CN114560401A - 一种在有限空间使用的移动式龙门吊 - Google Patents

Abstract

本发明涉及设备吊装领域，尤其涉及一种在有限空间使用的移动式龙门吊，包括底座和支板，底座可对龙门吊进行固定，支板固定设置在底座上且分布在底座中部两侧，两侧所述支板相互接近端开设有长条槽；移动机构，其安装在两侧支板所开设的长条槽内，移动机构设置有两个且动力输出端固定设置有平移机构，平移机构与移动机构所控制移动的方向不同；吊拉机构，与平移机构动力输出端固定连接。本发明提供的在有限空间使用的移动式龙门吊通过设计设置移动机构可对工件或设备进行前后吊运，设置平移机构可对工件或设备进行左右吊运，同时，设置限位组件，可以对起吊后的状态进行锁定，大大提高了工件或设备吊运过程的安全性，使用简单，实用性强。

Description

一种在有限空间使用的移动式龙门吊

技术领域

本发明涉及设备吊装领域，尤其涉及一种在有限空间使用的移动式龙门吊。

背景技术

装配式施工过程中，构件集中预制，其外形简单、质量轻，安装简便，工期较现浇结构而言更短。而且在现场进行吊装施工，效率更高。另外，因工地分散而导致的原材料损耗可由集中预制得到有效缩减，装配式施工克服了现浇施工回收率低的问题，工程造价也得到降低。

在进行桥梁建设时，龙门架是常用的起吊输送工具之一，龙门架可以吊起成吨的工件或者设备，大大提高了建设效率。

现有的龙门架虽然可以起吊工件或者设备，但是往往不易对起吊后的状态进行固定，导致挂钩有松动的风险，故需要一种在有限空间使用的移动式龙门吊以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种在有限空间使用的移动式龙门吊，旨在解决以下问题：现有的龙门架不易对起吊后的状态进行固定，导致挂钩有松动风险。

本发明实施例是这样实现的，一种在有限空间使用的移动式龙门吊，包括：底座和支板，底座可对龙门吊进行固定，支板固定设置在底座上，两侧所述支板相互接近端开设有长条槽；移动机构，其安装在两侧支板所开设的长条槽内，支板所开设的长条槽可为移动机构提供高度支撑，移动机构动力输出端固定设置有平移机构，平移机构可在移动机构的控制下移动，平移机构与移动机构所控制移动的方向不同；吊拉机构，与平移机构动力输出端固定连接，吊拉机构可在平移机构的驱动下运动，吊拉机构可悬挂待吊设备并带动待吊设备上升或下降，其中，所述吊拉机构包括：支撑组件、起吊组件以及限位组件，起吊组件主体以及限位组件安装在支撑组件内，起吊组件用于吊运待吊设备，限位组件可对起吊组件53吊运时的状态进行限位固定。

优选地，所述移动机构包括：分隔板，其两端固定设置在支板所开设的长条槽内，分隔板将长条槽依次分为位移空腔及控制空腔；螺纹杆，设置在位移空腔内且分布在分隔板中部两侧，两侧螺纹杆两端分别和长条槽内壁及分隔板转动连接，两侧螺纹杆上均螺纹套设有螺纹块，螺纹块可在螺纹杆的转动下移动；连接块，与两侧螺纹块固定连接，连接块可跟随螺纹块移动，连接块和平移机构固定连接且可带动平移机构移动；动力件，固定设置在长条槽的控制空腔内，用于为控制螺纹杆转动提供动力支持，所述动力件输出轴固定有同时和螺纹杆连接的传动组件，动力件可通过传动组件同时带动两侧的螺纹杆转动。

优选地，所述传动组件包括：第一皮带轮，一端和动力件输出轴固定连接，第一皮带轮可在动力件的驱动下转动，第一皮带轮另一端固定有可跟随其转动的第二皮带轮；第三皮带轮，其转轴固定在螺纹杆转动设置在分隔板上的一端，第一皮带轮及第二皮带轮通过皮带和两侧第三皮带轮连接。

