CN114566001B - 船舶过闸的排队方法、系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船舶过闸的排队方法、系统，方法包括：从待闸船舶中确定出目标船舶；计算闸室的剩余长度，并判断剩余长度是否大于或等于第一船舶的长度；如果是，则将第一船舶排在闸室的第i排队位的第一侧，并计算第i排队位的剩余宽度；根据剩余宽度从未排队的目标船舶中确定出第二船舶，并将第二船舶排在第i排队位的第二侧；将i的取值加1，并返回至计算闸室的剩余长度的步骤，直至闸室的剩余长度小于第一船舶的长度；从未排队的前N个待闸船舶中选择出长度小于或等于剩余长度的船舶继续进行排队，得到第一闸次表。该方法兼顾了闸室使用率与船舶过闸效率，在一定程度上保证了公平公正，且能使物理尺寸越小的船舶过闸速度越快。
Description
技术领域
本发明涉及水运交通技术领域，尤其涉及一种船舶过闸的排队方法、系统。
背景技术
伴随着船舶过闸量的日益增长，造成船闸堵闸、待闸情况的加重，部分船员为尽快过闸，可能会采用虚假申报（虚假资料）、虚假报到（作弊手段）等手段，有失公平公正，还会造成极坏的社会影响。因此，如何做到船舶过闸的公平公正，减少人为调度给船员带来的误解，以及提高船舶过闸的效率显得尤为重要。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种船舶过闸的排队方法、系统，通过兼顾效率的先到先走规则进行船舶过闸排队，可保证船舶过闸的公平公正，且能够提高船舶过闸效率。
第一方面，本发明提出一种船舶过闸的排队方法，包括：从待闸船舶中确定出目标船舶；计算闸室的剩余长度，并判断所述剩余长度是否大于或等于第一船舶的长度，其中，所述第一船舶为未排队的目标船舶中宽度最大的船舶；如果是，则将所述第一船舶排在所述闸室的第i排队位的第一侧，并计算所述第i排队位的剩余宽度，其中，i为大于等于2的整数；根据所述剩余宽度从未排队的目标船舶中确定出第二船舶，并将所述第二船舶排在所述第i排队位的第二侧，其中，所述第二船舶的宽度小于所述剩余宽度，且为未排队的目标船舶中宽度最大的船舶；将i的取值加1，并返回至所述计算所述闸室的剩余长度的步骤，直至所述闸室的剩余长度小于第一船舶的长度；从未排队的前N个待闸船舶中选择出长度小于或等于所述剩余长度的船舶继续进行排队，得到第一闸次表，其中，N为大于1的整数。
第二方面，本发明提出了一种船舶过闸的排队系统，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述实施例的方法。
本发明实施例的船舶过闸的排队方法、系统，采用兼顾效率的先到先走规则进行自动排队，充分发挥了闸室可用面积，可适度提高船闸运营效率；采用自动调度方式代替原先人工调度方式，可约束人工调度所产生的随意性，约束工作人员权力，保证船舶过闸调度流程公平公开。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明实施例的船舶过闸的排队方法的流程图；
图2是本发明一个示例的闸室的示意图；
图3是本发明一个示例的预排队过程的示意图；
图4本发明一个示例的闸室基准位置的示意图；
图5是本发明一个示例的根据船重进行排队的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
图1是本发明实施例的船舶过闸的排队方法的流程图。
在该实施例中，船舶过闸的排队方法可由计算机实现，该计算机上可安装有过闸系统。如图1所示，船舶过闸的排队方法包括：
S11，从待闸船舶中确定出目标船舶。
