CN114560108B - 一种电磁脱离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁脱离装置，包括锁套管体和连接轴头，锁套管体的两端分别设置有螺旋盘体和轴头锁定盘，锁套管体的管壁上安装有角度支撑组件，连接轴头的端部连接轴头锁定盘，连接轴头的轴身上套装有等轴弹簧，轴头锁定盘上设置有径向锁止机构；角度支撑组件包括多个板体，锁套管体上设置有与板体配合的嵌槽，板体与嵌槽的内壁转动连接；螺旋盘体上安装有电磁驱动件，电磁驱动件用于驱动螺旋盘体做周向转动和沿螺旋盘体的轴向位移的耦合动作；电磁驱动件通过驱动螺旋盘体进行耦合动作使多个板体同步转动，使径向锁止机构对延伸至轴头锁定盘的连接轴头施加沿轴头锁定盘径向的作用力，实现了解锁行程短，锁止状态稳定。

Description

一种电磁脱离装置

技术领域

本发明涉及电磁吸附分离技术领域，具体涉及一种电磁脱离装置。

背景技术

针对于航天飞行器的现有的结构件之间在需要达到特定情况下进行分离的短间距连接，并且需要保证结构件能够适应飞行过程中的连接件受力不稳定的情况以及能够实现快速分离，例如：轨道级飞行器顶部的整流罩，需要在达到特定的飞行来流条件下与轨道级乘波体的头部表面进行分离，对于飞行精度的要求较高的情况下，脱离件和被脱离件的表面是需要紧密贴合，也就是说用于进行脱离的两部分首先，脱离行程要短。

而对于现有的电磁脱离结构，具体包括两种，一种是纯电磁吸附作用连接在一起的，两部分通电吸附断电分离，而这种电磁连接脱离方式，需要其他的手动或驱动锁止结构对电磁吸附的状态进行锁定，以达到稳定连接的目的；另一种则是利用电磁吸附原理驱动其他锁头结构进行对应锁定位置的连接，这种结构一般包括连接头和连接座，以及用于进行连接头和连接座锁定的锁止结构，其连接的稳定性，则依赖于锁止结构的锁紧状态，通常需要相对较长的连接头完成，并且为了实现稳定的锁定，连接头和连接座的相对结构都较为复杂，结构越复杂，在脱离时就越容易失效。

综上所述，在两个连接之间的可连接长度以及空间较小，需要满足连接结构表面整体性的要求时，现有的电磁脱离装置的连接结构长度较长，并且锁定分离状态相对复杂，容易出现分离失效的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁脱离装置，以解决现有技术在两个连接之间的可连接长度以及空间较小，需要满足连接结构表面整体性的要求时，现有的电磁脱离装置的连接结构长度较长，并且锁定分离状态相对复杂，容易出现分离失效的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种电磁脱离装置，包括锁套管体和连接轴头，所述锁套管体的一端内安装有螺旋盘体，所述锁套管体的另一端安装有轴头锁定盘，位于所述螺旋盘体和所述轴头锁定盘之间的所述锁套管体的管壁上安装有角度支撑组件，所述连接轴头沿所述锁套管体的轴向穿过所述螺旋盘体连接所述轴头锁定盘，所述连接轴头位于所述螺旋盘体和所述轴头锁定盘之间的轴身上套装有等轴弹簧，所述轴头锁定盘上设置有径向锁止机构；

其中，所述角度支撑组件包括环形等间距分布在所述锁套管体内表面的多个板体，所述锁套管体的表面设置有与所述板体配合的嵌槽，所述板体靠近所述螺旋盘体的端部与所述嵌槽的内壁转动连接；

所述螺旋盘体上安装有电磁驱动件，所述电磁驱动件用于驱动所述螺旋盘体做周向转动和沿所述螺旋盘体的轴向位移的耦合动作；

所述电磁驱动件通过驱动所述螺旋盘体进行耦合动作使多个所述板体同步以所述板体与所述嵌槽连接位置处为转轴进行转动，多个所述板体的同步转动迫使所述径向锁止机构对延伸至所述轴头锁定盘的所述连接轴头施加沿所述轴头锁定盘径向的作用力。

