CN114568244B - 一种适用于多地形的植树车及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及植树造林技术领域，提供了一种适用于多地形的植树车及使用方法。其中，适用于多地形的植树车包括车架、挖坑单元、动力单元和投放单元；所述挖坑单元设置在车架上，所述挖坑单元移动到预设位置完成挖坑；所述投放单元设置在所述车架，投放单元移动至所述预设位置，用于实现投苗植树；所述动力单元用于给挖坑单元和投放单元提供动力。本发明利用植树车替代了人工植树，极大的降低了人工成本。

Description

一种适用于多地形的植树车及使用方法

技术领域

本发明涉及植树造林技术领域，特别是涉及一种适用于多地形的植树车及使用方法。

背景技术

植树造林对于我国生态建设十分重要，植树造林可使水土得到保持，哪里植被覆盖率低，哪里每逢雨季就会有大量泥沙流入河里，毁坏田地，填高河床，淤塞入海口，危害极大。要抑制水土流失，就必须植树造林，因为树木有像树冠那样庞大的根系，能像巨手一般牢牢抓住土壤。而被抓住的土壤的水分，又被树根不断地吸收蓄存。据研究表明，一亩树林比无林地区多蓄水20吨左右。植树造林对治理沙化耕地，控制水土流失，防风固沙，增加土壤蓄水能力，可以大大改善生态环境，减轻洪涝灾害的损失，而且随着经济林陆续进入成熟期，产生的直接经济效益和间接经济效益巨大，还能提供大量的劳动和就业机会，促进当地经济的可持续发展。现有植树技术，一般通过人工挖坑、回填、栽植、覆土和保墒，虽然植树方法不难，但需要耗费一定的人力去完成，如果进行大规模种植活动，这就需要耗费大量的人力、物力和时间，单纯依靠人力显然存在种植效率不高和人力成本上升的问题；除此之外，现有的机械化植树设备通常需要在较为平整的地面上进行实施，在需要保障车载树苗不损坏的情况下，很难在复杂地面环境下进行植树。

鉴于此，克服现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是如何在保障车载树苗不损坏的情况下，在复杂地面进行植树，并提高植树的效率的问题。

本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种适用于多地形的植树车，车架、挖坑单元、和投放单元；

所述挖坑单元设置在车架上，所述挖坑单元移动到预设位置完成挖坑；

所述投放单元设置在所述车架，投放单元移动至所述预设位置，用于实现投苗植树；

所述动力单元用于给挖坑单元和投放单元提供动力。

优选的，所述挖坑单元包括箱体、钻头、齿条、连接夹头、光轴滑轨、第一滚珠丝杆、支撑平板、第一轴杆和齿轮，其中：

所述钻头与连接夹头连接成一体结构，所述连接夹头可旋转的设置在箱体底部，用于实现钻头旋转挖坑；

所述齿条沿竖直方向设置在箱体上，所述齿轮套接在第一轴杆上，齿条与齿轮相互配合，用于实现钻头上下移动；

所述支撑平板上设置有与所述箱体匹配的配位孔，所述箱体垂直上下移动的插入配位孔内，用于保障箱体上下移动；

所述光轴滑轨和滚珠丝杆沿钻头与所述预设位置连线的方向依次设置在车架上，并与支撑平板下表面连接，通过动力单元带动滚珠丝杆移动，将所述挖坑单元移动到所述预设位置。

优选的，还包括前轮单元；

所述前轮单元具体包括前轮、前轮连接杆和前轮支撑杆；所述前轮连接杆两端分别与前轮轴连；所述前轮连接杆中段部位设置有承重轴承，前轮支撑杆一端穿过承重轴承，用于实现翻越复杂地形。

优选的，还包括后轮单元；

后轮单元包括后轮、后轮支撑板和弹性件；所述后轮旋转的设置在后轮支撑板上；所述弹性件一端与后轮支撑板一端连接，弹性件的另一端与车架的底部连接，并且，所述后轮支撑板的另一端悬空设置，用于减震。