在本发明的实施例中，船舶在过闸时，首先需行驶至上游或下游相应的报到区，然后可使用特定APP发出报到请求，经后台审核缴费完成后由过闸系统自动分发调度，也可去报到窗口进行现场登记缴费，缴费完成后工作人员通过过闸系统分发调度号。其中，调度号可按缴费先后顺序，由过闸系统统一编发。之后，将船舶驶向待闸区，将待闸区中的船舶记为待闸船舶。
其中，上述的船舶可以是普通船舶，如有档单船、无档单船、工程船、船队、渔船及筏排等，该类船舶优先级最低，在报到时可不进行优先级登记。上述的船舶还可以是提放船舶，如集装箱船、危化品船、公务船、LNG（LiquefiedNatural Gas carrier，液化天然气船）货船等，该类船舶在报到时需进行优先级登记。需要说明的是，不同船闸对于提放船舶的规定可能不同，同一种类型的船舶在不同的船闸可能有着不同的提放身份。因此，本发明的排队方法在不同船闸实施时，可依据各船闸自身需求独立设置属于本船闸的提放类型。
在一个示例中，过闸系统在分发调度号时，可将普通船舶和提放船舶分配到一个序列进行调度号分发，例如，普通船舶1先报到，调度号为1号，提放船舶1第二个报到，调度号为2号，且带有相应优先级的标签。
在另一个示例中，过闸系统在分发调度号时，可将普通船舶和提放船舶分配到两个序列进行调度号分发，例如，普通船舶1先报到，将其分配至普通船舶序列，调度号为1号；提放船舶1第二个报到，将其分配至提放船舶序列，调度号为1号，且带有相应优先级的标签。
可选地，工作人员可在后台（管理端）定制自动排队功能，即自动排队功能可人工开启/停止。工作人员可根据船闸管理处的运营特点、当前的气象情况、水位等情况，选择自动排队方式或人工排队方式。各排队方式对应的排队过程均需记录，以便回溯。
在开启自动排队功能后，作为一个实施方式，所述从待闸船舶中确定出目标船舶，可包括：将未排队的前M个待闸船舶作为所述目标船舶，其中，M为大于1的整数。
具体地，处于待闸区的待闸船舶均有一个表明先后顺序和优先级情况的调度号，如果待闸区中的待闸船舶的优先级均相同，则可直接将前M（如4、6、8等，可根据闸室的尺寸设置）个待闸船舶作为所述目标船舶。如果待闸区中的待闸船舶的优先级不同，则按照优先级高低依次选择，若所选择的具有优先级的船舶不足M个，则按照调度号先后选择普通船舶。
作为另一个实施方式，所述从待闸船舶中确定出目标船舶，可包括：获取所述闸室的实长和实宽，并获取所述待闸船舶的排序和尺寸；根据所述实长、所述实宽、所述排序和所述尺寸，得到所述目标船舶。其中，待闸船舶的尺寸可通过APP在报到时输入，也可在窗口报到时输入。
具体地，所述根据所述排序和所述尺寸，得到所述目标船舶，可包括：根据所述实长、所述实宽、所述排序和所述尺寸，按照先到先走规则对所述待闸船舶进行预排队，得到第二闸次表；将所述第二闸次表中的待闸船舶作为所述目标船舶。
在本发明的实施例中，如图2所示，船闸（如宽度23米）最多允许两条船舶并行停靠（并档），闸室横向划分成A区域（对应第一侧）、B区域（对应第二侧）。为便于区分A、B区域，可将第一侧记为红灯侧，第二侧记为绿灯侧。闸室中，竖向按船舶排序依次为A1、A2、A3、…与B1、B2、B3、…，具体停靠数量由船舶长度决定（∑L=L1+L2+L3+…+Ln）＜船闸安全长度，宽度由并列停靠的船舶宽度决定，如A1+B1＜船闸安全宽度；单船舶长为L、宽为W；船闸安全长度（宽度）为：船闸实长（实宽）-安全阈值，安全阈值由各船闸依据自身情况后台设定。其中，实长即为实际长度，实宽记为实际宽度。
作为一个示例，对于同一优先级的船舶，根据所述实长、所述实宽、所述排序和所述尺寸，按照先到先走规则对所述待闸船舶进行预排队，可包括：
步骤1，将第一个待闸船舶排在所述闸室的第一排队位的第一侧，并根据所述实宽和所述第一个待闸船舶的宽度，计算所述第一排队位的第二侧的最大允许船宽；
