CN114562117A - 一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，包括用于放置在变形缝两端开口处并呈对称设置的升降机构，升降机构上端均设置有延伸机构，两延伸机构均向变形缝内延伸并卡接以形成固定轨道，延伸机构下侧设置有用于在固定轨道内自由滑动清理墙壁的清理机构，清理机构与延伸机构之间还设置有驱使清理机构在固定轨道内自由滑动的位移机构，清理机构内部连接有排浆管；本发明能够解决现有技术对变形缝进行灌浆填充的过程中存在的以下问题：对变形缝两侧的外墙表面进行灌浆前的清理时较为不便；对变形缝的灌浆速度将随压力的增加而逐渐变缓，降低了灌浆的效率；漫灌的浆料容易在漫灌的过程中与墙壁之间产生缝隙，降低了灌浆的效果。

Description

一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置

技术领域

本发明涉及建筑施工自动化领域，特别涉及一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置。

背景技术

土木建筑工程结构施工后，通常会在相邻两座建筑的外墙之间留有变形缝，在一定情况下，会根据要求对变形缝进行填充，从而使填充在变形缝内的建筑材料对整栋建筑起到一定的保温、防火等作用。现有技术有采用固体材质的建筑材料对变形缝进行填充的施工方式，也有采用灌浆的方法对变形缝进行填充的施工方式。而采用灌浆的方式对变形缝进行填充时，通常会先对变形缝两侧的建筑外墙表面进行清理，之后还需要对变形缝的两端开口处进行密封，然后才往变形缝内填充保温砂浆或防火砂浆。

而现有技术通常是从变形缝内靠近地面的一侧往密封后的变形缝内进行灌浆，使得砂浆能够逐渐的从下往上漫，砂浆在往上漫的过程中能够逐步完成对变形缝的填充。然而在此过程中通常还存在以下问题；

1、因变形缝两侧的建筑外墙的墙壁的高度较高、长度也较长，而且变形缝的宽度较窄，因此对变形缝两侧的外墙表面进行清理的过程较为不便。

2、砂浆中含有少量体积较大的石块，而较大的石块流动时会对灌浆机造成一定的影响，导致灌浆机内的螺杆转速降低，影响灌浆机的灌浆效率。

3、变形缝内的砂浆逐步增多后，会对变形缝的灌浆入口造成更大的压力，导致对变形缝的灌浆速度将逐渐变缓，从而降低了灌浆的效率；而且，自由漫灌的砂浆，可能会在漫灌的过程中与墙壁之间产生缝隙，从而降低了灌浆的效果。

在上述描述中，对变形缝进行灌浆的过程中具有较多的问题，所以相关领域的技术人员也做出过一些改进，为了进行更加准确的对比，如公开号为CN113513168A的中国专利公开的一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，其在使用时，通过其设置在连接块内部的粉碎机构，粉碎机构中的撞击板与配合板不断活动配合将材料中体积较大的石块粉碎，从而能够减小材料对螺杆的冲力，减少螺杆外壁出现坑洼的现象，减少材料固化在螺杆外壁，便于螺杆正常转动将材料输送灌浆；从而能够解决上述问题2中披露的问题。

但是，除问题2中披露的问题外，其余问题依然存在，因此，在上述陈述的观点之下，现有技术在对变形缝进行灌浆填充的方面还有可提高的空间。

发明内容

为了解决上述现有技术未能解决的问题，本发明提供了一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，包括用于放置在变形缝两端开口处并呈对称设置的升降机构，所述升降机构上端均设置有延伸机构，两所述延伸机构均向变形缝内延伸并卡接以形成固定轨道，所述延伸机构下侧设置有用于在固定轨道内自由滑动清理墙壁的清理机构，清理机构与延伸机构之间还设置有驱使清理机构在固定轨道内自由滑动的位移机构，所述清理机构内部连接有排浆管。

通过采用上述技术方案，首先将升降机构对称放置在变形缝的两端开口处，然后将灌浆管与灌浆机进行接通，再通过相对设置的延伸机构在变形缝内进行对接，使得对接后的位移机构能够更稳定的带动清理机构和排浆管在变形缝内自由移动；当需要对变形缝两侧的墙壁进行清理时，通过升降机构带动位移机构和清理机构移动至变形缝顶端，然后通过清理机构对两侧的墙壁进行同时清理，在此过程中位移机构能够带动清理机构对同一高度内的不同位置进行清理，当完成一个高度的清理作业后，升降机构将带动位移机构向下移动至未清理的区域，然后重复上述操作即可从上往下依次的对墙壁的不同位置进行清理。

当完成对墙壁的清理后，通过灌浆机往排浆管内输送浆料，使得浆料能够从排浆管内向下流至变形缝内，在此过程中位移机构将带动灌浆管进行同一高度内的往复移动，从而使浆料能够被均匀的排放在变形缝内的不同区域，并且，升降机构将带动位移机构逐渐的向上升高，使得浆料能够从下往上逐渐将变形缝填满。

所述的延伸机构包括与升降机构转动配合的主槽板，以及与主槽板滑动配合的延伸槽板，延伸机构还包括设置在主槽板与延伸槽板之间以驱使延伸槽板移动的延伸器；通过采用上述技术方案，延伸器能够带动延伸槽板往变形缝伸展，并且在变形缝内进完成对接，使得对接后的延伸槽板能够形成供清理机构进行自由滑动的固定轨道，使得清理机构能够通过位移机构在固定轨道上自由移动。

所述的位移机构包括设置在延伸槽板及主槽板内且呈上下分布电动滑杆，上下两侧的电动滑杆之间通过滑动配合的方式连接有滑动顶块，滑动顶块下端与清理机构相连接；通过采用上述技术方案，滑动顶块能够在对接后的延伸槽板与主槽板之间滑动，使得滑动顶块能够带动清理机构及排浆管在变形缝内进行往复移动。