优选的，所述动力单元包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机，其中：

所述第一电机安装在后轮上，用于提供后轮运动的动力；

所述第二电机安装在钻头上，用于提供旋转挖坑的动力；

所述第三电机安装在支撑平板上，通过第三电机带动钻头上下移，用于提供钻头上下移动的动力；

所述第四电机安装在支撑平板底部，通过第四电机带动安置在支撑平板上的钻头水平移动至预设位置，用于提供钻头水平移动的动力；

所述第五电机安装在投放单元上，用于提供投放单元旋转的动力；

所述第六电机安装在投放单元底部，用于提供投放单元前后移动的动力。

优选的，所述投放单元包括转盘上板、转盘底板、第二轴杆、联轴器、第二滚珠丝杆、滑轨和存苗管，其中：

所述存苗管垂直贯穿的设置在转盘上板上，用于存储树苗；

所述联轴器连接在转盘上板的圆心处，所述第二轴杆穿过联轴器连接在转盘底板的圆心上；

所述转盘底板上设置有投苗孔，通过第二轴杆带动转盘上板的存苗管一起运动

所述转盘底板通过第二滚珠丝杆和滑轨沿投放单元朝所述预设位置移动的方向设置在所述车架，所述转盘底板上设置有投苗孔，通过第二轴杆带动转盘上板的存苗管一起转动至投苗孔处，完成投苗。

优选的，所述转盘上板设置有至少两个大小相同的圆孔，各圆孔的圆心到第二轴杆的距离相等，所述存苗管插入圆孔与转盘底板的上表面抵接，圆孔直径与存苗管直径相匹配，并且，转盘上板的圆孔数目与存苗管的数量一一对应。

优选的，所述车架底部设置有车架底板，用于固定所述前轮支撑杆的另一端。

优选的，所述第三电机带动钻头上下移的方式可以为：链传动、皮带传动和齿轮传动中的一种或多种。所述转盘底板通过滚珠丝杆和钢轴滑轨前后移动的设置在所述车架内。

第二方面，本发明实施例在第一方面的适用于多地形的植树车的基础上，还提供了一种适用于多地形的植树车的使用方法，包括：

第一电机驱动后轮带动植树车运动到植树点后，植树车停止移动；

安装在支撑平板底部的第四电机带动钻头水平移动至预设位置，然后第三电机带动钻头向下移动至挖坑点；

安装在挖坑单元中的第二电机带动钻头旋转挖坑，待挖坑结束后，钻头回退到原来的位置；

安装在投放单元的第六电机通过第二滚珠丝杆带动投放单元水平移动至所挖坑洞的正上方后停止，再通过第五电机带动第二轴杆旋转，将存苗管旋转至投苗孔正上方进行投苗，实现种树。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果在于：本发明植树车替代人工，极大的降低了人工成本，并且，本发明的前轮通过前轮连接杆连接，并将前轮连接杆旋转的设置在前轮支撑杆上，在植树车通过不同复杂路况时，植树车的左右前轮可以沿着前轮支撑杆的旋转设置点上下旋转运动，以适应多种不同的地形；在经过复杂路况时，植树车难免会存在不同程度的颠簸，通过在后轮上设置减震弹性件，来实现了车身的稳定性，进而避免了植树车内树苗因颠簸造成的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种适用于多地形的植树车的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种适用于多地形的植树车的挖坑单元部分部件结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种适用于多地形的植树车的挖坑单元部分部件结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种适用于多地形的植树车的前轮单元结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种适用于多地形的植树车的后轮单元结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种适用于多地形的植树车的投放单元的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种适用于多地形的植树车的投放单元的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种适用于多地形的植树车的动力单元的电路控制示意图；

图9是本发明实施例提供的一种适用于多地形的植树车的各电机的位置分布结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种适用于多地形的植树车使用方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1:

本发明实施例1提供了一种适用于多地形植树车，包括车架1、挖坑单元2、动力单元3和投放单元4；如图1所示，由于动力单元内的各个电机在本发明实施例分布松散，图中并未标出。

所述挖坑单元2设置在车架1上，所述挖坑单元2移动到预设位置完成挖坑；

所述投放单元4设置在所述车架1，投放单元4移动至所述预设位置，用于实现投苗植树；

所述动力单元3用于给挖坑单元2和投放单元4提供动力。

其中，动力单元3为各单元内设置的电机，给各单元提供动力支持；动力单元3利用电机将挖坑单元移动到预设位置（预设位置的设定在本发明使用方法的实施例中做详细的说明）后，挖坑单元2负责定位挖坑；投放单元4负责存储树苗，并将树苗投入所挖的坑洞内，完成植树。本发明利用植树车替代了人工植树，极大的降低了人工成本。

