CN114567048A - 一种储能系统均衡控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储能系统均衡控制方法和装置。该储能系统均衡控制方法包括：实时判断均衡单元的运行状态，当出现均衡单元的运行状态异常时，向出现异常的均衡单元发送待机指令；判断出现异常的均衡单元是否满足重新投切条件，如果满足，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。通过判断系统是否出现运行状态异常的均衡单元，并在出现异常时，及时对其进行待机操作，及时避免异常均衡单元对系统内部其他正常均衡单元进行充放电，避免产生内部环流问题；且在待机操作之后，通过判断异常均衡单元是否满足重新投切条件，使其在满足重新投切条件时重新进入工作，从而保障系统高效运行。

Description

一种储能系统均衡控制方法和装置

技术领域

本发明涉及电池储能技术领域，尤其涉及一种储能系统均衡控制方法和装置。

背景技术

现有直流下垂模式中，主要存在问题为：在小功率运行工况下(以充电为例)，当外部所需功率较小时，由于系统内部各个均衡单元对应的电池簇RACK的SOC值可能存在不均衡的情况。因而，在整个系统充电的情况下，可能会出现某个均衡单元对应的电池簇RACK的SOC值较大而导致其对其他均衡单元对应的电池簇RACK进行放电的情况，从而造成能量内部损耗，影响系统运行。

发明内容

本发明提供了一种储能系统均衡控制方法和装置，以实现对储能系统的均衡控制，避免系统内部产生环流导致系统能量内耗，从而确保系统的高效运行。

根据本发明的一方面，提供了一种储能系统均衡控制方法，所述储能系统包括电池系统管理单元、电池簇管理单元、均衡单元、电池系统控制器和本地控制器；该储能系统均衡控制方法包括：

实时判断所述均衡单元的运行状态，当出现均衡单元的运行状态异常时，向出现异常的均衡单元发送待机指令；

判断所述出现异常的均衡单元是否满足重新投切条件，如果满足，则向所述出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

可选地，所述判断所述出现异常的均衡单元是否满足重新投切条件，包括：

计算系统的SOC均值，并将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较；

如果满足预设条件，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令；如果不满足，则返回执行将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较的操作直到满足所述预设条件时停止返回操作，并向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

可选地，所述如果满足预设条件，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令；如果不满足，则返回执行将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较的操作直到满足所述预设条件时停止返回操作，并向出现异常的均衡单元发送重新投切指令，包括：

如果满足第一预设条件，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令；如果不满足所述第一预设条件，则进一步判断是否满足第二预设条件，如果满足所述第二预设条件，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令；

如果不满足所述第二预设条件，则返回执行将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较的操作直到满足所述第二预设条件时停止返回操作，并向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

可选地，所述第一预设条件为：出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值之差小于或者等于预设差值。

可选地，所述第二预设条件为：所有正常的均衡单元的输出功率总和不满足当前外界需求功率。

可选地，所述当前外界需求功率由储能变换器提供。

可选地，该储能系统均衡控制方法还包括：在大功率运行下，实时调控所述均衡单元的功率；在小功率运行下，实时控制所述均衡单元的运行状态。

可选地，所述均衡单元的运行状态包括充电状态或放电状态；

所述均衡单元的运行状态异常包括：

在所述运行状态为充电状态下，出现异常的均衡单元的运行状态为放电；

或者，在所述运行状态为放电状态下，出现异常的均衡单元的运行状态为充电。

可选地，所述方法应用于直流下垂模式。

根据本发明的另一方面，提供了一种储能系统均衡控制装置，该储能系统均衡控制装置包括：

待机指令发送模块，用于实时判断均衡单元的运行状态，当出现均衡单元的运行状态异常时，向出现异常的均衡单元发送待机指令；

重新投切判断模块，用于判断所述出现异常的均衡单元是否满足重新投切条件；

重新投切指令发送模块，用于如果满足重新投切条件，则向所述出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

