲率，以及使得第一路径S1或第二路径S2中的另一个限定围绕轴线L的第二曲率。在一些实施例中，第二曲率可以小于第一曲率。例如，插入装置124可以被配置为使得第一路径S1基本上是圆形的并且第二路径S2基本上是线性的。在一些实施例中，第一曲率和第二曲率可以具有相反的取向。例如，第一曲率可以是顺时针的，而第二曲率可以是逆时针的。插入装置124可以限定第一路径S1和第二路径S2，以便在用户的身体101内在第一医疗装置120和第二医疗装置122之间生成位移D(图3)。
插入装置124可以被配置为当第一针远端142和第二针远端144转变到患者体内的位置时使第一针远端142和第二针远端144通过孔114。在示例中，插入装置124被配置为使第一针远端142和第二针远端144通过患者皮肤118(图2)上的插入区域149。插入区域149可以是患者皮肤上相对较小的区域，使得患者仅从第一插入针132和第二插入针134两者的穿透感知到单个刺穿动作。在一些示例中，插入装置124被配置为使第一插入针132和第二插入针134通过患者皮肤上的基本相同的穿刺部位插入通过患者的皮肤。例如，第一插入针132或第二插入针134中的一个可以被配置为最初在穿刺部位刺穿和插入通过皮肤，并且第一插入针132或第二插入针134中的另一个可以被配置为通过基本上相同的穿刺部位插入通过皮肤。
插入装置124还包括驱动器150，其被配置为使轴140在第一旋转方向R1和/或第二旋转方向R2上旋转。在示例中，驱动器150被配置为使轴140最初在第一旋转方向R1上旋转并且随后在第二旋转方向R2上旋转(例如，引起插入针132、134的初始延伸，接下来则是插入针132、134的随后缩回)。例如，驱动器150可以被配置为最初使第一针远端142和/或第二针远端144从壳体102内的位置移动到壳体102外部的位置(例如，通过最初在第一旋转方向R1上旋转轴140)并且被配置为随后使第一针远端142和/或第二针远端144从壳体102外部的位置移动到壳体102内的位置(例如，通过随后在第二旋转方向R2上旋转轴140)。在示例中，用户输入装置108被配置为使驱动器150在第一旋转方向R1和/或第二旋转方向R2上旋转轴140，使得用户可以控制第一医疗装置120和第二医疗装置122的植入.在一些示例中，如将要讨论的，驱动器150可以包括一个或多个弹簧，其被配置为使轴140围绕轴线L旋转。在一些示例中，驱动器150包括第一弹簧，其被配置为在第一旋转方向R1上旋转轴140；以及第二弹簧，其被配置为在第二旋转方向R2上旋转轴140。在一些示例中，每个弹簧是扭簧，其被配置为从加载形态释放到卸载形态和/或反之亦然，以使轴140围绕轴线L旋转。
在示例中，治疗输送装置100包括第一导管156，其限定了从流体泵136的排放口153到第一医疗装置120的第一流动路径152。在示例中，第一医疗装置120是限定内腔154的流体输送插管，并且第一导管156被配置为限定从流体泵136的排放口153通过流体输送插管的腔154的第一流动路径152。治疗输送装置100可以被配置为容纳流体储存器158(例如，在装置壳体102和/或流体筒104内(图1、2))。在示例中，治疗输送装置100包括第二导管162，其被配置限定从储存器158到流体泵136的吸入口161的第二流动路径160。流体泵136可以包括马达138，其被配置为使流体泵136创建压力以输送流体(例如，经由第一流动路径152)。流体输注系统128可以包括流体泵136、马达138、第一导管156、流体储存器163和/或第二导管162中的一个或多个。
治疗输送装置100可以包括处理器装置166中的一个或多个；存储器元件168中的一个或多个以存储和/或维护数据、处理器可读程序指令；电池170或其他电源中的一个或多个；和/或传感器接合173，其被配置为建立与医疗装置，诸如第二医疗装置122的电连接性。处理器装置166、存储器元件168、电池170和/或传感器接口173可以被包括在电子组件171(例如，印刷电路板)上。在示例中，第二医疗装置122是被配置为电连接到传感器接口173(例如，经由导线)以在分析物传感器的导体和电子组件171的导体之间建立电连接性的分析物传感器。电子组件171(或电子组件171的组件)可以根据需要电连接到治疗输送装置100的其他元件以支持治疗输送装置100的操作。例如，电子组件171可以电连接到至少以下但不限于：流体泵136；传感器接口173；插入装置124；以及用户输入装置108。应当理解，如果需要，至电子组件171的电连接可以是直接或间接的。此外，在一些实施例中，电子组件171的一个或多个组件可以支持无线数据通信。
在示例中，处理器装置166包括被配置为控制流体泵136的操作的处理电路。例如，处理电路可以被配置为使流体泵136开始、继续和/或停止流体从流体储存器158至第一医疗装置120(例如，流体输送插管)的运输。
在示例中，第一医疗装置120和/或第二医疗装置122是被配置为生成指示用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)的信号的分析物传感器，并且处理电路被配置为使用指示信号确定生理特性。在一些示例中，处理电路被配置为基于由分析物传感器报告的指示信号来控制流体泵136的操作。分析物传感器可以联接到传感器系统130。传感器系统130还可以包括传感器接口173和用于将分析物传感器连接到传感器接口173的导线。
装置壳体102可以适当地将形状、大小设置为且被配置为容纳或支撑电子组件171、流体泵136、流体储存器158、传感器接口173和/或用户输入装置108。图3中描绘的流体输注系统128可以至少包括图4所示的流体泵136、流体储存器158、第一导管156和第二导管162。图3中描绘的传感器系统130可以至少包括图4所示的传感器接口173。
图5A、图5B和图5C示意性地示出了在治疗输送装置100的一部分和插入装置124之间的相互作用。插入装置124可以包括轴140，其被配置为使第一插入针132延伸和/或缩回通过壳体102中的孔114并且被配置为使第二插入针134延伸和/或缩回通过壳体102中的孔114。包括轴线L以供参考。驱动器150可以被配置为在第一旋转方向R1上旋转轴140，以使插入装置124从图5A的形态转变到图5B的形态，以便使插入针132、134延伸通过壳体102中的孔114。驱动器150可以被配置为在第二旋转方向R2上旋转轴140，以使得插入装置124从图5B的形态转变为图5C的形态，以便使插入针132、134缩回通过壳体102中的孔114。第一插入针132和第二插入针134可以被配置为分别释放第一医疗装置120和第二医疗装置122，使得当插入针132、134被插入装置124缩回时，第一医疗装置120和第二医疗装置122保持插入用户体内。在示例中，驱动器150包括第一弹簧172，其被配置为使轴140在第一旋转方向R1上旋转；以及第二弹簧174，其被配置为使轴140在第二旋转方向R2上旋转。