为了更好的阐述本发明的植树原理，接下来对本发明植树车做进一步的细化，相应的挖坑单元2包括箱体21、钻头22、齿条23、连接夹头24、光轴滑轨25、第一滚珠丝杆26、支撑平板27、第一轴杆28和齿轮29，其中：

所述钻头22与连接夹头24连接成一体结构，所述连接夹头24可旋转的设置在箱体21底部，用于实现钻头22旋转挖坑；

所述齿条23沿竖直方向设置在箱体21上，所述齿轮29套接在第一轴杆28上，齿条23与齿轮29相互配合，用于实现钻头22上下移动；

所述支撑平板27上设置有与所述箱体21匹配的配位孔271，所述箱体21垂直上下移动的插入配位孔271内，用于保障箱体21上下移动；

所述光轴滑轨25和滚珠丝杆26沿钻头22与所述预设位置连线的方向依次设置在车架1上，并与支撑平板27下表面连接，通过动力单元3带动滚珠丝杆26移动，将所述挖坑单元2移动到所述预设位置。

为了更好的呈现挖坑单元2的细节，将挖坑单元2拆分为2个部分，如图2和图3所示，结合图1可以看清楚挖坑单元2的结构图，将图3整体的插入配位孔271就可以形成本发明的挖坑单元2结构图，其中，图3为本发明是实施例挖坑（竖直方向上下移动挖坑或回退的过程）作业的主要部件，图2可以理解为图3挖坑作业的辅助部件，通过动力单元3的电机将图3中的部件移动到预设位置或回退到原来位置，以及将图3中的部件上下移动用来挖坑或回退到预设位置，值得注意的是，挖坑过程需要图3中的部件向下移动，结合钻头22旋转才能实现。本发明将箱体垂直插入配位孔271后，还可以通过在平板配位孔271正上方设置一个带有配位孔271（与支撑平台的配位孔271相同，并与支撑平板配位孔271垂直设置）的上板，并在辅助箱体上下移动，防止箱体上下移动时发生其它方向的偏移。利用图2中的器件和电机将图3中的钻头22移动至预设位置。挖坑单元2挖坑点会在投放单元4前后移动方向的连线上。挖坑单元2的钻头22挖坑完毕后需要回退，使得投放单元4在投放的过程中不碰伤钻头22；通常情况下，挖坑单元2进行上下往复式的运动进行挖坑和回退，相应的投放单元4前后往复式的运动进行投苗和回退。但此做法需要将钻头22完全回退至移动投放单元4，极大的增加了挖坑单元2的移动距离和空间；在动力一定的情况下，移动距离的增加会造成挖坑的准备和回退的时间增加，使得效率降低；并且，移动距离的增加还会造成本发明设备的体型增加，使得设备的成本也会相应的增加。本发明实施例优选的通过设置第一滚珠丝杆26带动钻头22回退，使钻头22偏移预设位置，错开了钻头22与投放单元4，避免了钻头22与投放单元4的碰撞，也提高了植树的效率。本发明实施例挖坑单元的挖坑过程可以分解为两个阶段，第一个阶段为：电机将钻头移动到预设位置；第二个阶段为：电机带动钻头旋转并向下移动进行挖坑。

进一步的，本发明实施例还包括有前轮单元5；所述前轮单元5具体包括前轮51、前轮连接杆52和前轮支撑杆53；所述前轮连接杆52两端分别与前轮51轴连；所述前轮连接杆52中段部位设置有承重轴承521，前轮支撑杆53一端穿过承重轴承521，用于实现翻越复杂地形，并且，车架1底部设置有车架底板11，用于固定所述前轮支撑杆53的另一端。

如图4所示，本发明在前轮单元5的前轮连接杆52的中段（实际在前轮连接杆的中点处安装）处安装承重轴承521，为了安装的稳固性，通常在前轮连接杆52上水平安装一块支撑板，将承重轴承521安装在支撑板上，再将前轮支撑杆53插入承重轴承521的轴孔内，当前轮支撑杆53另一端固定在植树车底板11时，前轮51和前轮连接杆52可以一起绕前轮支撑杆53转动，以复杂地形，轻松越障，实现本发明能在多种不同地形上完成植树作业。