本发明实施例的技术方案，通过提供一种储能系统均衡控制方法和装置，该控制方法包括：当出现均衡单元的运行状态异常时，向出现异常的均衡单元发送待机指令；判断出现异常的均衡单元是否满足重新投切条件，如果满足，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。通过该方法可以实现：通过判断系统是否出现运行状态异常的均衡单元，并在出现均衡单元的运行状态异常时，及时对出现异常的均衡单元进行待机控制，及时避免异常均衡单元对系统内部其他正常均衡单元进行充放电，避免产生内部环流问题；且在待机操作之后，通过判断异常均衡单元是否满足重新投切条件，使其在满足重新投切条件时重新进入工作，从而保障系统高效运行。且异常均衡单元满足重新投切条件时不会再对系统内部其他正常均衡单元造成影响，不会使系统内部均衡单元之间产生内部环流问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种储能系统均衡控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例提供的另一种储能系统均衡控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例提供的另一种储能系统均衡控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例提供的一种储能系统的结构框图；

图5是根据本发明实施例提供的一种储能系统均衡控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种储能系统均衡控制方法的流程图，本实施例可适用于在储能系统均衡控制过程，避免系统出现内部环流造成内部损耗的问题，该方法可以由储能系统均衡控制装置来执行，该储能系统均衡控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该储能系统均衡控制装置可配置于储能系统处理平台的服务器中。其中，储能系统包括电池系统管理单元、电池簇管理单元、均衡单元、电池系统控制器和本地控制器。如图1所示，该方法包括：

S110、实时判断均衡单元的运行状态，当出现均衡单元的运行状态异常时，向出现异常的均衡单元发送待机指令。

其中，储能系统中具有多个均衡单元，每个均衡单元带动一个电池簇RACK。储能系统在小功率运行时的运行状态可以是充电状态，也可以是放电状态；同理，均衡单元的运行状态既可以是充电状态，也可以是放电状态。示例性的，均衡单元可以是DC/DC变换器。

假设储能系统以小功率状态运行，例如以充电状态运行，则正常情况下，每个均衡单元的运行状态也都是充电状态。当服务器检测到储能系统中存在均衡单元的运行状态为放电状态时，则可判断该均衡单元的运行状态异常，此时，及时对出现异常的均衡单元发送待机指令，使其和对应的电池簇RACK进入待机状态，及时避免异常均衡单元对系统内部其他正常均衡单元进行放电，从而可以避免产生内部环流，避免增加系统内部损耗等问题。

需要说明的是，同一时间点或时间段内检测到出现异常的均衡单元的数量可能为一个或多个，无论出现多少个，服务器都会对运行状态异常的均衡单元发送待机指令使其待机，从而避免引起系统内部环流问题。

S120、判断出现异常的均衡单元是否满足重新投切条件，如果满足，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

其中，出现异常的均衡单元不能一直处于待机状态，否则会影响储能系统的高效运行。为此，在对出现异常的均衡单元做出待机控制后，需要进一步判断是否满足重新投切条件，只有满足重新投切条件时才可以对其进行重新投切，使其重新进入工作，因为满足重新投切条件时，说明此时异常的均衡单元重新进入工作状态不会对系统内其他均衡单元产生影响，不会引起内部环流问题。而不满足重新投切条件的，则说明此时异常的均衡单元重新进入工作状态仍然会对系统内其他均衡单元产生影响，还会引起内部环流问题，因而，此时对异常的均衡单元仍需待机处理。由此，可以在避免出现系统内部环流问题的同时，尽可能的使系统高效运行。