轴140可以被配置为当轴140围绕轴线L在第一旋转方向R1上旋转时驱动第一插入针132以使得第一针远端142插入通过用户的皮肤。第一插入针132可以被配置为使得移动当轴140驱动第一插入针132插入通过用户的皮肤时，第一针远端142的移动限定围绕轴线L的弯曲路径S1。在示例中，第一插入针132是基本上围绕轴线L弯曲的弯针。第一插入针132可以被配置为使得当轴140驱动第一插入针132通过皮肤时，第一针远端142以相对于轴线L的弯曲路径(例如，路径S1)基本上穿过用户的组织。在示例中，当轴140围绕轴线L在第一旋转方向R1上旋转时，插入装置124使第一插入针132围绕轴线L在第一旋转方向R1上旋转。在示例中，插入装置124被配置为当轴140在第一旋转方向R1上旋转时使第一插入针132接合第一医疗装置120。例如，第一插入针132可以朝向远端142逐渐变窄，使得轴140的旋转导致针132插入通过腔154，直到第一医疗装置120与针132接触。如将要讨论的，第一插入针132可以被配置为接合第一医疗装置120以使第一医疗装置120的至少某部分从壳体102内的位置(例如，如图5A中描绘的第一导管156内的位置)移位到壳体102外部的位置(例如，如图5B所示)。
轴140可以被配置为将围绕轴线L的扭矩施加到围绕轴线L弯曲的插入针(例如，第一插入针132和/或第二插入针134)。例如，在图5A至图5C中，轴140被配置为将围绕轴线L的扭矩施加到围绕轴线L弯曲的第一插入针132。轴140可以施加扭矩，使得当轴140围绕轴线L旋转时使第一插入针132基本上围绕轴线L旋转。在示例中，轴140机械连接到第一插入针132以施加扭矩。例如，轴140可以由在轴140和第一插入针132之间延伸的支柱178机械连接到第一插入针，然而这不是必需的。轴140可以以任何方式将围绕轴线L的扭矩施加到第一插入针132。在一些示例中，轴140的表面被配置为摩擦地接合第一插入针132的表面，使得摩擦接合导致轴140将扭矩施加到第一插入针132。在一些示例中，轴140可以被配置为旋转与弯曲齿条齿轮啮合的小齿轮，该弯曲齿条齿轮联接到第一插入针132，使得该啮合导致轴140将扭矩施加到第一插入针132。
轴140还可以被配置为当轴140围绕轴线L在第一旋转方向R1上旋转时驱动第二插入针134以使第二针远端144插入通过用户的皮肤。在示例中，第二插入针134是基本上笔直的针，其被配置为当轴140围绕轴线L旋转时呈现相对于壳体102的线性运动。第二插入针134可以被配置为使得当轴140驱动第二插入针134插入通过用户的皮肤时，第二针远端144的移动限定路径S2。在示例中，与路径S1相比，路径S2具有相对于轴线L的不同曲率(例如，减小的曲率)。在一些示例中，路径S2是基本上线性的路径。第二插入针134可以被配置为使得当轴140驱动第二插入针134通过皮肤时，第二针远端144基本上沿着路径S2穿过用户的组织。第二插入针134可以被配置为接合第二医疗装置122以使第二医疗装置122的至少某部分从壳体102内的位置(例如，如图5A中描绘的)移位到壳体102外部的位置(例如，如图5B所示)。例如，第二插入针134可以具有朝向远端144的中空部分，并且可以在远端144中限定开口，使得轴140的旋转导致针134将第二医疗装置122容纳在中空部分内。
在示例中，轴140被配置为向插入针(例如，第一插入针132和/或第二插入针134)施加基本线性的力。例如，在图5A至图5C中，轴140被配置为将基本线性的力施加到第二插入针134以导致第二针远端144沿着路径S2行进。当轴140围绕轴线L旋转时，轴140可以施加基本线性的力。在示例中，轴140可操作地连接到第二插入针134以施加基本线性的力。在一些示例中，轴140被配置为引起与联接到第二插入针的齿条齿轮(例如，齿条齿轮182(图6))啮合的小齿轮(例如，小齿轮180(图6))的旋转134，但这不是必需的。轴140可以以任何方式向第二插入针134施加基本线性的力，包括被配置为将轴140的旋转扭矩转换成第二插入针134上的基本线性力的任何方式的机构。在一些示例中，轴140的表面被配置为摩擦接合第二插入针134的表面，使得摩擦接合导致轴140向第二插入针134施加基本线性的力。
图6示意性地示出了包括驱动器150的插入装置124的示例。在图6的示例中，驱动器150包括第一弹簧172，其被配置为使轴140在第一旋转方向R1上相对于壳体102旋转。第一弹簧172可以被配置为将势能转换成动能以引起旋转。例如，第一弹簧172可以处于存储势能的载荷(例如，缠绕或加载)状态，并且可以将势能的某部分转换为动能(例如，通过完全或部分展开或卸载)以导致轴140在第一旋转方向R1上旋转。插入装置124可以被配置为使得第一弹簧172的全部或部分展开或卸载使插入装置124从图5A的形态转变至图5B的形态。在示例中，第一弹簧172是扭簧，其被配置为当第一弹簧172将势能转换为动能时在第一旋转方向R1上围绕轴线L旋转。第一弹簧172可以与轴140机械接合，使得第一弹簧172在第一旋转方向R1上围绕轴线L的旋转引起轴140在第一旋转方向R1上的旋转。在示例中，第一弹簧172包括螺旋线圈184(“第一螺旋线圈184”)，其围绕轴线L并且被配置为围绕轴线L旋转。在示例中，第一螺旋线圈184围绕轴140。轴140可以与第一弹簧172(例如，第一螺旋线圈184)机械接合，使得当第一弹簧172围绕轴线L旋转时，弹簧172将围绕轴线L的第一扭矩施加到轴140。
在示例中，第一弹簧172是具有主要端186(“第一弹簧主要端186”)和次要端188(“第一弹簧次要端188”)的扭簧。扭簧可以被配置为通过基本上缠绕弹簧轴线(例如，围绕其捻绕)来存储势能，并且可以被配置为当扭簧展开以消耗势能时引起第一弹簧主要端186相对于第一弹簧次要端188的移动。弹簧轴线可以基本上平行于和/或与轴线L重合。第一弹簧172可以被配置为当第一弹簧主要端186相对于第一弹簧次要端188移动时在轴140上施加第一扭矩。在示例中，第一弹簧172被配置为当第一弹簧172消耗势能时使第一弹簧主要端186相对于第一弹簧次要端188围绕轴线L在旋转方向R3上移动。旋转方向R3可以与第一旋转方向R1相似或基本相同。在一些示例中，第一弹簧次要端188联接到支撑结构191，其被配置为相关于壳体102基本静止，使得第一弹簧主要端186相对于支撑结构191的运动引起第一弹簧主要端186和第一弹簧次要端188之间的相对运动。
在示例中，插入装置124包括释放机构单元，其被配置为基本上保持第一弹簧主要端186相对于第一弹簧次要端188的位置，使得第一弹簧172受到约束以免在轴140上施加扭矩，直到用户输入装置108被致动(图1、图3、图4)。当用户输入装置108被致动时，插入装置124可以被配置为允许第一弹簧主要端186相对于第一弹簧次要端188移动，使得第一弹簧172(例如，第一螺旋线圈184)向轴140施加扭矩，从而使轴140在第一旋转方向R1上围绕轴线L旋转。例如，插入装置100可以包括机械止动件190，其被配置为机械接合第一弹簧172(例如，第一弹簧主要端186)以约束第一弹簧主要端186相对于第一弹簧次要端188的移动，使得基本上防止第一弹簧172在轴140上施加扭矩。机械止动件190可以被配置为与弹簧172(例如，第一弹簧主要端186)机械脱离，使得弹簧172自由地使第一弹簧主要端186相对于第一弹簧次要端188在旋转方向R3上移动，并且使得第一弹簧172在轴140上在第一旋转方向R1上施加扭矩。
在一些示例中，代替机械止动件190或除了机械止动件190之外，插入装置124可以包括机械止动件192，其被配置为基本上防止轴140在第一旋转方向R1上的旋转，使得轴140抵抗由第一弹簧172施加的扭矩。机械止动件192可以被配置为与轴140机械脱离，这样由弹簧172施加的扭矩引起轴140的旋转。在示例中，机械止动件190和/或192被配置为建立第一位置，其中弹簧172受到约束以免引起轴140的旋转，并且被配置为建立第二位置，其中弹簧172不会受到约束以免引起轴140的旋转。用户输入装置108可以被配置为使机械止动件190和/或192从第一位置转变到第二位置。用户输入装置108可以无线地、电地、机械地或以任何其他有效方式与机械止动件190、192联接。
