CN114562376A - 喷油控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种喷油控制方法及系统。上述方法包括：根据发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立角度坐标系，并根据上述角度坐标系生成喷油参数和喷油控制信号；基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油。基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油的同时，还生成反馈信号，并基于上述反馈信号对上述喷油控制信号进行调整。采用本方法可以实现精确喷油，同时不会采用eTPU或可编程器件，可以节省硬件成本。

Description

喷油控制方法及系统

技术领域

本申请涉及燃油喷射技术领域，特别是涉及一种喷油控制方法及系统。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，尤其是电子计算机的出现，使得汽车电子化成为汽车工业的发展方向，随之电控喷油技术开始出现，其工作过程分为快速快速开启阶段，稳定阶段和保持阶段的三个复杂驱动过程。目前，为了实现喷油器的复杂驱动，有采用增强时间处理单元(Enhanced time process unit，eTPU)单元采用定时器的方式对反馈电流进行检测，来进行喷油控制，也有采用可编程器件(例如复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)或现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))进行喷油器驱动电流的控制。

然而，采用eTPU单元的控制方法，还是采用可编程器件的方法，均不利于精确控制喷油量，同时也增加了硬件成本。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高喷油量的精确度且使得喷油过程更加安全可靠的喷油控制方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种喷油控制方法。所述方法包括：

根据发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立角度坐标系，并根据所述角度坐标系生成喷油参数；

基于所述角度坐标系生成喷油控制信号，并基于所述喷油参数和所述喷油控制信号控制喷油器进行喷油。

在其中一个实施例中，所述根据发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立角度坐标系包括：根据所述曲轴位置信号和凸轮轴位置信号捕捉所述曲轴和凸轮轴的上升沿或下降沿的边沿；根据所述上升沿或下降沿的边沿判断所述曲轴的缺齿信号和所述凸轮轴的特殊齿信号；根据所述曲轴的缺齿信号、所述凸轮轴的特殊齿信号以及所述曲轴和所述凸轮轴信号盘的相对位置建立所述角度坐标系。

在其中一个实施例中，所述基于所述角度坐标系生成喷油控制信号，并基于所述喷油参数和所述喷油控制信号控制喷油器进行喷油包括：加载所述喷油参数；基于所述角度坐标系进行角度比较，当所述曲轴运动到目标位置时生成快速开启阶段喷油控制信号；基于所述喷油参数及所述快速开启阶段喷油控制信号进行快速开启阶段喷油并计时；达到所述快速开启阶段喷油的设定时间后，生成开启稳定阶段喷油控制信号；基于所述喷油参数及所述开启稳定阶段喷油控制信号进行开启稳定阶段喷油并计时；达到所述开启稳定阶段喷油的设定时间后，生成维持阶段喷油控制信号；基于所述喷油参数及所述维持阶段喷油控制信号进行维持阶段喷油并计时；达到所述维持阶段喷油的设定时间后停止喷油。

在其中一个实施例中，基于所述喷油参数和所述喷油控制信号控制喷油器进行喷油的同时，还生成反馈信号；所述方法还包括：基于所述反馈信号对所述喷油控制信号进行调整，所述反馈信号包括反馈电流。

在其中一个实施例中，所述基于反馈信号对所述喷油控制信号进行调整包括：将开启稳定阶段喷油过程中的所述反馈电流与第一阈值电流及第二阈值电流进行比较，所述第一阈值电流小于所述第二阈值电流；若开启稳定阶段喷油过程中的所述反馈电流小于所述第一阈值电流，则经过稳定滤波时间后输出驱动使能信号，以增强所述开启稳定阶段的电流，所述电流为流经所述喷油器的电流；若开启稳定阶段喷油过程中的所述反馈电流大于所述第二阈值电流，则经过稳定滤波时间后关闭驱动使能信号，以减弱所述开启稳定阶段的所述电流；将维持阶段喷油过程中的所述反馈电流与第三阈值电流及第四阈值电流进行比较，所述第三阈值电流小于所述第四阈值电流；若维持阶段喷油过程中的所述反馈电流小于所述第三阈值电流，则经过稳定滤波时间后输出驱动使能信号，以增强所述维持阶段流经所述喷油器的电流；若维持阶段喷油过程中的所述反馈电流大于所述第四阈值电流，则经过稳定滤波时间后关闭驱动使能信号，以减弱所述维持阶段流经所述喷油器的电流。

可以看出，该方法能够根据反馈电流与阈值电流的对比结果，对上述喷油控制信号进行调整，从而使得该喷油控制过程更加精确。

在其中一个实施例中，基于所述喷油参数和所述喷油控制信号控制喷油器进行喷油之前，还包括对所述喷油器进行预诊断的步骤，所述对所述喷油器进行预诊断的步骤包括：控制所述喷油器两端的电压在预设电压，将所述喷油器两端的电压与第一设定阈值电压进行比较；若比较结果与预期结果不同，则阻止所述喷油器喷油。

在其中一个实施例中，基于所述喷油参数和所述喷油控制信号控制喷油器进行喷油的过程中，还包括对所述喷油器进行自动诊断的步骤，所述对所述喷油器进行自动诊断的步骤包括：采集所述喷油器两端的电压；将所述喷油器两端的电压与第二设定阈值电压进行比较；若比较结果与预期结果不同，则基于比较结果控制所述喷油器停止喷油。

