CN114568396B - 一种稻田小龙虾采收起捕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种稻田小龙虾采收起捕装置，包括：收集腔及铰接在所述收集腔两侧的多个捕获笼组件，且所述捕获笼组件通过设置在所述收集腔侧端的通槽与所述收集腔的内侧连通；所述通槽的内侧滑动安装有挡板，所述挡板远离所述通槽的一端铰接在所述捕获笼组件上，所述捕获笼组件还通过伸缩调节组件连接所述收集腔的侧端，当所述伸缩调节组件伸缩运动时带动所述捕获笼组件转动，且在所述捕获笼组件转动时带动所述挡板转动，以将所述通槽封堵或打开；所述收集腔的上端部呈开口状设置，其内侧设置有收集槽，所述收集槽与安装在所述收集腔侧端的牵引机构连接，所述牵引机构用于驱动所述收集槽朝向所述收集腔外侧移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种捕虾装置，具体是一种稻田小龙虾采收起捕装置。
背景技术
小龙虾，学名克氏原螯虾(Procambarus clarkii)，又称红螯虾和淡水小龙虾，是重要淡水经济虾类。小龙虾因煮熟后红彤彤，颜色鲜艳，刺激食欲，加上做法麻辣鲜香，肉质细嫩爽滑，由传统的夜宵搭配迅速成为餐桌的主菜，广受消费者欢迎。小龙虾消费需求火爆，带动小龙虾养殖产业在农业产业中迅猛崛起，小龙虾是我国虾蟹类养殖产量最高的品种，其养殖、加工、流通、市场消费非常活跃，2020年我国小龙虾产业总产值3448.46亿元。
我国小龙虾养殖以稻田养殖小龙虾占比最大，2020年养殖面积约为1892.03万亩，养殖产量206.32万吨，分别占小龙虾养殖总面积和养殖总产量的86.61％和86.15％。目前稻田养殖的小龙虾都是采用地笼或者人工拉网的形式进行捕捉，人工拉网的方式捕捉效率不高，劳动强度大，采用地笼捕捞需要定时去查看，以防止地笼过满，影响捕捞效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稻田小龙虾采收起捕装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种稻田小龙虾采收起捕装置，包括：
收集腔及铰接在所述收集腔两侧的多个捕获笼组件，且所述捕获笼组件通过设置在所述收集腔侧端的通槽与所述收集腔的内侧连通；
所述通槽的内侧滑动安装有挡板，所述挡板远离所述通槽的一端铰接在所述捕获笼组件上，所述捕获笼组件还通过伸缩调节组件连接所述收集腔的侧端，当所述伸缩调节组件伸缩运动时带动所述捕获笼组件转动，且在所述捕获笼组件转动时带动所述挡板转动，以将所述通槽封堵或打开；
所述收集腔的上端部呈开口状设置，其内侧设置有收集槽，所述收集槽与安装在所述收集腔侧端的牵引机构连接，所述牵引机构用于驱动所述收集槽朝向所述收集腔外侧移动。
如上所述的稻田小龙虾采收起捕装置：所述捕获笼组件包括多个支撑框架，相邻两个所述支撑框架之间安装有格栅网，且所述格栅网的侧端设置有捕获口；
还包括多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的与多个所述支撑框架固定，接近所述收集腔的所述支撑框架与所述收集腔铰接，且与所述挡板铰接。
如上所述的稻田小龙虾采收起捕装置：所述多级伸缩杆呈中空结构设置，且通过连通管与安装在所述收集腔上的气泵连通；
还包括固定在所述多级伸缩杆上且呈L型设置的放气管，所述放气管与所述多级伸缩杆平行段上设置有控制阀，所述控制阀安装固定有齿轮；
所述收集腔的侧壁上还固定有弧形齿板，所述齿轮与所述弧形齿板适配，当所述多级伸缩杆转动以带动齿轮转动到与弧形齿板啮合的位置处，且所述多级伸缩杆持续转动，所述齿轮转动以带动所述控制阀开启。
如上所述的稻田小龙虾采收起捕装置：所述伸缩调节组件包括铰接在所述收集腔侧端的电动伸缩杆、气缸或液压缸，所述电动伸缩杆、气缸或液压缸的活动端与其中一个所述支撑框架铰接。
如上所述的稻田小龙虾采收起捕装置：所述伸缩调节组件包括转动安装在所述收集腔侧端且与所述收集腔高度方向平行的螺纹杆及螺纹连接在所述螺纹杆上的螺纹套筒，所述螺纹杆的一端与安装在所述收集腔侧端的伺服电机的输出轴固定；
