CN113028910A - 一种冗余式双解锁驱动释放装置及运载火箭 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冗余式双解锁驱动释放装置，包括壳体和分离连接件，壳体内部设置有径向动作组件和轴向动作组件，轴向动作组件连接有拔销器以及动作触发电机；其运载火箭包括多个顺次连接的运载舱段，相邻两个运载舱段通过级间分离面连接，级间分离面上设置有冗余式双解锁驱动释放装置，冗余式双解锁驱动释放装置用于将级间分离面分割成与一个运载舱段固定连接的上面级剩余壳段和与另一个运载舱段固定连接的下面级剩余壳段，且分离连接件连接在上面级剩余壳段上，壳体连接在下面级剩余壳段上，本发明采用冗余式解锁驱动备份的结构设计，采用轴向驱动和径向锁止和解锁驱动，通过动作简单可靠和低冲击的机械动作实现可靠连接和分离。

Description

一种冗余式双解锁驱动释放装置及运载火箭

技术领域

本发明涉及航天航空技术领域，具体涉及一种冗余式双解锁驱动释放装置及运载火箭。

背景技术

航天器分离释放技术是航天领域一个重要的研究和应用内容，是影响航天任务成败的关键环节。分离装置作为实现连接和解锁的关键产品，在飞行剖面内的工作可靠性和环境适应性需要重点关注。一般来说，按照结构形式分类，分离装置可分为点式分离、线式分离等；按照工作原理分类，可分为火工分离装置、非火工分离装置等。非火工分离装置由于具有无污染、环境友好的特点，在航天器分离装置领域得到越来越多的关注和应用。火工分离装置的原理是通过电流使电起爆器或电点火器工作，产生爆轰信号或火焰能量，引燃传爆序列中的各级装药，最终实现终端分离装置解锁分离。由于解锁环节涉及爆炸、爆轰或火焰能量传递，产生的冲量较大、冲击环境极为恶劣，一般应用在飞行载荷较大、对力学环境不敏感的级间分离系统中。但在对力学环境要求较高的场合如星箭分离系统中，应用受到很大的局限。非火工分离装置的原理一般通过电动、气动方式实现连接解锁，从解锁原理角度用机械运动方式规避了爆炸产生的冲击环境，具有解锁冲量小、高频冲击量级小的特点，适用于星箭分离系统等对力学环境要求较为苛刻的场合。

目前应用比较广泛的解锁释放方式是火工分离，就是利用火工品的爆炸产生的高温、高压，使连接结构熔断或炸断达到分离目的。由于火工品工作时，会产生高达数万g的冲击环境，所以火工品需配置收集盒和减振吸能装置，改善冲击环境，避免影响分离的航天器。现在微小卫星飞速发展，对低冲分离方式的需求非常明确。目前世界各国使用且成熟的解锁驱动源有：记忆合金、电热熔断、聚合物驱动、电机驱动等。

与火工分离装置相比，非火工、低冲击分离装置的优势在于无污染、冲击环境小，但缺点在于分离解锁环节多、速度较慢、结构复杂，对装置的工作可靠性和环境适应性提出了很高的要求。实现可靠连接、可靠解锁、力热环境耐受性好的非火工分离装置，是航天器分离技术研究的重点和难点之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冗余式双解锁驱动释放装置及运载火箭，以解决现有技术的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种冗余式双解锁驱动释放装置，包括壳体和分离连接件，所述壳体内部设置有径向动作组件和轴向动作组件，所述轴向动作组件连接有拔销器以及动作触发电机；

其中，所述径向动作组件与所述分离连接件连接，所述径向动作组件通过径向上的收缩和扩张动作对所述分离连接件进行锁止和释放；

所述轴向动作组件与所述径向动作组件配合连接，所述轴向动作组件用于产生沿所述壳体的轴向上的触发动作使所述径向动作组件进行径向上的收缩和扩张；

所述拔销器和所述动作触发电机均与所述轴向动作组件连接，在所述拔销器或所述动作触发电机工作时，迫使所述轴向动作组件产生轴向上的触发动作。

作为本发明的一种优选方案，所述径向动作组件包括用于实现径向上的收缩和扩张的分瓣螺母，且所述分瓣螺母的轴线上形成套装所述分离连接件的柱腔，以及套装在所述分瓣螺母上的箍环，所述箍环的底部固定连接有箍环支座，所述柱腔的内底部设置有螺母拔杆，所述螺母拔杆的底部固定连接所述箍环支座，所述箍环支座与所述轴向动作组件套接，且所述轴向动作组件产生沿所述壳体的轴向上的触发动作使所述箍环支座产生轴向位移；