可以看出，该方法能够根据反馈电压与阈值电压的对比结果，对上述喷油控制信号进行诊断，从而提高了上述喷油控制过程安全可靠性。

第二方面，本申请还提供了一种喷油控制系统。所述系统包括：

传感器，用于采集发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息；

通用时间模块，与所述传感器相连接，用于根据所述曲轴位置信息和所述凸轮轴位置信息建立角度坐标系，并根据所述角度坐标系生成喷油参数；

喷油器控制电路，与所述通用时间模块及喷油器相连接，用于基于所述角度坐标系生成喷油控制信号，并基于所述喷油参数和所述喷油控制信号控制喷油器进行喷油。

在其中一个实施例中，所述喷油器控制电路基于所述喷油参数和所述喷油控制信号控制喷油器进行喷油的同时还用于生成反馈电流；所述系统还包括反馈电流比较模块，所述反馈电流比较模块与所述通用时间模块以及所述喷油器控制电路相连接，用于将所述反馈电流与阈值电流进行比较，并基于比较结果对所述喷油控制信号进行调整。

可以看出，该方法能够根据反馈电流与阈值电流的对比结果，对上述喷油控制信号进行调整，从而使得该喷油控制过程更加精确。

在其中一个实施例中，所述系统还包括诊断保护模块，所述诊断保护模块与所述喷油控制电路及所述通用时间模块相连接，用于基于所述喷油器两端的电压和/或电流对所述喷油器进行喷油控制。

在其中一个实施例中，所述诊断保护模块包括：预诊断模块，与所述喷油控制电路及所述通用时间模块相连接，用于在所述喷油器开始喷油之前，将所述喷油器两端的电压与第一设定阈值电压进行比较，并在比较结果与预期结果不同时，阻止所述喷油器喷油；自动诊断模块，与所述喷油控制电路及所述通用时间模块相连接，用于在所述喷油器开始喷油之后，将所述喷油器两端的电压与第二设定阈值电压进行比较，并将所述喷油器的电流与设定阈值电流进行比较，并在比较结果与预期结果不同时，控制所述喷油器停止喷油。

采集所述喷油器两端的电压；将所述喷油器两端的电压与第二设定阈值电压进行比较；若比较结果与预期结果不同，则基于比较结果控制所述喷油器停止喷油。

可以看出，该方法能够根据反馈电压与阈值电压的对比结果，对上述喷油控制信号进行诊断，从而提高了上述喷油控制过程安全可靠性。

上述喷油控制方法及系统，可以根据接收到的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立精确的角度坐标系，并根据上述角度坐标系生成喷油参数，且基于所述喷油参数和所述喷油控制信号控制喷油器进行喷油，可以实现精确喷油，同时不会采用eTPU或可编程器件，可以节省硬件成本。

附图说明

图1为一个实施例中喷油控制系统的结构示意图；

图2为一个实施例中通用时间模块的结构示意图；

图3为一个实施例中喷油器驱动电流波形图；

图4为一个实施例中喷油的稳定阶段根据反馈电流对喷油控制信号进行调整的原理图；

图5为一个实施例中诊断保护的电流波形图；

图6为一个实施例中的诊断保护模块的结构示意图；

图7为一个实施例中喷油控制方法的流程示意图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，这里以发动机控制单元中的通用时间模块GTM为例对本申请进行详细举例介绍。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种喷油控制系统的结构示意图100，该结构示意图100包括传感器101、通用时间模块102、喷油器控制电路103。

传感器101，用于采集发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息；

通用时间模块102，与上述传感器相连接，用于根据上述曲轴位置信息和上述凸轮轴位置信息建立角度坐标系，并根据上述角度坐标系生成喷油参数和喷油控制信号；

喷油器控制电路103，与上述通用时间模块102及喷油器相连接，用于上述基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油。

在其中一个实施例中，上述通用时间模块(Generic Timer Module，GTM)102包括：正时信号处理模块1021及复杂控制信号生成模块1022，正时信号处理模块1021用于根据上述曲轴位置信息和上述凸轮轴位置信息对其上升沿或下降沿的边沿捕捉，从而进行曲轴缺齿信号的判断和凸轮轴特殊齿信号的判断，并结合实际曲轴和凸轮轴信号盘的相对位置实现发动机的各个气缸上止点的确定，进而建立精确的角度坐标系，该角度坐标系为喷油、点火等角度事件的准确和可靠性奠定基础；复杂控制信号生成模块1022用于根据上述角度坐标系生成喷油控制信号，并将上述喷油控制信号发送给上述喷油控制电路103。

请参阅图2，图2为一个实施例中通用时间模块102的结构示意图，该具体包括：定时器输入模块(Timer Input Module，TIM)201，输入映射模块(Mapping Module，MAP)202，数字锁相环模块(Digital PLL Module，DPLL)203，时钟管理单元(Clock ManagementUnit，CMU)204，时间基准单元(Time Base Unit，TBU)205，定时器输出模块(AdvancedRouting Unit connected Timer Output Module，ATOM)206。

其中，上述定时器输入模块TIM 201与上述传感器101相连接，用于由信号边沿触发中断，计算齿持续期；输入映射模块MAP 202与上述定时器输入模块TIM201相连接，用于凸轮轴信号输入通道选择；数字锁相环模块DPLL 203与上述输入映射模块MAP 201相连接，用于特定位置中断安排；时钟管理单元CMU 204，与上述数字锁相环模块DPLL 203相连接，用于提供基础时钟；时间基准单元TBU 205，与上述时钟管理单元CMU 204相连接，用于提供角度与时间基准；定时器输出模块ATOM 206，与上述时间基准单元TBU205相连接，用于输出喷油控制信号。

在一个示例中，上述正时信号处理模块1021包括：上述定时器输入模块TIM201、输入映射模块MAP 202及数字锁相环模块DPLL 203；上述复杂信号生成模块1022包括：时钟管理单元CMU 204、时间基准单元TBU 205及定时器输出模块ATOM 206。