作为本发明的一种优选方案，所述径向锁止机构包括设置在所述轴头锁定盘中间的安装孔以及沿所述轴头锁定盘的径向设置在所述轴头锁定盘上的导向槽，且所述导向槽与所述安装孔连通，所述导向槽中安装有导向杆，所述导向杆的中间杆身上套装有导向弹簧，且所述导向弹簧的两个端部与所述导向槽固定连接；

所述导向槽的数量与所述板体一一对应，且所述板体靠近所述轴头锁定盘的端部与所述导向槽相配合。

作为本发明的一种优选方案，所述轴头锁定盘包括圆台体段和等径段，所述导向槽安装在所述圆台体段的表面，所述导向槽的远离所述安装孔的端部位于所述圆台体段的侧面上。

作为本发明的一种优选方案，所述板体的端部设置有滚动件，所述导向杆靠近所述板体的端部设置有与所述滚动件相配合的凹槽。

作为本发明的一种优选方案，所述连接轴头位于所述螺旋盘体外侧的轴身上设置有止位螺纹，且在所述连接轴头与所述轴头锁定盘连接时，所述螺旋盘体与所述止位螺纹啮合，所述螺旋盘体不与所述板体接触。

作为本发明的一种优选方案，所述等径段和所述螺旋盘体的周向表面均与锁套管体的内壁密封连接；所述连接轴头位于所述螺旋盘体外侧的轴身上固定安装有密封盘，所述密封盘的周向表面与所述锁套管体的内壁密封连接；所述嵌槽的内壁上设置有贯穿微孔，所述贯穿微孔延伸至所述锁套管体的外表面。

作为本发明的一种优选方案，所述连接轴头的端部设置有分瓣螺母头，所述分瓣螺母头的周向表面设置有与所述导向杆端部配合的环槽，所述安装孔的圆心安装有球头座，且所述分瓣螺母头的内部设置有包覆所述球头座的配合腔。

作为本发明的一种优选方案，所述螺旋盘体朝向所述轴头锁定盘的表面环形设置有导向楔组，且所述导向楔组的楔体的数量与所述导向槽的一一对应，且所述导向楔组的楔体从所述螺旋盘体的圆心向所述螺旋盘体的边缘高度逐渐增大，所述导向楔组的楔体上设置有导向栓；

所述导向杆的杆体上设置有与所述导向栓配合的导向孔，且所述导向栓和所述导向孔在所述螺旋盘体进行耦合动作时接触，并对所述导向杆施加沿所述轴头锁定盘径向上的作用力，使所述导向杆的端部脱离所述安装孔。

作为本发明的一种优选方案，所述板体通过扭力弹簧轴与所述嵌槽的底壁固定连接，且所述扭力弹簧轴使所述板体与所述锁套管体的轴向存在初始夹角。

作为本发明的一种优选方案，所述环槽的纵截面呈直角三角形，且直角边朝向所述螺旋盘体的方向。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明提供能够电磁脱离装置能够具备轴向上尽可能端的长度来满足现有的两个连接之间的可连接长度以及空间较小情况，并且满足连接结构表面整体性的要求，并且提供了较为稳定的锁定状态和分离，极大的减少了分离失效的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供电磁脱离装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供轴头锁定盘的导向杆的初始状态结构示意图；

图3为本发明实施例提供轴头锁定盘的导向杆的初始状态结构示意图；

图4为本发明实施例提供连接轴头的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-锁套管体；2-连接轴头；3-螺旋盘体；4-轴头锁定盘；5-角度支撑组件；6-等轴弹簧；7-径向锁止机构；8-密封盘；9-分瓣螺母头；10-环槽；11-球头座；12-配合腔；13-导向楔组；14-导向栓；15-导向孔；

41-圆台体段；42-等径段；

51-板体；52-嵌槽；53-滚动件；

71-安装孔；72-导向槽；73-导向杆；74-导向弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供了一种电磁脱离装置，包括锁套管体1和连接轴头2，连接轴头2具体为一个圆柱状结构，锁套管体1的一端内安装有螺旋盘体3，锁套管体1的另一端安装有轴头锁定盘4，位于螺旋盘体3和轴头锁定盘4之间的锁套管体1的管壁上安装有角度支撑组件5，角度支撑组件5的目的是用于对轴头锁定盘4的位置进行固定，并对轴头锁定盘4施加与脱离方向相反的作用力。