包括第一弹簧172和/或第二弹簧174的驱动器150是被配置为引起轴140旋转的驱动器的一个示例。驱动器150可以以任何方式引起轴140的旋转。在示例中，驱动器150包括一个或多个马达，其被配置为引起轴140的旋转。一个或多个马达可以是例如，被配置为使用输出轴的旋转来引起旋转的旋转马达，被配置为使用滑块的平移来引起旋转的线性马达，或被配置为产生输出运动(例如，相对于马达壳体的)并且使用输出运动来引起旋转的其他类型的马达。一个或多个马达可以是恒速或变速马达，并且可以被配置为使轴140以恒定转速或变化转速旋转。在示例中，一个或多个马达被配置为从电池(例如，治疗输送装置100内的电池170)接收电力。插入装置124和/或治疗输送装置100可以包括处理电路，其被配置为控制一个或多个马达(例如，被配置为使马达生成运动，停止生成运动，以特定速度生成运动等)。在示例中，用户输入装置108被配置为致动一个或多个马达以引起轴140的旋转。
图5B示出了驱动器150已经使轴140在第一旋转方向R1上旋转。在图5B中，轴140在第一旋转方向R1上的旋转已经导致第一插入针132和第二插入针134从壳体102延伸，使得第一针远端142和第二针远端144到达壳体102外部的位置。更进一步地，在图5B中，轴140在第一旋转方向R1上的旋转已经导致第一插入针132将第一医疗装置120从其中第一医疗装置120在壳体102(图5A)内的初始位置移位到其中第一医疗装置120的至少某个部分在壳体102的外部的至少部分植入的位置。在图5B中，轴140在第一旋转方向R1上的旋转还已经导致第二插入针134将第二医疗装置122从其中第二医疗装置122在壳体102(图5A)内的初始位置移位到其中第二医疗装置122的至少某个部分在壳体102的外部的至少部分植入的位置。
驱动器150可以被配置为使得在驱动器150已经使第一插入针132和第二插入针134从壳体102延伸(例如，图5B)之后，驱动器150使第一插入针132和第二插入针134缩回到壳体中102(图5C)。在示例中，驱动器150被配置为使得在轴140已经在第一旋转方向R1上旋转一定量(例如，以便延伸插入针132、134)之后，驱动器150使轴140随后在第二旋转方向R2上旋转(例如，以缩回插入针132、134)。用户输入装置108可以被配置为使驱动器150延伸和/或缩回插入针132、134，使得用户可以控制插入和/或缩回。
在示例中，驱动器150包括第二弹簧174(图5A至图5C、图6)，其被配置为使轴140在第二旋转方向R2上相对于壳体102旋转以导致第一插入针132和第二插入针134缩回至壳体102中。第二弹簧174可以被配置为将势能转换成动能以引起旋转。例如，第二弹簧174可以是载荷的和/或被置于载荷(例如，缠绕或加载)状态中，并且可以将势能的某个部分转化为动能(例如，通过完全或部分展开或卸载)以使轴140在第二旋转方向R2上旋转。插入装置124可以被配置为使得第二弹簧174的全部或部分展开使插入装置124从图5B的形态转变为图5C的形态。在示例中，第二弹簧172是扭簧，其被配置为当第二弹簧174将势能转换为动能时在第二旋转方向R2上围绕轴线L旋转。第二弹簧174可以与轴140机械接合，使得第二弹簧174在第二旋转方向R2上围绕轴线L的旋转引起轴140在第二旋转方向R2上的旋转。第二弹簧174可以包括围绕轴线L并且被配置为围绕轴线L旋转的螺旋线圈194(“第二螺旋线圈194”)。在示例中，第二螺旋线圈194围绕轴140。轴140可以与第二弹簧174(例如，第二螺旋线圈194)机械接合，使得当第二弹簧172围绕轴线L旋转时，弹簧172将围绕轴线L的第二扭矩施加到轴140。在示例中，由第二弹簧174施加的第二扭矩具有与由第一弹簧172施加的第一扭矩的旋转方向基本相反的旋转方向。
在示例中，第二弹簧174是具有主要端196(“第二弹簧主要端196”)和第二弹簧次要端198(“第二弹簧次要端198”)的扭簧。扭簧可以被配置为通过基本上缠绕第二弹簧174的弹簧轴线(例如，围绕其捻绕)来存储势能，并且可以被配置为当扭簧展开以消耗势能时引起第二弹簧主要端196相对于第二弹簧次要端198的移动。第二弹簧174的弹簧轴线可以基本上平行于和/或与轴线L重合。第二弹簧174可以被配置为当第二弹簧主要端196相对于第二弹簧次要端198移动时在轴140上施加第二扭矩。在示例中，第二弹簧174被配置成当第二弹簧174消耗势能时使第二弹簧主要端196相对于第二弹簧次要端198围绕轴线L在旋转方向R4上移动。旋转方向R4可以与第二旋转方向R2相似或基本相同。
在示例中，插入装置124被配置为当轴140在第一旋转方向上旋转时基本上防止第二弹簧主要端196相对于第二弹簧次要端198的运动，使得第二弹簧174进入和/或保持在缠绕状态中。换句话说，插入装置124可以被配置为当第一弹簧172展开以旋转轴140时基本上防止第二弹簧主要端196相对于第二弹簧次要端198的运动。
例如，图7A、图7B和图7C示出了包括第一弹簧172和第二弹簧174的示例驱动器150。第一弹簧172包括第一弹簧主要端186和第一弹簧次要端188。第一螺旋线圈184围绕轴140并且通过固定结构202(“第一固定结构202”)机械地接合到轴140，使得第一螺旋线圈184围绕轴线L的旋转引起轴140围绕轴线L的旋转。第二弹簧174包括第二弹簧主要端196和第二弹簧次要端198。第二螺旋线圈194围绕轴140并且通过固定结构204(“第二固定结构204”)机械地接合到轴140，使得第二螺旋线圈194围绕轴线L的旋转引起轴140围绕轴线L的旋转。第一弹簧172被配置为当第一弹簧主要端186相对于第一弹簧次要端188移动时使轴140在第一旋转方向R1上旋转。第二弹簧174被配置为当第二弹簧主要端196相对于第二弹簧次要端198移动时，使轴140在第二旋转方向R2上旋转。轴140被配置为围绕轴线L旋转。轴140、第一固定结构202和第二固定结构204被示为具有平行于页面的切割平面的横截面。
图7A示出了第一弹簧172，其中支撑结构191与第一弹簧次要端188接合(例如，机械接合)以基本上限制第一弹簧次要端188相关于壳体102的运动。机械止动件190处于第一位置P1中以接合(例如，机械接合)第一弹簧主要端186，使得机械止动件190在第一位置P中基本上防止第一弹簧主要端186相对于第一弹簧次要端188的移动。机械止动件206与第二弹簧主要端196接合(例如，机械接合)，并且机械止动件208与第二弹簧次要端198接合(例如，机械接合)。机械止动件206、208基本上防止第二弹簧主要端196相对于第二弹簧次要端198的移动。