在各个气缸的止点到达之前，上述数字锁相环模块DPLL203加载上述喷油参数，上述喷油参数用于形成喷油器驱动电流波形图，使得上述喷油控制电路103根据上述喷油器驱动电流波形图驱动喷油器喷油，请参见图3，图3为一个实施例中的喷油器驱动电流波形图，从图3中可以看出，上述喷油器驱动电流波形图共分为三个阶段：快速开启阶段，稳定阶段以及维持阶段。上述喷油参数包括图3中快速开启阶段的峰值，稳定阶段的开始时刻，稳定阶段的电流上限和下限，维持阶段的开始时刻，维持阶段的电流上限和下线以及喷油结束时刻。

在其中一个实施例中，上述喷油器控制电路103基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油的同时还用于生成反馈电流；上述系统还包括反馈电流比较模块104，上述反馈电流比较模块104与上述通用时间模块102以及上述喷油器控制电路103相连接，用于将上述反馈电流与阈值电流进行比较，并基于比较结果对上述喷油控制信号进行调整。

以上述稳定阶段为例，请参阅图4，图4为一个实施例中稳定阶段根据反馈电流比较对喷油控制信号进行调整的原理图，该结构示意图包含了上述比较结果的两种结果执行的路线1和线路2，当上述反馈电流对比结果与预期结果相同时，则上述稳定阶段的按照线路1进行执行，当上述反馈电流对比结果与预期结果不同时，即上述稳定阶段按照路线2进行执行。其中，上述“比较结果与预期结果不同”包括上述反馈电流相较于上述阈值电流偏差超过预设范围。

可以看出，该方法能够根据反馈电流与阈值电流的对比结果，对上述喷油控制信号进行调整，从而使得该喷油控制过程更加精确。

在其中一个实施例中，上述系统还包括诊断保护模块105，上述诊断保护模块105与上述喷油控制电路103及上述通用时间模块102相连接，用于基于上述喷油器两端的电压和/或电流对上述喷油器进行喷油控制。

在其中一个实施例中，上述诊断保护模块105包括：预诊断模块1051，与上述喷油控制电路及上述通用时间模块相连接，用于在上述喷油器开始喷油之前，将上述喷油器两端的电压与第一设定阈值电压进行比较，并在比较结果与预期结果不同时，阻止上述喷油器喷油；自动诊断模块1052，与上述喷油控制电路及上述通用时间模块相连接，用于在上述喷油器开始喷油之后，将上述喷油器两端的电压与第二设定阈值电压进行比较，并将上述喷油器的电流与设定阈值电流进行比较，并在比较结果与预期结果不同时，控制上述喷油器停止喷油。其中，上述“比较结果与预期结果不同”包括喷油器两端的电压相较于设定阈值电压偏差超过预设范围。

请参阅图5，图5为一个实施例中诊断保护的电流波形图，从该电流波形图中可以看出，上述诊断保护包括预诊断和自动诊断，且上述预诊断阶段为在进行喷油时刻之前进行的。

请参阅图6，图6为一个实施例的诊断保护模块的结构示意图，该结构示意图包括比较器601、比较器602、比较器603、高边驱动的MOS管M₁以及低边驱动的MOS管M₂。在预诊断阶段，上述诊断保护模块通过三个阶段的反馈电压与设定阈值电压进行比较，基于比较结果来判断是否发生短路等故障。在喷油过程中的自动诊断阶段，上述诊断保护模块基于上述三个阶段的反馈电压与设定阈值电压进行比较，以及结合MOS管的开关状态进行组合判断，当反馈结果与预期结果不相同时，会立即触发TIMO模块关闭控制信号输出，从而最大限度地保护驱动MOS管和喷油器。可以看出，该方法能够根据反馈电压与设定阈值电压的对比结果，对上述喷油控制信号进行诊断，从而提高了上述喷油控制过程安全可靠性。

上述喷油控制系统，可以根据接收到的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立精确的角度坐标系，并根据上述角度坐标系生成喷油参数，且基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油，可以实现精确喷油，同时不会采用eTPU或可编程器件，可以节省硬件成本。

在一个实施例中，如图7所示，本申请还提供了一种喷油控制方法，喷油控制方法可以但不仅限于基于上述实施例中的喷油控制系统而执行，喷油控制方法具体包括以下步骤：

步骤S701，根据发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立角度坐标系，并根据上述角度坐标系生成喷油参数。

作为示例，在步骤S701中，根据发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立角度坐标系包括：

S7011：根据曲轴位置信号和凸轮轴位置信号捕捉曲轴和凸轮轴的上升沿或下降沿的边沿；

S7012：根据上升沿或下降沿的边沿判断曲轴的缺齿信号和凸轮轴的特殊齿信号；

S7013：根据曲轴的缺齿信号、凸轮轴的特殊齿信号以及曲轴和凸轮轴信号盘的相对位置建立角度坐标系。

具体地，请参阅图1，在建立上述角度坐标系之前，上述通用时间模块102先接收曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器发送的上述曲轴位置信息和上述凸轮轴位置信息。上述通用时间模块102通过对上述曲轴位置信息和上述凸轮轴位置信息的上升沿或下降沿的边沿捕捉，进行曲轴缺齿信号的判断，以及凸轮轴特殊齿信号的判断，结合实际曲轴和凸轮轴信号盘的相对位置实现发送机各个气缸上止点的确定，从而建立出精确的角度坐标系。为保证喷油器能在正确的位置启喷，计算出当前位置和启喷位置之间的微齿数，并根据上述角度坐标系以及调用的应用层的一些参数生成喷油参数。其中，上述喷油参数包括稳定阶段的开始时刻，稳定阶段的电流上限和下限，维持阶段的开始时刻，维持阶段的电流上限和下限以及喷油结束时刻。

步骤S702，基于上述角度坐标系生成喷油控制信号，并基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油。