优选地，所述平移机构包括：固定块，设置有两个且与移动机构动力输出端固定连接；导杆，一侧设置有齿条，导杆和齿条两端和固定块远离移动机构的一端固定连接；支撑箱，其套设在导杆及齿条上且可在导杆及齿条上滑动，所述支撑箱内转动安装有同时和齿条啮合的驱动齿轮，驱动齿轮可带动支撑箱在齿条上移动。

优选地，所述支撑组件包括：箱体，其固定设置在平移机构上，平移机构可带动箱体移动；挡板，两端固定在箱体内且分布在箱体中部两侧，所述挡板将箱体依次分为动力空腔、起吊空腔和锁定空腔。

优选地，所述起吊组件包括：驱动件，其固定安装在动力空腔内，用于为起吊组件吊运待吊设备提供动力支持，所述驱动件输出轴固定设置有锥齿轮组，锥齿轮组可改变驱动件动力传动方向；收卷筒，其主体设置在起吊空腔内，所述收卷筒两端转轴转动安装在两端挡板上且延伸至动力空腔及锁定空腔内，收卷筒延伸至动力空腔内的一端与锥齿轮组动力输出端固定连接，收卷筒延伸至锁定空腔内的一端与限位组件连接；拉动件，一端固定在收卷筒上且缠绕在收卷筒内，所述拉动件另一端穿过箱体与箱体外壁固定连接，所述拉动件滑动穿过有滑轮，滑轮可在拉动件的控制下移动；挂钩，转动安装在滑轮上且可跟随滑轮移动，用于悬挂待吊设备。

优选地，所述限位组件包括：导向柱，设置在锁定空腔内且位于挡板中部两侧，所述导向柱上套设有可自由滑动的推板，推板和锁定空腔内壁之间固定有用于推动推板复位的弹性件；固定盘，其与两侧推板相互接近端固定连接，固定盘上固定有多个配位柱；转盘，与收卷筒设置在锁定空腔内的转轴固定连接且开设有多个配位槽，配位柱可进入配位槽内以限制收卷筒转动；驱动凸轮，其转动安装在锁定空腔内，驱动凸轮接触有同时与推板固定连接的驱动板，用于拉动配位柱脱离配位槽。

本发明提供的在有限空间使用的移动式龙门吊通过设计设置移动机构可对工件或设备进行前后吊运，设置平移机构可对工件或设备进行左右吊运，同时，设置限位组件，可以对起吊后的状态进行锁定，大大提高了工件或设备吊运过程的安全性，使用简单，实用性强。

附图说明

图1为在有限空间使用的移动式龙门吊结构示意图。

图2为在有限空间使用的移动式龙门吊的移动机构侧视图。

图3为在有限空间使用的移动式龙门吊的平移机构示意图。

图4为在有限空间使用的移动式龙门吊的吊拉机构示意图。

图5为在有限空间使用的移动式龙门吊的固定盘侧视图。

图6为在有限空间使用的移动式龙门吊的固定盘三维示意图。

附图中：1-底座，2-支板，3-移动机构，4-平移机构，5-吊拉机构，31-分隔板，32-螺纹杆，33-螺纹块，34-连接块，35-动力件，36-传动组件，361-第一皮带轮，362-第二皮带轮，363-第三皮带轮，41-固定块，42-导杆，43-齿条，44-支撑箱，45-驱动齿轮，50-支撑组件，51-箱体，52-挡板，53-起吊组件，54-限位组件，531-驱动件，532-锥齿轮组，533-收卷筒，534-拉动件，535-滑轮，536-挂钩，541-导向柱，542-推板，543-弹性件，544-固定盘，545-配位柱，546-转盘，547-驱动凸轮，548-驱动板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供的一种在有限空间使用的移动式龙门吊，所述在有限空间使用的移动式龙门吊包括：