连接轴头2沿锁套管体1的轴向穿过螺旋盘体3连接轴头锁定盘4，连接轴头2位于螺旋盘体3和轴头锁定盘4之间的轴身上套装有等轴弹簧6，等轴弹簧6则用于提供轴头锁定盘4沿分离方向反向的作用力，轴头锁定盘4上设置有径向锁止机构7，径向锁止机构7则用于对连接在轴头锁定盘4上的连接轴头2的端部进行夹持固定。

其中，锁套管体1的轴向长度可以根据航天飞行器之间的连接空间进行尽可能短的设计，或者锁套管体1可以直接嵌入航天飞行器某个结构件的外表面中，从而来实现两个结构件之间的连接。本发明中连接轴头2作为被脱离的结构，而锁套管体1则作为相对固定安装的脱离结构。

角度支撑组件5包括环形等间距分布在锁套管体1内表面的多个板体51，锁套管体1的表面设置有与板体51配合的嵌槽52，板体51靠近螺旋盘体3的端部与嵌槽52的内壁转动连接，也就是说，在结构上板体51的长短即可以决定锁紧套体1整体结构的长短，而板体51的长短并不影响连接轴头2的径向锁定状态，因此，锁套管体1能够被设计得足够短。

螺旋盘体3上安装有电磁驱动件，本发明在工作时（初始状态时，连接轴头2与轴头锁定盘4连接，并被径向锁定状态锁止），电磁驱动件用于驱动螺旋盘体3做周向转动和沿螺旋盘体3的轴向位移的耦合动作。电磁驱动件通过驱动螺旋盘体3进行耦合动作使多个板体51同步以板体51与嵌槽52连接位置处为转轴进行转动，板体51的转动动作具体为从板体51在嵌槽52中且与板体51的表面与锁套管体1的内表面保持一致的状态下，以板体51与嵌槽52的连接处为转动轴转出嵌槽52，使板体51与锁套管体1的长度方向上存在锐角夹角，多个板体51的同步转动迫使径向锁止机构7对延伸至轴头锁定盘4的连接轴头2施加沿轴头锁定盘4径向的作用力。

也就是说，在板体51对轴头锁定盘4进行支撑时，板体51相当于径向锁止机构7的动力输入，在板体51转动的过程中，板体51远离锁套管体1的内壁的端部沿所述轴头锁定盘4的径向移动。

在电磁驱动件接收脱离信号时，电磁驱动组件驱动螺旋盘体3做耦合动作，直至螺旋盘体3和板体51接触，对多个板体51同步施加沿锁套管体1径向的作用力，迫使多个所述板体51进入嵌槽52中，同时螺旋盘体3将压缩等轴弹簧6，等轴弹簧6施加与连接轴头2脱离方向相反的作用力，板体51的端部和轴头锁定盘4接触，解除对轴头锁定盘4的锁定，与此同时在板体51转动的行程中，板体51的端部在完全进入嵌槽52后失去对径向锁止机构7的驱动力的输入，此时由径向锁止机构7对连接轴头2的端部进行夹持；连接轴头2脱离锁定盘4沿锁套管体1的轴向直线移动，也就是图2中所示的左侧方向移动，并最终脱离螺旋盘体3完成脱离。

整个脱离过程简单高效，连接轴头2在螺旋盘体3和轴头锁定盘4的双重导向固定下沿锁套盘体1的轴向移动，结构稳定，在锁套管体1的长度较小的情况下，连接轴头2在脱离时在螺旋盘体3和轴头锁定盘4之间的移动状态可以忽略不计。保证连接轴头2不会在分离时对锁套管体1，以及其内部的结构造成损伤。

进一步说明地是，本发明中的等轴弹簧6的一端与螺旋盘体3转动连接，所述等轴弹簧6的另一端与轴头锁定盘4固定连接。

进一步地，本发明提供的径向锁止机构7可以是现有的能够提供连接轴头2径向作用力的结构，但为了实现与板体51之间的配合，来避免径向锁止机构7需要其他驱动结构进行驱动力的输入，径向锁止机构7包括设置在轴头锁定盘4中间的安装孔71（与连接轴头2的端部间隙配合）以及沿轴头锁定盘4的径向设置在轴头锁定盘4上的导向槽72，且导向槽72与安装孔71连通，导向槽72中安装有导向杆73，导向杆73的中间杆身上套装有导向弹簧74，且导向弹簧74的两个端部与导向槽72固定连接；导向槽72的数量与板体51一一对应，且板体51靠近轴头锁定盘4的端部与导向槽72相配合。