作为示例，在步骤S702中，基于角度坐标系生成喷油控制信号，并基于喷油参数和喷油控制信号控制喷油器进行喷油包括：

S7021：加载喷油参数；

S7022：基于角度坐标系进行角度比较，当曲轴运动到目标位置时生成快速开启阶段喷油控制信号；

S7023：基于喷油参数及上述快速开启阶段喷油控制信号进行快速开启阶段喷油并计时；

S7024：达到快速开启阶段喷油的设定时间后，生成开启稳定阶段喷油控制信号；

S7025：基于喷油参数及开启稳定阶段喷油控制信号进行开启稳定阶段喷油并计时；

S7026：达到开启稳定阶段喷油的设定时间后，生成维持阶段喷油控制信号；

S7027：基于喷油参数及维持阶段喷油控制信号进行维持阶段喷油并计时；

S7028：达到维持阶段喷油的设定时间后停止喷油。

具体地，请参阅图3，上述喷油控制信号包括：快速开启阶段使能信号，稳定阶段使能信号，维持阶段使能信号。

请继续参阅图1及图2，上述喷油器在正确的位置启喷之前，上述数字锁相环模块203加载上述喷油参数，并启用触发相连的定时器输出模块206中的角度比较模式，在通道定时单元(CCU)1比较器中进行角度比较，当曲轴运动到目标位置时，该通用时间模块102立即触发相连的定时器输出模块206程序中断，并发出快速开启阶段的使能信号，并将上述快速开启阶段的使能信号发送给上述喷油控制电路103，该喷油控制电路驱动喷油器进行喷油，同时上述相连的定时器输出模块206加载该快速开启阶段的持续时间并启用通道定时单元(CCU)0，在上述通道定时单元0进行时间比较，当上述持续时间达到了该快速开启阶段的设定时间，则上述通用时间模块102立即触发ATOM程序中断。

上述定时器输出模块206中关闭快速开启阶段使能信号，并向上述喷油控制电路发出开启稳定阶段的使能信号，该喷油控制电路驱动喷油器进行喷油，同时上述定时器输出模块206加载该稳定阶段的持续时间并启用通道定时单元0，在上述通道定时单元0进行时间比较，当上述持续时间达到了该稳定阶段的设定时间，则上述通用时间模块102立即触发ATOM程序中断。

上述定时器输出模块102中关闭维持阶段使能信号，并向上述喷油控制电路发出开启维持阶段的使能信号，该喷油控制电路驱动喷油器进行喷油，同时上述相连的定时器输出模块102加载该维持阶段的持续时间并启用通道定时单元0，在上述通道定时单元0进行时间比较，当上述持续时间达到了该维持阶段的设定时间，则上述通用时间模块102立即触发ATOM程序中断。在上述相连的定时器输出模块206关闭维持阶段的使能信号之后，则喷油结束，之后进入轮询模式，等待下一缸喷油模式启动。

与此同时，该方法还可以基于反馈电流对上述喷油控制信号进行调整。

具体地，快速开启阶段为整个喷油控制电流的起始阶段，此时通过通用时间模块102通过向喷油控制电路发出开启MOS管(该MOS管为上述喷油控制电路中的元件，且与上述通用时间模块102以及上述喷油器相连)的使能信号，使得使用预定的高电压(例如50V)来驱动喷油器，此时电流快速上升从而达到所要求的电流值。上述快速开启阶段的驱动电压较高，工作时间短，所以采用定时器的方式进行控制。因此，请参阅图2，在每一次进入ATOM中断之前，都在TIM模块中设置一个定时器用于控制快速开启阶段的时间，计时结束时就意味着快速开启阶段完成，此时，上述通用时间模块102向上述喷油控制电路发出关闭MOS管的使能信号。

作为示例，基于喷油参数和喷油控制信号控制喷油器进行喷油的同时，还生成反馈信号；方法还包括：基于反馈信号对喷油控制信号进行调整，反馈信号包括反馈电流。

作为示例，基于反馈信号对喷油控制信号进行调整包括：将开启稳定阶段喷油过程中的反馈电流与第一阈值电流及第二阈值电流进行比较，第一阈值电流小于第二阈值电流；若开启稳定阶段喷油过程中的反馈电流小于第一阈值电流，则经过稳定滤波时间后输出驱动使能信号，使MOS管导通，以增强开启稳定阶段流经上述喷油器的电流；若开启稳定阶段喷油过程中的反馈电流大于上述第二阈值电流，则经过稳定滤波时间后关闭驱动使能信号，使MOS管关闭，以减弱开启稳定阶段流经上述喷油器的电流；将维持阶段喷油过程中的反馈电流与第三阈值电流及第四阈值电流进行比较，第三阈值电流小于上述第四阈值电流；若维持阶段喷油过程中的反馈电流小于上述第三阈值电流，则经过稳定滤波时间后输出驱动使能信号，使MOS管导通，以增强维持阶段流经上述喷油器的电流；若维持阶段喷油过程中的反馈电流大于上述第四阈值电流，则经过稳定滤波时间后关闭驱动使能信号，使MOS管关闭，以减弱维持阶段流经上述喷油器的电流。

具体的，当上述快速开启阶段结束之后，上述稳定阶段降低预定电压(例如虽然采用28V电压)来控制MOS管的开启和关闭，但是却维持在一个相对较高的电流水平确保喷油器完全打开。上述反馈电流比较模块设置一个高阈值电流和低阈值电流与反馈电流进行实时比较，当上述反馈电流小于上述低阈值电流时，上述通用时间模块102经过稳定滤波时间后输出驱动使能信号，控制MOS管导通，从而使得稳定阶段的电流上升；当上述反馈电流大于上述高阈值电流时，上述通用时间模块102经过稳定滤波时间后发送关闭驱动使能信号，控制MOS管关闭，从而使得稳定阶段的电流降低。其中，上述反馈电流相较于上述阈值电流偏差可以超过预设范围。