所述螺纹套筒上铰接有连接杆，所述连接杆远离所述螺纹套筒的一端与其中一个所述支撑框架铰接，所述螺纹套筒的侧端还固定有导向套，所述导向套与固定在所述收集腔侧端的导向杆滑动套合。
如上所述的稻田小龙虾采收起捕装置：所述牵引机构包括转动安装在所述收集腔侧端且由电机驱动转动的收卷辊，所述收卷辊上固定有牵引绳，所述牵引绳远离所述收卷辊的一端伸入所述收集腔内且与固定在所述收集槽上的挂环固定；
所述收集腔的顶部转动安装有导向轮，所述牵引绳绕过所述导向轮连接所述挂环及所述收卷辊。
如上所述的稻田小龙虾采收起捕装置：所述挡板的两端转动安装有滑块，接近所述收集腔的所述支撑框架上的通槽侧壁上设置有滑槽，且所述滑槽的长度方向与所述收集腔的长度方向平行，所述滑块滑动安装在所述滑槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的捕获笼组件引诱龙虾进入，伸缩调节组件驱动捕获笼组件向上转动时，使得捕获笼组件转动到倾斜状态，同时带动挡板移动，将通槽打开，此时，捕获笼组件内的龙虾在重力作用下朝向收集腔内移动，从而无需人手动捞起捕获笼组件将龙虾取出，同时设置的收集腔可增加容放空间，减少捕获笼组件的收获次数，实用性强，有效的降低工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为稻田小龙虾采收起捕装置的结构示意图。
图2为稻田小龙虾采收起捕装置的剖面图。
图3为图1中A处的结构放大图。
图4为稻田小龙虾采收起捕装置中支撑框架与挡板的连接状态轴测图。
图5为稻田小龙虾采收起捕装置中支撑框架与挡板的连接状态示意图。
图6为稻田小龙虾采收起捕装置中收集槽的结构示意图。
图中：1、收集腔；2、支撑框架；3、格栅网；4、多级伸缩杆；5、捕获口；6、电动伸缩杆；7、收卷辊；8、牵引绳；9、导向轮；10、连通管；11、气泵；12、弧形齿板；13、放气管；14、控制阀；15、齿轮；16、收集槽；17、挂环；18、挡板；19、通槽；20、滑槽；21、滑块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了对本发明实施例进行有效说明，以下参照附图对本申请实施例进行详细阐述。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种稻田小龙虾采收起捕装置，包括：
收集腔1，所述收集腔1的侧壁上设置有多个通孔，以使得收集腔1通过通孔可连接收集腔1的内外侧，所述收集腔1的两侧端均铰接有多个捕获笼组件，且所述捕获笼组件通过设置在所述收集腔1侧端的通槽19与所述收集腔1的内侧连通，通过设置的捕获笼组件引诱龙虾进入，同时设置的收集腔1可增加容放空间，减少捕获笼组件的收获次数。
所述通槽19的内侧滑动安装有挡板18，所述挡板18远离所述通槽19的一端铰接在所述捕获笼组件上，所述捕获笼组件还通过伸缩调节组件连接所述收集腔1的侧端，当所述伸缩调节组件伸缩运动时带动所述捕获笼组件转动，且在所述捕获笼组件转动时带动所述挡板18转动，以将所述通槽19封堵或打开，当伸缩调节组件驱动捕获笼组件向上转动时，使得捕获笼组件转动到倾斜状态，同时带动挡板18移动，将通槽19打开，此时，捕获笼组件内的龙虾在重力作用下朝向收集腔1内移动，从而无需人手动捞起捕获笼组件将龙虾取出，而当需要再次捕获时，设置的伸缩调节组件将捕获笼组件放至水平状态或低于水平方向的倾斜状态，具体的放置状态可根据当前区域而定，当捕获笼组件放下时，挡板18将通槽19封堵，确保收集腔1内的龙虾不会重新进入到捕获笼组件内。
所述收集腔1的上端部呈开口状设置，其内侧设置有收集槽16，所述收集槽16与安装在所述收集腔1侧端的牵引机构连接，所述牵引机构用于驱动所述收集槽16朝向所述收集腔1外侧移动，设置的牵引机构可带动收集槽16朝向收集腔1的开口处移动，方便将收集腔1内的龙虾取出。
