CN114569283A - 腔镜用腹股沟疝无张力修补补片及其设计方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及腔镜用腹股沟疝无张力修补术的辅助技术，为腔镜用腹股沟疝无张力修补补片及其设计方法，其方法包括：确定肌耻骨孔范围内以及反映肌耻骨孔空间结构的多个解剖点；研究肌耻骨孔空间结构的观察指标；研究肌耻骨孔空间结构的解剖点的定位；对肌耻骨孔空间结构进行三维重建，对解剖点进行三维定位，对肌耻骨孔的大小和立体结构进行定量析；计算肌耻骨孔解剖点之间的空间距离和相应空间面的空间角度，得到肌耻骨孔的多个解剖平面相交边的长度范围、多个解剖平面各自顶角的空间角度范围和解剖平面之间二面角范围；使用参数化建模技术设计补片的具体参数。本发明可针对不同的疝类型制作不同的补片型号，可有效地防止补片在术中移位。

Description

腔镜用腹股沟疝无张力修补补片及其设计方法
技术领域
本发明涉及基于肌耻骨孔空间结构定量描述的腔镜用腹股沟疝无张力修补补片，具体为腔镜用腹股沟疝无张力修补补片及其设计方法。
背景技术
腹股沟疝修补术是世界上最常见的手术之一，每年有2000多万人接受该手术。虽然大多数病例手术成功，但有10-15％的复发病例需要再次手术，10-12％的患者因慢性疼痛(疼痛持续时间超过3个月)导致长期残疾，其中大约1-3％的患者有严重的慢性疼痛。
肌耻骨孔近似四边形，有上、下、内、外4个边界，是腹股沟无肌肉且胶原纤维薄弱区。其上界为腹前外侧壁的肌肉，包括腹外斜肌、腹内斜肌、腹横肌，下界为骨盆的骨性边缘，内侧为腹直肌，外侧为髂腰肌。它被腹股沟韧带和髂耻束内部分成上区和下区。肌耻骨孔内出现结构上的薄弱或者缺损是所有腹股沟区域内疝的起源。因为所有的腹股沟疝修补术都是针对肌耻骨孔的修补，所以补片设计者对肌耻骨孔解剖形态的认识至关重要。
随着腔镜外科的发展，由于术后恢复快和术后疼痛、术后感染、慢性疼痛等并发症较少，腹腔镜腹股沟疝修补术被不断地推广。腔镜视野改变了外科医师对腹股沟区的观察角度，加深了对肌耻骨孔的解剖认识。目前人们对于肌耻骨孔的认识主要基于二维的观察，通过开放或腔镜下测量标记点的距离，描述其长和宽。虽然外科医生和补片设计者一直知道肌耻骨孔空间结构的存在，但一直未对其进行定量描述。由于补片设计者对肌耻骨孔的大小和空间结构的认识不够充分，目前补片的设计存在很多缺陷，是许多术后并发症的直接原因。
现有补片的形状无法与肌耻骨孔的解剖结构高度匹配。目前尚没有基于对肌耻骨孔空间结构进行定量描述后设计出来的补片，即便是所谓的“3D补片”也仅是比“平片”增加了前腹壁和后腹壁之间的弧度，根本做不到与解剖结构形状匹配。在临床上使用了不匹配的补片后，可能在腹膜前间隙出现被架空、变形、皱缩等现象，术后腹膜、补片、腹横筋膜之间存在间隙，不能形成良好贴合的“三明治”结构，从而引起渗出、积液、血清肿、感染等并发症；甚至在重力的作用下，肠管连同腹膜有可能一起从补片边缘钻入肌耻骨孔腹横筋膜表面，引起疝术后的早期复发。当补片形状与肌耻骨孔的空间结构匹配后，上诉问题都将得到改善。
此外，临床上所有腹股沟疝补片设计都使用同一参数(左右侧有镜像关系)。但是，男性和女性的肌耻骨孔参数，左侧和右侧肌耻骨孔参数不一样，对应的补片参数应该不同，才更符合精准医学的要求。
另一方面，临床上尚未有针对疝类型的补片型号。目前所有类型的腹股沟疝均使用同一型号补片。为了减少术后复发率，指南要求腹股沟疝修补补片需要覆盖超过疝环口边缘3cm。研究表明，一个补片在植入3个月内收缩4％-7％，10个月内收缩20％，收缩程度可以因网格类型的不同而不同，所以部分医生认为需要选择较大的补片，特别是对于疝环较大的疝；但是研究也表明，使用较大的补片会增加起皱机会，且会增加手术难度、术后不适感、术后疼痛等，所以也有部分医生倾向选择较小的补片。如果基于对肌耻骨孔空间结构进行定量描述后设计补片，可以根据不同的疝类型，设计针对性补片，比如直疝补片的直疝三角相对更大。