底座1和支板2，底座1可对龙门吊进行固定，支板2固定设置在底座1上，两侧所述支板2相互接近端开设有长条槽；移动机构3，其安装在两侧支板2所开设的长条槽内，支板2所开设的长条槽可为移动机构3提供高度支撑，移动机构3动力输出端固定设置有平移机构4，平移机构4可在移动机构3的控制下移动，平移机构4与移动机构3所控制移动的方向不同；吊拉机构5，与平移机构4动力输出端固定连接，吊拉机构5可在平移机构4的驱动下运动，吊拉机构5可悬挂待吊设备并带动待吊设备上升或下降，其中，所述吊拉机构包括：支撑组件50、起吊组件53以及限位组件54，起吊组件53主体以及限位组件54安装在支撑组件50内，起吊组件53用于吊运待吊设备，限位组件54可对起吊组件53吊运时的状态进行限位固定。

在使用该装置吊运待吊设备时，首先可将待吊设备悬挂在吊拉机构5上，然后开启吊拉机构5的动力输入端，吊拉机构5动力输入端可驱动其动力输出端上升，从而可拉动待吊设备上升，避免在吊运时收到地面障碍物的阻挡，将待吊设备吊运到高处后，根据实际吊运需求，可开启平移机构4动力输入端，平移机构4可带动吊拉机构5向左或向右平移，从而可对吊拉机构5内的待吊设备进行向左或向右平移，将待吊设备平移到指定位置后，开启移动机构3动力输入端，移动机构3即可带动平移机构4向前或向后平移，进而可带动吊拉机构5上的待吊设备向前或向后平移，待吊拉机构5移动到指定位置后，关闭移动机构3，反向开启吊拉机构5，将待吊设备放下即可。

本实施例中，为了充分保证吊运过程中装置的稳定，可通过螺钉将底座1和地面进行固定，可根据底座1的实际长度来选择螺钉的数量，底座1长度的确定可根据实际空间的大小来确定，若空间较大，可设置较长的底座1，便于移动机构3移动较长的距离，反之，底座1可设计短一些，但移动机构3所能够移动的距离也受到限制。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动机构3包括：分隔板31，其两端固定设置在支板2所开设的长条槽内，分隔板31将长条槽依次分为位移空腔及控制空腔；螺纹杆32，设置在位移空腔内且分布在分隔板31中部两侧，两侧螺纹杆32两端分别和长条槽内壁及分隔板31转动连接，两侧螺纹杆32上均螺纹套设有螺纹块33，螺纹块33可在螺纹杆32的转动下移动；连接块34，与两侧螺纹块33固定连接，连接块34可跟随螺纹块33移动，连接块34和平移机构4固定连接且可带动平移机构4移动；动力件35，固定设置在长条槽的控制空腔内，用于为控制螺纹杆32转动提供动力支持，所述动力件35输出轴固定有同时和螺纹杆32连接的传动组件36，动力件35可通过传动组件36同时带动两侧的螺纹杆32转动。

在对待吊设备进行前后移动时，开启动力件35，动力件35具体为电机，动力件35输出轴带动传动组件36转动，传动组件36转动带动两侧的螺纹杆32在分隔板31上转动，两侧的螺纹杆32转动带动套设在其上的螺纹块33向前或向后移动，螺纹块33移动即可通过与其固定连接的连接块34带动平移机构4向前或向后移动，进而可带动吊拉机构5向前或向后移动，当吊拉机构5移动到合适位置后，关闭动力件35即可。

本实施例中，若要实现移动机构3带动平移机构4移动，并不局限于此结构，也可以使用凸轮的传动方式来推动，即凸轮挤压连接块34移动，但移动距离会缩短，实际可根据需要进行选择。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件36包括：第一皮带轮361，一端和动力件35输出轴固定连接，第一皮带轮361可在动力件35的驱动下转动，第一皮带轮361另一端固定有可跟随其转动的第二皮带轮362；第三皮带轮363，其转轴固定在螺纹杆32转动设置在分隔板31上的一端，第一皮带轮361及第二皮带轮362通过皮带和两侧第三皮带轮363连接。