所述箍环的外周向上套装有弹簧，所述弹簧用于配合所述箍环支座的轴向位移动作。

作为本发明的一种优选方案，其中，所述轴向动作组件通过钢珠锁组件连接所述箍环支座，所述钢珠锁组件用于在所述轴向动作组件与所述箍环支座产生相对的轴向位移后锁止所述轴向动作组件的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述轴向动作组件包括通过轴承安装在所述壳体上的拔销器安装平台，所述拔销器安装平台的顶部安装有内衬架，且所述内衬架与所述箍环支座间隙配合的套装在一起，所述拔销器安装平台的轴线上通过驱动弹簧安装有驱动块，所述驱动块的顶部延伸至内衬架内部且与所述内衬架的内壁间隙配合，所述驱动块远离所述内衬架的端部与所述拔销器和所述动作触发电机连接。

作为本发明的一种优选方案，所述钢珠锁组件包括钢球，设置在所述驱动块侧壁上的第一限位槽，以及设置在所述箍环支座内壁上设置有第二限位槽，所述内衬架上设置有供所述钢球从所述第一限位槽向所述第二限位槽转移的贯穿孔；

其中，在所述拔销器和所述动作触发电机处于未工作的初始状态，所述钢球位于所述第二限位槽中，所述驱动块的顶部闭合所述贯穿孔。

作为本发明的一种优选方案，所述分离连接件包括分离面板以及垂直安装在所述分离面板圆心处的分离螺栓，且在所述分瓣螺母处于未实现扩张动作的初始状态时，所述分离螺栓与所述柱腔过盈配合。

本发明还提供了一种使用所述的冗余式双解锁驱动释放装置的运载火箭，所述运载火箭包括多个顺次连接的运载舱段，相邻两个所述运载舱段通过级间分离面连接，所述级间分离面内部的周向上设置有多个所述的冗余式双解锁驱动释放装置，所述冗余式双解锁驱动释放装置用于将所述级间分离面分割成与一个所述运载舱段固定连接的上面级剩余壳段和与另一个所述运载舱段固定连接的下面级剩余壳段，且所述冗余式双解锁驱动释放装置的分离连接件连接在所述上面级剩余壳段上，所述冗余式双解锁驱动释放装置的壳体连接在下面级剩余壳段上。

作为本发明的一种优选方案，所述上面级剩余壳段和所述下面级剩余壳段通过连接结构连接在一起，所述连接结构包括固定连接在所述上面级剩余壳段的底端内侧且与所述上面级剩余壳段内壁之间的夹角为钝角的第一收束环板，所述下面级剩余壳段的顶端内侧设置有与所述第一收束环板平行的第二收束环板，多个所述分离连接件环形阵列在所述第一收束环板的周向表面上，所述壳体配合安装在所述第二收束环板的轴向表面上。

作为本发明的一种优选方案，所述第一收束环板与所述上面级剩余壳段的连接处向所述上面级剩余壳段的内壁凹陷形成嵌装槽，所述第二收束环板与所述下面级剩余壳段的连接处设置有与所述嵌装槽相配合的阶梯边，且所述阶梯边在完全嵌入所述嵌装槽时，所述上面级剩余壳段和所述下面级剩余壳段的端部完全贴合。

作为本发明的一种优选方案，所述第一收束环板与所述第二收束环板正对的表面设置有弹性环销板，且所述弹性环销板的内圈边缘与所述第一收束环板的内圈边缘固定连接，所述弹性环销板的外圈边缘延伸至所述嵌装槽中，所述分离连接件的分离面板固定连接在所述第一收束环板上，所述分离连接件的所述分离螺栓穿过所述弹性环销板连接所述分瓣螺母。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明采用冗余式解锁驱动备份的结构设计，采用同轴向弹簧驱动，“以小带大”的机械布局，可大概率减小单一解锁方式造成的分离失败的风险，并且解锁驱动方式可任意切换，不影响解锁效果，工作时不产生任何多余物，无碎屑、粉尘、烟雾、废气等污染，以机械动作简单可靠和低冲击的分离释放装置实现高载荷运载火箭分离部分的安装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供冗余式双解锁释放装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供运载火箭的部分纵剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供图2中A部分的连接结构放大结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-壳体；2-分离连接件；3-径向动作组件；4-轴向动作组件；5-拔销器；6-动作触发电机；7-钢珠锁组件；8-运载舱段；9-级间分离面；10-连接结构；