所述的清理机构包括设置在滑动顶块下端的驱动器，以及与驱动器相连接呈上下分布且用于对墙壁进行清理的清理板，其中，所述驱动器下端设置有安装底板，安装底板上设置有用于向下按压砂浆的压实器；通过采用上述技术方案，能够在位移机构的带动下进行往复移动，同时驱动器还能够带动清理板对墙壁进行清理，使得清理板在随位移机构进行移动时能够对不同位置的墙壁进行清理，从而提高了对墙壁进行清理的效率以及便利程度；当排浆管向变形缝内灌浆时，压实器能够对位于变形缝内的浆料进行上下往复的压实作业，使得浆料能够在压实器的作用下更加与墙壁表面贴合，避免了浆料与墙壁之间因自由漫灌而产生缝隙的问题。

优选的，所述的延伸槽板和主槽板下端开设有连通的王字形滑槽，滑动顶块的形状与王字形滑槽相对应，所述的延伸槽板靠近主槽板的一侧，以及主槽板靠近延伸槽板的一侧均设置了连接块，连接块的一侧安装有支撑转杆，支撑转杆均通过转动配合的方式和与其位置相对应的电动滑杆相连接，电动滑杆上未连接有支撑转杆的一端分别与延伸槽板、主槽板相连接，滑动顶块上开设有与连接块形状相对应的防挡通；通过采用上述技术方案，连接块和支撑转杆能够增加电动滑杆被安装的稳定性，防挡通槽能够避免其对移动过程中的滑动顶块造成阻挡，滑动顶块及王字形槽的形状，能够在滑动顶块只与一个电动滑杆相连接时，稳定的沿王字形槽进行滑动。

优选的，所述的驱动器包括从动顶板、排料连管、进料管、调节侧板、双向气缸、转动环板、清理单元、花键转杆和驱动单元，位移机构下端设置有从动顶板，从动顶板下端设置有与安装底板固定连接的排料连管，排料连管下端穿过安装底板并与排浆管相接通，排料连管中部靠近升降机构的一侧连接有进料管，从动顶板下端对称开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽内滑动设置有前后对称的调节侧板，前后两侧的调节侧板之间设置有双向气缸，双向气缸中部通过气缸座与燕尾滑槽上侧壁相固定，前后两侧调节侧板的相背侧面上均通过转动配合的方式设置有，上下对称且左右分布的至少两组转动环板，前后两侧转动环板的相背侧设置有清理单元，转动环板中部均开设有花键通槽，调节侧板上与花键通槽位置相对应部分也开设有圆形通槽，前后两侧的转动环板之间滑动设置有与花键通槽形状相对应的花键转杆，花键转杆通过驱动单元传动连接，驱动单元安装在安装底板上端。

通过采用上述技术方案，驱动单元能够同时带动所有花键转杆进行转动，花键转杆转动时能够通过转动环板带动清理单元沿花键转杆进行转动，且清理单元转动时其朝向不变，从而不会造成相互干涉；并且，通过双向气缸还能够带动前后两侧的调节侧板向两侧延伸，使得移动后的清理单元之间的间距变大，从而能够适用于不同宽度的变形缝，提高了本发明的适用性。

优选的，所述的清理单元包括连接转杆、限位连杆、匚形板、清理毛刷和钢丝刷，转动环板上位于花键转杆的同一侧均设置有与清理板转动连接的连接转杆，清理板的左右侧面之间均开设有矩形通孔，左右相邻的两个矩形通孔之间通过滑动配合的方式设置有限位连杆，限位连杆左右两端通过上下滑动配合的方式对称设置有匚形板，匚形板均与调节侧板固定连接，上下两侧的清理板远离调节侧板的一侧面上通过可拆卸的方式分别设置有柔性材质的清理毛刷和钢丝刷。

通过采用上述技术方案，当转动环板进行转动时能够带动连接转杆沿花键转杆进行转动，在此过程中，连接转杆能够带动清理板沿花键转杆进行转动，此时限位连杆能够对花键转杆的朝向进行限位，且清理板也会在随转动环板进行转动的过程中在限位连板上左右往复滑动，并且，限位连杆也会随清理板的移动在匚形板之间进行上下往复移动，使得移动过程中的清理板能够增加其对墙壁进行清理的面积；在从上往下对墙壁进行清理的过程中，下侧的钢丝刷将先对墙壁进行程度较强的清理，上侧的清理毛刷则能够对墙壁上的灰尘颗粒进行清扫，当清理毛刷和钢丝刷在持续使用的过程中受到一定损耗后，可对其进行拆换，从而能够保证其对墙壁进行清理的效果。

优选的，所述的驱动单元包括带轮一、传动带一、带轮二、传动带二、驱动转杆、支撑上板和驱动电机，相邻的花键转杆之间均通过带轮一和传动带一传动连接，靠近升降机构一侧的一个花键转杆通过带轮二和传动带二连接有驱动转杆，驱动转杆的一端转动设置有支撑上板，支撑上板与安装底板固定连接，驱动转杆的另一端与驱动电机输出轴相连接，驱动电机通过电机座与安装底板相固定；通过采用上述技术方案，能够带动所有的花键转杆进行同步且同向的转动，使得花键杆能够间接带动清理单元对变形缝两侧的墙壁进行同步的清理。

优选的，所述的压实器包括下压弹簧杆、压实板、外扩板、双向压簧杆、支撑下板、凸轮杆、椭圆块和转动电机，安装底板下端位于排浆管靠近升降机构的一侧左右对称设置有下压弹簧杆，下压弹簧杆下侧伸缩端通过压实板相连接，且压实板靠近排浆管的一侧向上倾斜，压实板前后侧面之间开设有与其形状相对应的安装通槽，安装通槽内通过滑动配合的方式前后对称设置有外扩板，且前后两侧的外扩板通过双向压簧杆相连接，双向压簧杆中部与压实板相固定，安装底板下且位于下压弹簧杆之间设置有前后分布的两个支撑下板，支撑下板之间转动设置有凸轮杆，凸轮杆外侧上设置有椭圆块，椭圆块的外侧面与压实板的上侧面相贴合，凸轮杆一端穿过支撑下板并与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座与安装底板相固定。

通过采用上述技术方案，能够在排浆管往变形缝内进行灌浆的过程中，带动压实板对位于变形缝内的浆料进行上下往复的按压动作，从而能够增加浆料与墙壁之间的连接程度，并且刚从排浆管内排出的浆料还无法排至压实板的上端，避免了压实板对灌浆的过程造成影响。