步骤2，判断所述最大允许船宽是否大于第二个待闸船舶的宽度，如果是则将所述第二个待闸船舶排在所述第一排队位的第二侧，否则将所述第二个待闸船舶排在所述闸室的第二排队位的第一侧；
步骤3，在当前待闸船舶排入第j排队位的第一侧，第j-1排队位的第二侧、所述第j排队位的第二侧均未排入待闸船舶时，根据所述实宽和所述第j排队位的第一侧排入的待闸船舶的宽度，计算所述第j排队位的第二侧的最大允许船宽，并确定所述第j-1排队位的第二侧的最大允许船宽和所述第j排队位的第二侧的最大允许船宽中的较小值，其中，j为大于等于2的整数；
步骤4，如果下一个待闸船舶的宽度小于或等于所述较小值时，将所述下一个待闸船舶排入所述较小值对应的排队位，否则计算所述闸室的剩余长度，并判断所述剩余长度是否大于所述下一个待闸船舶的长度；
步骤5，如果是则将所述下一个待闸船舶排在第i+1排队位的第一侧，并将j的取值加1，返回步骤3，否则结束预排队。
具体而言，可按照严格的“先到先走”规则进行预排队，以优先级相同的普通待闸船舶为例，具体步骤如下：
S101，过闸系统依据闸室实长（L实）、实宽（W实）减去安全阈值，得出安全长度（L安）、安全宽度（W安），如图3所示；
S102，按过闸顺序（过闸调度号），将第一条船舶放入A1位置（船舶长度La1、船舶宽度Wa1），如图3所示；
S103，计算B1位置允许的最大船宽（Wb1），W安-Wa1=Wb1，若第二条船舶宽度＜Wb1，则放入B1位置；若第二条船舶宽度＞Wb1，则放入A2位置，如图3所示；
S104，计算B2位置允许的最大船宽（Wb2），W安-Wa2=Wb2，并确定Wb1与Wb2中的最小值，若第三条入闸船舶宽度＜Wmin（b1，b2），则船舶调入位置min（B1，B2）；若第二条船舶宽度＞Wmin（b1，b2），则判断L剩余值是否大于第三条船长L，L安-(La1+La2)=L剩余，若是则放入A3位置并重复S4判断，继续安排第四条船，否则结束预排队工作，过闸系统自动生成第二闸次表，第二闸次表中的待闸船舶均为目标船舶。
该预排队方式，严格按照船舶到达先后顺序进行顺序调度，如图4所示，首条入闸船舶即为基准点船舶，后续船舶依次占用闸室面积，直至闸室剩余面积无法匹配后续船舶为止，保证当前闸次所有船舶调度号按先后次序排序。
需要说明的是，若待闸船舶同时存在提放船舶和普通船舶，则先将提放船舶按严格的“先到先走”规则进行预排队，待提放船舶预排队完成后，若闸室仍存在剩余空间，则再基于剩余空间将普通船舶按严格的“先到先走”规则进行预排队。
S12，计算所述闸室的剩余长度，并判断所述剩余长度是否大于或等于第一船舶的长度，其中，所述第一船舶为未排队的目标船舶中宽度最大的船舶。
在该实施例中，在对目标船舶排队时，首条排队船舶记为基准船舶，后续以该基准船舶进行排队。
S13，如果是，则将所述第一船舶排在所述闸室的第i排队位的第一侧，并计算所述第i排队位的剩余宽度，其中，i为大于等于2的整数。
具体地，上述的第一侧可预先标定，也可根据闸室靠船墩位置得到，如将靠船墩侧设置为第一侧，以适应船闸的业务需求。在本发明的实施例中，并档船舶出闸时，靠船墩位于航向方向的左边，位于右侧的并档船舶先行，这样有利于靠船墩侧船舶出闸时船艄转向。
S14，根据所述剩余宽度从未排队的目标船舶中确定出第二船舶，并将所述第二船舶排在所述第i排队位的第二侧，其中，所述第二船舶的宽度小于所述剩余宽度，且为未排队的目标船舶中宽度最大的船舶。
S15，将i的取值加1，并返回至所述计算所述闸室的剩余长度的步骤，直至所述闸室的剩余长度小于第一船舶的长度。