进一步来说，所述捕获笼组件包括多个支撑框架2，相邻两个所述支撑框架2之间安装有格栅网3，且所述格栅网3的侧端设置有捕获口5，其中捕获口5的设置与现有的地笼上的龙虾进入口结构相同，因此本发明对此不再进行赘述，优选的，在支撑框架2上设置有多个挂钩，以用于悬挂诱捕龙虾的饵料，所述捕获笼组件还包括多级伸缩杆4，所述多级伸缩杆4的与多个所述支撑框架2固定，接近所述收集腔1的所述支撑框架2与所述收集腔1铰接，且与所述挡板18铰接，其中，支撑框架2与收集腔1及挡板18的铰接位置不同，支撑框架2与收集腔1的铰接位置位于支撑框架2的上端部，挡板18的铰接位置位于所述支撑框架2的内侧底部，通过设置的多级伸缩杆4用于对多个支撑框架2进行支撑，确保可将多个支撑框架2及格栅网3驱动整体转动，同时，多级伸缩杆4的设置不影响多个支撑框架2的收拢。
其中，需要说明的是，接近收集腔1的支撑框架2与收集腔1的侧壁之间连接有格栅网3，且在支撑框架2处于水平放置状态时，格栅网3处于折叠放置状态。
优选的，所述多级伸缩杆4呈中空结构设置，且通过连通管10与安装在所述收集腔1上的气泵11连通；还包括固定在所述多级伸缩杆4上且呈L型设置的放气管13，所述放气管13与所述多级伸缩杆4平行段上设置有控制阀14，所述控制阀14安装固定有齿轮15；所述收集腔1的侧壁上还固定有弧形齿板12，所述齿轮15与所述弧形齿板12适配，当所述多级伸缩杆4转动以带动齿轮15转动到与弧形齿板12啮合的位置处，且所述多级伸缩杆4持续转动，所述齿轮15转动以带动所述控制阀14开启。
设置的气泵11工作时向多级伸缩杆4内鼓入气体，从而实现初始状态下多个支撑框架2的展开，其中，所述连通管10的内侧设置有单向阀，以确保多级伸缩杆4内的气体不会反向流出，设置的放气管13用于气体排放，设置的控制阀14用于控制放气管13的导通或封堵，当需要实现多个支撑框架2的收拢时，使得多个支撑框架2整体向上转动，且齿轮15与弧形齿板12啮合支撑框架2整体持续移动时，齿轮15在弧形齿板12的作用下转动，以带动控制阀14打开放气管13，此时，由于多个支撑框架2及多级伸缩杆4均处于倾斜放置状态，从而在重力作用下多个支撑框架2收拢，而当需要使用时，将多个支撑框架2整体放下，齿轮15在弧形齿板12的作用下反向转动，使得放气管13封堵，随后气泵11工作，使得多级伸缩杆4伸长，以将多个支撑框架2展开。
其中，所述伸缩调节组件包括铰接在所述收集腔1侧端的电动伸缩杆6、气缸或液压缸，所述电动伸缩杆6、气缸或液压缸的活动端与其中一个所述支撑框架2铰接，设置的电动伸缩杆6、气缸或液压缸伸缩运动时以带动多个支撑框架2转动，以实现驱动需求。
作为本发明的一种可替换的实施例，所述伸缩调节组件包括转动安装在所述收集腔1侧端且与所述收集腔1高度方向平行的螺纹杆及螺纹连接在所述螺纹杆上的螺纹套筒，所述螺纹杆的一端与安装在所述收集腔1侧端的伺服电机的输出轴固定；所述螺纹套筒上铰接有连接杆，所述连接杆远离所述螺纹套筒的一端与其中一个所述支撑框架2铰接，所述螺纹套筒的侧端还固定有导向套，所述导向套与固定在所述收集腔1侧端的导向杆滑动套合。
设置的伺服电机工作时驱动螺纹杆转动，当螺纹杆转动时配合导向套及导向杆的作用带动螺纹套筒沿螺纹杆的轴向移动，从而通过连接杆的作用带动多个支撑框架2转动，以实现驱动需求，当然，上述仅仅是一种延伸的实施例，具体可根据需求进行选择，本申请对此不作具体限定。
具体的，所述牵引机构包括转动安装在所述收集腔1侧端且由电机驱动转动的收卷辊7，所述收卷辊7上固定有牵引绳8，所述牵引绳8远离所述收卷辊7的一端伸入所述收集腔1内且与固定在所述收集槽16上的挂环17固定；所述收集腔1的顶部转动安装有导向轮9，所述牵引绳8绕过所述导向轮9连接所述挂环17及所述收卷辊7，设置的电机工作时驱动收卷辊7转动，当收卷辊7转动时绕卷牵引绳8，牵引绳8带动收集槽16朝向收集腔1的开口处移动，从而方便工作人员将收集腔1内的龙虾取出，无需人工将支撑框架2整体拉出捕获，降低了工作人员的劳动强度，实用性强，其中设置的导向轮9可有效降低牵引绳8与收集腔1之间的摩擦力，一方面可降低电机的动力输出，另一方面可提高牵引绳8的使用寿命。
具体来说，所述挡板18的两端转动安装有滑块21，接近所述收集腔1的所述支撑框架2上的通槽19侧壁上设置有滑槽20，且所述滑槽20的长度方向与所述收集腔1的长度方向平行，所述滑块21滑动安装在所述滑槽20内。
通过设置的滑块21与滑槽20滑动配合，确保挡板18的一端在通槽19的内侧移动，进而实现在支撑框架2转动时可带动挡板18进行角度及位置变换，从而实现通槽19的封堵或导通。