再一方面，临床上尚未有材料混合型补片。重量级补片、轻量级补片和生物补片的优缺点一直是腹股沟疝领域研究及讨论的热门话题。目前多数人认为轻量级网片与重量级网片相比，在减少术后疼痛和僵硬方面具有优势，但是使用轻量级补片会增加术后复发的风险。目前尚未有针对肌耻骨孔功能平面进行设计的材料混合型补片。比如疝常发生的薄弱区域(直疝三角、斜疝三角、股疝三角)可使用重量级补片，神经血管区域(血管三角、疼痛三角)可以使用轻量级补片和生物补片。
发明内容
为解决现有技术所存在的技术问题，本发明提供基于肌耻骨孔空间结构定量描述的方法、与肌耻骨孔空间结构吻合的腔镜用腹股沟疝无张力修补补片及其设计方法。
本发明实施例中提供的设计方法如下：腔镜用腹股沟疝无张力修补补片设计方法，包括以下步骤：
S1、确定肌耻骨孔范围内反映肌耻骨孔空间结构的多个解剖点；
S2、研究肌耻骨孔空间结构的观察指标，观察用于几何描述肌耻骨孔多个解剖平面的必备要素、多个解剖平面各自顶角的空间角度、多个解剖平面之间相邻两面之间的空间角度，了解和分析肌耻骨孔前腹壁与后腹壁的角度和腹壁表面的立体几何形态；
S3、研究肌耻骨孔空间结构的解剖点的定位；
S4、对肌耻骨孔空间结构进行三维重建，并对肌耻骨孔空间结构的解剖点进行三维定位，对肌耻骨孔的大小和立体结构进行定量分析；
S5、根据空间几何模型的数学计算公式，计算肌耻骨孔解剖点之间的空间距离和相应空间面的空间角度，得到肌耻骨孔的多个解剖平面相交边的长度范围、多个解剖平面各自顶角的空间角度范围和解剖平面之间二面角范围；
S6、使用参数化建模技术设计补片的具体参数。
在优选的实施例中，步骤S1所确定的多个解剖点包括：O点，为腹壁下动脉的最低点；A点，为腹壁下动脉与腹直肌外侧相交点；B点，为髂前上棘；C点，为髂外血管(髂外动静脉)外上表面；D点，为髂外血管内上表面；E点，为耻骨联合内侧中点；F点，距离耻骨梳下2cm；步骤S1根据功能和位置识别肌耻骨孔五个解剖三角形，即斜疝三角形OAB、直疝三角形OAE、股疝三角形OED、疼痛三角形OCB、血管三角形ODC。
本发明实施例中提供的腔镜用腹股沟疝无张力修补补片基于上述腔镜视野下肌耻骨孔的定量描述的腔镜用腹股沟疝无张力修补补片设计方法获得，补片结构与肌耻骨孔的解剖结构相匹配，包括补片本体，补片本体的中心区域为补片最低点，并以该最低点为共同顶点，将补片本体划分为五个解剖三角形，即斜疝三角形、直疝三角形、股疝三角形、疼痛三角形和血管三角形。
从以上技术方案可知，本发明根据肌耻骨孔解剖面的定义完成对肌耻骨孔空间结构的定量描述后，不但可以解决现有补片形状和规格问题，还具有以下优点：
1、本发明针对肌耻骨孔的功能平面进行空间结构的定量描述后，可以针对不同的疝类型制作不同的补片型号，确保补片覆盖缺损边缘超过3cm的同时，其余部位大小维持不变。比如直疝补片，仅需直疝三角增大；斜疝补片，仅需斜疝三角增大。从而针对不同疝类型，制定出特定的补片。
2、本发明针对肌耻骨孔的功能平面进行空间结构的定量描述后，可以针对不同的疝类型制作不同的材料混合型补片。针对肌耻骨孔功能平面进行设计的材料混合型补片。比如疝常发生的薄弱区域(直疝三角、斜疝三角、股疝三角)可使用重量级补片，神经血管区域(血管三角、疼痛三角)可以使用轻量级补片和生物补片；或者直疝(斜疝)补片，直疝三角(斜疝三角)使用重量级补片，疼痛三角、血管三角使用生物补片，其余区域使用轻量级补片。