101-第一收束环板；102-第二收束环板；103-嵌装槽；104-阶梯边；105-弹性环销板；

201-分离面板；202-分离螺栓；

301-分瓣螺母；302-柱腔；303-箍环；304-箍环支座；305-螺母拔杆；306-弹簧；

401-轴承；402-拔销器安装平台；403-内衬架；404-驱动弹簧；405-驱动块；

701-钢球；702-第一限位槽；703-第二限位槽；704-贯穿孔；

91-上面级剩余壳段；92-下面级剩余壳段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种冗余式双解锁驱动释放装置，包括壳体1和分离连接件2，壳体1内部设置有径向动作组件3和轴向动作组件4，轴向动作组件4连接有拔销器5以及动作触发电机6；

其中，径向动作组件3与分离连接件2连接，径向动作组件3通过径向上的收缩和扩张动作对分离连接件2进行锁止和释放；

轴向动作组件4与径向动作组件3配合连接，轴向动作组件4用于产生沿壳体1的轴向上的触发动作使径向动作组件3进行径向上的收缩和扩张；

拔销器5和动作触发电机6均与轴向动作组件4连接，在拔销器5或动作触发电机6工作时，迫使轴向动作组件4产生轴向上的触发动作。

本发明采用拔销器5和动作触发电机6两种触发形式，形成冗余式解锁驱动备份的结构设计，采用同轴向驱动径向锁止和释放动作，“以小带大”的机械布局，以实现机械动作简单可靠、低冲击的分离释放装置。

径向动作组件3包括用于实现径向上的收缩和扩张的分瓣螺母301，且分瓣螺母301的轴线上形成套装分离连接件2的柱腔302，以及套装在分瓣螺母301上的箍环303，箍环303的底部固定连接有箍环支座304，柱腔302的内底部设置有螺母拔杆305，螺母拔杆305的底部固定连接箍环支座304，箍环支座304与轴向动作组件4套接，且轴向动作组件4产生沿壳体1的轴向上的触发动作使箍环支座304产生轴向位移；

箍环303的外周向上套装有弹簧306，弹簧306用于配合箍环支座304的轴向位移动作。

其中，轴向动作组件4通过钢珠锁组件7连接箍环支座304，钢珠锁组件7用于在轴向动作组件4与箍环支座304产生相对的轴向位移后锁止轴向动作组件4的位置。

轴向动作组件4包括通过轴承401安装在壳体1上的拔销器安装平台402，拔销器安装平台402的顶部安装有内衬架403，且内衬架403与箍环支座304间隙配合的套装在一起，拔销器安装平台402的轴线上通过驱动弹簧404安装有驱动块405，驱动块405的顶部延伸至内衬架403内部且与内衬架403的内壁间隙配合，驱动块405远离内衬架403的端部与拔销器5和动作触发电机6连接。

其中，所述驱动块405通过连杆销孔与拔销器安装平台的销孔对齐的方式使得拔销器5和驱动块405连接；

钢珠锁组件7包括钢球701，设置在驱动块405侧壁上的第一限位槽702，以及设置在箍环支座304内壁上设置有第二限位槽703，内衬架403上设置有供钢球701从第一限位槽702向第二限位槽703转移的贯穿孔704；

其中，在拔销器5和动作触发电机6处于未工作的初始状态，钢球701位于第二限位槽703中，驱动块405的顶部闭合贯穿孔704。

分离连接件2包括分离面板201以及垂直安装在分离面板201圆心处的分离螺栓202，且在分瓣螺母301处于未实现扩张动作的初始状态时，分离螺栓202与柱腔302过盈配合。

具体的，在实现过程中，通过拔销器驱动解锁工作具体包括：

锁止状态：

弹簧306在初始状态时处于压缩状态，拔销器5和动作触发电机6处于未工作的初始状态，箍环303压紧分瓣螺母301，使得分离螺栓202被柱腔302锁紧；

箍环303通过内衬架403夹持钢球701，此时驱动弹簧404处于压缩状态，驱动块405位于靠近拔销器安装平台402的最低处，而钢球701被驱动块405密封在贯穿孔704和第二限位槽703中，钢球701无法发生位移，箍环303锁止分瓣螺母301，此时整个装置处于锁止状态。