S16，从未排队的前N个待闸船舶中选择出长度小于或等于所述剩余长度的船舶继续进行排队，得到第一闸次表，其中，N为大于1的整数。
举例而言，以优先级相同的普通待闸船舶为例：
S201，选出宽度最大的目标船舶(A1)，船舶长度（LA1）、船舶宽度（WA1），将其排在闸室一号排队位（即第一排队位）的红灯侧；
S202，计算一号排队位的剩余宽度（WB1），W安-WA1=WB1，从未排队的目标船舶中找到最合适宽度的船舶（即第二船舶），将其放入一号排队位的绿灯侧；
S203，比较A1、B1船舶长度，取大求闸室的剩余长度L剩余1=L安-LMAX（A1，B1）；
S204，将基准点转移至L剩余1处，放置A2位置船舶，在未排队的目标船舶中取宽度最大的船舶放置在二号排队位的红灯侧，并计算与该船舶并档的剩余宽度：W安-WA2=WB2，搜索未排队的目标船舶中最合适宽度的船舶，将其放入二号排队位的绿灯侧；
S205，比较A2、B2船舶长度，取大求闸室的剩余长度L剩余2=L剩余1-LMAX（A2，B2）；
S206，检测L剩余2长度是否满足顺序排队船舶长度要求，如满足转至步骤S205，直到L剩余N小于后续船舶长度；
S207，在后续队列中中预设范围内的序号（如后续20个序号）寻找合适的小尺寸的船舶进行补充，得到第一闸次表。
在该实施例中，如果未寻找到合适的船舶，则放弃本闸次的寻找，生成第一闸次表。
本发明实施例的船舶过闸的排队方法，采用兼顾效率的先找到先规则进行排队，一方面通过先到先走规则按顺序最大化安排船舶过闸，并依据尺寸对船舶位置进行合理化搭配，另一方面当剩余闸室空间无法顺序调度下一条船舶入闸时，按报到先后顺序在待闸队列里进行匹配，寻找调度序列里最靠前的合适船舶进行跳号调度。由此，兼顾了闸室使用率与船舶过闸效率，在一定程度上保证了公平公正，且能使物理尺寸越小的船舶过闸速度越快。
在本发明的一个实施例中，在返回至所述计算所述闸室的剩余长度的步骤之前，所述方法还可包括：判断是否还存在未排队的目标船舶。
其中，如果存在，则返回所述计算所述闸室的剩余长度的步骤，否则返回至所述从待闸船舶中确定出目标船舶的步骤，直至所述闸室的剩余长度小于第一船舶的长度。
需要说明的是，在采用上述严格的“先到先走”规则进行预排队后，利用上述步骤S12-S14对第二闸次表中的船舶进行排队，存在排队未完成时，第二闸次表中的船舶均已被排队的情形。此时，可再次执行从待闸船舶中确定出目标船舶的步骤，如可直接将后续M1（如1个、2个）个船舶作为目标船舶，继续进行排队。
在本发明的一个实施例中，所述方法还可包括：将所述第一闸次表对应的动态排队图发送至所述第一闸次表中船舶对应的船员终端，以供查阅，和/或，通过VHF（Very highfrequency，甚高频）或电话联系船员告知。
具体地，在得到第一闸次表之后，可由工作人员二次确认后，以动态排队图的方式通过APP发布，以便船员查阅，和/或，通过VHF高频或电话联系告知船员，之后船员可根据动态排队图中的闸室停靠位置进闸停靠。其中，若通过APP报到，则可将第一闸次表对应的动态排队图发送至所述第一闸次表中船舶对应的APP，以供查阅。若通过报到窗口报到，则可将第一闸次表对应的动态排队图通过VHF高频或电话联系船员告知。
其中，动态排队图中可显示或包含系船墩（系船钩）位置，以便船员根据船舶位置结合APP中的闸室平面图，选择合适本船舶的系船钩系缆船舶，避免船舶无合适系船墩停船。船舶上可设有定位装置，以对船舶进行定位，过闸系统还可获取船舶的位置信息，以更新动态排队图，从而船员可通过APP查看自身所在船舶的位置。
在本发明的一些实施例中，在船舶过闸前，还可依据申报的出水干舷值计算待闸船舶吃水，结合上下游水位计算闸室内水深是否满足船舶过闸需求，如果满足，则进行船舶排队，如果不满足，则可向对应的船舶反馈“不允许通过”信息，以便相应船舶及时进行吃水调整。