3、本发明针对肌耻骨孔的功能平面进行空间结构的定量描述后，针对不同的人群可使用不同的参数制作补片。男性和女性的肌耻骨孔参数，左侧和右侧肌耻骨孔参数不一样，对应的补片参数应该不同，才更符合精准医学的要求。
4、可有效地防止补片移位。目前腹腔镜疝修补术中是否固定补片、固定补片的方法、固定补片的位置等都存在不少争议。普遍认为固定补片可以减少补片移位的发生，但是会因为补片的固定(包括所有的固定方法和固定位置)增加血管损伤、血肿、疼痛等并发症的发生几率。如果补片形状可以做到与肌耻骨孔区域的空间解剖结构相匹配，就可充分利用固有的立体结构做到全方位防止补片移位，术中不需要增加额外的固定补片的步骤，也减少了其带来的伤害。
5、简化术中补片的铺设过程。在腹腔镜腹股沟疝修补术中，由于腹腔内空间有限，现有补片缺乏相关标志，以至于如何快速且准确地放置补片成为难点之一。本发明可以使补片形状做到与解剖空间结构匹配，术中只需要做到补片的顶点与肌耻骨孔区域中腹壁下动脉最低点贴合，展开补片后，即可精准地完成补片铺设，将大大简化手术过程，降低手术难度，增加补片置入位置的准确性。
6、把肌耻骨孔描述成由五个解剖学三角组成，每个三角的空间结构可以独立进行定量分析，为后续补片的继续改进提供了更多的可能性。比如，探讨腔镜术中和术后补片肌耻骨孔前腹壁和后腹壁之间的角度的改变；又如，探讨补片后腹壁区域的长度的适当范围。
附图说明
图1-1、图1-2是本发明实施例中肌耻骨孔范围的解剖标志点示意图；
图2是本发明实施例中补片设计的流程图；
图3-1、图3-2是本发明实施例中所设计的一种补片的基础结构示意图；
图4-1、图4-2是本发明实施例中所设计的另一种衍生补片的结构示意图；
图5-1、图5-2、图5-3是本发明实施例中所设计的再一种衍生补片的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
本实施例提供基于肌耻骨孔空间结构定量描述的腔镜用腹股沟疝无张力修补补片设计方法，以及根据设计方法所获得的腔镜用腹股沟疝无张力修补补片。
本实施例的补片设计方法，首先通过MIMICS(Materialise’s interactivemedical image control system)软件三维重建技术(或者类似的三维重建技术)，对肌耻骨孔空间结构进行定量分析，然后使用UG(Unigraphics NX)参数化建模技术设计补片的具体参数，具体包括如下步骤：
S1、确定肌耻骨孔范围的解剖标志点，如图1-1、图1-2所示，反映了肌耻骨孔空间结构的7个解剖点，其中图1-1对应右侧腹股沟区，图1-2也对应右侧腹股沟区，进一步分析了股疝三角；O点为腹壁下动脉最低点；A点为腹壁下动脉与腹直肌外侧相交点；B点为髂前上棘；C点为髂外血管(髂外动静脉)外上表面；D点为髂外血管内上表面；E点为耻骨联合内侧中点；F点距离耻骨梳下2cm；然后根据功能和位置识别肌耻骨孔五个解剖三角形，即斜疝三角形OAB、直疝三角形OAE、股疝三角形OED、疼痛三角形OCB、血管三角形ODC。通过点F进一步对股疝三角作解剖几何分析。
S2、研究肌耻骨孔空间结构的观察指标。主要观察可以用于几何描述肌耻骨孔五个解剖平面的必备要素，也就是根据双侧6个解剖点(即O、A、B、C、D、E点)的空间坐标，计算出双侧肌耻骨孔五个解剖平面相交的3条边的长度，即边OA、边OB、边OE，而边OC、边OD的长度人为拟定6cm；五个解剖平面各自顶角的空间角度，即∠AOB、∠BOC、∠COD、∠DOE、∠EOA；五个解剖平面之间相邻两面之间的空间角度，即面AOB与面BOC、面BOC与面COD、面COD与面DOE、面DOE与面EOA、面EOA与面AOB之间的空间角度。此外，增加对以下指标的观察：边OF的长度，∠DOF、∠FOE的空间角度，以及面DOE与面DOF、面DOF与面FOE、面FOE与面DOE之间的空间角度，从而进一步把股疝三角(即面DOE)作解剖几何分析。最后，增加观察面AEB与面DOC、面BOC与面EOD之间的空间角度，从而进一步了解和分析肌耻骨孔前腹壁与后腹壁的角度和后腹壁表面的主要几何形态，可以为补片结构的设计定下基本形状。