图7B示出机械止动件190已经从第一位置P1重新定位到第二位置P2。在第二位置P2中，机械止动件190与第一弹簧172(例如，第一弹簧主要端186)脱离，使得第一弹簧172的势能可以导致第一弹簧主要端186相对于第一弹簧次要端188移动。图7B示出了第一弹簧主要端186已经相对于第一弹簧次要端188在第一旋转方向R1上围绕轴140移动。第一弹簧主要端186的移动已经使第一弹簧172在轴140上施加第一扭矩，从而导致轴140在第一旋转方向R1上旋转。机械止动件206、208被配置为当轴140在第一旋转方向R1上旋转时在第一旋转方向R1上围绕轴线L旋转，使得当轴140在第一旋转方向R1上旋转时，机械止动件206、208基本上防止第二弹簧174展开以消耗势能。在图7B中，机械止动件206处于第一位置P3中以接合第二弹簧174(例如，第二弹簧主要端196)并且基本上防止第一弹簧主要端186相对于第一弹簧次要端188的移动。
图7C示出了机械止动件190已经从第一位置P3重新定位到第二位置P4。在第二位置P4中，机械止动件206与第二弹簧174(例如，第二弹簧主要端196)脱离，使得第二弹簧174的势能可以导致第二弹簧主要端196相对于第二弹簧次要端198移动。图7C示出了第二弹簧主要端196已经相对于第二弹簧次要端188在第二旋转方向R2上围绕轴140移动。第二弹簧主要端196的移动已经导致第二弹簧174在轴140上施加第二扭矩，导致轴140在第二旋转方向R2上旋转。
驱动器150可以被配置为使轴140在第一旋转方向R1上旋转(例如，以导致插入针132、134的延伸(图4、图5A至图5C、图6))和/或被配置为使轴140在第二旋转方向R2上旋转(例如，以导致插入针132、134的缩回)。在示例中，驱动器150被配置为在轴140已经在第一旋转方向R1上旋转一定量之后引起在第二旋转方向R2上的旋转。例如，驱动器150可以包括限位开关210，其被配置为当轴140已旋转了一定量时，使第二弹簧174在轴140上施加第二扭矩。在示例中，限位开关210被配置为当轴140旋转一定量时使机械止动件206从第一位置P3转变到第二位置P4。限位开关210可以是例如，机械开关，其被配置为当轴140已经旋转一定量时，由第二弹簧174(例如，第二弹簧次要端198)和/或轴140的某个部分致动。在其他示例中，限位开关210可以是接近开关，诸如由第二弹簧174和/或轴140接近限位开关210来进行配置的磁性开关。在一些示例中，限位开关210可以是位置传感器，其被配置为感测第二弹簧174和/或轴140的位置。
第二弹簧174可以被配置为导致轴140并且因此导致第一弹簧172在第二旋转方向R2上旋转。插入装置124可以被配置为使得当轴140在第二旋转方向R2上旋转时第一弹簧172基本上回绕(例如，存储势能)。在示例中，第二弹簧174被配置为当第二弹簧174使轴140在第二旋转方向上旋转时使第一弹簧172存储势能。在一些示例中，第一弹簧172在轴140旋转的一定量上具有第一扭簧比率并且第二弹簧174在轴140旋转的一定量上具有第二扭簧比率，并且第二弹簧174的第二扭簧比率大于第一弹簧172的第一扭簧比率。
用户输入装置108(图1、图3、图4)可以被配置为使机械止动件190从第一位置P1重新定位到第二位置P2，使得驱动器150导致插入针132、134的延伸。用户输入装置108可以被配置为使机械止动件206从第一位置P3重新定位到第二位置P4，使得驱动器150导致插入针132、134的缩回。在示例中，用户输入装置108可以被配置为使机械止动件190从第一位置P1重新定位到第二位置P2，使得驱动器150导致插入针132、134的延伸和/或缩回。此外，虽然图7A至图7C示出了轴140在第一旋转方向R1和第二旋转方向R2上约180度的旋转，驱动器150可以被配置为使轴140在第一旋转方向R1和/或第二旋转方向上旋转任何量。用户输入装置108可以无线地、电地、机械地或以任何其他有效方式与机械止动件190、206联接。
驱动器150可以使用任何弹性物体，其被配置为存储机械能作为势能并且被配置为使用势能的消耗来引起轴140的旋转。弹簧172、174可以是任何类型的弹簧。例如，弹簧172、174可以是上面讨论的扭簧、压缩弹簧、片簧、螺旋弹簧、扁簧、机加工弹簧、蛇形弹簧、袜带式弹簧或被配置为存储势能的另一种类型的弹簧。弹簧172、174可以是恒力或变力弹簧。驱动器150可以以任何组合使用任意数量的弹簧和任意类型的弹簧以引起轴140的旋转。
因此，插入装置124可以被配置为当轴140相对于壳体102旋转时使插入针132、134远离壳体102延伸和/或随后在朝向壳体102的方向上缩回。在示例中，插入装置124被配置为使第一插入针132从其中第一针远端142在壳体102内的第一未展开位置(图5A)转变(例如，沿着路径S1)到其中第一针远端142在壳体102外部的第一展开位置(图5B)。在示例中，插入装置124被配置为使第二插入针134从其中第二针远端144在壳体102内的第二未展开位置(图5A)转变(例如，沿着路径S2)到其中第二针远端144在壳体外部的第二展开位置(图5B)。插入装置124可以被配置为使第一插入针132从第一展开位置转变到第一收起位置(图5C)，其中第一针远端142在壳体102内。插入装置124可以被配置为使第二插入针134从第二展开位置转变到第二收起位置(图5C)，其中第二针远端144在壳体102内。第一收起位置可以是与第一未展开位置不同的位置，或者可以是与第一未展开位置基本相同的位置，并且第二收起位置可以是与第二未展开位置不同的位置，或者可以是与第二未展开位置基本相同的位置。
插入装置124可以被配置和/或支撑在壳体102内以引起第一插入针132相对于壳体102在任何方向上的延伸和/或缩回。插入装置124可以被配置和/或支撑在壳体102内以引起第二插入针134相对于壳体102在任何方向上的延伸和/或缩回。此外，轴140、第一插入针132、第二插入针134、第一弹簧172、第二弹簧174和/或插入装置124的其他组件可以具有相对于壳体102和彼此的足以引起第一插入针132和第二插入针134的延伸和/或缩回的任何取向。插入装置124可以被配置为引起第一插入针132和第二插入针134的延伸和/或缩回，以及第一医疗装置120和第二医疗装置122在相对于壳体102的任何角度上的至少部分的植入。插入装置124可以被配置为在插入装置124紧邻患者的皮肤118时，引起第一插入针132和第二插入针134的延伸和/或缩回，以及第一医疗装置120和第二医疗装置122在相对于患者的任何角度上的至少部分的植入。
插入装置124可以被配置为使第一插入针132与第二插入针134基本同时地插入和/或被配置为使第一插入针132相对于第二插入针134的插入顺序地(例如，在其之前或之后)插入。插入装置124可以被配置为使第一插入针132与第二插入针134基本同时地缩回，和/或被配置为使第一插入针132相对于第二插入针134的插入顺序地(例如，在其之前或之后)缩回。
如所讨论的，第一插入针132可以被配置为可释放地接合第一医疗装置120以导致第一医疗装置120至少部分地植入患者体内。在示例中，第一医疗装置120是流体输送插管，其被配置为向用户输送流体(例如，胰岛素)。第一插入针132和流体输送插管可以协作地进行配置和布置，使得当使第一插入针132远离壳体102延伸时，第一插入针132可释放地运送流体输送插管的至少一部分(例如，远侧部分)。在一些示例中，第一插入针132被配置为当第一插入针132远离壳体102延伸时，延伸至流体输送插管的腔154中。第一插入针132和/或流体输送插管可以被配置为使得当第一插入针132(例如，第一针远端142)在远离壳体102的方向上延伸时机械接合流体输送插管，并且当第一插入针132在朝向壳体102的方向上缩回时脱离液体输送插管。(图4、图5A至图5C)。