进一步地，本发明中的轴头锁定盘4包括圆台体段41和等径段42，导向槽72安装在圆台体段41的表面，导向槽72的远离安装孔71的端部位于圆台体段41的侧面上，圆台体段41和等径段42一体成型，圆台体段41的侧面能够对板体51的端部进行很好的导向，使板体51能够在圆台体段41的侧面的导向下进入嵌槽52来从而抵消脱离过程中的瞬间作用力，使板体51和嵌槽52发生剧烈撞击，而等径段42则用于相对密封螺旋盘体3和轴头锁定盘4之间的锁套管体1的内部空间。

进一步地，本发明中的板体51的端部设置有滚动件53，导向杆73靠近板体51的端部设置有与滚动件53相配合的凹槽，其目的是使得板体51的端部与圆台体段41的侧面以滚动件53滚动的方式进行导向，滚动件53具体为钢球或辊体。

进一步地，本发明中为了实现连接轴头2在连接时的受力稳定，连接轴头2位于螺旋盘体3外侧的轴身上设置有止位螺纹，也就是说，此时螺旋盘体3通过螺纹与止位螺纹连接，且在连接轴头2与轴头锁定盘4连接时，螺旋盘体3与止位螺纹啮合，并且螺旋盘体3在电磁驱动件的驱动下对连接轴头2施加沿脱离方向的作用力，与此同时，板体51对轴头锁定盘4施加与脱离方向相反的作用力，同时在连接轴头2的锁定状态下，沿脱离方向的作用力增大时，板体51通过导向杆73对连接轴头2的径向作用力也越大，而止位螺纹又限制连接轴头2朝向轴头锁定盘4的作用力，从而无论连接轴受到何种方向的轴向作用力，都会使得连接轴头2的锁定更加稳定，螺旋盘体3不与板体51接触。

针对于连接轴头2和轴头锁定盘4的共同沿锁套管体1轴向位移的过程，等径段42和螺旋盘体3的周向表面均与锁套管体1的内壁密封连接；连接轴头2位于螺旋盘体3外侧的轴身上固定安装有密封盘8，密封盘8的周向表面与锁套管体1的内壁密封连接，密封盘8与螺旋盘体3活动套装且与所述螺旋盘体3在初始位置时贴合在一起；嵌槽52的内壁上设置有贯穿微孔，贯穿微孔延伸至锁套管体1的外表面。

那么在连接轴头2做脱离动作时，轴头锁定盘4将瞬间压缩轴头锁定盘4和螺旋盘体3之间的锁套管体1内气体，而气体将通过贯穿微孔排出，而排出的过程将会对轴头锁定盘4进行缓冲。

进一步地，为了实现径向锁止机构7对连接轴头2的紧固锁定以及连接轴头2和轴头锁定盘4之间的稳定连接，连接轴头2的端部设置有分瓣螺母头9，分瓣螺母头9的周向表面设置有与导向杆73端部配合的环槽10，安装孔71的圆心安装有球头座11，且分瓣螺母头9的内部设置有包覆球头座11的配合腔12，也就是说在初始状态时，导向杆73的端部嵌入设置在分瓣螺母头9上的环槽10中，对分瓣螺母头9施加径向上的作用力，当然环槽10的位置靠近分瓣螺母头9远离连接轴头2的端部，球头座11包覆在配合腔12中。

进一步地，本发明提供基于上述脱离过程的更加稳定的脱离方式，在脱离的过程（连接轴头2沿锁套管体1的轴向位移）中，带动轴头锁定盘4一同移动，通过轴头锁定盘4压缩轴头锁定盘4和螺旋盘体3之间的锁套管体1内空间的气体来缓冲脱离时的瞬时状态。具体地：

螺旋盘体3朝向轴头锁定盘4的表面环形设置有导向楔组13，且导向楔组13的楔体的数量与导向槽72的一一对应，且导向楔组13的楔体从螺旋盘体3的圆心向螺旋盘体3的边缘高度逐渐增大，导向楔组13的楔体上设置有导向栓14。