释放状态：

拔销器5接收控制信号，开始进行拔销工作，拔销器5解除与驱动块405的销孔连接，释放驱动块405，驱动弹簧404弹起，使驱动块405运动到内衬架403的顶部，为钢球701提供位移空间，此时钢球701从贯穿孔704中转移至第一限位槽702中，箍环支座304的内壁封闭贯穿孔704，弹簧306从压缩状态释放弹性势能，驱动箍环支座304发生轴向位移动作，螺母拨杆305跟随箍环支座304的动作分开分瓣螺母301，使得分瓣螺母301发生径向上的位移，使柱腔302的直径扩扩大，箍环303的空位解除分瓣螺母301对于分离螺栓202的径向锁止，完成释放动作。

动作触发电机6作为拔销器5的冗余备份，通过分离信号判断拔销器5的工作状态，一旦，通过拔销器5的分离动作失败后，启动动作触发电机6进行电机驱动解锁分离。

动作触发电机6的输出轴转动连接拔销器安装平台402，直接作用拔销器安装平台402使其转动，驱动块405周向转动直至钢球701从第一限位槽702中脱离进入贯穿孔704中，而动作触发电机6驱动拔销器安装平台402转动，使钢球701与第二限位槽703错位而直接锁止在贯穿孔704中；

此时驱动弹簧404作用驱动箍环303，箍环支座304挤压钢球701位移，使得箍环303解锁，驱动箍环支座304发生轴向位移动作，螺母拨杆305跟随箍环支座304的动作分开分瓣螺母301，使得分瓣螺母301发生径向上的位移，使柱腔302的直径扩扩大，箍环303的空位解除分瓣螺母301对于分离螺栓202的径向锁止，完成释放动作。

驱动弹簧：驱动弹簧回弹力较大，保证箍环303实现快速、准确的动作；另外，使螺母拨杆305作用于分瓣螺母301的拉力较大，便于快速分离分瓣螺母301。

驱动弹簧404：一般拔销器5的拔销力较小，驱动弹簧404回弹力较小，保证拔销器5顺利拔销。

分瓣螺母301：分瓣螺母301设计为三瓣结构，螺母内腔底部设计楔形结构，配合螺母拨杆305楔形结构，用于分开分瓣螺母301；外侧设计两道楔形结构，配合箍环辅助分开分瓣螺母301。

箍环303：箍环303是主要的实现径向位移的运动结构件，

内衬架403：内衬架侧面设计有圆孔，为钢球701提供支撑，亦是钢球701移动的通道。

驱动块405：驱动块405周向指定位置设计第一限位槽702为楔形槽，用于拔销后，被驱动弹起，楔形槽与内衬架403的钢球701限位处对齐，为钢球701位移提供空间；

内衬架403的径向指定位置设计第二限位槽703为圆形凹槽，用于动作触发电机6驱动旋转到内衬架403的钢球701限位处（即第二限位槽703），为钢球位移提供空间。

拔销器安装平台402：拔销器安装平台402为拔销器5提供安装平台和接口，拔销器5安装在平台之上，当使用动作触发电机6驱动时，拔销器安装平台402随驱动块405一起旋转，拔销器5也跟随旋转。

本发明结构紧凑、工作原理简单、稳定性高，同时，结构体积小、质量轻、冲击小。可重复使用，可用反复验证其功能性。工作时不产生任何多余物，无碎屑、粉尘、烟雾、废气等污染。可提供高载荷安装，对于载荷使用范围较大。易于加工制造，成本低，可靠性高。的动力驱动单元可在市面成熟产品中选型，近似模块化产品。

如图2和图3所示，本发明进一步地提供了一种使用的冗余式双解锁驱动释放装置的运载火箭，运载火箭包括多个顺次连接的运载舱段8，相邻两个运载舱段8通过级间分离面9连接，级间分离面9内部的周向上设置有多个的冗余式双解锁驱动释放装置，冗余式双解锁驱动释放装置用于将级间分离面9分割成与一个运载舱段8固定连接的上面级剩余壳段91和与另一个运载舱段8固定连接的下面级剩余壳段92，且冗余式双解锁驱动释放装置的分离连接件2连接在上面级剩余壳段91上，冗余式双解锁驱动释放装置的壳体1连接在下面级剩余壳段92上。