当上述稳定阶段结束之后，上述维持阶段使用预设电压(例如28V)来控制MOS管的开启和关闭，使得维持阶段的电流维持在相对较小的一个水平。当上述反馈电流小于上述低阈值电流时，上述通用时间模块102经过稳定滤波时间后输出驱动使能信号，控制MOS管导通，从而使得维持阶段的电流上升；当上述反馈电流大于上述高阈值电流时，上述通用时间模块102经过稳定滤波时间后发送关闭驱动使能信号，控制MOS管关闭，从而使得维持阶段的电流降低，实现能够在维持喷油器打开的同时并降低上述喷油控制系统的功耗。其中，上述反馈电流相较于上述阈值电流偏差可以超过预设范围。

可以看出，该方法能够根据反馈电流与阈值电流的对比结果，对上述喷油控制信号进行调整，从而使得该喷油控制过程更加精确。

与此同时，该方法还可以基于反馈电压对上述喷油控制信号进行调整。

在一个可选的示例中，基于喷油参数和喷油控制信号控制喷油器进行喷油之前，还包括对喷油器进行预诊断的步骤，对上述喷油器进行预诊断的步骤包括：控制喷油器两端的电压在预设电压，将喷油器两端的电压与第一设定阈值电压进行比较；若比较结果与预期结果不同，则阻止喷油器喷油。具体的，该示例中“比较结果与预期结构不同”可以包括喷油器两端的电压相较于第一设定阈值电压偏离预设范围，譬如，喷油器两端的电压小于或大于第一设定阈值电压一定的比例，譬如，喷油器两端的电压小于或大于第一设定阈值电压的1％～10％等等。

在一个可选的示例中，基于喷油参数和喷油控制信号控制喷油器进行喷油的过程中，还包括对喷油器进行自动诊断的步骤，对喷油器进行自动诊断的步骤包括：采集喷油器两端的电压；将喷油器两端的电压与第二设定阈值电压进行比较；若比较结果与预期结果不同，则基于比较结果控制喷油器停止喷油。具体的，该示例中“比较结果与预期结构不同”可以包括喷油器两端的电压相较于第二设定阈值电压偏离预设范围，譬如，喷油器两端的电压小于或大于第二设定阈值电压一定的比例，譬如，喷油器两端的电压小于或大于第二设定阈值电压的1％～10％等等。

具体地，本实施例中可以根据反馈的上述喷油器两端的电压对上述喷油控制信号进行预诊断和自动诊断模式的诊断保护。

在对上述喷油控制信号进行诊断时，需要采集上述喷油器两端的电压，将上述喷油器两端的电压与设定阈值电压进行比较。例如：喷油器两端电压与设定阈值进行比较，以比较器601为例，设定阈值设为2v，那么比较器正相端电压就是(电源电压-2V),所以当上面MOS管导通时，正常状态下此比较器的反相端输入约等于电源电压，此时比较器输出0，如果比较器输出1，那么显然反相端输入电压是小于电源电压减去阈值的，则认为发生了短路到地故障。

当该诊断保护为预诊断模式时，使得喷油器两端电压维持在一个较低的电压范围(例如5V左右)内，当比较器601输出为0时，此时判断该电路是电源短路；当比较器602和比较器603均输出为0时，则判断电路为对地短路；此外，上述电源短路和上述对地短路的状态可以重叠。当上述比较器的比较结果与预期结果(例如，不出现上述对地短路和电源短路的情况)不相同时，则输出停止喷油驱动信号，阻止上述喷油器喷油。其中，上述“比较结果与预期结果不同”包括喷油器两端的电压相较于第一设定阈值电压偏差超过预设范围。

当该诊断模式为自动诊断模式时，因为高边驱动的MOS是通过反复开启和关断来控制电流，所以此时需要结合MOS管与比较器状态进行诊断。当高边MOS管打开时，正常状态下比较器601输出0，比较器602输出1，比较器603输出0，若比较器601输出1，比较器602输出0，此时发生短路到地故障，若比较器603输出1，则此时发生短路到电源故障；当高边MOS管关闭时，正常状态下比较器601输出1，比较器602输出0，比较器603输出0，若比较器601输出0，比较器602输出1，此时发生短路到电源故障，但此时因为高边未导通，发生短路到地故障是不对电路造成伤害，所以此过程不对短路到地故障进行识别。当上述比较器的比较结果与预期结果(例如，不出现上述对地短路和电源短路的情况)不相同时，则输出停止喷油驱动信号，控制上述喷油器停止喷油。其中，上述“比较结果与预期结果不同”包括喷油器两端的电压相较于设定阈值电压偏差超过预设范围。

可以看出，该方法能够根据反馈电压与设定阈值电压的对比结果，对上述喷油控制信号进行诊断，从而提高了上述喷油控制过程安全可靠性。

上述喷油控制方法，可以根据接收到的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立精确的角度坐标系，并根据上述角度坐标系生成喷油参数，且基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油，可以实现精确喷油，同时不会采用eTPU或可编程器件，可以节省硬件成本。

应该理解的是，虽然如上上述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示，图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆制动方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：根据发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立角度坐标系，并根据上述角度坐标系生成喷油参数；基于上述角度坐标系生成喷油控制信号，并基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油。

在其中一个实施例中，上述根据发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立角度坐标系包括：根据上述曲轴位置信号和凸轮轴位置信号捕捉上述曲轴和凸轮轴的上升沿或下降沿的边沿；根据上述上升沿或下降沿的边沿判断上述曲轴的缺齿信号和上述凸轮轴的特殊齿信号；根据上述曲轴的缺齿信号、上述凸轮轴的特殊齿信号以及上述曲轴和上述凸轮轴信号盘的相对位置建立上述角度坐标系。