S3、研究肌耻骨孔空间结构的解剖点的定位。将A点定位于腹壁下动脉与腹直肌外侧交点，在横断位CT图像上标定，且在三维结构上显示；将C点和D点定位于距离O点6cm髂动静脉上表面的内外侧，先在三维图像髂动脉上标定距O点6cm的点，再在同一横断位CT图像上标定髂动静脉上表面，外侧为C点，内侧为D点。0点、B点、E点可直接在三维结构上标定。
S4、采用MIMICS(Materialise’s interactive medical image control system)软件三维重建技术(或者类似的三维重建技术)对肌耻骨孔空间结构进行三维重建，并对肌耻骨孔空间结构的解剖点进行三维定位，对肌耻骨孔的大小和立体结构进行定量析。
首先，将患者DICOM格式的连续CT图像导入MIMICS(Materialise’s interactivemedical image control system 20.0)软件，将DICOM数据转换为图像。选择预阈值“255-1729”形成黄色标记，应用“Calculate 3D”功能重建骨盆骨性三维结构。同理，选择预阈值“176-280”形成红色标记，应用“Calculate 3D”功能重建骨盆动脉血管三维结构。
然后，结合骨盆骨性三维结构、骨盆动脉血管三维结构和患者DICOM格式的连续CT图像进行肌耻骨孔7个解剖点的定位并得出各自空间坐标：
O点(腹壁下动脉最低点)：可以直接在三维结构上标定；
A点(腹壁下动脉与腹直肌外侧交点)：在横断位CT图像上标定，且在三维结构上显示；
B点(髂前上棘)：可直接在三维结构上标定；
C点(距离O点6cm髂动静脉上表面的外侧)：先在三维结构的髂动脉上标定距O点6cm的点，再在同一横断位CT图像上标定髂动静脉上表面，外侧为C点；
D点(距离O点6cm髂动静脉上表面的内侧)：先在三维结构的髂动脉上标定距O点6cm的点，再在同一横断位CT图像上标定髂动静脉上表面，内侧为D点；
E点(耻骨联合内侧中点)：可以直接三维结构上标定。
F点(耻骨梳下2cm)：先在三维结构上标定耻骨梳内侧上表面，再在同一横断位CT图像上垂直测出2cm，标定为F点。
S5、根据空间几何模型的数学计算公式，计算肌耻骨孔解剖点之间的空间距离和相应空间面的空间角度，得到肌耻骨孔的多个解剖平面相交边的长度范围、多个解剖平面各自顶角的空间角度范围和解剖平面之间二面角范围。
其中，空间两点之间距离的计算公式如下：
设A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)，则
Figure BDA0003574295260000061
转换为计算机可识别公式为：|AB|＝SQRT((x1-x2)^2+(y1-y2)^2+(z1-z2)^2)
空间角度的计算公式如下：
设A(xa，ya，za)、O(xo，yo，zo)、B(xb，yb，zb)，则：
Figure BDA0003574295260000062
转换为计算机可识别公式为：
θ＝DEGREES(((xa-xo)·(xb-xo)+(ya-yo)·(yb-yo)+(za-zo)·(zb-zo))/(SQRT((xa-xo)^2+(ya-yo)^2+(za-zo)^2)·SQRT((xb-xo)^2+(yb-yo)^2+(zb-zo)^2)))