进一步的，所述后轮单元6包括后轮61、后轮支撑板62和弹性件63；所述后轮61旋转的设置在后轮支撑板62上；所述弹性件63一端与后轮支撑板62一端连接，弹性件63的另一端与车架1的底部连接，并且，所述后轮支撑板62的另一端悬空设置，用于减震。

其中，本发明实施例的植树车使用后轮61驱动，在后轮单元6上安装有第一电机31，并通过第一电机31与后轮61进行轴连，通过电机带动后轮61向前转动，进而带动车身一起移动。为了避免存苗管47内的树苗受到损伤，本发明实施例在后轮61上安装有弹性件63，如图5所示，后轮单元6的后轮支撑板62和弹性件63的一端互相连接，形成后轮支撑架结构，将弹性件63的另一端连接在车架1上，再将后轮61可旋转的固定在后轮单元6上，实现旋转固定的方法很简单，可以在后轮的轮轴与电机连接位置套接一个光滑的电机支架（图5将电机支架画出，电机支架为第一电机31与后轮支撑板62之间的L形板）或其它固定件，既能通过电机带动后轮61旋转，又能通过固定电机实现固定的效果。当小车经过复杂颠簸路段时，后轮单元6内的弹性件63起到减震的效果，进而避免了树苗因颠簸造成的损伤。值得说明的是，本发明对应设置有2个后轮单元6。

进一步的，所述投放单元4包括转盘上板41、转盘底板42、第二轴杆43、联轴器44、第二滚珠丝杆45、滑轨46和存苗管47，其中：

所述存苗管47垂直贯穿的设置在转盘上板41上，用于存储树苗；

所述联轴器44连接在转盘上板41的圆心处，所述第二轴杆43穿过联轴器44连接在转盘底板42的圆心上；

所述转盘底板42上设置有投苗孔421，通过第二轴杆43带动转盘上板41的存苗管47一起运动

所述转盘底板42通过第二滚珠丝杆45和滑轨46沿投放单元4朝所述预设位置移动的方向设置在所述车架1，所述转盘底板42上设置有投苗孔421，通过第二轴杆43带动转盘上板41的存苗管47一起转动至投苗孔421处，完成投苗。

并且，所述转盘上板41设置有至少两个大小相同的圆孔411，各圆孔411的圆心到第二轴杆43的距离相等，所述存苗管47插入圆孔411与转盘底板42的上表面抵接，圆孔411直径与存苗管47直径相匹配，并且，转盘上板41的圆孔411数目与存苗管47的数量一一对应。

为了将投放单元4的结构表现得更加清楚，选取两个不同的角度对投放单元4进行呈现，如图6和图7所示，为了更好多固定存苗管47，防止转动过程中发生晃动，通常会选择多个转盘上板41（图中分别画出了2个转盘上板41）对存苗管47进行固定。存苗管47垂直插入转盘上板41设置的圆孔411内进行固定，利用联轴器44将转盘上板41的圆心连接，再将第二轴杆43插入联轴器内，并且，第二轴杆43的一端转动的竖直设置在转盘底板42的圆心处。待挖坑单元2挖坑完毕并回退到原来位置后，投放单元4向坑洞方向移动至坑洞正上方（预设位置）后停止；转盘底板42设置有投苗孔421，通过旋转第二轴杆43带动转盘上板41和存苗管47一起转动，将载有树苗的存苗管47移动到投苗孔421处，完成树苗的精准投放。投放单元4的投放过程可以分为两个阶段，第一个阶段为：电机将投放单元移动的投苗孔移动到预设位置；第二个阶段为：投放单元的第二轴杆带动转盘上板的存苗管转动至投苗孔处，实现投苗。本发明的存苗管的数量根据实际需求进行配置，存苗管的数量直接决定本发明一次性所能携带的树苗数，考虑到投苗孔处不能存苗，本发明能装载的树苗数为存苗管数量减去1。