上面级剩余壳段91和下面级剩余壳段92通过连接结构10连接在一起，连接结构10包括固定连接在上面级剩余壳段91的底端内侧且与上面级剩余壳段91内壁之间的夹角为钝角的第一收束环板101，第一收束环板101的纵截面呈圆台状，下面级剩余壳段92的顶端内侧设置有与第一收束环板101平行的第二收束环板102，多个分离连接件2环形阵列在第一收束环板101的周向表面上，壳体1配合安装在第二收束环板102的轴向表面上。

将壳体1设置在第二收束环板102上，用于尽量的减轻连接处的上面级剩余壳体91的重量承载。

第一收束环板101与上面级剩余壳段91的连接处向上面级剩余壳段91的内壁凹陷形成嵌装槽103，第二收束环板102与下面级剩余壳段92的连接处设置有与嵌装槽103相配合的阶梯边104，且阶梯边104在完全嵌入嵌装槽103时，上面级剩余壳段91和下面级剩余壳段92的端部完全贴合。

在阶梯边104完全与嵌装槽103结合时，分离连接件2和壳体1完全锁止连接（即上述中的初始锁止状态）。

进一步地，为了便于实现上面级剩余壳体91和下面级剩余壳体92的紧固连接和快速分离动作，第一收束环板101与第二收束环板102正对的表面设置有弹性环销板105，在阶梯边104完全与嵌装槽103结合时，分离连接件2和壳体1完全锁止连接，壳体1压缩弹性环销板105，使弹性环销板105的周向表面中间向第一收束环板101靠近连接，而弹性环销板105延伸至嵌装槽103的端部由于上述的形变而远离第一收束环板101与上面级剩余壳体91的连接处，进而在嵌装槽103的导向下以倾斜角度插接阶梯边104，使弹性环销板105对阶梯边104产生朝向上面级剩余壳体91和下面级剩余壳体92贴合处的作用力，使阶梯边104和嵌装槽103的连接更加紧密。

且弹性环销板105的内圈边缘与第一收束环板101的内圈边缘固定连接，弹性环销板105的外圈边缘延伸至嵌装槽103中，分离连接件2的分离面板201固定连接在第一收束环板101上，分离连接件2的分离螺栓202穿过弹性环销板105连接分瓣螺母301。

在冗余式双解锁驱动释放装置进行释放分离动作时，分离连接件2与壳体1的瞬间分离会使得弹性环销板105的周向表面的中间发生弹性形变，此时弹性环销板105的边缘则发生向第一收束环板101与上面级剩余壳体91的连接处靠近的动作，从而解除阶梯边104和嵌装槽103的压紧状态，完成级间分离面9的分离。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种冗余式双解锁驱动释放装置，其特征在于，包括壳体（1）和分离连接件（2），所述壳体（1）内部设置有径向动作组件（3）和轴向动作组件（4），所述轴向动作组件（4）连接有拔销器（5）以及动作触发电机（6）；

所述轴向动作组件（4）与所述径向动作组件（3）配合连接，所述轴向动作组件（4）用于产生沿所述壳体（1）的轴向上的触发动作使所述径向动作组件（3）进行径向上的收缩和扩张；

所述拔销器（5）和所述动作触发电机（6）均与所述轴向动作组件（4）连接，在所述拔销器（5）或所述动作触发电机（6）工作时，迫使所述轴向动作组件（4）产生轴向上的触发动作。

2.根据权利要求1所述的一种冗余式双解锁驱动释放装置，其特征在于，所述径向动作组件（3）包括用于实现径向上的收缩和扩张的分瓣螺母（301），且所述分瓣螺母（301）的轴线上形成套装所述分离连接件（2）的柱腔（302），以及套装在所述分瓣螺母（301）上的箍环（303），所述箍环（303）的底部固定连接有箍环支座（304），所述柱腔（302）的内底部设置有螺母拔杆（305），所述螺母拔杆（305）的底部固定连接所述箍环支座（304），所述箍环支座（304）与所述轴向动作组件（4）套接，且所述轴向动作组件（4）产生沿所述壳体（1）的轴向上的触发动作使所述箍环支座（304）产生轴向位移；

所述箍环（303）的外周向上套装有弹簧（306），所述弹簧（306）用于配合所述箍环支座（304）的轴向位移动作。

3.根据权利要求2所述的一种冗余式双解锁驱动释放装置，其特征在于，其中，所述轴向动作组件（4）通过钢珠锁组件（7）连接所述箍环支座（304），所述钢珠锁组件（7）用于在所述轴向动作组件（4）与所述箍环支座（304）产生相对的轴向位移后锁止所述轴向动作组件（4）的位置。