空间面与面之间的角度计算方法如下：每3个点即可确定一个面，面AOB即为斜疝三角，面BOC即为疼痛三角，面COD即为血管三角，面DOE即为股疝三角，面EOA即为直疝三角。利用点的空间坐标，即可计算出每一个面的法向量，利用法向量之间的角度算出面之间的角度。比如：
已知A(xa，ya，za)、O(xo，yo，zo)、B(xb，yb，zb)，求面AOB的法向量
Figure BDA0003574295260000063
x1＝(yo-ya)·(zb-za)-(yb-ya)·(zo-za)
y1＝(zo-za)·(xb-xa)-(zb-za)·(xo-xa)
z1＝(xo-xa)·(yb-ya)-(xb-xa)·(yo-ya)
同理可求其余面的法向量。
已知两个面的法向量
Figure BDA0003574295260000064
则
Figure BDA0003574295260000065
和
Figure BDA0003574295260000066
的夹角θ余弦为：
Figure BDA0003574295260000067
转换为计算机可识别公式为：
θ＝DEGREES(ACOS((x1*x2+y1*y2+z1*z2)/(SQRT(x1^2+y1^2+z1^2)*SQRT(x2^2+y2^2+z2^2))))
如果两个法向量分别指向二面角的内部和外部，则二面角的大小就是θ，如果两个法向量同时指向二面角内部或外部，则二面角的大小为π-θ。即二面角是锐角还是钝角，根据实际情况而定。
以下结果为男350名，女350名，共1400侧腹股沟区的参数分析。
统计学分析
使用SPSS 25.0进行统计学分析。记录平均值、标准差(SD)均值(三维重建加记录四分位数(P25-P75))。用Shapiro-Wilk方法检验连续数据的正态分布，肌耻骨孔空间结构部分的各组空间距离、空间角度、二面角大小均为正太性分布。组间比较采用独立样本t检验。P<0.05为差异有统计学意义。
研究对象
选取2015-12-01到2019-12-01间无手术史及外伤史，且在中山大学附属第六医院行腹盆部增强CT(多数为早期胃肠道肿瘤患者以及体检患者)的患者，其中腹盆腔结构正常的患者共24981名，其中男性18452名，女性6529名。男女分别按时间顺序从近到远排列，逐一按年龄段(20-89岁之间，每10年为一组，共7组，每组男50名，女50名，共100名)选取男350名，女350名，共700名患者的腹盆部增强CT资料(原始图像数据的DICOM格式)。共重建腹股沟区1400侧。
肌耻骨孔解剖平面之间相交边的长度
肌耻骨孔五个解剖平面相交的3条边的长度，即边OA、边OB、边OE，左右两侧均无明显差异(P>0.05)。边OA男女之间无明显差异(P>0.05)。其余边(边OB、边OE)男女之间均有明显差异(P<0.05)。增加观察的边OF。左右两侧、男女之间均有明显差异。男女组间均数差异在0.3-4.09mm之间，左右侧组之间差异在0.7-2.32mm之间，如表1所示；其中，OC、OD段长度通过人为设计为6cm，P<0.05为有统计学差异。
表1三维重建测量肌耻骨孔五(或六)个解剖平面相交的3(或4)条边的长度的参数
Figure BDA0003574295260000081
肌耻骨孔解剖平面各自顶角的空间角度大小
在五个解剖平面各自顶角的空间角度(即∠AOB、∠BOC、∠COD、∠DOE、∠EOA)的数据中，发现左右侧之间有明显差异组与无明显差异组的比例为8∶2，男女之间有明显差异组与无明显差异组的比例为3∶2，即大部分空间角度的左右侧之间，男女之间有明显差异。