除此之外，本发明还需要动力单元3，所述动力单元3包括第一电机31、第二电机32、第三电机33、第四电机34、第五电机35和第六电机36，其中：

所述第一电机31安装在后轮61上，用于提供后轮61运动的动力；

所述第二电机32安装在钻头22上，用于提供旋转挖坑的动力；

所述第三电机33安装在支撑平板27上，通过第三电机33带动钻头22上下移，用于提供钻头22上下移动的动力；

所述第四电机34安装在支撑平板27底部，通过第四电机34带动安置在支撑平板27上的钻头22水平移动至预设位置，用于提供钻头22水平移动的动力；

所述第五电机35安装在投放单元4上，用于提供投放单元4旋转的动力；

所述第六电机36安装在投放单元4底部，用于提供投放单元4前后移动的动力。

本发明实施例中，要实现各电机的精准控制，还需要在本发明的植树车内安装控制单元。如图8和图9所示，其中，图8 表示控制单元与动力单元3内的第一电机31、第二电机32、第三电机33、第四电机34、第五电机35和第六电机36的电路连接图，图9表示本发明植树车各电机的位置分布结构图，值得注意的是，为了展现各电机，将遮挡图9的各电机的部件进行了隐藏；相应的控制单元干路串接的电源可以为风能装置电源、太阳能电源或外接移动电源；相应的控制单元可以与蓝牙、APP或其它移动设备进行连接，通过蓝牙、APP或其它移动设备发出指令，对控制单元进行操控，进而精准控制各电机的通断路。通过事先将程序写入控制单元，进而通过控制单元对第一电机31、第二电机32、第三电机33、第四电机34、第五电机35和第六电机36的精准控制（控制电机的接通或断路），完成本发明实施例的植树过程。

本发明通过前轮单元5的设置，使得本发明能适应复杂地形；再结合后轮单元6设置的减震弹性件63的减震作用，使得再复杂地面进行植树时，避免了树苗因颠簸受损的后果，提升了树苗的存活率。除此之外，本发明通过移动单元6的设置，使得挖坑单元3能水平回退，避免了钻头22与投放单元7碰撞的同时，还极大的节省了每次植树投苗的时间，增加了植树的效率；利用本发明替代人工，节省了人力。

实施例2：

本发明实施例提供了一种适用于多地形的植树车的使用方法，基于实施例1的适用于多地形的植树车，通过控制单元对各电机的控制，实现本发明在复杂地形的植树目的，如图10所示，具体为：

步骤201：第一电机31驱动后轮61带动植树车运动到植树点后，植树车停止移动。

其中，当本发明的植树车开始实施植树时，控制单元发出指令，与后轮61轴连的第一电机31启动并带动后轮61向前移动，进而带动植树车向前移动，当移动至指定位置时,植树车停止移动，此时第一电机31断路。

本发明实施例左右前轮51通过前轮连接杆52连接，并通过支撑杆旋53转设置，使得本发明能适应不同复杂的地形。在不同复杂地形进行植树作业时，不可避免的会造成车身颠簸，本发明实施例在后轮61设置有弹性件63，并将第一电机31设置在后轮61上（后轮驱动），弹性件63既保障了车身的稳定性，也避免了第一电机31在颠簸过程可能发生的损坏情况。

步骤202：安装在支撑平板27底部的第四电机34带动钻头22水平移动至预设位置，然后第三电机33带动钻头22向下移动至挖坑点。

当本发明植树车在指定位置停下时，位于挖坑单元2的支撑平板27上的第四电机34启动，此时电机带动第一滚珠丝杆26转动，通过第一滚珠丝杆26带动挖坑单元2的支撑平板27将钻头22沿光轴滑轨25方向滑动至预设位置。由于箱体21沿垂直方向安插在支撑平板27的配位孔271内，当箱体21水平移动时，钻头22也会一起沿相同的方向移动。预设位置通常根据钻头22的移动方向和投放平台4的移动方向共同确定，钻头22的移动方向连线和投放平台的移动方向连线的交点，即为本发明所说的预设位置；除此之外，由于投苗孔421的直径需要与所挖的坑洞相配合，通过在钻头22挖掘的孔洞大小（由选用的钻头22决定）决定投苗孔421直径，进而通过投苗孔421的直径决定存苗管47的直径；投苗孔421的位置通过预设位置、投放单元4的移动方向和转盘底板42三者共同决定，要完成投苗，投苗孔421的位置必须设置在预设位置沿投放单元4移动方向连线与转盘底板42的交线上。