综上所述，本发明设计新颖，通过设置的捕获笼组件引诱龙虾进入，伸缩调节组件驱动捕获笼组件向上转动时，使得捕获笼组件转动到倾斜状态，同时带动挡板18移动，将通槽19打开，此时，捕获笼组件内的龙虾在重力作用下朝向收集腔1内移动，从而无需人手动捞起捕获笼组件将龙虾取出，同时设置的收集腔1可增加容放空间，减少捕获笼组件的收获次数，实用性强，有效的降低了工作人员的劳动强度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种稻田小龙虾采收起捕装置，其特征在于，包括：
收集腔（1）及铰接在所述收集腔（1）两侧的多个捕获笼组件，且所述捕获笼组件通过设置在所述收集腔（1）侧端的通槽（19）与所述收集腔（1）的内侧连通；
所述通槽（19）的内侧滑动安装有挡板（18），所述挡板（18）远离所述通槽（19）的一端铰接在所述捕获笼组件上，所述捕获笼组件还通过伸缩调节组件连接所述收集腔（1）的侧端，当所述伸缩调节组件伸缩运动时带动所述捕获笼组件转动，且在所述捕获笼组件转动时带动所述挡板（18）转动，以将所述通槽（19）封堵或打开；
所述收集腔（1）的上端部呈开口状设置，其内侧设置有收集槽（16），所述收集槽（16）与安装在所述收集腔（1）侧端的牵引机构连接，所述牵引机构用于驱动所述收集槽（16）朝向所述收集腔（1）外侧移动；
所述捕获笼组件包括多个支撑框架（2），相邻两个所述支撑框架（2）之间安装有格栅网（3），且所述格栅网（3）的侧端设置有捕获口（5）；
还包括多级伸缩杆（4），所述多级伸缩杆（4）的与多个所述支撑框架（2）固定，接近所述收集腔（1）的所述支撑框架（2）与所述收集腔（1）铰接，且与所述挡板（18）铰接；
所述多级伸缩杆（4）呈中空结构设置，且通过连通管（10）与安装在所述收集腔（1）上的气泵（11）连通；
还包括固定在所述多级伸缩杆（4）上且呈L型设置的放气管（13），所述放气管（13）与所述多级伸缩杆（4）平行段上设置有控制阀（14），所述控制阀（14）安装固定有齿轮（15）；
所述收集腔（1）的侧壁上还固定有弧形齿板（12），所述齿轮（15）与所述弧形齿板（12）适配，当所述多级伸缩杆（4）转动以带动齿轮（15）转动到与弧形齿板（12）啮合的位置处，且所述多级伸缩杆（4）持续转动，所述齿轮（15）转动以带动所述控制阀（14）开启。
2.根据权利要求1所述的一种稻田小龙虾采收起捕装置，其特征在于，所述伸缩调节组件包括铰接在所述收集腔（1）侧端的电动伸缩杆（6）、气缸或液压缸，所述电动伸缩杆（6）、气缸或液压缸的活动端与其中一个所述支撑框架（2）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种稻田小龙虾采收起捕装置，其特征在于，所述伸缩调节组件包括转动安装在所述收集腔（1）侧端且与所述收集腔（1）高度方向平行的螺纹杆及螺纹连接在所述螺纹杆上的螺纹套筒，所述螺纹杆的一端与安装在所述收集腔（1）侧端的伺服电机的输出轴固定；
所述螺纹套筒上铰接有连接杆，所述连接杆远离所述螺纹套筒的一端与其中一个所述支撑框架（2）铰接，所述螺纹套筒的侧端还固定有导向套，所述导向套与固定在所述收集腔（1）侧端的导向杆滑动套合。
4.根据权利要求1所述的一种稻田小龙虾采收起捕装置，其特征在于，所述牵引机构包括转动安装在所述收集腔（1）侧端且由电机驱动转动的收卷辊（7），所述收卷辊（7）上固定有牵引绳（8），所述牵引绳（8）远离所述收卷辊（7）的一端伸入所述收集腔（1）内且与固定在所述收集槽（16）上的挂环（17）固定；
所述收集腔（1）的顶部转动安装有导向轮（9），所述牵引绳（8）绕过所述导向轮（9）连接所述挂环（17）及所述收卷辊（7）。
5.根据权利要求1所述的一种稻田小龙虾采收起捕装置，其特征在于，所述挡板（18）的两端转动安装有滑块（21），接近所述收集腔（1）的所述支撑框架（2）上的通槽（19）侧壁上设置有滑槽（20），且所述滑槽（20）的长度方向与所述收集腔（1）的长度方向平行，所述滑块（21）滑动安装在所述滑槽（20）内。
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