在本实施例的技术方案中，该储能系统均衡控制方法的原理为：首先，实时判断均衡单元的运行状态，当出现均衡单元的运行状态异常时，向出现异常的均衡单元发送待机指令；然后，判断所述出现异常的均衡单元是否满足重新投切条件，如果满足，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令独权有益效果。由此可知，通过判断系统是否出现运行状态异常的均衡单元，并在出现均衡单元的运行状态异常时，及时对出现异常的均衡单元进行待机控制，及时避免异常均衡单元对系统内部其他正常均衡单元进行充放电，避免产生内部环流问题；且在待机操作之后，通过判断异常均衡单元是否满足重新投切条件，使其在满足重新投切条件时重新进入工作，从而保障系统高效运行。且异常均衡单元满足重新投切条件时不会再对系统内部其他正常均衡单元造成影响，不会使系统内部均衡单元之间产生内部环流问题。

图2为本发明实施例中提供的另一种储能系统均衡控制方法的流程图。作为一种实施方式，可选地，参考图2，该方法包括：

步骤210、实时判断均衡单元的运行状态，当出现均衡单元的运行状态异常时，向出现异常的均衡单元发送待机指令。

步骤220、计算系统的SOC均值，并将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较。

其中，服务器可以获取到每个均衡单元对应的电池簇的SOC值。然后根据每个均衡单元对应的电池簇的SOC值计算得到系统的SOC均值。并将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较。

步骤230、判断是否满足预设条件；如果是，则执行步骤231；否则，执行步骤232。

步骤231、向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

其中，将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较，如果满足预设条件，说明此时异常的均衡单元重新进入工作状态不会对系统内其他均衡单元产生影响，不会引起内部环流问题，则可向其发送重新投切指令，使其重新进入工作状态。

步骤232、返回执行将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较的操作直到满足所述预设条件时停止返回操作，并向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

其中，将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较，如果不满足预设条件，说明此时异常的均衡单元重新进入工作状态仍然会对系统内其他均衡单元产生影响，还会引起内部环流问题，因此，需要返回执行将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较的操作，直到满足预设条件时停止返回操作，因为只要满足预设条件才可以使其重新投切进入工作状态。

在本实施例的技术方案中，该储能系统均衡控制方法的原理为：首先，实时判断均衡单元的运行状态，当出现均衡单元的运行状态异常时，向出现异常的均衡单元发送待机指令；然后，计算系统的SOC均值，并将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较，判断是否满足预设条件，如果满足，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令；如果不满足，则返回执行将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较的操作直到满足所述预设条件时停止返回操作，并向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。由此可知，通过判断系统是否出现运行状态异常的均衡单元，并在出现均衡单元的运行状态异常时，及时对出现异常的均衡单元进行待机控制，及时避免异常均衡单元对系统内部其他正常均衡单元进行充放电，避免产生内部环流问题；且在待机操作之后，通过将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较，对满足预设条件时的异常均衡单元进行重新投切，对不满足预设条件的重新进行SOC值比较的操作，直到满足条件时重新投切。由此，可以在避免出现系统内部环流问题的同时，尽可能的使系统高效运行。

图3是本发明实施例中提供的另一种储能系统均衡控制方法的流程图。作为一种实施方式，可选地，参考图3，该方法包括：

步骤310、实时判断均衡单元的运行状态，当出现均衡单元的运行状态异常时，向出现异常的均衡单元发送待机指令。

步骤320、计算系统的SOC均值，并将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较。

步骤330、判断是否满足第一预设条件，如果是，则执行步骤331；否则执行步骤332；

步骤331、向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

步骤332、判断是否满足第二预设条件。如果是，则执行步骤331；否则，执行步骤340。

步骤340、返回执行将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较的操作直到满足所述第二预设条件时停止返回操作，并向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