在本发明的一个具体实施例中，所述方法还可包括：判断所述待闸船舶中是否存在提放船舶，其中，所述提放船舶包括外贸集装箱船、危化品船、军用物资船舶、电煤船与液化天然气船中的至少一者；如果存在，则优先对所述提放船舶进行排队。
具体地，当待闸船舶中存在提放船舶时，可判断提放船舶中是否存在按国家或地方法规要求需单闸单类放行的船舶，如危化品船舶。如果存在，则需将其单独排队生成第一闸次表，排队时机可根据其优先级确定；如果不存在，则按照提放船舶的优先级和调度号确定出M个目标船舶，如先选择优先级最高的待闸船舶，同优先级的待闸船舶先选择调度号在前的待闸船舶。如果提放船舶选择完成后，不足M个，则继续从普通船舶中按照调度号先后选择。
作为一个示例，在对包含提放船舶和普通船舶的目标船舶进行排队时，可优先利用上述步骤S12-S14对提放船舶进行排队，之后再利用上述步骤S12-S14对普通船舶进行排队。
需要说明的是，提放船舶享受优先过闸政策，计算机完成自动排队、生成闸次号、并通过信息发布平台进行公示等一系列工作后，如果遇到提放船舶报到请求过闸，此时如按“提放船舶管理规定”给予该船舶有限过闸待遇时，必须重新调整替换原闸次内船舶，引发被替换船舶不满。
为此，本发明可合理减少预调闸次数量，如上下行船舶分别预调一闸。具体可包括：在执行步骤S11之前，判断上一闸次的船舶是否入闸完成，如果完成则进行下一闸次船舶的排队。需要说明的是，排队完成后非特殊情况下不允许修改调度结果。如特殊问题进行手工修改，系统必须要求输入修改原因，且该闸次以特殊标记的方式供管理人员查询。
应当理解，上述“预调一闸”的方案，还可解决延缓或放弃过闸造成的调度队列混乱的问题。可选地，系统还可要求船员在过闸前3小时内（正在过闸闸次+预调闸次）规则上不得取消过闸操作，如遇特殊情况必须延迟过闸，可由船员提出申请，船闸审核后予以手动调整待过闸船舶顺序，其船舶后续何时安排过闸视船闸管理处管理要求而定。
在本发明的一个实施例中，所述方法还可包括：判断所述待闸船舶中是否存在拖驳船队，其中，所述拖驳船队包括拖船和至少一个驳船；根据所述闸室的实长和实宽，对所述拖驳船队进行单元划分；根据划分单元，对所述拖驳船队进行排队，以使所述拖驳船队整体过闸。
在该实施例中，拖驳船队中的船舶均属于普通船舶，在对拖驳船队进行排队时，可将划分单元作为一个整体进行排队，且在划分单元的个数为多个时，各第一闸次表中的划分单元需是连续的，以两个划分单元为例，第一划分单元需排队在第一闸次表的最后位置，第二划分单元需排队在下一个第一闸次表的起始位置。
具体而言，可制定针对拖驳船队的专属调度方案（单闸单放），各船闸管理处依据自身运营要求由系统自动执行该专属方案，统一调度拖驳船队。可选地，船队专用闸次调度时，系统可考虑船舶补充调度，以充分利用闸室剩余面积。
船闸调度工作受地理位置、自然环境、水流水位、装载情况等综合因素干扰较多，工作人员可以根据各类条件变化合理调整船舶调度方式以满足船舶过闸需求。由于计算机无法及时准确地获取上述外部条件，可能在编排自动排队时造成一定的偏差，影响船舶过闸。为此，可在系统后台增加多套具有针对性的方案，由工作人员结合外部条件选择匹配的方案类型，由计算机进行自动排队工作。
具体地，在本发明的一些实施例中，可获取当天的环境信息，如风向和风力，根据环境信息进行排队。例如，风力在预设风力范围内，可按照上述的兼顾效率的“先到先走”规则进行排队；又如，风力不在预设风力范围内，则可进一步获取风向，根据风向和船舶的空载与否对船舶进行排队，由此可避免遭遇横风时，因闸室船舶靠泊位置不当，空载或装载轻抛货船舶在出闸时招风面积较大，导致船舶行驶轨迹随风向发生偏移碰撞并档船舶，造成安全隐患的问题。