在示例中，当第一插入针132处于第一未展开位置中时，其中第一针远端142在壳体102内(图5A)，插入装置124可以被配置为保持在第一医疗装置120(例如，流体输送插管)和第一插入针132之间的分离。例如，插入装置124可以被配置为使用第一隔膜212(图4、图5A至图5C)保持在第一插入针132和第一医疗装置120之间的分离。第一隔膜212可以是跨在第一导管156中限定的孔的自密封材料。插入装置124可以被配置为使得当第一插入针132延伸(例如，沿着路径S1)时，插入针132(例如，第一远端142)在接合第一医疗装置120之前穿刺第一隔膜212。
第一插入针132可以被配置为接合第一医疗装置120以使得第一医疗装置120的至少某个部分在远离壳体102的方向上平移(例如，基本上沿着路径S1)。第一插入针132可以被配置为在远离壳体102的方向上在第一医疗装置120上施加力以引起第一医疗装置120的平移。例如，第一插入针132和/或第一医疗装置120可以包括第一结构特征，其被配置为当第一插入针132(例如，第一远端142)在远离壳体102的方向上延伸时，在第一医疗装置120上在远离壳体102的方向上施加力。在示例中，第一插入针132被配置为进入腔154以接合第一医疗装置120。第一插入针132可以被配置为接合第一医疗装置120以在第一插入针132在远离壳体102的方向上延伸到患者体内时引起第一医疗装置至少部分地植入患者体内。第一医疗装置120(例如，流体输送插管)可以被配置为当第一插入针132引起第一医疗装置120至少部分地植入患者体内时，从装置壳体102延伸。第一插入针132可以被配置为当第一插入针132(例如，第一远端142)随后由插入装置124在朝向壳体102的方向上缩回时，与第一医疗装置120脱离(例如，释放)。例如，第一插入针132和/或第一医疗装置120可以包括结构特征(与第一结构特征相同或不同的结构特征)，其被配置为允许第一插入针132在插入装置124朝向壳体102缩回第一插入针132时，基本上独立于第一医疗装置120移动。
在示例中，第一插入针132被配置为当第一插入针132在远离壳体102的方向上施加力时与第一医疗装置120基本配合。第一插入针132可以被配置为使得随后朝向壳体102的力导致第一插入针132脱出(例如，脱离)第一医疗装置120并且独立于其移动。在示例中，第一插入针132包括支承表面，其被配置为使得当在第一插入针132上施加在远离壳体102的方向上的力时，支承表面接合第一医疗装置120的一部分并且将力中的某个部分传输至第一医疗装置120，并且当在第一插入针132上的施加朝向壳体102的力时，支承表面脱离第一医疗装置120的部分，使得第一插入针132独立于第一医疗装置120移动。因此，插入装置124可以被配置为独立地从第一医疗装置120在朝向壳体102的方向上缩回第一插入针132，使得第一医疗装置120在第一插入针132缩回时仍保持至少部分地植入。
插入装置124可以被配置为将第一插入针132缩回至第一收起位置，其中第一针远端142在壳体102内。插入装置124可以缩回第一插入针132，使得第一针远端142缩回通过第一隔膜212。第一隔膜212可以被配置为在第一针远端142缩回时自密封，以便在第一导管156和治疗输送装置100的其他组件，诸如驱动器150、包括处理电路的处理器166、存储元件168和可能会因与第一导管156内的流体接触而受到不利影响的治疗输送装置100的其他部分之间建立防流体屏障。
如所讨论的，第二插入针134可以被配置为可释放地接合第二医疗装置122以引起第二医疗装置122至少部分地植入患者体内。在示例中，第二医疗装置122是被配置为监测用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)的分析物传感器。第二插入针134和分析物传感器可以协作地进行配置和布置，使得当第二插入针134(例如，第二针远端144)在远离壳体102的方向上延伸时，第二插入针132可释放地运送分析物传感器的至少一部分(例如，远侧部分)。在一些示例中，第二插入针134被配置为至少部分地围绕分析物传感器以在第二插入针134远离壳体102延伸时运送分析物传感器。第二插入针134可以被配置为部分中空的针，其限定了空隙，分析物传感器容纳在该空隙内。第二插入针134和/或分析物传感器可以被配置为使得当第二插入针134在远离壳体102的方向上延伸时，第二插入针134机械地接合分析物传感器，并且当第二插入针134在朝向壳体102的方向上缩回时，脱离分析物传感器。
第二插入针134可以被配置为接合第二医疗装置122以使得第二医疗装置122在远离壳体102的方向上平移。第二插入针134可以被配置为在远离壳体102的方向上在第二医疗装置122上施加力以引起第二医疗装置122的平移。第二插入针134和/或第二医疗装置122可以包括第二结构特征(例如，由第二插入针限定的空隙)，其被配置为当第二插入针134在远离壳体102的方向上延伸时，使第二插入针134在第二医疗装置122上施加力。第二插入针134可以被配置为接合第二医疗装置122以在第二插入针134在远离壳体102的方向上延伸时引起第二医疗装置122至少部分地植入患者体内。第二医疗装置122(例如，分析物传感器)可以被配置为当第二插入针134引起第二医疗装置122至少部分地植入患者体内时，从装置壳体102延伸。
第二插入针134可以被配置为当第二插入针134随后在朝向壳体102的方向上缩回时从第二医疗装置122脱离(例如，释放)。例如，第二插入针134和/或第二医疗装置122可以包括结构特征(与第二结构特征相同或不同的结构特征)，其被配置为当插入装置124朝向壳体102缩回第二插入针134时，允许第二插入针134基本上独立于第二医疗装置122移动。在一些示例中，第二插入针134被配置为使得当第二插入针134缩回时，患者体内的身体组织与第二医疗装置122(例如，分析物传感器)接合，使得当从患者体内抽出第二插入针134时，第二医疗装置122仍保持至少部分地植入患者体内。例如，第二插入针134可以包括限定纵向开口的部分(例如，远侧部分)，使得当第二插入针134和第二医疗装置122插入患者体内时，分析物传感器的一部分暴露于身体组织。当第二插入针134缩回时，身体组织可以用于抓握(例如，摩擦接合)分析物传感器的暴露部分，使得当第二医疗装置122保持至少部分地植入患者体内时，第二插入针134可以缩回至壳体102中。在示例中，第二医疗装置122(例如，分析物传感器)可以包括一个或多个结构特征，其被配置为辅助与身体组织的摩擦接合。
在示例中，治疗输送装置100可以被配置为防止体液经由孔114进入装置100。这可以保护装置100的部分，诸如驱动器150、处理器166、存储元件168和可能由于与来自用户的流体的接触而受到不利影响的装置100的其他部分。在示例中，装置100包括第二隔膜214(图4)，其被配置为在装置100的部分和孔114之间保持防流体屏障。插入装置124可以被配置为使得当第二插入针134在远离壳体102的方向上延伸时，第二插入针134(例如，第二针远端144)穿刺第二隔膜214。第二隔膜214可以由自密封材料组成，使得第二隔膜214基本上围绕第二插入针134和/或第二医疗装置122闭合以基本上保持在装置100的部分和患者之间的防流体屏障。