在本实施例的技术方案中，该储能系统均衡控制方法的原理为：首先，实时判断均衡单元的运行状态，当出现均衡单元的运行状态异常时，向出现异常的均衡单元发送待机指令；然后，计算系统的SOC均值，并将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较，判断是否满足第一预设条件，如果满足第一预设条件，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。如果不满足第一预设条件，则进一步判断是否满足第二预设条件，如果满足第二预设条件，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。如果不满足第二预设条件，则返回执行将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较的操作直到满足所述第二预设条件时停止返回操作，并向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。由此可知，通过判断系统是否出现运行状态异常的均衡单元，并在出现均衡单元的运行状态异常时，及时对出现异常的均衡单元进行待机控制，及时避免异常均衡单元对系统内部其他正常均衡单元进行充放电，避免产生内部环流问题；且在待机操作之后，通过将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较，对满足第一预设条件和第二预设条件的异常均衡单元进行重新投切，对不满足第二预设条件的重新进行SOC值比较的操作，直到满足第二预设条件时重新投切。由此，可以在避免出现系统内部环流问题的同时，尽可能的使系统高效运行。

作为一种具体的实施方式，可选地，第一预设条件为：出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值之差小于或者等于预设差值。

其中，预设差值是误差范围差值，其数值通常比较小，具体数值可根据实际情况进行设置，在此不做具体的限定。

具体的，如果出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值之差小于或者等于预设差值，在误差允许的范围内，可近似认为异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值相等，说明此时，在误差允许的范围内，可认为出现异常的均衡单元不会对系统内其他正常的均衡单元进行充放电，即不会造成系统内部环流问题，则此时可使异常均衡单元重新投切进入工作状态，从而可以保障系统高效运行。

作为一种具体的实施方式，可选地，第二预设条件为：所有正常的均衡单元的输出功率总和不满足当前外界需求功率。

具体的，如果出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值之差大于预设差值，说明出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值相差较大，此时需要结合当前外界需求功率，进一步判断是否适合投切，以及投切是否会对系统其它正常均衡单元造成影响。进一步的，判断剩余所有正常的均衡单元的输出功率总和是否满足当前外界需求功率，如果剩余所有正常的均衡单元的输出功率总和不能满足当前外界需求功率，说明此时外界需求功率比较大，而系统剩余的所有正常均衡单元无法满足外界需求功率要求，此时向出现异常的均衡单元发送重新投切指令，使其重新投切进入工作，其不会再有富余的功率对内部其他正常的均衡单元进行充放电，而是与其他正常均衡单元共同对外输出以满足当前外界需求功率。

如果剩余所有正常的均衡单元的输出功率总和能满足当前外界需求功率，说明此时外界需求功率比较小，且系统剩余的所有正常均衡单元能够满足当前外界需求功率要求，此时，出现异常的均衡单元如果重新投切进入工作，则仍然会引起内部环流问题，因而，此时仍需使其待机，并继续返回执行将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较的操作，直到剩余所有正常的均衡单元的输出功率总和不能满足当前外界需求功率时停止返回操作，并向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。由此，避免了系统内部环流问题，提高了系统整体的运行效率。

可选地，当前外界需求功率由储能变换器提供。

其中，储能变换器(Power Conversion System，PCS)根据外部电网的输出功率和储能系统的实时SOC值确定当前外界需求功率。

可选地，均衡单元的运行状态包括充电状态或放电状态。

其中，储能系统在小功率下运行时，既可以包括充电状态，也可以包括放电状态，则每个均衡单元的运行状态可以为充电状态或放电状态。例如，假设储能系统在小功率充电状态运行，则均衡单元的运行状态为充电状态；反之，为放电状态。

可选地，均衡单元的运行状态异常包括：

在运行状态为充电状态下，出现异常的均衡单元的运行状态为放电；

或者，在运行状态为放电状态下，出现异常的均衡单元的运行状态为充电。

具体的，假设储能系统在小功率充电状态运行，则正常运行的均衡单元运行状态为充电状态，当出现均衡单元的运行状态为放电状态时，说明此均衡单元的运行状态异常。同理，假设储能系统在小功率放电状态运行，则正常运行的均衡单元运行状态为放电状态，当出现均衡单元的运行状态为充电状态时，说明此均衡单元的运行状态异常。