4.根据权利要求3所述的一种冗余式双解锁驱动释放装置，其特征在于，所述轴向动作组件（4）包括通过轴承（401）安装在所述壳体（1）上的拔销器安装平台（402），所述拔销器安装平台（402）的顶部安装有内衬架（403），且所述内衬架（403）与所述箍环支座（304）间隙配合的套装在一起，所述拔销器安装平台（402）的轴线上通过驱动弹簧（404）安装有驱动块（405），所述驱动块（405）的顶部延伸至内衬架（403）内部且与所述内衬架（403）的内壁间隙配合，所述驱动块（405）远离所述内衬架（403）的端部与所述拔销器（5）和所述动作触发电机（6）连接。

5.根据权利要求4所述的一种冗余式双解锁驱动释放装置，其特征在于，所述钢珠锁组件（7）包括钢球（701），设置在所述驱动块（405）侧壁上的第一限位槽（702），以及设置在所述箍环支座（304）内壁上设置有第二限位槽（703），所述内衬架（403）上设置有供所述钢球（701）从所述第一限位槽（702）向所述第二限位槽（703）转移的贯穿孔（704）；

其中，在所述拔销器（5）和所述动作触发电机（6）处于未工作的初始状态，所述钢球（701）位于所述第二限位槽（703）中，所述驱动块（405）的顶部闭合所述贯穿孔（704）。

6.根据权利要求2所述的一种冗余式双解锁驱动释放装置，其特征在于，所述分离连接件（2）包括分离面板（201）以及垂直安装在所述分离面板（201）圆心处的分离螺栓（202），且在所述分瓣螺母（301）处于未实现扩张动作的初始状态时，所述分离螺栓（202）与所述柱腔（302）过盈配合。

7.一种使用权利要求6所述的冗余式双解锁驱动释放装置的运载火箭，其特征在于，所述运载火箭包括多个顺次连接的运载舱段（8），相邻两个所述运载舱段（8）通过级间分离面（9）连接，所述级间分离面（9）内部的周向上设置有多个所述的冗余式双解锁驱动释放装置，所述冗余式双解锁驱动释放装置用于将所述级间分离面（9）分割成与一个所述运载舱段（8）固定连接的上面级剩余壳段（91）和与另一个所述运载舱段（8）固定连接的下面级剩余壳段（92），且所述冗余式双解锁驱动释放装置的分离连接件（2）连接在所述上面级剩余壳段（91）上，所述冗余式双解锁驱动释放装置的壳体（1）连接在下面级剩余壳段（92）上。

8.根据权利要求7所述的一种运载火箭，其特征在于，所述上面级剩余壳段（91）和所述下面级剩余壳段（92）通过连接结构（10）连接在一起，所述连接结构（10）包括固定连接在所述上面级剩余壳段（91）的底端内侧且与所述上面级剩余壳段（91）内壁之间的夹角为钝角的第一收束环板（101），所述下面级剩余壳段（92）的顶端内侧设置有与所述第一收束环板（101）平行的第二收束环板（102），多个所述分离连接件（2）环形阵列在所述第一收束环板（101）的周向表面上，所述壳体（1）配合安装在所述第二收束环板（102）的轴向表面上。

9.根据权利要求8所述的一种运载火箭，其特征在于，所述第一收束环板（101）与所述上面级剩余壳段（91）的连接处向所述上面级剩余壳段（91）的内壁凹陷形成嵌装槽（103），所述第二收束环板（102）与所述下面级剩余壳段（92）的连接处设置有与所述嵌装槽（103）相配合的阶梯边（104），且所述阶梯边（104）在完全嵌入所述嵌装槽（103）时，所述上面级剩余壳段（91）和所述下面级剩余壳段（92）的端部完全贴合。

10.根据权利要求9所述的一种运载火箭，其特征在于，所述第一收束环板（101）与所述第二收束环板（102）正对的表面设置有弹性环销板（105），且所述弹性环销板（105）的内圈边缘与所述第一收束环板（101）的内圈边缘固定连接，所述弹性环销板（105）的外圈边缘延伸至所述嵌装槽（103）中，所述分离连接件（2）的分离面板（201）固定连接在所述第一收束环板（101）上，所述分离连接件（2）的所述分离螺栓（202）穿过所述弹性环销板（105）连接所述分瓣螺母（301）。

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