插入装置124可以被配置为将第二插入针134缩回至第二收起位置，其中第二远端142在壳体102内。插入装置124可以缩回第二插入针134，使得第二针远端144缩回通过第二隔膜214。第二隔膜214可以被配置为在第二针远端144缩回通过第二隔膜214时自密封(例如，围绕第二医疗装置122)，以便在装置100的部件和患者之间基本上保持防流体屏障。
如上所述，在一些实施例中，插入装置124可以与治疗输送装置100分开并且在其外部。因此，插入装置124的壳体126可以被配置为与治疗输送装置100的壳体102联接以将医疗装置120和122插入患者体内。例如，插入装置124可以包括驱动器150；轴140；和针132和134，而治疗输送装置100可以包括第一导管156；隔膜212和隔膜214；和医疗装置120和122。返回参考图5A以作视觉参考，壳体126可以安装在壳体102上，使得第二插入针134与第二医疗装置122；隔膜214；和孔114对齐，并且使得第一插入针132的第一针远端142与隔膜212对齐。
可以使用柔性或柔韧的基板或载体来制造第二医疗装置122。在示例中，第二医疗装置122(例如，分析物传感器)可以联接到最初以折叠、蛇形、盘绕或手风琴形状提供的导线，以例如提供所需的松弛量以适应第二医疗装置122的延伸，同时第二医疗装置122电联接到插入装置124(例如，至电子组件171(图4))。第二医疗装置122可以被配置为使得当第二插入针134在远离壳体126的远侧方向上运送第二医疗装置122时(例如，沿着路径S2)，第二医疗装置122在不失去与电子组件的电接触的情况下延伸171。在一些示例中，第二医疗装置122被配置为在插入装置124已经被触发之后建立电联接(例如，与电子组件171的)。例如，第二医疗装置122可以包括电接触垫，其被配置为在或当第二插入针132至少部分地将第二医疗装置122植入患者体内时，与装置100的一个或多个连接器电连接。
用于至少部分地植入第一医疗装置和第二医疗装置的技术在图8中示出。尽管主要参考图1至图7中的各种装置描述了该技术，但是在其他示例中，该技术也可以应用于其他装置。
该技术包括使用第一插入针132沿着弯曲路径S1运送第一医疗装置120的远端通过在设备壳体102中的孔114(220)。该技术可以包括相对于壳体102旋转轴140。轴140可以在第一旋转方向R1上围绕纵向轴线L旋转。轴140可以使用驱动器150旋转。该技术可以包括使用由驱动器150施加的第一扭矩在第一旋转方向R1上旋转轴140。在示例中，驱动器150包括第一弹簧172。该技术可以包括使用第一弹簧172在轴140上施加第一扭矩。
该技术包括使用第二插入针134以通过孔114运送第二医疗装置(222)。该技术可以包括插入第二插入针134，使得当第一医疗装置120的远端沿着弯曲路径运送时，第二医疗装置122的远端越来越远离第一医疗装置120的远端。
该技术可以包括使用轴140在第一旋转方向R1上的旋转使第一插入针132和第二插入针134延伸通过孔114。该技术可以包括在远离壳体102的方向上延伸第一插入针132和第二插入针134。在示例中，该技术包括使用轴140在第一旋转方向R1上的旋转将第一针远端142从壳体102内的第一未展开位置移动到壳体102外部的第一展开位置。该技术可以包括使第一针远端142沿着路径S1移动。在示例中，该技术包括使用轴140在第一旋转方向R1上的旋转将第二针远端144从壳体102内的第二未展开位置移动到壳体102外部的第二展开位置。该技术可以包括使第二针远端144沿着路径S2移动。在示例中，路径S1具有相对于轴线L的第一曲率并且路径S2具有相对于轴线L的第二曲率，并且第一曲率大于第二曲率。在示例中，路径S2是基本上线性的路径。
该技术可以包括当轴沿第一旋转方向R1上旋转时在第一插入针132上围绕纵向轴线L施加扭矩。在示例中，第一插入针132是弯针。该技术可以包括使用施加在第一插入针132上的扭矩使第一针远端142沿着路径S1行进。在示例中，插入装置124包括支柱178，其被配置为将扭矩从轴140传输至第一插入针132。在示例中，插入装置124包括联接到轴140的小齿轮和联接到第一插入针132的弯曲齿条齿轮，使得小齿轮与弯曲齿条齿轮啮合以将扭矩从轴140传递到第一插入针132。在示例中，轴140的表面被配置为摩擦地接合第一插入针132的表面以将扭矩从轴140传递到第一插入针132。
该技术可以包括当轴在第一旋转方向R1上旋转时在第二插入针134上施加基本线性的力。在示例中，第二插入针134是基本上笔直的针。该技术可以包括使用施加在第二插入针134上的基本上线性的力使第二针远端144沿着路径S2行进。在示例中，插入装置124被配置为使小齿轮180围绕纵向轴线L旋转。小齿轮180可以被配置为与和第二插入针134联接的齿条齿轮182啮合，以在第二插入针134上施加基本线性的力。在示例中，轴140的表面被配置为摩擦接合第二插入针134的表面以将基本线性的力传递到第二插入针134。
在示例中，该技术包括使第一针远端142和第二针远端144延伸通过由壳体102限定的孔114。在示例中，该技术包括使第一针远端142和/或第二针远端144刺穿用户的皮肤118。该技术可以包括使第一针远端142和第二针远端144在用户皮肤118上的插入部位175内插入通过用户的皮肤118。在示例中，该技术包括用第一插入针132或第二插入针134中的一个在穿刺部位刺穿皮肤118，并且将第一插入针132或第二插入针134中的另一个在穿刺部分插入通过皮肤118。
该技术可以包括通过延伸第一插入针132将第一医疗装置120至少部分地植入用户体内，以及通过延伸第二插入针134将第二医疗装置122至少部分地植入用户体内。在示例中，第一医疗装置120是被配置为输送医用流体(例如，胰岛素)的流体输送插管。在示例中，第二医疗装置122是被配置为感测用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)的分析物传感器(例如，葡萄糖传感器)。在示例中，插入装置124被配置为引起至少部分植入，使得当至少部分地植入用户体内时第一医疗装置120和第二医疗装置122以位移D分开。
该技术可以包括在与第一旋转方向R1基本相反的第二旋转方向R2上旋转轴140。该技术可以包括使用轴140在第二旋转方向R2上的旋转来缩回第一插入针132和第二插入针134。该技术可以包括在朝向壳体102的方向上缩回第一插入针132和第二插入针134。在示例中，该技术包括使用轴140在第二旋转方向R2上的旋转将第一针远端142从第一展开位置移动到壳体102内部的第一收起位置。该技术可以包括使第一针远端142沿着路径S1移动。在示例中，该技术包括使用轴140在第二旋转方向R2上的旋转将第二针远端144从第二展开位置移动到壳体102内部的第二收起位置。该技术可以包括使第二针远端144沿着路径S2移动。
该技术可以包括当轴在第二旋转方向R2上旋转时在第一插入针132上围绕纵向轴线L施加扭矩。该技术可以包括使用施加在第一插入针132上的第二扭矩使第一针远端142沿着路径S1行进。该技术可以包括当轴140在第二旋转方向R2上旋转时在第二插入针134上施加基本线性的力。该技术可以包括使用施加在第二插入针134上的基本上线性的力使第二针远端144沿着路径S2行进。
该技术包括使用轴140在第二旋转方向R2上的旋转朝向壳体102缩回第一插入针132以从用户抽出第一插入针132。在示例中，该技术包括当第一插入针132朝向壳体102缩回时使第一插入针132释放第一医疗装置120。该技术可以包括使第一插入针132从第一医疗装置120机械地脱离，使得当第一插入针132朝向壳体102缩回时，第一医疗装置120仍保持至少部分地植入用户体内。该技术可以包括在第一插入针132的缩回期间使第一插入针132独立于第一医疗装置120移动，使得当第一插入针132朝向壳体102缩回时第一医疗装置120仍保持至少部分地植入用户体内。