图4是本发明实施例提供的一种储能系统的结构框图。可选地，该储能系统均衡控制方法应用于直流下垂模式。

其中，直流下垂模式为：参考图4，DC/DC侧以恒母线电压启动，为系统建立母线电压，待母线电压稳定后，储能变换器(Power Conversion System，PCS)以恒功率模式运行，根据系统需求调节功率值大小。运行过程中本地控制器(Local Control，LC)通过计算系统SOC值，调节DC/DC功率大小；现有模式下，底层DC/DC自身根据下垂系数出力，不需要给定功率指令，能大幅度均衡系统间的SOC值，有效减少了DC/DC间的环流。具体的，电池管理单元(Battery Management Unit，BMU)采集电芯电压、温度等信息上传至电池簇管理单元(Battery Cluster Management Unit，CMU)，CMU收集系统电芯信息并传至电池系统控制器(Battery system controller，BSC)，BSC上传信息至LC。其中，每台DC/DC带单电池簇RACK；在运行过程中，由LC根据系统SOC均值对每一台的DC/DC进行功率调度，以确保系统的SOC值保持相对平衡，避免电池的木桶效应。

可选地，在大功率运行下，实时调控均衡单元的功率；在小功率运行下，实时控制均衡单元的运行状态。

具体的，当储能系统以大功率运行时，通过计算系统的SOC均值，并各均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较，以各个电池簇的SOC值为基准，通过调节不同均衡单元的功率值，可以达到均衡系统电池簇间的SOC值的功能，从而避免了系统的木桶效应。由此，可以实现对储能系统的均衡控制，并实现在大功率运行下，能够满足系统功率调度需求，且在小功率运行下，实时控制均衡单元的工作状态，避免系统内部产生环流导致系统能量内耗，从而确保系统的高效运行。

图5为本发明实施例中提供的一种储能系统均衡控制装置的结构示意图。如图5所示，该装置100包括：

待机指令发送模块10，用于实时判断均衡单元的运行状态，当出现均衡单元的运行状态异常时，向出现异常的均衡单元发送待机指令；

重新投切判断模块20，用于判断所述出现异常的均衡单元是否满足重新投切条件；

重新投切指令发送模块30，用于如果满足重新投切条件，则向所述出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

本实施例的技术方案，通过提供一种储能系统均衡控制装置，该装置包括待机指令发送模块，用于实时判断均衡单元的运行状态，当出现均衡单元的运行状态异常时，向出现异常的均衡单元发送待机指令；重新投切判断模块，用于判断所述出现异常的均衡单元是否满足重新投切条件；重新投切指令发送模块，用于如果满足重新投切条件，则向所述出现异常的均衡单元发送重新投切指令。通过该装置可以实现：通过判断系统是否出现运行状态异常的均衡单元，并在出现均衡单元的运行状态异常时，及时对出现异常的均衡单元进行待机控制，及时避免异常均衡单元对系统内部其他正常均衡单元进行充放电，避免产生内部环流问题；且在待机操作之后，通过判断异常均衡单元是否满足重新投切条件，使其在满足重新投切条件时重新进入工作，从而保障系统高效运行。且异常均衡单元满足重新投切条件时不会再对系统内部其他正常均衡单元造成影响，不会使系统内部均衡单元之间产生内部环流问题。

可选的，重新投切判断模块20包括：

SOC均值计算单元，用于计算系统的SOC均值；

SOC值比较单元，用于将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较；

预设条件判断单元，用于如果满足预设条件，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令；如果不满足，则返回执行将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较的操作直到满足预设条件时停止返回操作，并向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

可选地，预设条件判断单元还用于：

如果满足第一预设条件，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令；如果不满足第一预设条件，则进一步判断是否满足第二预设条件，如果满足第二预设条件，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令；

如果不满足第二预设条件，则返回执行将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较的操作直到满足第二预设条件时停止返回操作，并向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