动力件35开启时，动力件35带动第一皮带轮361转动，第一皮带轮361转动带动与其同轴连接的第二皮带轮362转动，第一皮带轮361和第二皮带轮362通过皮带带动两侧的第三皮带轮363转动，两侧的第三皮带轮363转动即可带动两侧的螺纹杆32转动。

本实施例中，传动组件36除了皮带传动也可以使用多个齿轮进行传动，只要能够同时带动两侧螺纹杆32同步转动即可，在此不做具体限定。

如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述平移机构4包括：固定块41，设置有两个且与移动机构3动力输出端固定连接；导杆42，一侧设置有齿条43，导杆42和齿条43两端和固定块41远离移动机构2的一端固定连接；支撑箱44，其套设在导杆42及齿条43上且可在导杆42及齿条43上滑动，所述支撑箱44内转动安装有同时和齿条43啮合的驱动齿轮45，驱动齿轮45可带动支撑箱44在齿条43上移动。

在对吊拉机构5进行向左或向右平移时，开启安装在支撑箱44内的驱动齿轮45，驱动齿轮45动力来源为电机，驱动齿轮45转动即可带动支撑箱44沿着齿轮43的方向移动，同时支撑箱44沿着导杆42滑动，导杆42可为支撑箱44进行导向，保证了支撑箱44移动的稳定，支撑箱44稳定移动即可带动吊拉机构5稳定的向左或向右移动。

本实施例中，为了保持支撑箱44移动的稳定，导杆42可根据实际需求设置一个或多个，以避免齿条43和支撑箱44直接接触而产生摩擦，此外，若要实现支撑箱44带动吊拉机构5移动，并不局限于此结构，也可以使用螺纹杆进行传动，即螺纹套套设在螺纹杆上，螺纹杆一端和电机连接，将螺纹杆远离电机的一端转动设置在支板2上，螺纹套与支撑箱44连接即可。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述支撑组件50包括：箱体51，其固定设置在平移机构4上，平移机构4可带动箱体51移动；挡板52，两端固定在箱体51内且分布在箱体51中部两侧，所述挡板52将箱体51依次分为动力空腔、起吊空腔和锁定空腔。

在进行待吊设备的吊运时，首先将待吊设备悬挂在起吊组件53上，随后，开启限位组件54，使得起吊组件53处于放松状态，这时即可开启起吊组件53动力输入端，起吊组件53动力输出端即可拉动待吊设备上升，当待吊设备上升到指定高度后，可关闭起吊组件53的动力输入端并再次开启限位组件54，限位组件54可限制起吊组件53运动，保证了吊运工作的安全。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述起吊组件53包括：驱动件531，其固定安装在动力空腔内，用于为起吊组件53吊运待吊设备提供动力支持，所述驱动件531输出轴固定设置有锥齿轮组532，锥齿轮组532可改变驱动件531动力传动方向；收卷筒533，其主体设置在起吊空腔内，所述收卷筒533两端转轴转动安装在两端挡板52上且延伸至动力空腔及锁定空腔内，收卷筒533延伸至动力空腔内的一端与锥齿轮组532动力输出端固定连接，收卷筒533延伸至锁定空腔内的一端与限位组件54连接；拉动件534，一端固定在收卷筒533上且缠绕在收卷筒533内，所述拉动件534另一端穿过箱体51与箱体51外壁固定连接，所述拉动件534滑动穿过有滑轮535，滑轮535可在拉动件534的控制下移动；挂钩536，转动安装在滑轮535上且可跟随滑轮535移动，用于悬挂待吊设备。