该技术包括使用轴140在第二旋转方向R2上的旋转朝向壳体102缩回第二插入针134以从用户体内抽出第二插入针134。在示例中，该技术包括当第二插入针134朝向壳体102缩回时使第二插入针134释放第二医疗装置122。该技术可以包括使第二插入针134从第二医疗装置122机械地脱离，使得当第二插入针134朝向壳体102缩回时第二医疗装置122仍保持至少部分地植入用户体内。该技术可以包括在第二插入针134缩回期间使第二插入针134独立于第二医疗装置122移动，使得当第二插入针134朝向壳体102缩回时第二医疗装置122仍保持至少部分地植入用户体内。
该技术可以包括通过使用弹簧在轴140上施加扭矩来旋转轴140。在示例中，该技术包括通过使用第一弹簧172在第一旋转方向R1上在轴140上施加扭矩来在第一旋转方向R1上旋转轴140。在示例中，该技术包括通过使用第二弹簧174在第二旋转方向R2上在轴140上施加扭矩来在第二旋转方向R2上旋转轴140。在示例中，该技术包括最初在第一旋转方向R1上旋转轴140，并且随后在第二旋转方向R2上旋转轴140。在示例中，驱动器150被配置为最初在第一旋转方向R1上旋转轴140并且随后在第二旋转方向R2上旋转轴140。
在示例中，该技术包括使用用户输入装置108来致动驱动器150以引起第一医疗装置120和第二医疗装置122的至少部分的植入。在示例中，用户输入装置108被配置为使驱动器150在第一旋转方向R1上旋转轴140。在示例中，用户输入装置108被配置为使驱动器150在第二旋转方向R2上旋转轴140。在示例中，用户输入装置108被配置为使驱动器150最初在第一旋转方向R1上旋转轴140，并且随后在第二旋转方向R2上旋转轴140。在一些示例中，该技术包括按下壳体102上的按钮以使用户输入装置108启动第一医疗装置120和第二医疗装置122的至少部分植入。在一些示例中，该技术包括向用户输入装置108传输电通信(例如，有线或无线通信)以启动第一医疗装置120和第二医疗装置122的至少部分植入。
壳体126可以被配置为至少支撑驱动器150、第一插入针132和第二插入针134。壳体126可以被配置为接合(例如，机械接合)治疗输送装置100的装置壳体102。该技术可以包括通过将壳体126安装在壳体102顶上而将至少第一插入针132和第二插入针134定位在紧邻用户的皮肤118处。该技术可以包括当第一医疗装置120和第二医疗装置122至少部分地植入用户体内时将壳体126和壳体102分开。
本公开中描述的技术和功能，包括归属于处理器166、处理电路、传感器和/或各种构成组件的那些可以至少部分地以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。例如，技术的各个方面可以在一个或多个处理器，包括在任何合适装置内具体化的一个或多个微处理器、DSP、ASIC、FPGA或任何其它等效的集成或离散逻辑电路，以及这种组件的任何组合内实施。处理电路、控制电路和感测电路，以及本文所述的其他处理器、控制器和传感器可以至少部分地被实施为或者包括例如一个或多个可执行应用程序、应用程序模块、库、类、方法、对象、例程、子例程、固件和/或嵌入的代码。此外，可以采用模拟电路、组件和电路元件来构建一个、一些或全部控制电路和传感器，以代替或补充本文所述的部分或完全的数字硬件和/或软件。因此，可以采用模拟或数字硬件或者两者的组合。
在一个或多个示例中，本公开中所描述的技术和功能可以以硬件、软件、固件或其任意组合实施。如果以软件执行，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上，并且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读介质可以是一种制品，其包括用指令编码的非暂时性计算机可读存储介质。嵌入或编码在包含已编码的非暂时性计算机可读存储介质的制品中的指令可以使一个或多个可编程处理器或其他处理器实现本文所述的一种或多种技术，例如当包含或编码在非暂时性计算机可读存储介质中的指令由一个或多个处理器执行时。示例性非暂时性计算机可读存储介质可以包含RAM、ROM、可编程ROM(programmable ROM；PROM)、可擦除可编程ROM(erasable programmable ROM；EPROM)、电子可擦除可编程ROM(electronically erasable programmable ROM；EEPROM)、快闪存储器、硬盘、光盘ROM(compact disc ROM；CD-ROM)、软盘、盒式磁带、磁性介质、光学介质或任何其它计算机可读存储装置或有形计算机可读介质。
在一些示例中，计算机可读存储介质包括非暂时性介质。术语“非暂时性”可指示存储介质未体现在载波或传播的信号中。在某些示例中，非暂时性存储介质可以存储可随时间推移变化(例如，在RAM或高速缓冲存储器中)的数据。
本文所描述的功能可以设置在专用硬件和/或软件模块内。将不同特征描绘为模块或单元旨在突出不同的功能方面，并且不一定暗示此类模块或单元必须由单独的硬件或软件组件来实现。相反，与一个或多个模块或单元相关联的功能可以由单独的硬件或软件组件来执行，或者集成在共用的或单独的硬件或软件组件中。而且，所述技术可完全实施于一个或多个电路或逻辑元件中。
本公开包括以下示例。
示例1：一种设备，其包括：第一插入针，所述第一插入针被配置为沿着通过所述设备壳体中的开口的弯曲路径运送第一医疗装置的远端；以及第二插入针，所述第二插入针被配置为通过所述设备壳体中的所述开口运送第二医疗装置的远端，其中，所述第一插入针运送所述第一医疗装置的所述远端，使得当沿着所述弯曲路径运送所述第一医疗装置的所述远端时，所述第一医疗装置的所述远端越来越远离所述第二医疗装置的所述远端。
示例2：根据示例1所述的设备，其中所述第一医疗装置是流体输送导管，并且所述第二医疗装置是分析物传感器。
示例3：根据示例2所述的设备，其中所述流体输送导管是插管。
示例4：根据示例1至3中任一项所述的设备，其中所述第二插入针被配置为基于将所述第二医疗装置容纳在所述第二插入针内而可释放地运送所述第二医疗装置。
示例5：根据示例1至4中任一项所述的设备，其中所述第一插入针被配置为基于被至少部分地插入由所述第一医疗装置限定的腔内而可释放地运送所述第一医疗装置。
示例6：根据示例1至5中任一项所述的设备，其中所述第一插入针被配置为当所述第一插入针朝向所述设备壳体缩回时释放所述第一医疗装置，并且所述第二插入针被配置为当所述第二插入针朝向所述设备壳体缩回时释放所述第二医疗装置。
示例7：根据示例1至6中任一项所述的设备，其还包括轴，所述轴被配置为围绕纵向旋转轴线旋转，所述轴被配置为当所述轴围绕所述纵向轴线在第一旋转方向上旋转时使所述第一插入针和所述第二插入针基本上同时通过所述设备壳体中的所述开口。
示例8：根据示例7所述的设备，其中所述第二插入针包括齿条齿轮，其中所述轴联接到小齿轮，并且其中所述齿条齿轮被配置为当所述轴围绕所述纵向轴线旋转时与所述小齿轮啮合。
示例9：根据示例7或8所述的设备，其还包括第一扭簧，所述第一扭簧被配置为在所述轴上施加扭矩以使得所述轴在所述第一旋转方向上旋转。