具体地，船闸现场如遇较大横风，风力不在预设范围内时，为减少船舶出闸时的干扰，保证船舶出闸“摆艄”的安全空间，可采用重船一侧方案，如图5所示，以避免安全事故的发生。具体流程如下：
1）根据风向设置重载船舶的“入闸基准位置”，如风向为东风，闸室宽度为东西方向，则“入闸基准位置”在闸室东侧；
2）在上述步骤S11确定的目标船舶中，将尺寸最大（可优先考虑船舶最大船宽，同等宽度考虑最大船长）的重载船舶放置在“入闸基准位置”；
3）按剩余闸室面积将目标船舶中剩余的重船由大至小（宽度优先）安排在闸室基准位置侧，其余船舶依次排列。
需要说明的是，同一闸次重船数量不足时，按船舶大小调整空船补充。
在本发明的另一些实施例中，可获取当天的上下游水位差、水流潮汐等，以对报到的船舶进行相应提示。如可根据潮汐水位变化，给予超深船舶提示（后台设定阈值），以便超深船舶调整船重。又如，测量跨闸桥梁与水面的高度，结合同时段闸室内水位数据，计算闸室水面与跨闸桥梁的相对高度，大型船舶（超高船舶）进行报到登记时，系统经过计算后提示船员是否需要加注压舱水降低高度，以避免在水位较高的时间段，部分大型空载船舶刮擦跨闸桥梁的问题。还可根据水位差调整空船重船的排队位置，以避免船舶入闸后进行蓄水/排水操作时，因船舶位置设置不当，造成船舶在闸室内发生碰撞的安全隐患问题，其中，由于水流因素（短廊道输水方式），造成水流推动船舶产生轻微位移，由于空船与重船受此影响所发生位移不同。
具体地，船闸在遭遇特殊水位影响时，为了保障船舶过闸安全需将重载船舶放置在过闸队列的前端，如图5所示，防止由于船闸放水/蓄水时给船舶带来的“托底”隐患，保证船舶安全过闸。具体流程为：在上述步骤S11确定的目标船舶中，将重载船舶排列在过闸序列的前端。
对应地，还可在上述步骤S11确定的目标船舶中，将空载船舶排列在过闸序列的前端，如图5所示。由于空载船舶吃水较浅，其出入闸速度明显快于重载船舶。同一闸次船舶入闸排列档位时，优先将空船放置在过闸序列前端，重船放置在过闸序列的后端，实现空船先入闸、先出闸方式，可达到船舶快速入闸/出闸效果，提高过闸效率。
在本发明的又一些实施例中，可在APP中设置超宽、超长、超高货物填报入口，由船员自主填报，系统将针对填报数据重新计算船舶尺寸，同时匹配船舶入闸顺序。由此，可解决因船舶转载货物超限，干扰计算机自动排队准确性，影响并档船舶停靠，造成排队失误的问题。
本发明实施例的排队方法，优先从提放船舶序列中，按预先设定的规则查找尺寸合适船舶进行排队，在提放船舶序列船舶排队完毕或满足规则设定条件后，根据剩余闸室空间转至普通船舶序列中，按预先设定的规则查找尺寸合适船舶进行排队，排队完成后将结果（包括第一闸次表）反馈至调度管理员计算机桌面进行确认，确认后将调度安排结果通过APP或者短信等对外发布，发布内容可包括船舶名称、识别号、进闸次序及位置。船员收到提示信息后，将船舶驶入系船墩临时停靠，接受闸室控制人员安排进闸并接受二次检验。船舶离闸时闸室控制人员可点击过闸系统平台显示的“结束闸次”按钮结束该闸次，同时过闸系统自动进行下一闸排队船舶的排队工作。
在本发明的一个具体实施方式中，可在接收到本航向上一闸次船舶“结束闸次”信息后，调用事先设置完毕的调度策略进行船舶自动调度工作，具体步骤如下：
1）检查提放船舶序列中是否存在待闸船舶，若存在则判断提放船舶是否满足本闸次调度数量，若满足则直接按照上述步骤S11-S16对提放船舶序列中的待闸船舶进行排队；
2）若提放船舶如不满足本闸次调度数量，则先按照上述步骤S11-S16对提放船舶序列中的待闸船舶进行排队，待提放船舶排队完成后，跳转至检查普通船舶序列中是否存在待闸船舶，若存在则按照上述步骤S11-S16对普通船舶序列中的待闸船舶进行排队；