增加观察∠DOF，男女之间有差异，左右之间无差异；增加∠FOE，男女之间、左右之间均无差异。只有∠DOE男女之间均数差异最大，女性比男性大9.09°。其余男女组间均数差异在1-2.5°之间，所有角度的左右侧组间均数差异在2-4°之间，如表2所示，P＜0.05为有统计学差异。
表2三维重建测量肌耻骨孔五(或六)个解剖平面各自顶角的空间角度度参数
Figure BDA0003574295260000091
肌耻骨孔解剖面中相邻两面之间的二面角大小
五个解剖面中相邻两面之间的二面角，即面AOB与面BOC、面BOC与面COD、面COD与面DOE、面DOE与面EOA、面EOA与面AOB，左右侧之间有明显差异组：无明显差异组＝8:2，男女之间有明显差异组：无明显差异组＝4:1。
增加观察的空间二面角，面DOE与面DOF、面DOF与面FOE、面FOE与面DOE、面AEB与面DOC、面BOC与面EOD，左右之间有明显差异组：无明显差异组＝7:3，男女之间有明显差异：无明显差异＝3:2。所观察到的数据中发现，大部分空间二面角的左右侧之间，男女之间有明显差异。男女组间均数差异在0.08-10.04°之间，左右侧组之间差异在0.31-8.10°之间。离散度最大为面AOB与面BOC、面DOE与面EOA、面AEB与面DOC之间的角度(SD>15)，也就是体现肌耻骨孔前腹壁和后腹壁之间的二面角，如表3所示，P<0.05为有统计学差异。
表3三维重建测量肌耻骨孔五(或六)个解剖平面之间相邻两面之间的空间角度参数
Figure BDA0003574295260000101
S6、在分析完肌耻骨孔的多个解剖平面相交边的长度范围、多个解剖平面各自顶角的空间角度范围和解剖平面之间二面角范围后，可使用UG(Unigraphics NX)参数化建模技术设计补片的具体参数。
所设计的补片结构如图3-1、图3-2所示，其中图3-1为补片建模后的3D图，对应左侧腹股沟区，图3-2也是对应左侧腹股沟区的补片建模后3D图，进一步分析了股疝三角，补片结构与肌耻骨孔的解剖结构相匹配，包括补片本体，补片本体的中心区域为补片最低点，并以该最低点为共同顶点，将补片本体划分为五个解剖三角形，即斜疝三角形、直疝三角形、股疝三角形、疼痛三角形和血管三角形。优选地，可将股疝三角形进一步拆分为两个三角形，两个三角形的分界线为距离耻骨梳下2cm的F点与上述最低点的连线，如图1-2所示。
需说明的是，本实施例所设计的补片，在基础结构上，可以衍生出不同的补片类型，比如针对不同的疝类型制作不同的补片型号，比如直疝补片，仅需直疝三角增大，如图4-1，示意了反腔镜视角下的基础结构补片和直疝补片重叠的情形；斜疝补片，仅需斜疝三角增大，如图4-2，示意了反腔镜视角下的基础结构补片和斜疝补片重叠的情形。即图4-1和图4-2为反腔镜视角下的基础结构补片和直疝(或斜疝)补片重叠。
在基础结构上，针对不同的疝类型制作不同的材料混合型补片；男性和女性的肌耻骨孔参数，左侧和右侧肌耻骨孔参数不一样，对应的补片也应该不同。由于前文已经交代清楚，未逐一画示意图。
在基础结构上，可以为后续补片的继续改进提供了更多的可能性。比如，肌耻骨孔前腹壁和后腹壁之间的角度的改变(图5-1、5-2、5-3所示)；又如，探讨补片后腹壁区域的长度的适当范围。
在相邻两个解剖三角形之间可以标志相应的边界，如图3-2所示；也可以不设置相应的边界，如图3-1所示。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.腔镜用腹股沟疝无张力修补补片设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、确定肌耻骨孔范围内反映肌耻骨孔空间结构的多个解剖点；