在其中一个实施例中，上述基于上述角度坐标系生成喷油控制信号，并基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油包括：加载上述喷油参数；基于上述角度坐标系进行角度比较，当上述曲轴运动到目标位置时生成快速开启阶段喷油控制信号；基于上述喷油参数及上述快速开启阶段喷油控制信号进行快速开启阶段喷油并计时；达到上述快速开启阶段喷油的设定时间后，生成开启稳定阶段喷油控制信号；基于上述喷油参数及上述开启稳定阶段喷油控制信号进行开启稳定阶段喷油并计时；达到上述开启稳定阶段喷油的设定时间后，生成维持阶段喷油控制信号；基于上述喷油参数及上述维持阶段喷油控制信号进行维持阶段喷油并计时；达到上述维持阶段喷油的设定时间后停止喷油。

在其中一个实施例中，基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油的同时，还生成反馈信号；上述方法还包括：基于上述反馈信号对上述喷油控制信号进行调整，上述反馈信号包括反馈电流。

在其中一个实施例中，上述基于反馈信号对上述喷油控制信号进行调整包括：将开启稳定阶段喷油过程中的上述反馈电流与第一阈值电流及第二阈值电流进行比较，上述第一阈值电流小于上述第二阈值电流；若开启稳定阶段喷油过程中的上述反馈电流小于上述第一阈值电流，则经过稳定滤波时间后输出驱动使能信号，以增强上述开启稳定阶段流经上述喷油器的电流；若开启稳定阶段喷油过程中的上述反馈电流大于上述第二阈值电流，则经过稳定滤波时间后关闭驱动使能信号，以减弱上述开启稳定阶段流经上述喷油器的电流；将维持阶段喷油过程中的上述反馈电流与第三阈值电流及第四阈值电流进行比较，上述第三阈值电流小于上述第四阈值电流；若维持阶段喷油过程中的上述反馈电流小于上述第三阈值电流，则经过稳定滤波时间后输出驱动使能信号，以增强上述维持阶段流经上述喷油器的电流；若维持阶段喷油过程中的上述反馈电流大于上述第四阈值电流，则经过稳定滤波时间后关闭驱动使能信号，以减弱上述维持阶段流经上述喷油器的电流。

在其中一个实施例中，基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油之前，还包括对上述喷油器进行预诊断的步骤，上述对上述喷油器进行预诊断的步骤包括：控制上述喷油器两端的电压在预设电压，将上述喷油器两端的电压与第一设定阈值电压进行比较；若比较结果与预期结果不同，则阻止上述喷油器喷油。

在其中一个实施例中，基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油的过程中，还包括对上述喷油器进行自动诊断的步骤，上述对上述喷油器进行自动诊断的步骤包括：采集上述喷油器两端的电压及电流；将上述喷油器两端的电压与第二设定阈值电压进行比较，并将上述喷油器的电流与设定阈值电流进行比较；若比较结果与预期结果不同，则控制上述喷油器停止喷油。

可以看出，上述计算机设备可以根据接收到的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立精确的角度坐标系，并根据上述角度坐标系生成喷油参数，且基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油，此外，该方法和系统还可以针对上述喷油控制信号进行反馈，通过对电流反馈和电压反馈进行比较判断，来调节喷油控制信号，从而实现喷油更加精确和可靠。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立角度坐标系，并根据上述角度坐标系生成喷油参数；基于上述角度坐标系生成喷油控制信号，并基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油。

在其中一个实施例中，上述根据发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立角度坐标系包括：根据上述曲轴位置信号和凸轮轴位置信号捕捉上述曲轴和凸轮轴的上升沿或下降沿的边沿；根据上述上升沿或下降沿的边沿判断上述曲轴的缺齿信号和上述凸轮轴的特殊齿信号；根据上述曲轴的缺齿信号、上述凸轮轴的特殊齿信号以及上述曲轴和上述凸轮轴信号盘的相对位置建立上述角度坐标系。

在其中一个实施例中，上述基于上述角度坐标系生成喷油控制信号，并基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油包括：加载上述喷油参数；基于上述角度坐标系进行角度比较，当上述曲轴运动到目标位置时生成快速开启阶段喷油控制信号；基于上述喷油参数及上述快速开启阶段喷油控制信号进行快速开启阶段喷油并计时；达到上述快速开启阶段喷油的设定时间后，生成开启稳定阶段喷油控制信号；基于上述喷油参数及上述开启稳定阶段喷油控制信号进行开启稳定阶段喷油并计时；达到上述开启稳定阶段喷油的设定时间后，生成维持阶段喷油控制信号；基于上述喷油参数及上述维持阶段喷油控制信号进行维持阶段喷油并计时；达到上述维持阶段喷油的设定时间后停止喷油。

在其中一个实施例中，基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油的同时，还生成反馈信号；上述方法还包括：基于上述反馈信号对上述喷油控制信号进行调整，上述反馈信号包括反馈电流。

在其中一个实施例中，上述基于反馈信号对上述喷油控制信号进行调整包括：将开启稳定阶段喷油过程中的上述反馈电流与第一阈值电流及第二阈值电流进行比较，上述第一阈值电流小于上述第二阈值电流；若开启稳定阶段喷油过程中的上述反馈电流小于上述第一阈值电流，则经过稳定滤波时间后输出驱动使能信号，以增强上述开启稳定阶段流经上述喷油器的电流；若开启稳定阶段喷油过程中的上述反馈电流大于上述第二阈值电流，则经过稳定滤波时间后关闭驱动使能信号，以减弱上述开启稳定阶段流经上述喷油器的电流；将维持阶段喷油过程中的上述反馈电流与第三阈值电流及第四阈值电流进行比较，上述第三阈值电流小于上述第四阈值电流；若维持阶段喷油过程中的上述反馈电流小于上述第三阈值电流，则经过稳定滤波时间后输出驱动使能信号，以增强上述维持阶段流经上述喷油器的电流；若维持阶段喷油过程中的上述反馈电流大于上述第四阈值电流，则经过稳定滤波时间后关闭驱动使能信号，以减弱上述维持阶段流经上述喷油器的电流。