3）在执行杉树步骤1）和2）过程中，当闸室剩余面积无法满足下一顺序号码船舶入闸时，以跳号方式顺序寻找满足条件船舶入闸，若在指定跳号范围内无法寻找到合适船舶，则放弃寻找同时生成第一闸次表并通过APP发布。
需要说明的是，当检查到提放船舶序列和普通船舶序列均不存在待闸船舶时，启动延时功能（延时时间可根据需要标定，如3min、5min等），待延时期满后再次检查待闸船舶序列。当所有待闸船舶不足最小排队船舶数量（数值可根据需要标定，如3、4等）时，启用延时功能，待延时期满后继续检测待闸船舶是否满足最小排队数量，若重复预设次数均无法满足最小排队要求，则将当前的排队船舶生成第一闸次表并通过APP发布。由此，通过延时功能的设置，可保证过闸效率、节约能耗、合理利用水资源、避免频繁开启关闭闸门造成的损失；在多次延时后依然无新增报到船舶，通过跳过延时监测功能，可保证已缴费船员利益。其中，延时时间和预设次数均可由过闸系统或工作人员根据实际过闸场景、环境等调整。
排队完成后，提交工作人员确认；确认无误后，工作人员可点击“开始闸次”，生成动态排队图（档位图）。动态排队图实时推送至船员APP端，船员接收到通知后可将船舶行驶至上游或下游闸室相应系船墩临时停靠。船舶按顺序入闸后，工作人员可点击“结束闸次”，系统自动进行下一闸船舶自动排队。其中，动态排队图可通过APP发送至船员手机供其查阅，对于人工售票的船舶需要工作人员通过VHF或电话联系船员告知。
需要说明的是，工作人员在对排队结果进行确认时，可在闸室监控模块显示第一闸次表，工作人员可查看该闸次排队的相关信息，包括船舶名称、载重情况、长宽高、吨位、入闸时停靠的位置、船舶驾驶人信息等，以便进行确认。如果对自动排队结果存在异议，可通过审核页面修改自动排队结果。修改过程需存档，以便船闸管理人员可回溯整个修改过程。
在一些实施例中，船闸管理处存在多线闸室，并且设有专用闸室用于提放船舶的过闸操作，此时可根据船闸管理处管理要求设置提放船专用闸室，该提放船专用闸室优先为提放船舶提供过闸服务，即仅针对提放船舶执行上述步骤S11-S16。
本发明还提出了一种船舶过闸的排队系统。
在该实施例中，船舶过闸的排队系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述实施例的船舶过闸的排队方法。
本发明实施例的船舶过闸的排队方法、系统，可实现如下有益效果：
1、按兼顾效率的先到先走规则进行自动排队，充分发挥了闸室可用面积，可适度提高船闸运营效率；
2、采用计算机自动调度方式代替原先人工调度方式，约束人工调度所产生的随意性，约束工作人员权力，保证船舶过闸调度流程公平公开；
3、打通船舶调度与信息发布渠道，做到调度透明化、信息公示自动化，解决船员与船闸由于沟通不畅造成的误解；
4、依据不同的生产作业情况与环境因素选择不同的自动调度方案；
5、后台可自由选择自动调度功能的开启与停用，各船闸管理处依据自身业务特点灵活设定调度策略。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种船舶过闸的排队方法，其特征在于，所述方法包括：
从待闸船舶中确定出目标船舶；
计算闸室的剩余长度，并判断所述剩余长度是否大于或等于第一船舶的长度，其中，所述第一船舶为未排队的目标船舶中宽度最大的船舶；
如果是，则将所述第一船舶排在所述闸室的第i排队位的第一侧，并计算所述第i排队位的剩余宽度，其中，i为大于等于2的整数；
根据所述剩余宽度从未排队的目标船舶中确定出第二船舶，并将所述第二船舶排在所述第i排队位的第二侧，其中，所述第二船舶的宽度小于所述剩余宽度，且为未排队的目标船舶中宽度最大的船舶；