当限位组件54不再限制收卷筒533转动时，开启驱动件531，驱动件531具体为电机，驱动件531输出轴带动锥齿轮组532转动，锥齿轮组532转动可带动收卷筒533在挡板52上转动，收卷筒533转动即可对拉动件534进行收卷，拉动件534拉动滑轮535转动并向上运动，进而可带动挂钩536向上运动，挂钩536向上运动即可带动悬挂在其上的待吊设备向上运动。

本实施例中，锥齿轮组532由两个锥齿轮啮合而成，且转轴分别和驱动件531及收卷筒533连接，改变了动力传动方向，避免了驱动件531与收卷筒533直接连接而造成驱动件531悬空，同时，为了减小拉动件534和箱体51之间的摩擦，可在箱体51上固定设置导向套，并使得拉动件534穿过导向套，拉动件534可以为钢丝绳等刚性较强的绳索，只要能够承受待吊设备的重量即可。

若要实现起吊的效果，并不局限于上述结构，也可以使用液压传动，但是需要成本较高。

如图4和图5和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述限位组件54包括：导向柱541，设置在锁定空腔内且位于挡板52中部两侧，所述导向柱541上套设有可自由滑动的推板542，推板542和锁定空腔内壁之间固定有用于推动推板542复位的弹性件543；固定盘544，其与两侧推板542相互接近端固定连接，固定盘544上固定有多个配位柱545；转盘546，与收卷筒533设置在锁定空腔内的转轴固定连接且开设有多个配位槽，配位柱545可进入配位槽内以限制收卷筒533转动；驱动凸轮547，其转动安装在锁定空腔内，驱动凸轮547接触有同时与推板542固定连接的驱动板548，用于拉动配位柱545脱离配位槽。

在对收卷筒533放松时，开启驱动凸轮547，驱动凸轮547动力来源为电机，驱动凸轮547逐渐转动到右侧时，驱动凸轮547可向右压动驱动板548，驱动板548即可带动推板542沿着导向柱541向右运动并压缩弹性件543，弹性件543具体为弹簧，推板542向右运动的同时可带动固定盘544和配位柱545向右运动，配位柱545向右运动即可远离转盘546所开设的配位槽，此时与配位槽固定连接的收卷筒533即处于放松状态，可进行起吊工作，当需要将收卷筒533锁定时，再次开启驱动凸轮547，驱动凸轮547凸端逐渐转动到左侧，这时，在弹性件543的推动下，推板542带动固定盘544沿着导向柱541向左运动，从而可带动配位柱545进入到转盘546所开设的配位槽内，进而可限制与转盘546固定连接的收卷筒533的转动。

本实施例中，限位组件54也可以使用齿轮、齿条的方式来实现，即齿轮于收卷筒533一端连接，使用驱动设备驱动齿条和齿轮进行啮合即可将收卷筒533锁定，此外，为了保持推板542移动的稳定，并不局限于此结构，也可以使用导轮和导槽的配合实现，在此不做具体限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种在有限空间使用的移动式龙门吊，包括底座和支板，其特征在于，底座可对龙门吊进行固定，支板固定设置在底座上，两侧所述支板相互接近端开设有长条槽；

移动机构，其安装在两侧支板所开设的长条槽内，支板所开设的长条槽可为移动机构提供高度支撑，移动机构动力输出端固定设置有平移机构，平移机构可在移动机构的控制下移动，平移机构与移动机构所控制移动的方向不同；

吊拉机构，与平移机构动力输出端固定连接，吊拉机构可在平移机构的驱动下运动，吊拉机构可悬挂待吊设备并带动待吊设备上升或下降；

其中，所述吊拉机构包括：支撑组件、起吊组件以及限位组件，起吊组件主体以及限位组件安装在支撑组件内，起吊组件用于吊运待吊设备，限位组件可对起吊组件吊运时的状态进行限位固定。