示例10：根据示例7至9中任一项所述的设备，其中所述轴被配置为当所述轴在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时使所述第一插入针和所述第二插入针通过所述设备壳体中的所述开口基本上同时缩回。
示例11：根据示例10所述的设备，其还包括第二扭簧，所述第二扭簧被配置为使所述轴在所述第二旋转方向上旋转。
示例12：根据示例11所述的设备，其中：当所述轴在所述第一旋转方向上旋转时，所述第一扭簧具有第一弹簧比率，当所述轴在所述第二旋转方向上旋转时，所述第二扭簧具有第二弹簧比率，以及所述第一弹簧比率小于所述第二弹簧比率。
示例13：根据示例1至12中任一项所述的设备，其还包括：在所述设备壳体外部的第二设备壳体，所述第二设备壳体被配置为接合和脱离所述设备壳体。
示例14：根据示例1至13中任一项所述的设备，其中所述第二插入针被配置为沿着通过所述设备壳体中的所述开口的第二弯曲路径运送所述第二医疗装置的所述远端。
示例15：根据示例1至14中任一项所述的设备，其中所述第一插入针与所述第一医疗装置一体形成。
示例16：根据示例1至15中任一项所述的设备，其中所述第二插入针与所述第二医疗装置一体形成。
示例17：根据示例1至16中任一项所述的设备，其还包括：流体输送通道，所述流体输送通道被配置为便于流体储存器和所述设备壳体中的所述开口之间的流体连接；以及隔膜，所述隔膜被配置为密封所述流体输送通道中的开口，其中所述弯曲路径通过所述隔膜和所述设备壳体中的所述开口。
示例18：根据示例1至17中任一项所述的设备，其中所述第二插入针被配置为限定通过所述设备壳体中的所述开口的基本上笔直的路径。
示例19：一种方法，其包括：使用第一插入针沿着通过设备壳体中的开口的弯曲路径运送第一医疗装置的远端；使用第二插入针通过所述设备壳体中的所述开口运送第二医疗装置，使得当沿着所述弯曲路径运送所述第一医疗装置的所述远端时，所述第二医疗装置的所述远端越来越远离所述第一医疗装置的所述远端。
示例20：根据示例19所述的方法，其还包括在第一旋转方向上旋转轴，其中所述第一插入针和所述第二插入针可操作地连接到所述轴，并且其中所述轴被配置为当所述轴围绕纵向轴线在所述第一旋转方向上旋转时，使所述第一插入针和所述第二插入针基本上同时通过所述设备壳体中的所述开口。
已描述了各种示例。这些是在本公开范围内的其他示例。

Claims (20)

1.一种设备，其包括：
第一插入针，所述第一插入针被配置为沿着通过所述设备壳体中的开口的弯曲路径运送第一医疗装置的远端；以及
第二插入针，所述第二插入针被配置为通过所述设备壳体中的所述开口运送第二医疗装置的远端；
其中，所述第一插入针运送所述第一医疗装置的所述远端，使得当沿着所述弯曲路径运送所述第一医疗装置的所述远端时，所述第一医疗装置的所述远端越来越远离所述第二医疗装置的所述远端。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一医疗装置是流体输送导管，并且所述第二医疗装置是分析物传感器。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述流体输送导管是插管。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二插入针被配置为基于将所述第二医疗装置容纳在所述第二插入针内而可释放地运送所述第二医疗装置。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一插入针被配置为基于被至少部分地插入由所述第一医疗装置限定的腔内而可释放地运送所述第一医疗装置。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一插入针被配置为当所述第一插入针朝向所述设备壳体缩回时释放所述第一医疗装置，并且所述第二插入针被配置为当所述第二插入针朝向所述设备壳体缩回时释放所述第二医疗装置。
7.根据权利要求1所述的设备，其还包括轴，所述轴被配置为围绕纵向旋转轴线旋转，所述轴被配置为当所述轴围绕所述纵向轴线在第一旋转方向上旋转时使所述第一插入针和所述第二插入针基本上同时通过所述设备壳体中的所述开口。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述第二插入针包括齿条齿轮，其中所述轴联接到小齿轮，并且其中所述齿条齿轮被配置为当所述轴围绕所述纵向轴线旋转时与所述小齿轮啮合。
9.根据权利要求7所述的设备，其还包括第一扭簧，所述第一扭簧被配置为在所述轴上施加扭矩以使得所述轴在所述第一旋转方向上旋转。
10.根据权利要求7所述的设备，其中所述轴被配置为当所述轴在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时使所述第一插入针和所述第二插入针通过所述设备壳体中的所述开口基本上同时缩回。
11.根据权利要求10所述的设备，其还包括第二扭簧，所述第二扭簧被配置为使所述轴在所述第二旋转方向上旋转。
12.根据权利要求11所述的设备，其中：
当所述轴在所述第一旋转方向上旋转时，所述第一扭簧具有第一弹簧比率，
当所述轴在所述第二旋转方向上旋转时，所述第二扭簧具有第二弹簧比率，以及
所述第一弹簧比率小于所述第二弹簧比率。
13.根据权利要求1所述的设备，其包括：
在所述设备壳体外部的第二设备壳体，所述第二设备壳体被配置为接合和脱离所述设备壳体。
14.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二插入针被配置为沿着通过所述设备壳体中的所述开口的第二弯曲路径运送所述第二医疗装置的所述远端。
15.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一插入针与所述第一医疗装置一体形成。
16.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二插入针与所述第二医疗装置一体形成。
17.根据权利要求1所述的设备，其还包括：
流体输送通道，所述流体输送通道被配置为便于流体储存器和所述设备壳体中的所述开口之间的流体连接；以及
隔膜，所述隔膜被配置为密封所述流体输送通道中的开口，其中所述弯曲路径通过所述隔膜和所述设备壳体中的所述开口。
18.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二插入针被配置为限定通过所述设备壳体中的所述开口的基本上笔直的路径。
19.一种方法，其包括：
使用第一插入针沿着通过设备壳体中的开口的弯曲路径运送第一医疗装置的远端；
使用第二插入针通过所述设备壳体中的所述开口运送第二医疗装置，使得当沿着所述弯曲路径运送所述第一医疗装置的所述远端时，所述第二医疗装置的所述远端越来越远离所述第一医疗装置的所述远端。
20.根据权利要求19所述的方法，其还包括在第一旋转方向上旋转轴，其中所述第一插入针和所述第二插入针可操作地连接到所述轴，并且其中所述轴被配置为当所述轴围绕纵向轴线在所述第一旋转方向上旋转时，使所述第一插入针和所述第二插入针基本上同时通过所述设备壳体中的所述开口。
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