优选的，所述的升降机构包括承托筒、中层筒、升降筒、进气管、升降气囊、升降架和托板块，承托筒为上端开口内部中空的筒形结构，承托筒内部通过上下滑动配合的方式至少设置有一个上下端开口内部中空的中层筒，最内侧的中层筒内部滑动安装有下端开口内部中空的升降筒，且承托筒和中层筒下端远离清理机构的一侧均开设有进气通槽，进气通槽内设置有进气管，进气管上靠近升降筒的一端连接有位于升降筒内部的升降气囊，升降筒上端设置有升降架，升降架上靠近清洁机构的一侧与主槽板转动连接，且升降架下端设置有与托板块；通过采用上述技术方案，能够带动位移机构进行上下移动，使得位于位移机构下侧的清理机构能够对不同高度的墙壁进行清理，并且还能够使排浆管在不同高度进行排浆，降低了排浆时的压力，并提高了对变形缝进行灌浆的效率。

优选的，所述的升降机构下端左右两侧分别设置有前后对称的活动脚轮和固定脚轮，主槽板上端相对设置有定位槽板，定位槽板之间通过可拆卸的方式设置有伸缩连杆；所述的延伸槽板远离主槽板的一端开设有用于凹凸配合的卡接槽和卡接凸起，且前后两侧的卡接槽和卡接凸起相对称，上下两侧的卡接槽和卡接凸起相对称。

通过采用上述技术方案，首先将伸缩导杆插在一个定位槽板内，然后将伸缩导杆的伸缩端向外延伸，使得伸缩导杆的伸缩端能够穿过变形缝并从另一端伸出，之后再将伸缩导杆的伸缩端与位于变形缝另一侧的定位槽板相连接，在此过程中活动脚轮和固定脚轮的配合使用便于对主槽板的位置进行微调，从而使位于变形缝两端的主槽板能够形成相同高度且笔直的状态，进一步提高了延伸槽板对接时的便利程度，和主槽板升降时的水平程度，卡接凸起和卡接槽能够避免其对接处向下垂或向前后两侧偏移的问题。

优选的，所述的延伸器包括传动通槽、丝杠块、调节丝杠、带轮三、传动带三和旋转电机，主槽板上端靠近升降机构的一侧开设有传动通槽，传动通槽下端远离升降机构的一侧安装有丝杠块，丝杠块中部转动设置有调节丝杠，延伸槽板上靠近丝杠块的一侧开设有与调节丝杠相对应的丝杠槽，且调节丝杠远离丝杠块的一端通过螺纹配合的方式位于丝杠槽内，调节丝杠的一端穿过丝杠块并通过带轮三和传动带三与旋转电机的输出轴相连接，且传动带三位于传动通槽内，旋转电机通过电机座安装在主槽板上；通过采用上述技术方案，能够带动延伸槽板在主槽板内进行伸缩移动，降低了延伸槽板在非工作状态下所占的空间，提高了对其进行运输和储存的便利程度；并且，还能够使其适用与不同长度的变形缝，从而增加了本发明的适用性。

优选的，所述的承托筒外侧面上靠近延伸机构的一侧设置有连接板，连接板上远离承托筒的一端设置有伸缩连板，伸缩连板上侧的伸缩端与托板块相连接；通过采用上述技术方案，能够对变形缝的两端开口处进行封堵，从而避免浆料从变形缝的开口处向外流出，并且，伸缩连板还能够随托板块的升高而随之升高，从而提高了对变形缝的开口进行封堵的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明通过延伸机构的对接能够形成固定轨道，使得位移机构能够带动清理机构在固定轨道内进行移动的过程中对变形缝两侧的墙壁进行清理，并且升降机构还能够带动清理机构从上往下进行逐步清理，从而提高了对墙壁进行清理的便利程度；转动环板间接带动清理板进行运动的过程，能够增加清理板在一定时间内的清理面积，从而提高了对墙壁进行清理的效率。

三、本发明通过位移机构能够间接带动排浆管进行从上往下的移动式排料，较于现有技术而言，降低了排浆管排料时的压力，从而提高了对变形缝进行灌浆的效率；并且，通过压实器还能对刚从排浆管内排出的浆料进行从上往下的往复压实作业，从而增加了浆料与墙壁之间粘合的程度，并提高了对变形缝进行灌浆作业的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明升降机构的结构示意图。

图3是本发明延伸机构的部分结构示意图。

图4是本发明延伸机构的结构示意图。

图5是本发明延伸机构和位移机构之间的结构示意图。

图6是本发明清理机构的结构示意图。

图7是本发明清理机构的部分结构示意图。

图8是本发明清理单元的结构示意图。

图9是本发明压实器的结构示意图。

图10是本发明与墙壁之间的结构示意图。

图中，1、升降机构；2、延伸机构；3、清理机构；4、位移机构；5、排浆管；11、承托筒；12、中层筒；13、升降筒；14、进气管；15、升降气囊；16、升降架；17、托板块；18、活动脚轮；19、固定脚轮；21、主槽板；22、延伸槽板；23、延伸器；24、定位槽板；25、伸缩连杆；26、卡接槽；27、卡接凸起；31、驱动器；32、清理板；33、安装底板；34、压实器；35、清理单元；36、驱动单元；41、电动滑杆；42、滑动顶块；43、连接块；44、支撑转杆；45、防挡通槽；110、连接板；111、伸缩连板；231、传动通槽；232、丝杠块；233、调节丝杠；234、带轮三；235、传动带三；236、旋转电机；311、从动顶板；312、排料连管；313、进料管；314、调节侧板；315、双向气缸；316、转动环板；318、花键转杆；341、下压弹簧杆；342、压实板；343、外扩板；344、双向压簧杆；345、支撑下板；346、凸轮杆；347、椭圆块；348、转动电机；351、连接转杆；352、限位连杆；353、匚形板；354、清理毛刷；355、钢丝刷；361、带轮一；362、传动带一；363、带轮二；364、传动带二；365、驱动转杆；366、支撑上板；367、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，说明的有，本土木建筑工程结构缝隙灌浆装置主要是应用在对变形缝进行灌浆填充的过程中，在技术效果上能够对变形缝两侧的墙壁进行自动清理，特别是在清理的过程中，能够通过增加其在一定时间内的清理面积来提高对墙壁进行清理的效率，并且还能够适用于不同宽度的变形缝进一步的，本土木建筑工程结构缝隙灌浆装置还能够采用从上往下的方式对变形缝进行灌浆，从而能够避免在采用从下侧往上灌浆的方式时，因灌浆入口处的压力越来越大而导致其灌浆效率因压力的增加而越来越低的问题；更进一步的，本申请还能够对刚流入变形缝内的浆料进行往复的下压动作，从而增加浆料与墙壁之间的贴合程度。