将i的取值加1，并返回至所述计算所述闸室的剩余长度的步骤，直至所述闸室的剩余长度小于第一船舶的长度；
从未排队的前N个待闸船舶中选择出长度小于或等于所述剩余长度的船舶继续进行排队，得到第一闸次表，其中，N为大于1的整数；
其中，所述从待闸船舶中确定出目标船舶，包括：
获取所述闸室的实长和实宽，并获取所述待闸船舶的排序和尺寸；
根据所述实长、所述实宽、所述排序和所述尺寸，按照先到先走规则对所述待闸船舶进行预排队，得到第二闸次表；
将所述第二闸次表中的待闸船舶作为所述目标船舶；
其中，所述根据所述实长、所述实宽、所述排序和所述尺寸，按照先到先走规则对所述待闸船舶进行预排队，包括：
步骤1，将第一个待闸船舶排在所述闸室的第一排队位的第一侧，并根据所述实宽和所述第一个待闸船舶的宽度，计算所述第一排队位的第二侧的最大允许船宽；
步骤2，判断所述最大允许船宽是否大于第二个待闸船舶的宽度，如果是则将所述第二个待闸船舶排在所述第一排队位的第二侧，否则将所述第二个待闸船舶排在所述闸室的第二排队位的第一侧；
步骤3，在当前待闸船舶排入第j排队位的第一侧，第j-1排队位的第二侧、所述第j排队位的第二侧均未排入待闸船舶时，根据所述实宽和所述第j排队位的第一侧排入的待闸船舶的宽度，计算所述第j排队位的第二侧的最大允许船宽，并确定所述第j-1排队位的第二侧的最大允许船宽和所述第j排队位的第二侧的最大允许船宽中的较小值，其中，j为大于等于2的整数；
步骤4，如果下一个待闸船舶的宽度小于或等于所述较小值时，将所述下一个待闸船舶排入所述较小值对应的排队位，否则计算所述闸室的剩余长度，并判断所述剩余长度是否大于所述下一个待闸船舶的长度；
步骤5，如果是则将所述下一个待闸船舶排在第i+1排队位的第一侧，并将j的取值加1，返回步骤3，否则结束预排队。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在返回至所述计算所述闸室的剩余长度的步骤之前，所述方法还包括：
判断是否还存在未排队的目标船舶；
其中，如果存在，则返回所述计算所述闸室的剩余长度的步骤，否则返回至所述从待闸船舶中确定出目标船舶的步骤，直至所述闸室的剩余长度小于第一船舶的长度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从待闸船舶中确定出目标船舶，包括：
将未排队的前M个待闸船舶作为所述目标船舶，其中，M为大于1的整数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述待闸船舶中是否存在提放船舶，其中，所述提放船舶包括外贸集装箱船、危化品船、军用物资船舶、电煤船与液化天然气船中的至少一者；
如果存在，则优先对所述提放船舶进行排队。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述待闸船舶中是否存在拖驳船队，其中，所述拖驳船队包括拖船和至少一个驳船；
根据所述闸室的实长和实宽，对所述拖驳船队进行单元划分；
根据划分单元，对所述拖驳船队进行排队，以使所述拖驳船队整体过闸。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第一闸次表对应的动态排队图发送至所述第一闸次表中船舶对应的船员终端，以供查阅，和/或，通过VHF高频或电话联系船员告知。
7.一种船舶过闸的排队系统，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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