S2、研究肌耻骨孔空间结构的观察指标，观察用于几何描述肌耻骨孔多个解剖平面的必备要素、多个解剖平面各自顶角的空间角度、五个解剖平面之间相邻两面之间的空间角度，了解和分析肌耻骨孔前腹壁与后腹壁的角度和腹壁表面的立体几何形态；
S3、研究肌耻骨孔空间结构的解剖点的定位；
S4、对肌耻骨孔空间结构进行三维重建，并对肌耻骨孔空间结构的解剖点进行三维定位，对肌耻骨孔的大小和立体结构进行定量分析；
S5、根据空间几何模型的数学计算公式，计算肌耻骨孔解剖点之间的空间距离和相应空间面的空间角度，得到肌耻骨孔的多个解剖平面相交边的长度范围、多个解剖平面各自顶角的空间角度范围和解剖平面之间二面角范围；
S6、使用参数化建模技术设计补片的具体参数。
2.根据权利要求1所述的腔镜用腹股沟疝无张力修补手术补片设计方法，其特征在于，步骤S1所确定的多个解剖点包括：O点，为腹壁下动脉的最低点；A点，为腹壁下动脉与腹直肌外侧相交点；B点，为髂前上棘；C点，为髂外血管外上表面；D点，为髂外血管内上表面；E点，为耻骨联合内侧中点；F点，距离耻骨梳下2cm；步骤S1根据功能和位置识别肌耻骨孔五个解剖三角形，即斜疝三角形OAB、直疝三角形OAE、股疝三角形OED、疼痛三角形OCB、血管三角形ODC。
3.根据权利要求2所述的腔镜用腹股沟疝无张力修补补片设计方法，其特征在于，步骤S2中观察用于几何描述肌耻骨孔五个解剖平面的必备要素为：根据双侧6个解剖点O、A、B、C、D、E的空间坐标，计算双侧肌耻骨孔五个解剖平面相交的边OA、边OB、边OE的长度，并将边OC、边OD的长度拟定为6cm。
4.根据权利要求3所述的腔镜用腹股沟疝无张力修补补片设计方法，其特征在于，步骤S2还观察以下指标：边OF的长度，∠DOF、∠FOE的空间角度，面DOE与面DOF、面DOF与面FOE、面FOE与面DOE之间的空间角度，以及面AEB与面DOC、面BOC与面EOD之间的空间角度。
5.根据权利要求2所述的腔镜用腹股沟疝无张力修补补片设计方法，其特征在于，步骤S3中将A点定位于腹壁下动脉与腹直肌外侧交点，在横断位CT图像上标定，且在三维结构上显示；将C点和D点定位于距离O点6cm髂动静脉上表面的内外侧，先在三维图像髂动脉上标定距O点6cm的点，再在同一横断位CT图像上标定髂动静脉上表面，外侧为C点，内侧为D点。
6.根据权利要求2所述的腔镜用腹股沟疝无张力修补补片设计方法，其特征在于，步骤S4采用MIMICS软件对肌耻骨孔空间结构进行三维重建，首先将患者DICOM格式的连续CT图像导入MIMICS软件，将DICOM数据转换为图像，重建骨盆骨性三维结构和骨盆动脉血管三维结构；然后，结合骨盆骨性三维结构、骨盆动脉血管三维结构和患者DICOM格式的连续CT图像进行肌耻骨孔7个解剖点的定位并得出各自空间坐标。
7.根据权利要求1所述的腔镜用腹股沟疝无张力修补补片设计方法，其特征在于，步骤S6使用UG参数化建模技术设计补片的具体参数。
8.基于权利要求2-7中任一项所述腔镜用腹股沟疝无张力修补补片设计方法获得的腔镜用腹股沟疝无张力修补补片，其特征在于，补片结构与肌耻骨孔的解剖结构相匹配，包括补片本体，补片本体的中心区域为补片最低点，并以该最低点为共同顶点，将补片本体划分为五个解剖三角形，即斜疝三角形、直疝三角形、股疝三角形、疼痛三角形和血管三角形。
9.根据权利要求8所述的腔镜用腹股沟疝无张力修补补片，其特征在于，腔镜用腹股沟疝无张力修补补片将所述股疝三角形拆分为两个三角形，两个三角形的分界线为距离耻骨梳下2cm的F点与所述最低点的连线。
10.根据权利要求8所述的腔镜用腹股沟疝无张力修补补片，其特征在于，在相邻两个解剖三角形之间设有相应的边界。
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