可以看出，该方法能够根据反馈电流与阈值电流的对比结果，对上述喷油控制信号进行调整，从而使得该喷油控制过程更加精确。

在其中一个实施例中，基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油之前，还包括对上述喷油器进行预诊断的步骤，上述对上述喷油器进行预诊断的步骤包括：控制上述喷油器两端的电压在预设电压，将上述喷油器两端的电压与第一设定阈值电压进行比较；若比较结果与预期结果不同，则阻止上述喷油器喷油。

在其中一个实施例中，基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油的过程中，还包括对上述喷油器进行自动诊断的步骤，上述对上述喷油器进行自动诊断的步骤包括：采集上述喷油器两端的电压及电流；将上述喷油器两端的电压与第二设定阈值电压进行比较，并将上述喷油器的电流与设定阈值电流进行比较；若比较结果与预期结果不同，则控制上述喷油器停止喷油。

可以看出，该方法能够根据反馈电压与阈值电压的对比结果，对上述喷油控制信号进行诊断，从而提高了上述喷油控制过程安全可靠性。

可以看出，上述计算机程序根据接收到的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立精确的角度坐标系，并根据上述角度坐标系生成喷油参数，且基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油，可以实现精确喷油，同时不会采用eTPU或可编程器件，可以节省硬件成本。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立角度坐标系，并根据上述角度坐标系生成喷油参数；基于上述角度坐标系生成喷油控制信号，并基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油。

在其中一个实施例中，上述根据发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立角度坐标系包括：根据上述曲轴位置信号和凸轮轴位置信号捕捉上述曲轴和凸轮轴的上升沿或下降沿的边沿；根据上述上升沿或下降沿的边沿判断上述曲轴的缺齿信号和上述凸轮轴的特殊齿信号；根据上述曲轴的缺齿信号、上述凸轮轴的特殊齿信号以及上述曲轴和上述凸轮轴信号盘的相对位置建立上述角度坐标系。

在其中一个实施例中，上述根据上述角度坐标系生成喷油参数和喷油控制信号包括：加载上述喷油参数；基于上述角度坐标系进行角度比较，当上述曲轴运动到目标位置时生成快速开启阶段喷油控制信号；基于上述喷油参数及上述快速开启阶段喷油控制信号进行快速开启阶段喷油并计时；达到上述快速开启阶段喷油的设定时间后，生成开启稳定阶段喷油控制信号；基于上述喷油参数及上述开启稳定阶段喷油控制信号进行开启稳定阶段喷油并计时；达到上述开启稳定阶段喷油的设定时间后，生成维持阶段喷油控制信号；基于上述喷油参数及上述维持阶段喷油控制信号进行维持阶段喷油并计时；达到上述维持阶段喷油的设定时间后停止喷油。

在其中一个实施例中，基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油的同时，还生成反馈信号；上述方法还包括：基于上述反馈信号对上述喷油控制信号进行调整，上述反馈信号包括反馈电流。

在其中一个实施例中，上述基于反馈信号对上述喷油控制信号进行调整包括：将开启稳定阶段喷油过程中的上述反馈电流与第一阈值电流及第二阈值电流进行比较，上述第一阈值电流小于上述第二阈值电流；若开启稳定阶段喷油过程中的上述反馈电流小于上述第一阈值电流，则经过稳定滤波时间后输出驱动使能信号，以增强上述开启稳定阶段流经上述喷油器的电流；若开启稳定阶段喷油过程中的上述反馈电流大于上述第二阈值电流，则经过稳定滤波时间后关闭驱动使能信号，以减弱上述开启稳定阶段流经上述喷油器的电流；将维持阶段喷油过程中的上述反馈电流与第三阈值电流及第四阈值电流进行比较，上述第三阈值电流小于上述第四阈值电流；若维持阶段喷油过程中的上述反馈电流小于上述第三阈值电流，则经过稳定滤波时间后输出驱动使能信号，以增强上述维持阶段流经上述喷油器的电流；若维持阶段喷油过程中的上述反馈电流大于上述第四阈值电流，则经过稳定滤波时间后关闭驱动使能信号，以减弱上述维持阶段流经上述喷油器的电流。

可以看出，该方法能够根据反馈电流与阈值电流的对比结果，对上述喷油控制信号进行调整，从而使得该喷油控制过程更加精确。

在其中一个实施例中，基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油之前，还包括对上述喷油器进行预诊断的步骤，上述对上述喷油器进行预诊断的步骤包括：控制上述喷油器两端的电压在预设电压，将上述喷油器两端的电压与第一设定阈值电压进行比较；若比较结果与预期结果不同，则阻止上述喷油器喷油。

在其中一个实施例中，基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油的过程中，还包括对上述喷油器进行自动诊断的步骤，上述对上述喷油器进行自动诊断的步骤包括：采集上述喷油器两端的电压及电流；将上述喷油器两端的电压与第二设定阈值电压进行比较，并将上述喷油器的电流与设定阈值电流进行比较；若比较结果与预期结果不同，则控制上述喷油器停止喷油。

可以看出，该方法能够根据反馈电压与阈值电压的对比结果，对上述喷油控制信号进行诊断，从而提高了上述喷油控制过程安全可靠性。

可以看出，上述计算机程序产品可以根据接收到的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立精确的角度坐标系，并根据上述角度坐标系生成喷油参数，且基于上述喷油参数和上述喷油控制信号控制喷油器进行喷油，