实施例一：

参照图1所示，土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，包括用于放置在变形缝两端开口处并呈对称设置的升降机构1，升降机构1上端均设置有延伸机构2，两延伸机构2均向变形缝内延伸并卡接以形成固定轨道，延伸机构2下侧设置有用于在固定轨道内自由滑动清理墙壁的清理机构3，清理机构3与延伸机构2之间还设置有驱使清理机构3在固定轨道内自由滑动的位移机构4，清理机构3内部连接有排浆管5。

当需要对变形缝两侧的墙壁进行清理时，升降机构1将通过延伸机构2带动清理机构3向上移动至变形缝顶端，然后清理机构3将对墙壁进行清理，在此过程中位移机构4能够带动清理机构3对同一高度内不同位置的墙壁进行逐步清理，并且当清理机构3完成对一定高度区域的清理后，升降机构1将间接带动清理机构3向下移动，从而对下侧未清理的区域进行清理，重复上述操作可逐步完成对墙壁的清理。

当需要对变形缝内进行灌浆填充时，升降机构1则需要降至最低处，然后将排浆管5与外部灌浆机相连接，再通过位移机构4带动排浆管5在变形缝内进行往复移动，使得从排浆管5内排出的浆料能够均匀的填充在变形缝内的不同位置，在此过程中，升降机构1还将间接带动排浆管5向上逐步移动，从而能逐渐完成对变形缝的灌浆填充作业。

参照图2所示，即用于带动延伸机构2、清理机构3和排浆管5进行上下移动的升降机构1，具体的，升降机构1包括承托筒11、中层筒12、升降筒13、进气管14、升降气囊15、升降架16和托板块17，承托筒11为上端开口内部中空的筒形结构，承托筒11内部通过上下滑动配合的方式至少设置有一个上下端开口内部中空的中层筒12，最内侧的中层筒12内部滑动安装有下端开口内部中空的升降筒13，且承托筒11和中层筒12下端远离清理机构3的一侧均开设有进气通槽，进气通槽内设置有进气管14，进气管14上靠近升降筒13的一端连接有位于升降筒13内部的升降气囊15。

当需要进行升降作业时，将进气管14与外部气泵接通，然后通过气泵往升降气囊15内进行充气，升降气囊15在被充气的情况下能够带动升降筒13向上移动，在此过程中，中层筒12则能起到增加升降筒13的升降高度的作用，当需要降低升降筒13的高度时，通过与升降气囊15间接连接的气泵对其进行放气即可；升降筒13上端设置有用于与延伸机构2相连接的升降架16，且升降架16下端设置有与托板块17，托板块17能够对延伸机构2进行承托，避免其因受力较大而向下转动，从而避免了因延伸机构2向下转动而导致对其对接口处造成损伤的问题，当不需要使用延伸机构2时，可将延伸机构2沿升降架16向上转动，从而减少延伸机构2在不使用时所占的横向空间。

继续参照图2所示，为了便于对承托筒11的位置进行微调，便在承托筒11下端左右两侧分别设置了前后对称的活动脚轮18和固定脚轮19，活动脚轮18和固定脚轮19便于对承托筒11的位置进行调节，承托筒11外侧面上靠近延伸机构2的一侧设置有连接板110，连接板110上远离承托筒11的一端设置有用于封堵变形缝开口处的伸缩连板111，伸缩连板111上侧的伸缩端与托板块17相连接；当升降筒13进行升降时，能够通过托板块17带动伸缩连板111的上端进行升降，使得伸缩连板111能够持续的对变形缝的开口处进行封堵，从而避免位于变形缝内的浆料向外流出。

参照图3所示，若是仅在变形缝的一侧对其内部进行施工作业，一方面，施工效率较于从变形缝的两侧同时进行作业而言较为低下；第二方面，施工所需设备的一端要从变形缝的一侧贯穿变形缝并延伸至另一侧，而变形缝的长度通槽较长，从而导致施工所需的设备可能会重心不稳；并且，其所形成的悬臂梁结构还容易在施工的过程中发生变形；因此，为了在避免出现上述问题的情况下对变形缝进行施工，便在位于变形缝两侧开口处的升降机构1上端对称设置了能够向变形缝内延伸且相互卡接的延伸机构2。

具体的，延伸机构2包括与升降架16转动配合的主槽板21，以及与主槽板21滑动配合的延伸槽板22，延伸机构2还包括设置在主槽板21与延伸槽板22之间以驱使延伸槽板22移动的延伸器23；延伸器23能够对延伸槽板22进行驱动，使得延伸槽板22能够在延伸器23的带动下进行伸缩，且两侧的延伸槽板22能够在变形缝内进行对接，从而使延伸槽板22和主槽板21端形成的固定轨道能够让位移机构4稳定的自由滑动；而且，延伸板的延伸长度可以调节，使得延伸槽板22和主槽板21能够适用于不同长度的变形缝，从而增加了本申请的适用性。

参照图4所示，即能够在不影响位移机构4运行的情况下对延伸槽板22的位置进行调节的延伸器23；具体的，延伸器23包括传动通槽231、丝杠块232、调节丝杠233、带轮三234、传动带三235和旋转电机236，主槽板21上端靠近升降机构1的一侧开设有传动通槽231，传动通槽231下端远离升降机构1的一侧安装有丝杠块232，丝杠块232中部转动设置有调节丝杠233，延伸槽板22上靠近丝杠块232的一侧开设有与调节丝杠233相对应的丝杠槽，且调节丝杠233远离丝杠块232的一端通过螺纹配合的方式位于丝杠槽内。