当钻头22移动到预设位置后，第三电机33带动第一轴杆28转动，本发明实施例的第三电机33与第一轴杆28之间的传动过程可以通过皮带、链条或齿轮组来实现，第三电机33通过传动件（皮带、链条或齿轮组）带动第一轴杆28转动；当第一轴杆28转动时，带动套接在第一轴杆28上的齿轮29一起转动，挖坑单元2的箱体21沿垂直方向设置在支撑平板27上，通过齿条23与齿轮29的相互作用，进而带动钻头22向下移动。

步骤203：安装在挖坑单元2中的第二电机32带动钻头22旋转挖坑，待挖坑结束后，钻头22回退到原来的位置。

钻头22向下移动时，第二电机32启动并带动钻头22转动，当移动至接触土层时开始挖坑，直到挖坑结束后将钻头22回退到原来的位置。通常情况下，钻头22向下移动到接触土层后第二电机32才会启动，此时需要在钻头22处设置传感器，本发明实际工作的过程中，在钻头22开始向下移动时第二电机32就开始启动，也就是说钻头22向下移动的过程钻头22也在旋转；对于所挖坑洞的深度可以通过树苗的实际需求进行设定，挖坑结束后，钻头22沿原路径回退到原来位置，避免投放单元4投苗过程与钻头22碰撞发生损坏。

步骤204：安装在投放单元4的第六电机36通过第二滚珠丝杆45带动投放单元4水平移动至所挖坑洞的正上方后停止，再通过第五电机35带动第二轴杆43旋转，将存苗管47旋转至投苗孔421正上方进行投苗，实现种树。

当钻头22回退到原来的位置时，第六电机36启动，带动第二滚珠丝杆45转动，通过第二滚珠丝杆45带动投放单元4移动至预设位置后停止，第五电机35转动带动第二轴杆43转动，第二轴杆43通过联轴器44带动设置在转盘上板41圆孔411内的存苗管47转动，当存苗管47转动至投苗孔421处，进行投苗；其中，转盘上板41的圆心处安装联轴器44，当第二轴杆43插入联轴器44后，转动第二轴杆43后转盘上板41也会随之转动，通过存苗管47与设置的圆孔411的配合作用，存苗管47内的树苗通过电机转动第二轴杆43带动存苗管47向投苗孔421移动，当存苗管47转动至投苗孔421时，依靠重力作用进行投苗，完成植树。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于多地形的植树车，其特征在于，包括：车架（1）、挖坑单元（2）、动力单元（3）、投放单元（4）和前轮单元（5）；

所述挖坑单元（2）设置在车架（1）上，所述挖坑单元（2）移动到预设位置完成挖坑；

所述动力单元（3）用于给挖坑单元（2）和投放单元（4）提供动力；

所述前轮单元（5）具体包括前轮（51）、前轮连接杆（52）和前轮支撑杆（53）；所述前轮连接杆（52）两端分别与前轮（51）轴连；所述前轮连接杆（52）中段部位设置有承重轴承（521），前轮支撑杆（53）一端穿过承重轴承（521），用于实现翻越复杂地形；

所述挖坑单元（2）包括箱体（21）、钻头（22）、齿条（23）、连接夹头（24）、光轴滑轨（25）、第一滚珠丝杆（26）、支撑平板（27）、第一轴杆（28）和齿轮（29）；

所述钻头（22）与连接夹头（24）连接成一体结构，所述连接夹头（24）可旋转的设置在箱体（21）底部，用于实现钻头（22）旋转挖坑；

所述齿条（23）沿竖直方向设置在箱体（21）上，所述齿轮（29）套接在第一轴杆（28）上，齿条（23）与齿轮（29）相互配合，用于实现钻头（22）上下移动；

所述支撑平板（27）上设置有与所述箱体（21）匹配的配位孔（271），所述箱体（21）垂直上下移动的插入配位孔（271）内，用于保障箱体（21）上下移动；

所述光轴滑轨（25）和滚珠丝杆（26）沿钻头（22）与所述预设位置连线的方向依次设置在车架（1）上，并与支撑平板（27）下表面连接，通过动力单元（3）带动滚珠丝杆（26）移动，将所述挖坑单元（2）移动到所述预设位置；