可选地，第一预设条件为：出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值之差小于或者等于预设差值。

可选地，第二预设条件为：所有正常的均衡单元的输出功率总和不满足当前外界需求功率。

可选地，当前外界需求功率由储能变换器提供。

可选地，该储能系统均衡控制方法还包括：在大功率运行下，实时调控均衡单元的功率；在小功率运行下，实时控制均衡单元的运行状态。

可选地，均衡单元的运行状态包括充电状态或放电状态；

均衡单元的运行状态异常包括：

在运行状态为充电状态下，出现异常的均衡单元的运行状态为放电；

或者，在运行状态为放电状态下，出现异常的均衡单元的运行状态为充电。

可选地，出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值大于其他正常的均衡单元的电池簇的SOC值。

可选地，该储能系统均衡控制方法应用于直流下垂模式。

本发明实施例所提供的储能系统均衡控制装置可执行本发明任意实施例所提供的储能系统均衡控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储能系统均衡控制方法，其特征在于，所述储能系统包括电池系统管理单元、电池簇管理单元、均衡单元、电池系统控制器和本地控制器；所述控制方法包括：

实时判断所述均衡单元的运行状态，当出现均衡单元的运行状态异常时，向出现异常的均衡单元发送待机指令；

判断所述出现异常的均衡单元是否满足重新投切条件，如果满足，则向所述出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

2.根据权利要求1所述的储能系统均衡控制方法，其特征在于，所述判断所述出现异常的均衡单元是否满足重新投切条件，包括：

计算系统的SOC均值，并将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较；

如果满足预设条件，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令；如果不满足，则返回执行将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较的操作直到满足所述预设条件时停止返回操作，并向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

3.根据权利要求2所述的储能系统均衡控制方法，其特征在于，所述如果满足预设条件，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令；如果不满足，则返回执行将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较的操作直到满足所述预设条件时停止返回操作，并向出现异常的均衡单元发送重新投切指令，包括：

如果满足第一预设条件，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令；如果不满足所述第一预设条件，则进一步判断是否满足第二预设条件，如果满足所述第二预设条件，则向出现异常的均衡单元发送重新投切指令；

如果不满足所述第二预设条件，则返回执行将出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值进行比较的操作直到满足所述第二预设条件时停止返回操作，并向出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

4.根据权利要求3所述的储能系统均衡控制方法，其特征在于，所述第一预设条件为：出现异常的均衡单元的电池簇的SOC值与系统的SOC均值之差小于或者等于预设差值。

5.根据权利要求3所述的储能系统均衡控制方法，其特征在于，所述第二预设条件为：所有正常的均衡单元的输出功率总和不满足当前外界需求功率。

6.根据权利要求5所述的储能系统均衡控制方法，其特征在于，所述当前外界需求功率由储能变换器提供。

7.根据权利要求1所述的储能系统均衡控制方法，其特征在于，还包括：在大功率运行下，实时调控所述均衡单元的功率；在小功率运行下，实时控制所述均衡单元的运行状态。

8.根据权利要求1所述的储能系统均衡控制方法，其特征在于，所述均衡单元的运行状态包括充电状态或放电状态；

所述均衡单元的运行状态异常包括：

在所述运行状态为充电状态下，出现异常的均衡单元的运行状态为放电；

或者，在所述运行状态为放电状态下，出现异常的均衡单元的运行状态为充电。

9.根据权利要求1所述的储能系统均衡控制方法，其特征在于，所述方法应用于直流下垂模式。

10.一种储能系统均衡控制装置，其特征在于，包括：

待机指令发送模块，用于实时判断均衡单元的运行状态，当出现均衡单元的运行状态异常时，向出现异常的均衡单元发送待机指令；

重新投切判断模块，用于判断所述出现异常的均衡单元是否满足重新投切条件；

重新投切指令发送模块，用于如果满足重新投切条件，则向所述出现异常的均衡单元发送重新投切指令。

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