调节丝杠233转动时能够通过丝杠槽带动延伸槽板22向左或向右移动，从而使延伸槽板22能够在变形缝内向相对侧延伸并卡接；调节丝杠233的一端穿过丝杠块232并通过带轮三234和传动带三235与旋转电机236的输出轴相连接，且传动带三235位于传动通槽231内，旋转电机236通过电机座安装在主槽板21上；当需要对延伸槽板22的位置进行调节时，旋转电机236通过带动三和传动带三235能够带动调节丝杠233进行转动，从而间接带动延伸槽板22进行移动以完成延伸或收缩操作。

参照图5所示，由于位于变形缝两侧的延伸槽板22是在变形缝内部进行对接，并且人为难以对其对接过程进行辅助，导致延伸槽板22难以完全对准，从而降低了对延伸槽板22进行对接的效率；因此，为了解决上述问题，便在主槽板21上端相对设置了定位槽板24，定位槽板24之间通过可拆卸的方式设置有伸缩连杆25；在延伸槽板22对接前，将伸缩连杆25插设在位于变形缝一侧的定位槽板24内，然后将伸缩连杆25的伸缩端从变形缝内向另一侧开口处延伸，使得伸缩连杆25能够贯穿变形缝并从其另一侧开口处伸处，然后再将伸缩连杆25的伸缩端插设在位于变形缝另一侧的定位槽板24内。

在此过程中活动脚轮18和固定脚轮19的配合使用便于对主槽板21的位置进行微调，从而使位于变形缝两端的主槽板21能够形成相同高度且笔直的状态，进一步提高了延伸槽板22对接时的便利程度，以及主槽板21升降时的水平程度；延伸槽板22远离主槽板21的一端开设有用于凹凸配合的卡接槽26和卡接凸起27，且前后两侧的卡接槽26和卡接凸起27相对称，上下两侧的卡接槽26和卡接凸起27相对称；卡接凸起27和卡接槽26能够避免其对接处向下垂或向前后两侧偏移的问题。

继续参照图5所示，上述延伸槽板22可以进行不同程度的延伸，为了能够在进行不同程度延伸后的延伸槽板22和主槽板21下端进行位移滑动，便在同一侧的延伸槽板22和主槽板21之间设置了位移机构4；具体的，位移机构4包括设置在延伸槽板22及主槽板21内且呈上下分布电动滑杆41，上下两侧的电动滑杆41之间通过滑动配合的方式连接有滑动顶块42，滑动顶块42下端与清理机构3相连接；滑动顶块42能够被电动滑杆41驱动，使得滑动顶块42能够沿电动滑杆41在延伸槽板22与主槽板21之间进行滑动；当延伸槽板22进行位置调节后，滑动顶板依然至少与一个电动滑杆41相连接；当滑动顶块42同时与两个电动滑杆41相连接时，仅需要通过其中一个电动滑杆41对滑动顶块42进行驱动即可；滑动顶块42移动时能带动清理机构3及排浆管5在变形缝内进行往复移动，使清理机构3及排浆管5能在变形缝内的不同位置进行作业。

依然参照图5所示，为了避免滑动顶块42在仅沿一根电动滑杆41进行移动时发生自转，便在延伸槽板22和主槽板21下端开设了上下连通的王字形滑槽，滑动顶块42的形状与王字形滑槽相对应，使得王字形滑槽能够始终对滑动顶块42进行限位，从而能够避免滑动顶块42发生自转的问题；为了增加电动滑杆41被安装的稳定性，便在延伸槽板22靠近主槽板21的一侧，以及主槽板21靠近延伸槽板22的一侧均设置了连接块43，连接块43的一侧安装有支撑转杆44，支撑转杆44均通过转动配合的方式和与其位置相对应的电动滑杆41相连接，电动滑杆41上未连接有支撑转杆44的一端分别与延伸槽板22、主槽板21相连接；通过支撑转杆44和连接块43能够增加电动滑杆41被安装的稳定性；滑动顶块42上开设有与连接块43形状相对应的防挡通槽45，防挡通槽45能够避免其对移动过程中的滑动顶块42造成阻挡。

实施例二：

参照图6、图7和图8所示，在实施例一的基础上，为了能提高对墙壁进行清理的效率、效果，便在滑动顶块42下端设置了驱动器31，驱动器31上靠近墙壁的两侧均连接有呈上下分布且用于对墙壁进行清理的清理板32，驱动器31能带动清理板32对墙壁进行清理；具体的，驱动器31包括从动顶板311、排料连管312、进料管313、调节侧板314、双向气缸315、转动环板316、清理单元35、花键转杆318和驱动单元36。

滑动顶块42下端设置有从动顶板311，从动顶板311下端设置有与安装底板33固定连接的排料连管312，排料连管312下端穿过安装底板33并与排浆管5相接通，排料连管312中部靠近升降机构1的一侧连接有进料管313；延伸槽板22进行对接前，需要通过传输管道将进料管313与灌浆机的出料口接通，当需要进行灌浆作业时，从灌浆机内排出的浆料将沿进料管313、排料管和排浆管5进行流动，最终从排浆管5内向外流出。

从动顶板311下端对称开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽内滑动设置有前后对称的调节侧板314，前后两侧的调节侧板314之间设置有双向气缸315，双向气缸315中部通过气缸座与燕尾滑槽上侧壁相固定；双向气缸315能够带动与其连接的调节侧板314分别向两侧移动，从而适用于不同宽度的变形缝，增加了本发明的适用性；前后两侧调节侧板314的相背侧面上均通过转动配合的方式设置有，上下对称且左右分布的至少两组转动环板316，前后两侧转动环板316的相背侧设置有清理单元35，转动环板316能够带动清理单元35和清理板32对墙壁进行清理。

转动环板316中部均开设有花键通槽，调节侧板314上与花键通槽位置相对应部分也开设有圆形通槽，前后两侧的转动环板316之间滑动设置有与花键通槽形状相对应的花键转杆318；当调节侧板314在双向气缸315的带动下进行位置调节后，花键转杆318依然可以带动转动环板316进行转动；花键转杆318通过驱动单元36传动连接，驱动单元36安装在安装底板33上端，当需要对墙壁进行清理时，驱动单元36能够同时带动所有与其相连接的花键转杆318进行同向的转动，花键转杆318转动时能够通过转动环板316带动清理单元35和清理板32对墙壁进行清理。