可以实现精确喷油，同时不会采用eTPU或可编程器件，可以节省硬件成本。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上上述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种喷油控制方法，其特征在于，包括：

根据发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立角度坐标系，并根据所述角度坐标系生成喷油参数；

基于所述角度坐标系生成喷油控制信号，并基于所述喷油参数和所述喷油控制信号控制喷油器进行喷油。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息建立角度坐标系包括：

根据所述曲轴位置信号和凸轮轴位置信号捕捉所述曲轴和凸轮轴的上升沿或下降沿的边沿；

根据所述上升沿或下降沿的边沿判断所述曲轴的缺齿信号和所述凸轮轴的特殊齿信号；

根据所述曲轴的缺齿信号、所述凸轮轴的特殊齿信号以及所述曲轴和所述凸轮轴信号盘的相对位置建立所述角度坐标系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述角度坐标系生成喷油控制信号，并基于所述喷油参数和所述喷油控制信号控制喷油器进行喷油包括：

加载所述喷油参数；

基于所述角度坐标系进行角度比较，当所述曲轴运动到目标位置时生成快速开启阶段喷油控制信号；

基于所述喷油参数及所述快速开启阶段喷油控制信号进行快速开启阶段喷油并计时；

达到所述快速开启阶段喷油的设定时间后，生成开启稳定阶段喷油控制信号；

基于所述喷油参数及所述开启稳定阶段喷油控制信号进行开启稳定阶段喷油并计时；

达到所述开启稳定阶段喷油的设定时间后，生成维持阶段喷油控制信号；

基于所述喷油参数及所述维持阶段喷油控制信号进行维持阶段喷油并计时；

达到所述维持阶段喷油的设定时间后停止喷油。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述喷油参数和所述喷油控制信号控制喷油器进行喷油的同时，还生成反馈信号；所述方法还包括：

基于所述反馈信号对所述喷油控制信号进行调整，所述反馈信号包括反馈电流。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于反馈信号对所述喷油控制信号进行调整包括：

将开启稳定阶段喷油过程中的所述反馈电流与第一阈值电流及第二阈值电流进行比较，所述第一阈值电流小于所述第二阈值电流；

若开启稳定阶段喷油过程中的所述反馈电流小于所述第一阈值电流，则经过稳定滤波时间后输出驱动使能信号，以增强所述开启稳定阶段喷油控制信号；

若开启稳定阶段喷油过程中的所述反馈电流大于所述第二阈值电流，则经过稳定滤波时间后关闭驱动使能信号，以减弱所述开启稳定阶段喷油控制信号；

将维持阶段喷油过程中的所述反馈电流与第三阈值电流及第四阈值电流进行比较，所述第三阈值电流小于所述第四阈值电流；

若维持阶段喷油过程中的所述反馈电流小于所述第三阈值电流，则经过稳定滤波时间后输出驱动使能信号，以增强所述维持阶段流经所述喷油器的电流；

若维持阶段喷油过程中的所述反馈电流大于所述第四阈值电流，则经过稳定滤波时间后关闭驱动使能信号，以减弱所述维持阶段流经所述喷油器的电流。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述喷油参数和所述喷油控制信号控制喷油器进行喷油之前，还包括对所述喷油器进行预诊断的步骤，所述对所述喷油器进行预诊断的步骤包括：

控制所述喷油器两端的电压在预设电压；

将所述喷油器两端的电压与第一设定阈值电压进行比较；

若比较结果与预期结果不同，则阻止所述喷油器喷油。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述喷油参数和所述喷油控制信号控制喷油器进行喷油的过程中，还包括对所述喷油器进行自动诊断的步骤，所述对所述喷油器进行自动诊断的步骤包括：

采集所述喷油器两端的电压；

将所述喷油器两端的电压与第二设定阈值电压进行比较；

若比较结果与预期结果不同，则基于比较结果控制所述喷油器停止喷油。

8.一种喷油控制系统，其特征在于，所述系统包括：

传感器，用于采集发动机的曲轴位置信息和凸轮轴位置信息

通用时间模块，与所述传感器相连接，用于根据所述曲轴位置信息和所述凸轮轴位置信息建立角度坐标系，并根据所述角度坐标系生成喷油参数；

喷油器控制电路，与所述通用时间模块及喷油器相连接，用于基于所述角度坐标系生成喷油控制信号，并基于所述喷油参数和所述喷油控制信号控制喷油器进行喷油。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述喷油器控制电路基于所述喷油参数和所述喷油控制信号控制喷油器进行喷油的同时还用于生成反馈电流；所述系统还包括反馈电流比较模块，所述反馈电流比较模块与所述通用时间模块以及所述喷油器控制电路相连接，用于将所述反馈电流与阈值电流进行比较，并基于比较结果对所述喷油控制信号进行调整。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括诊断保护模块，所述诊断保护模块与所述喷油控制电路及所述通用时间模块相连接，用于基于所述喷油器两端的电压和/或电流对所述喷油器进行喷油控制。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述诊断保护模块包括：

预诊断模块，与所述喷油控制电路及所述通用时间模块相连接，用于在所述喷油器开始喷油之前，将所述喷油器两端的电压与第一设定阈值电压进行比较，并在比较结果与预期结果不同时，阻止所述喷油器喷油；

自动诊断模块，与所述喷油控制电路及所述通用时间模块相连接，用于在所述喷油器开始喷油之后，将所述喷油器两端的电压与第二设定阈值电压进行比较，并将所述喷油器的电流与设定阈值电流进行比较，并在比较结果与预期结果不同时，控制所述喷油器停止喷油。

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