2.根据权利要求1所述的在有限空间使用的移动式龙门吊，其特征在于，所述移动机构包括：

分隔板，其两端固定设置在支板所开设的长条槽内，分隔板将长条槽依次分为位移空腔及控制空腔；

螺纹杆，设置在位移空腔内且分布在分隔板中部两侧，两侧螺纹杆两端分别和长条槽内壁及分隔板转动连接，两侧螺纹杆上均螺纹套设有螺纹块，螺纹块可在螺纹杆的转动下移动；

连接块，与两侧螺纹块固定连接，连接块可跟随螺纹块移动，连接块和平移机构固定连接且可带动平移机构移动；

动力件，固定设置在长条槽的控制空腔内，用于为控制螺纹杆转动提供动力支持，所述动力件输出轴固定有同时和螺纹杆连接的传动组件，动力件可通过传动组件同时带动两侧的螺纹杆转动。

3.根据权利要求2所述的在有限空间使用的移动式龙门吊，其特征在于，所述传动组件包括：

第一皮带轮，一端和动力件输出轴固定连接，第一皮带轮可在动力件的驱动下转动，第一皮带轮另一端固定有可跟随其转动的第二皮带轮；

第三皮带轮，其转轴固定在螺纹杆转动设置在分隔板上的一端，第一皮带轮及第二皮带轮通过皮带和两侧第三皮带轮连接。

4.根据权利要求1所述的在有限空间使用的移动式龙门吊，其特征在于，所述平移机构包括：

固定块，设置有两个且与移动机构动力输出端固定连接；

导杆，一侧设置有齿条，导杆和齿条两端和固定块远离移动机构的一端固定连接；

支撑箱，其套设在导杆及齿条上且可在导杆及齿条上滑动，所述支撑箱内转动安装有同时和齿条啮合的驱动齿轮，驱动齿轮可带动支撑箱在齿条上移动。

5.根据权利要求1所述的在有限空间使用的移动式龙门吊，其特征在于，所述支撑组件包括：

箱体，其固定设置在平移机构上，平移机构可带动箱体移动；

挡板，两端固定在箱体内且分布在箱体中部两侧，所述挡板将箱体依次分为动力空腔、起吊空腔和锁定空腔。

6.根据权利要求5所述的在有限空间使用的移动式龙门吊，其特征在于，所述起吊组件包括：

驱动件，其固定安装在动力空腔内，用于为起吊组件吊运待吊设备提供动力支持，所述驱动件输出轴固定设置有锥齿轮组，锥齿轮组可改变驱动件动力传动方向；

收卷筒，其主体设置在起吊空腔内，所述收卷筒两端转轴转动安装在两端挡板上且延伸至动力空腔及锁定空腔内，收卷筒延伸至动力空腔内的一端与锥齿轮组动力输出端固定连接，收卷筒延伸至锁定空腔内的一端与限位组件连接；

拉动件，一端固定在收卷筒上且缠绕在收卷筒内，所述拉动件另一端穿过箱体与箱体外壁固定连接，所述拉动件滑动穿过有滑轮，滑轮可在拉动件的控制下移动；

挂钩，转动安装在滑轮上且可跟随滑轮移动，用于悬挂待吊设备。

7.根据权利要求6所述的在有限空间使用的移动式龙门吊，其特征在于，所述限位组件包括：

导向柱，设置在锁定空腔内且位于挡板中部两侧，所述导向柱上套设有可自由滑动的推板，推板和锁定空腔内壁之间固定有用于推动推板复位的弹性件；

固定盘，其与两侧推板相互接近端固定连接，固定盘上固定有多个配位柱；

转盘，与收卷筒设置在锁定空腔内的转轴固定连接且开设有多个配位槽，配位柱可进入配位槽内以限制收卷筒转动；

驱动凸轮，其转动安装在锁定空腔内，驱动凸轮接触有同时与推板固定连接的驱动板，用于拉动配位柱脱离配位槽。

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