参照图7所示，即用于带动花键转杆318进行同步转动的驱动单元36，具体的，驱动单元36包括带轮一361、传动带一362、带轮二363、传动带二364、驱动转杆365、支撑上板366和驱动电机367，相邻的花键转杆318之间均通过带轮一361和传动带一362传动连接，靠近升降机构1一侧的一个花键转杆318通过带轮二363和传动带二364连接有驱动转杆365；驱动转杆365转动时能够通过带轮二363和传动带二364带动花键转杆318进行转动，而花键转杆318转动时又能够通过带轮一361和传动带一362带动所有的转动环板316进行转动。

驱动转杆365的一端转动设置有支撑上板366，支撑上板366与安装底板33固定连接；支撑上板366能够对驱动转杆365进行安装以及支撑；驱动转杆365的另一端与驱动电机367输出轴相连接，驱动电机367通过电机座与安装底板33相固定；当需要带动花键转杆318进行转动时，开启驱动电机367，驱动电机367输出轴旋转带动驱动转杆365进行转动，驱动转杆365转动时，能够间接带动所有的花键转杆318进行转动。

参照图8所示，即能够尽可能的增加清理板32的清理面积且又不会造成相互干涉的清理单元35，具体的，清理单元35包括连接转杆351、限位连杆352、匚形板353、清理毛刷354和钢丝刷355，转动环板316上位于花键转杆318的同一侧均固定安装有与清理板32转动连接的连接转杆351，当转动环板316进行转动时，能够带动连接转杆351沿花键转杆318进行转动，在此过程中，连接转杆351能够带动清理板32沿花键转杆318进行转动；清理板32的左右侧面之间均开设有矩形通孔，左右相邻的两个矩形通孔之间通过滑动配合的方式设置有限位连杆352，此时限位连杆352能够对花键转杆318的朝向进行限位，且清理板32也会在随转动环板316进行转动的过程中在限位连板上左右往复滑动；

限位连杆352左右两端通过上下滑动配合的方式对称设置有匚形板353，匚形板353均与调节侧板314固定连接，限位连杆352会随清理板32的移动在匚形板353之间进行上下往复移动，使得移动过程中的清理板32能够增加其对墙壁进行清理的面积；上下两侧的清理板32远离调节侧板314的一侧面上通过可拆卸的方式分别设置有柔性材质的清理毛刷354和钢丝刷355；在从上往下对墙壁进行清理的过程中，下侧的钢丝刷355将先对墙壁进行程度较强的清理，上侧的清理毛刷354则能够对墙壁上的灰尘颗粒进行清扫，当清理毛刷354和钢丝刷355在持续使用的过程中受到一定损耗后，可对其进行拆换，从而能够保证其对墙壁进行清理的效果。

实施例三：

参照图9所示，在实施例二的基础上，由于自然漫灌的浆料可能会在漫灌的过程中与墙壁之间产生缝隙，从而降低了浆料与墙壁之间连接的牢固程度；为了尽量避免出现上述问题，以提高对变形缝进行灌浆的效果，便在驱动器31下端设置了安装底板33，而且还在安装底板33上设置了用于向下按压砂浆的压实器34；压实器34能够对刚从排浆管5中排出的浆料进行向上往复的按压动作，从而对浆料进行挤压，使得被挤压后的浆料能够增加其与墙壁之间的贴合程度；具体的，压实器34包括下压弹簧杆341、压实板342、外扩板343、双向压簧杆344、支撑下板345、凸轮杆346、椭圆块347和转动电机348。

安装底板33下端位于排浆管5靠近升降机构1的一侧左右对称设置有下压弹簧杆341，下压弹簧杆341下侧伸缩端通过压实板342相连接，且压实板342靠近排浆管5的一侧向上倾斜，压实板342倾斜的一侧能够避免刚从排浆管5内排出的浆料直接溅射至压实板342上端；压实板342前后侧面之间开设有与其形状相对应的安装通槽，安装通槽内通过滑动配合的方式前后对称设置有外扩板343，且前后两侧的外扩板343通过双向压簧杆344相连接，双向压簧杆344中部与压实板342相固定，外扩板343能够在双向压簧杆344的作用下对始终贴合墙壁的表面，从而能够进一步的防止浆料漫至压实板342上端，并且，外扩板343还能够适用于不同宽度的变形缝，从而提高了本发明的适用性。

安装底板33下且位于下压弹簧杆341之间设置有前后分布的两个支撑下板345，支撑下板345之间转动设置有凸轮杆346，凸轮杆346外侧上设置有椭圆块347，椭圆块347的外侧面与压实板342的上侧面相贴合，凸轮杆346转动时能够带动椭圆块347进行转动，椭圆块347转动时能够在下压弹簧杆341的弹性作用下带动压实板342和外扩板343进行上下往复移动，在此过程中，压实板342和外扩板343能够提供对浆料的压力，从而增加浆料与墙壁之间的粘合程度；凸轮杆346一端穿过支撑下板345并与转动电机348输出轴相连接，转动电机348通过电机座与安装底板33相固定，当需要对浆料进行压实操作时，开启转动电机348，转动电机348输出轴旋转带动凸轮杆346转动，从而间接带动压实板342和外扩板343进行上下往复运动对浆料进行压实作业。

工作时：第一步，首先将对称设置的两个升降机构1放置在变形缝的两端开口处，通过传输管道将进料管313与灌浆机的出料口接通；再将伸缩连杆25插设在位于变形缝一侧的定位槽板24内，然后将伸缩连杆25的伸缩端从变形缝内向另一侧开口处延伸，使得伸缩连杆25能够贯穿变形缝并从其另一侧开口处伸处，然后再将伸缩连杆25的伸缩端插设在位于变形缝另一侧的定位槽板24内；在此过程中活动脚轮18和固定脚轮19的配合使用便于对主槽板21的位置进行微调，最终使伸缩连板111能够将变形缝的两端开口处下侧封堵住。

第二步：开启旋转电机236，旋转电机236通过带动三和传动带三235能够带动调节丝杠233进行转动，调节丝杆调节丝杠233转动时能够通过丝杠槽带动延伸槽板22向变形槽内移动，并使位于变形缝两侧的延伸槽板22能通过卡接凸起27和卡接槽26进行卡接。