导向杆73的杆体上设置有与导向栓14配合的导向孔15，且导向栓14和导向孔15在螺旋盘体3进行耦合动作时接触，并对导向杆73施加沿轴头锁定盘4径向上的作用力，使导向杆73的端部脱离安装孔71，使导向杆73不再与连接轴头2接触，轴头锁定盘4失去对连接轴头2的锁定，轴头锁定盘4和连接轴头2完成最终脱离。

进一步说明的是，本发明中的导向杆73在导向弹簧74的作用下具备两种初始状态：

1）、在导向弹簧74不受外力作用，导向杆73通过导向弹簧74安装在导向槽72中，导向杆73靠近安装孔71的端部完全进入导向槽72中，在板体51的转动动作下板体51的端部驱动导向杆73向安装孔71中移动，进而锁止连接轴头2的端部，即当板体51失去对导向杆73的驱动时（板体51收入嵌槽52中），导向杆73的端部还是完全进入导向槽72中，不会对连接轴头2的端部连接。

适用于在电磁驱动件接收脱离信号时，连接轴头2脱离轴头锁定盘4沿锁套管体1的轴向直线移动的脱离情况下。

2）、在导向弹簧74不受外力作用，导向杆73通过导向弹簧74安装在导向槽72中，导向杆73靠近安装孔71的端部不完全进入导向槽72中（导向杆73的端部部分进入安装孔71中），导向杆73在导向弹簧74的作用下，对连接轴头2的端部进行锁止。

适用于在电磁驱动件接收脱离信号时，连接轴头2和轴头锁定盘4两者沿锁套管体1的轴向直线移动的脱离情况。

进一步说明的是，为了更好的引导板体51在与连接轴头2连接以及分离过程中对轴头锁定盘4的自动角度支撑状态，也就是在连接轴头2沿锁套管体1的轴向进入安装孔71，并使轴头锁定盘体4穿过板体51的端部后，板体51能够自然完成对轴头锁定盘4的固定支撑，板体51通过扭力弹簧轴与嵌槽52的底壁固定连接，且扭力弹簧轴使板体51与锁套管体1的轴向存在初始夹角。

其中，本发明中所提及扭力弹簧轴具体为套装有扭力弹簧的轴体，当然本发明中的板体51提供一个锐角角度范围的转动，那么通过两方面去限制：

第一种是，通过扭力弹簧轴本身的扭力弹簧的转动角度；第二种是、通过嵌槽52的开口大小。

进一步地，本发明中的导向杆73和分瓣螺母头9之间的连接锁定，在现有方式中主要是销槽配合、轴孔配合以及增大接触面的摩擦的连接方式，而为了实现在上述技术中连接轴头2和轴头锁定盘4以及螺旋盘体3的稳定脱离，导向杆73能够进行快速的受力相应产生沿导向槽72的长度方向的位移，环槽10的纵截面呈直角三角形，且直角边朝向螺旋盘体3的方向。那么在导向杆73与环槽10脱离时，由环槽10的斜边与导向杆73端部表面接触，对导向杆73沿导向槽72的长度方向进行引导。

进一步说明的是，本发明中的电磁驱动件对螺旋盘体3的驱动转动原理具体为磁力变速齿轮的驱动原理，并且电磁驱动件也可以安装在轴头锁定盘4所在的锁套管体1的端部，具体可以根据实际的设计需求进行设置。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电磁脱离装置，其特征在于，包括锁套管体（1）和连接轴头（2），所述锁套管体（1）的一端内安装有螺旋盘体（3），所述锁套管体（1）的另一端安装有轴头锁定盘（4），位于所述螺旋盘体（3）和所述轴头锁定盘（4）之间的所述锁套管体（1）的管壁上安装有角度支撑组件（5），所述连接轴头（2）沿所述锁套管体（1）的轴向穿过所述螺旋盘体（3）连接所述轴头锁定盘（4），所述连接轴头（2）位于所述螺旋盘体（3）和所述轴头锁定盘（4）之间的轴身上套装有等轴弹簧（6），所述轴头锁定盘（4）上设置有径向锁止机构（7）；

其中，所述角度支撑组件（5）包括环形等间距分布在所述锁套管体（1）内表面的多个板体（51），所述锁套管体（1）的表面设置有与所述板体（51）配合的嵌槽（52），所述板体（51）靠近所述螺旋盘体（3）的端部与所述嵌槽（52）的内壁转动连接；