所述投放单元（4）包括转盘上板（41）、转盘底板（42）、第二轴杆（43）、联轴器（44）、第二滚珠丝杆（45）、滑轨（46）和存苗管（47）；

所述存苗管（47）垂直贯穿的设置在转盘上板（41）上，用于存储树苗；

所述联轴器（44）连接在转盘上板（41）的圆心处，所述第二轴杆（43）穿过联轴器（44）连接在转盘底板（42）的圆心上；

所述转盘底板（42）通过第二滚珠丝杆（45）和滑轨（46）沿投放单元（4）朝所述预设位置移动的方向设置在所述车架（1），所述转盘底板（42）上设置有投苗孔（421），通过第二轴杆（43）带动转盘上板（41）的存苗管（47）一起转动至投苗孔（421）处，完成投苗。

2.根据权利要求1所述的适用于多地形的植树车，其特征在于，还包括后轮单元（6）；

后轮单元（6）包括后轮（61）、后轮支撑板（62）和弹性件（63）；所述后轮（61）旋转的设置在后轮支撑板（62）上；所述弹性件（63）一端与后轮支撑板（62）一端连接，弹性件（63）的另一端与车架（1）的底部连接，并且，所述后轮支撑板（62）的另一端悬空设置，用于减震。

3.根据权利要求2所述的适用于多地形的植树车，其特征在于，所述动力单元（3）包括第一电机（31）、第二电机（32）、第三电机（33）、第四电机（34）、第五电机（35）和第六电机（36），其中：

所述第一电机（31）安装在后轮（61）上，用于提供后轮（61）运动的动力；

所述第二电机（32）安装在钻头（22）上，用于提供旋转挖坑的动力；

所述第三电机（33）安装在支撑平板（27）上，通过第三电机（33）带动钻头（22）上下移，用于提供钻头（22）上下移动的动力；

所述第四电机（34）安装在支撑平板（27）底部，通过第四电机（34）带动安置在支撑平板（27）上的钻头（22）水平移动至预设位置，用于提供钻头（22）水平移动的动力；

所述第五电机（35）安装在投放单元（4）上，用于提供投放单元（4）旋转的动力；

所述第六电机（36）安装在投放单元（4）底部，用于提供投放单元（4）前后移动的动力。

4.根据权利要求1所述的适用于多地形的植树车，其特征在于，所述转盘上板（41）设置有至少两个大小相同的圆孔（411），各圆孔（411）的圆心到第二轴杆（43）的距离相等，所述存苗管（47）插入圆孔（411）与转盘底板（42）的上表面抵接，圆孔（411）直径与存苗管（47）直径相匹配，并且，转盘上板（41）的圆孔（411）数目与存苗管（47）的数量一一对应。

5.根据权利要求1所述的适用于多地形的植树车，其特征在于，所述车架（1）底部设置有车架底板（11），用于固定所述前轮支撑杆的另一端。

6.根据权利要求3所述的适用于多地形的植树车，其特征在于，所述第三电机（33）带动钻头（22）上下移的方式为：链传动、皮带传动和齿轮传动中的一种或多种。

7.一种适用于多地形的植树车的使用方法，其特征在于，所述使用方法运用在权利要求3所述的适用于多地形的植树车，所述使用方法包括：

第一电机（31）驱动后轮（61）带动植树车运动到植树点后，植树车停止移动；

安装在支撑平板（27）底部的第四电机（34）带动钻头（22）水平移动至预设位置，然后第三电机（33）带动钻头（22）向下移动至挖坑点；

安装在挖坑单元（2）中的第二电机（32）带动钻头（22）旋转挖坑，待挖坑结束后，钻头（22）回退到原来的位置；

安装在投放单元（4）的第六电机（36）通过第二滚珠丝杆（45）带动投放单元（4）水平移动至所挖坑洞的正上方后停止，再通过第五电机（35）带动第二轴杆（43）旋转，将存苗管（47）旋转至投苗孔（421）正上方进行投苗，实现种树。

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