第三步：当需要对变形缝两侧的墙壁表面进行清理时，将进气管14与外部气泵接通，然后通过气泵往升降气囊15内进行充气，升降气囊15在被充气的情况下能够带动升降筒13向上移动，在此过程中，中层筒12则能起到增加升降筒13升降高度的作用。

第四步：当升降筒13带动清理板32移动至变形缝上端时,驱动电机367能够间接带动驱动转杆365进行转动，驱动转杆365能间接带动花键杆和转动环板316进行转动，当转动环板316进行转动时能够带动连接转杆351沿花键转杆318进行转动，在此过程中，连接转杆351能够带动清理板32沿花键转杆318进行转动，此时限位连杆352能够对花键转杆318的朝向进行限位，且清理板32也会在随转动环板316进行转动的过程中在限位连板上左右往复滑动，并且，限位连杆352也会随清理板32的移动在匚形板353之间进行上下往复移动。

第五步：当清理板32进行移动时，下侧的钢丝刷355将先对墙壁进行程度较强的清理，上侧的清理毛刷354则能够对墙壁上的灰尘颗粒进行清扫，从而增加对墙壁进行清理的效果，并且在此过程中，滑动顶块42将间接带动清理板32沿电动滑杆41进行移动，从而使清理板32能够对同一高度内不同位置的墙壁进行清理，当完成对一定高度的墙壁的清理后，通过升降气囊15的外接气泵对其进行排气，使得升降筒13能够向下移动至未清理的区域，之后重复上述操作即可完成对墙壁的清理。

第六步：当完成对墙壁的清理后，升降筒13也将位于最低处，之后关停驱动电机367，并通过与进料管313相接通的灌浆机向进料管313内排浆，使得浆料能够沿进料管313、排料管和排浆管5进行流动，最终从排浆管5内向外流出至变形缝内，此时伸缩连板111能够对变形缝的两端出口进行封堵，从而避免浆料向外溢出；同时，开启转动电机348，转动电机348输出轴旋转带动凸轮杆346转动，从而间接带动压实板342和外扩板343进行上下往复运动对浆料进行压实作业。

第七步：在排浆管5向外排料的过程中，位移机构4将间接带动排浆管5在变形缝内沿电动滑杆41进行往复移动，使得浆料能够流至变形缝内的不同局域，降低了灌浆时所受到的压力；当完成对一顶高度区域的灌浆后，再通过升降机构1带动排浆管5向上进行适量移动，使其能够从下往上的逐步完成对变形缝的灌浆填充作业；在此过程中伸缩连板111能够随托板块17的升高而升高，从而持续的避免浆料从变形缝的开口处向外溢出。

第八步：当完成对变形缝的灌浆作业后，延伸器23将带动延伸槽板22向靠近主槽板21的一侧复位，当变形缝内的浆料经过适当时间的凝固后，将一侧的升降机构1向远离变形缝一侧的方向移动，使得伸缩连杆25与其脱离，再将带有伸缩连杆25的升降机构1相远离变形缝的一侧移动，并使伸缩连杆25脱离变形缝，之后通过与升降气囊15连接的外接气泵对其进行放气，使得升降筒13能够带动延伸机构2向下复位，再通过位移机构4带动清理机构3向靠近升降机构1的一侧移动复位，最后可将延伸机构2沿升降架16向上转动，从而减少延伸机构2在不使用时所占的横向空间，并提高了对其进行运输以及储存的便利程度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，包括用于放置在变形缝两端开口处并呈对称设置的升降机构(1)，其特征在于：所述升降机构(1)上端均设置有延伸机构(2)，两所述延伸机构(2)均向变形缝内延伸并卡接以形成固定轨道，所述延伸机构(2)下侧设置有用于在固定轨道内自由滑动清理墙壁的清理机构(3)，清理机构(3)与延伸机构(2)之间还设置有驱使清理机构(3)在固定轨道内自由滑动的位移机构(4)，所述清理机构(3)内部连接有排浆管(5)；

所述的延伸机构(2)包括与升降机构(1)转动配合的主槽板(21)，以及与主槽板(21)滑动配合的延伸槽板(22)，延伸机构(2)还包括设置在主槽板(21)与延伸槽板(22)之间以驱使延伸槽板(22)移动的延伸器(23)；

所述的位移机构(4)包括设置在延伸槽板(22)及主槽板(21)内且呈上下分布电动滑杆(41)，上下两侧的电动滑杆(41)之间通过滑动配合的方式连接有滑动顶块(42)，滑动顶块(42)下端与清理机构(3)相连接；

所述的清理机构(3)包括设置在滑动顶块(42)下端的驱动器(31)，以及与驱动器(31)相连接呈上下分布且用于对墙壁进行清理的清理板(32)，其中，所述驱动器(31)下端设置有安装底板(33)，安装底板(33)上设置有用于向下按压砂浆的压实器(34)。

2.根据权利要求1所述的一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述的延伸槽板(22)和主槽板(21)下端开设有上下连通的王字形滑槽，滑动顶块(42)的形状与王字形滑槽相对应，所述的延伸槽板(22)靠近主槽板(21)的一侧，以及主槽板(21)靠近延伸槽板(22)的一侧均设置有连接块(43)，连接块(43)的一侧安装有支撑转杆(44)，支撑转杆(44)均通过转动配合的方式和与其位置相对应的电动滑杆(41)相连接，电动滑杆(41)上未连接有支撑转杆(44)的一端分别与延伸槽板(22)、主槽板(21)相连接，滑动顶块(42)上开设有与连接块(43)形状相对应的防挡通槽(45)。