所述螺旋盘体（3）上安装有电磁驱动件，所述电磁驱动件用于驱动所述螺旋盘体（3）做周向转动和沿所述螺旋盘体（3）的轴向位移的耦合动作；

所述电磁驱动件通过驱动所述螺旋盘体（3）进行耦合动作使多个所述板体（51）同步以所述板体（51）与所述嵌槽（52）连接位置处为转轴进行转动，多个所述板体（51）的同步转动迫使所述径向锁止机构（7）对延伸至所述轴头锁定盘（4）的所述连接轴头（2）施加沿所述轴头锁定盘（4）径向的作用力；

所述径向锁止机构（7）包括设置在所述轴头锁定盘（4）中间的安装孔（71）以及沿所述轴头锁定盘（4）的径向设置在所述轴头锁定盘（4）上的导向槽（72），且所述导向槽（72）与所述安装孔（71）连通，所述导向槽（72）中安装有导向杆（73），所述导向杆（73）的中间杆身上套装有导向弹簧（74），且所述导向弹簧（74）的两个端部与所述导向槽（72）固定连接；

所述导向槽（72）的数量与所述板体（51）一一对应，且所述板体（51）靠近所述轴头锁定盘（4）的端部与所述导向槽（72）相配合；

所述轴头锁定盘（4）包括圆台体段（41）和等径段（42），所述导向槽（72）安装在所述圆台体段（41）的表面，所述导向槽（72）的远离所述安装孔（71）的端部位于所述圆台体段（41）的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种电磁脱离装置，其特征在于，所述板体（51）的端部设置有滚动件（53），所述导向杆（73）靠近所述板体（51）的端部设置有与所述滚动件（53）相配合的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种电磁脱离装置，其特征在于，所述连接轴头（2）位于所述螺旋盘体（3）外侧的轴身上设置有止位螺纹，且在所述连接轴头（2）与所述轴头锁定盘（4）连接时，所述螺旋盘体（3）与所述止位螺纹啮合，所述螺旋盘体（3）不与所述板体（51）接触。

4.根据权利要求1所述的一种电磁脱离装置，其特征在于，所述等径段（42）和所述螺旋盘体（3）的周向表面均与锁套管体（1）的内壁密封连接；所述连接轴头（2）位于所述螺旋盘体（3）外侧的轴身上固定安装有密封盘（8），所述密封盘（8）的周向表面与所述锁套管体（1）的内壁密封连接；所述嵌槽（52）的内壁上设置有贯穿微孔，所述贯穿微孔延伸至所述锁套管体（1）的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种电磁脱离装置，其特征在于，所述连接轴头（2）的端部设置有分瓣螺母头（9），所述分瓣螺母头（9）的周向表面设置有与所述导向杆（73）端部配合的环槽（10），所述安装孔（71）的圆心安装有球头座（11），且所述分瓣螺母头（9）的内部设置有包覆所述球头座（11）的配合腔（12）。

6.根据权利要求5所述的一种电磁脱离装置，其特征在于，所述螺旋盘体（3）朝向所述轴头锁定盘（4）的表面环形设置有导向楔组（13），且所述导向楔组（13）的楔体的数量与所述导向槽（72）的一一对应，且所述导向楔组（13）的楔体从所述螺旋盘体（3）的圆心向所述螺旋盘体（3）的边缘高度逐渐增大，所述导向楔组（13）的楔体上设置有导向栓（14）；

所述导向杆（73）的杆体上设置有与所述导向栓（14）配合的导向孔（15），且所述导向栓（14）和所述导向孔（15）在所述螺旋盘体（3）进行耦合动作时接触，并对所述导向杆（73）施加沿所述轴头锁定盘（4）径向上的作用力，使所述导向杆（73）的端部脱离所述安装孔（71）。

7.根据权利要求1所述的一种电磁脱离装置，其特征在于，所述板体（51）通过扭力弹簧轴与所述嵌槽（52）的底壁固定连接，且所述扭力弹簧轴使所述板体（51）与所述锁套管体（1）的轴向存在初始夹角。

8.根据权利要求5所述的一种电磁脱离装置，其特征在于，所述环槽（10）的纵截面呈直角三角形，且直角边朝向所述螺旋盘体（3）的方向。

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