3.根据权利要求1所述的一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述的驱动器(31)包括从动顶板(311)、排料连管(312)、进料管(313)、调节侧板(314)、双向气缸(315)、转动环板(316)、清理单元(35)、花键转杆(318)和驱动单元(36)，位移机构(4)下端设置有从动顶板(311)，从动顶板(311)下端设置有与安装底板(33)固定连接的排料连管(312)，排料连管(312)下端穿过安装底板(33)并与排浆管(5)相接通，排料连管(312)中部靠近升降机构(1)的一侧连接有进料管(313)，从动顶板(311)下端对称开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽内滑动设置有前后对称的调节侧板(314)，前后两侧的调节侧板(314)之间设置有双向气缸(315)，双向气缸(315)中部通过气缸座与燕尾滑槽上侧壁相固定，前后两侧调节侧板(314)的相背侧面上均通过转动配合的方式设置有，上下对称且左右分布的至少两组转动环板(316)，前后两侧转动环板(316)的相背侧设置有清理单元(35)，转动环板(316)中部均开设有花键通槽，调节侧板(314)上与花键通槽位置相对应部分也开设有圆形通槽，前后两侧的转动环板(316)之间滑动设置有与花键通槽形状相对应的花键转杆(318)，花键转杆(318)通过驱动单元(36)传动连接，驱动单元(36)安装在安装底板(33)上端。

4.根据权利要求3所述的一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述的清理单元(35)包括连接转杆(351)、限位连杆(352)、匚形板(353)、清理毛刷(354)和钢丝刷(355)，转动环板(316)上位于花键转杆(318)的同一侧均设置有与清理板(32)转动连接的连接转杆(351)，清理板(32)的左右侧面之间均开设有矩形通孔，左右相邻的两个矩形通孔之间通过滑动配合的方式设置有限位连杆(352)，限位连杆(352)左右两端通过上下滑动配合的方式对称设置有匚形板(353)，匚形板(353)均与调节侧板(314)固定连接，上下两侧的清理板(32)远离调节侧板(314)的一侧面上通过可拆卸的方式分别设置有柔性材质的清理毛刷(354)和钢丝刷(355)。

5.根据权利要求3所述的一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述的驱动单元(36)包括带轮一(361)、传动带一(362)、带轮二(363)、传动带二(364)、驱动转杆(365)、支撑上板(366)和驱动电机(367)，相邻的花键转杆(318)之间均通过带轮一(361)和传动带一(362)传动连接，靠近升降机构(1)一侧的一个花键转杆(318)通过带轮二(363)和传动带二(364)连接有驱动转杆(365)，驱动转杆(365)的一端转动设置有支撑上板(366)，支撑上板(366)与安装底板(33)固定连接，驱动转杆(365)的另一端与驱动电机(367)输出轴相连接，驱动电机(367)通过电机座与安装底板(33)相固定。

6.根据权利要求1所述的一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述的压实器(34)包括下压弹簧杆(341)、压实板(342)、外扩板(343)、双向压簧杆(344)、支撑下板(345)、凸轮杆(346)、椭圆块(347)和转动电机(348)，安装底板(33)下端位于排浆管(5)靠近升降机构(1)的一侧左右对称设置有下压弹簧杆(341)，下压弹簧杆(341)下侧伸缩端通过压实板(342)相连接，且压实板(342)靠近排浆管(5)的一侧向上倾斜，压实板(342)前后侧面之间开设有与其形状相对应的安装通槽，安装通槽内通过滑动配合的方式前后对称设置有外扩板(343)，且前后两侧的外扩板(343)通过双向压簧杆(344)相连接，双向压簧杆(344)中部与压实板(342)相固定，安装底板(33)下且位于下压弹簧杆(341)之间设置有前后分布的两个支撑下板(345)，支撑下板(345)之间转动设置有凸轮杆(346)，凸轮杆(346)外侧上设置有椭圆块(347)，椭圆块(347)的外侧面与压实板(342)的上侧面相贴合，凸轮杆(346)一端穿过支撑下板(345)并与转动电机(348)输出轴相连接，转动电机(348)通过电机座与安装底板(33)相固定。

7.根据权利要求1所述的一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述的升降机构(1)包括承托筒(11)、中层筒(12)、升降筒(13)、进气管(14)、升降气囊(15)、升降架(16)和托板块(17)，承托筒(11)为上端开口内部中空的筒形结构，承托筒(11)内部通过上下滑动配合的方式至少设置有一个上下端开口内部中空的中层筒(12)，最内侧的中层筒(12)内部滑动安装有下端开口内部中空的升降筒(13)，且承托筒(11)和中层筒(12)下端远离清理机构(3)的一侧均开设有进气通槽，进气通槽内设置有进气管(14)，进气管(14)上靠近升降筒(13)的一端连接有位于升降筒(13)内部的升降气囊(15)，升降筒(13)上端设置有升降架(16)，升降架(16)上靠近清洁机构的一侧与主槽板(21)转动连接，且升降架(16)下端设置有与托板块(17)。

8.根据权利要求1所述的一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述的升降机构(1)下端左右两侧分别设置有前后对称的活动脚轮(18)和固定脚轮(19)，主槽板(21)上端相对设置有定位槽板(24)，定位槽板(24)之间通过可拆卸的方式设置有伸缩连杆(25)；所述的延伸槽板(22)远离主槽板(21)的一端开设有用于凹凸配合的卡接槽(26)和卡接凸起(27)，且前后两侧的卡接槽(26)和卡接凸起(27)相对称，上下两侧的卡接槽(26)和卡接凸起(27)相对称。

9.根据权利要求1所述的一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述的延伸器(23)包括传动通槽(231)、丝杠块(232)、调节丝杠(233)、带轮三(234)、传动带三(235)和旋转电机(236)，主槽板(21)上端靠近升降机构(1)的一侧开设有传动通槽(231)，传动通槽(231)下端远离升降机构(1)的一侧安装有丝杠块(232)，丝杠块(232)中部转动设置有调节丝杠(233)，延伸槽板(22)上靠近丝杠块(232)的一侧开设有与调节丝杠(233)相对应的丝杠槽，且调节丝杠(233)远离丝杠块(232)的一端通过螺纹配合的方式位于丝杠槽内，调节丝杠(233)的一端穿过丝杠块(232)并通过带轮三(234)和传动带三(235)与旋转电机(236)的输出轴相连接，且传动带三(235)位于传动通槽(231)内，旋转电机(236)通过电机座安装在主槽板(21)上。

10.根据权利要求7所述的一种土木建筑工程结构缝隙灌浆装置，其特征在于：所述的承托筒(11)外侧面上靠近延伸机构(2)的一侧设置有连接板(110)，连接板(110)上远离承托筒(11)的一端设置有伸缩连板(111)，伸缩连板(111)上侧的伸缩端与托板块(17)相连接。

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