CN114559858A - 电池加热方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种电池加热方法、系统及存储介质，该方法通过电池管理系统在电池开始充电时，根据电池温度确定允许充电电流，并判断该电流是否小于预设阈值，如果小于，则发送加热指令至电驱升压系统，该加热指令携带加热功率，电驱升压系统根据该功率，获得加热电流，进而，基于上述允许充电电流和加热电流，确定电驱升压电路中三相电机的三相电流，并根据该电流对电路中三相逆变器三相桥臂进行调整，以对电池进行加热。即本申请在电池低温充电的工况下，通过电驱升压电路同时实现电驱升压充电和电驱主动加热，满足多种应用需要，解决了现有电池加热速度慢、充电时间长、加热结构复杂和成本高的问题，提高电池在低温下的充电性能。
Description
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池加热方法、系统及存储介质。
背景技术
随着技术的不断发展，新能源汽车在生活中越来越普遍，新能源汽车已经成为未来汽车行业的发展趋势。当前新能源汽车的动力能源主要来自锂电池或者三元电池等。以锂电池为例，在低温下，锂电池的充放电性能受到严重影响，电池可能不能充电，需要通过加热使电池温度提升至正常工作温度后充电。
相关技术中，在低温充电的工况下，需要电驱升压充电和电驱主动加热同时实现。但是，目前行业的技术都不能同时实现两个功能，极大的限制了低温充电性能。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本申请提供一种电池加热方法、系统及存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种电池加热方法，所述方法应用于电驱升压系统，所述电驱升压系统用于对目标电池对应的电驱升压电路进行控制，所述电驱升压电路包括三相逆变器、三相电机和电容，所述电容连接外部充电装置的两端，所述三相逆变器的两端分别连接所述目标电池的两端，所述三相电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂的中点，所述电容分别连接所述三相逆变器的一端和所述三相电机的三相线圈中的一个线圈，所述方法包括：
接收电池管理系统发送的第一加热指令，所述第一加热指令携带第一加热功率，所述第一加热指令是所述电池管理系统在所述目标电池开始充电，根据所述目标电池的初始温度确定第一允许充电电流，并判断所述第一允许充电电流小于第一预设电流阈值后发送的；
根据所述第一加热功率，获得所述目标电池对应的第一加热电流；
基于所述第一允许充电电流和所述第一加热电流，确定所述三相电机的三相电流；
根据所述三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行第一种加热和充电。
在一种可能的实现方式中，在所述根据所述三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行加热之后，还包括：
接收所述电池管理系统发送的第二加热指令，所述第二加热指令携带第二加热功率，所述第二加热功率小于所述第一加热功率，所述第二加热指令是所述电池管理系统在所述目标电池加热预设时间段后，根据所述目标电池的当前温度确定第二允许充电电流，并判断所述第二允许充电电流大于第二预设电流阈值后发送的，其中，所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值；
根据所述第二加热功率，获得所述目标电池对应的第二加热电流；
基于所述第二允许充电电流和所述第二加热电流，确定所述三相电机的三相电流，并根据确定的三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行第二种加热和充电。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一加热功率，获得所述目标电池对应的第一加热电流，包括：
获取预存的功率与电流的对应关系；
根据所述对应关系，确定与所述第一加热功率对应的所述第一加热电流。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一允许充电电流和所述第一加热电流，确定所述三相电机的三相电流，包括：
根据所述第一允许充电电流，获得所述三相电机的三相允许电流，并根据所述第一加热电流，获得所述三相电机的三相加热电流；
基于所述三相允许电流和所述三相加热电流，确定所述三相电机的三相电流。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，包括：
根据所述第一允许充电电流，从所述三相电流中确定目标电流；
基于所述目标电流，对所述三相逆变器的对应桥臂的占空比进行调整。
第二方面，本申请实施例提供一种电池加热方法，所述方法应用于电池管理系统，所述方法包括：
在目标电池开始充电时，根据所述目标电池的初始温度确定第一允许充电电流；
判断所述第一允许充电电流是否小于第一预设电流阈值；
若所述第一允许充电电流小于所述第一预设电流阈值，则发送第一加热指令至电驱升压系统，所述第一加热指令携带第一加热功率，所述电驱升压系统用于对所述目标电池对应的电驱升压电路进行控制，所述电驱升压电路包括三相逆变器、三相电机和电容，所述电容连接外部充电装置的两端，所述三相逆变器的两端分别连接所述目标电池的两端，所述三相电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂的中点，所述电容分别连接所述三相逆变器的一端和所述三相电机的三相线圈中的一个线圈，所述第一加热指令用于指示所述电驱升压系统根据所述第一加热功率，获得所述目标电池对应的第一加热电流，基于所述第一允许充电电流和所述第一加热电流，确定所述三相电机的三相电流，并根据所述三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行第一种加热和充电。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在所述目标电池加热预设时间段后，根据所述目标电池的当前温度确定第二允许充电电流；
判断所述第二允许充电电流是否大于第二预设电流阈值，其中，所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值；
若所述第二允许充电电流大于所述第二预设电流阈值，则发送第二加热指令至所述电驱升压系统，所述第二加热指令携带第二加热功率，所述第二加热功率小于所述第一加热功率，所述第二加热指令用于指示所述电驱升压系统根据所述第二加热功率，获得所述目标电池对应的第二加热电流，基于所述第二允许充电电流和所述第二加热电流，确定所述三相电机的三相电流，并根据确定的三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行第二种加热和充电。
第三方面，本申请实施例提供一种电池加热系统，包括电驱升压系统和电池管理系统，所述电驱升压系统用于对目标电池对应的电驱升压电路进行控制，所述电驱升压电路包括三相逆变器、三相电机和电容，所述电容连接外部充电装置的两端，所述三相逆变器的两端分别连接所述目标电池的两端，所述三相电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂的中点，所述电容分别连接所述三相逆变器的一端和所述三相电机的三相线圈中的一个线圈；
所述电池管理系统在所述目标电池开始充电时，根据所述目标电池的初始温度确定第一允许充电电流，判断所述第一允许充电电流是否小于第一预设电流阈值，若所述第一允许充电电流小于所述第一预设电流阈值，则发送第一加热指令至所述电驱升压系统，所述第一加热指令携带第一加热功率；
所述电驱升压系统根据所述第一加热功率，获得所述目标电池对应的第一加热电流，基于所述第一允许充电电流和所述第一加热电流，确定所述三相电机的三相电流，并根据所述三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行第一种加热和充电。
第四方面，本申请实施例提供一种电驱升压系统，包括：
处理器；
存储器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如第一方面所述的方法的指令。
第五方面，本申请实施例提供一种电池管理系统，包括：
处理器；
存储器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如第二方面所述的方法的指令。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得服务器执行第一方面所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得服务器执行第二方面所述的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行第一方面所述的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行第二方面所述的方法。
本申请实施例提供的电池加热方法、系统及存储介质，该方法通过电池管理系统在电池开始充电时，根据电池的初始温度确定允许充电电流，并判断该允许充电电流是否小于预设电流阈值，如果小于，则发送加热指令至电驱升压系统，该加热指令携带加热功率，电驱升压系统根据该加热功率，获得电池对应的加热电流，进而，基于上述允许充电电流和加热电流，确定电驱升压电路中三相电机的三相电流，并根据该三相电流对电驱升压电路中三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对电池进行加热和充电。即本申请实施例在电池低温充电的工况下，通过电驱升压电路同时实现电驱升压充电和电驱主动加热，满足多种应用需要，解决了现有电池加热存在的加热速度慢、充电时间长、加热结构复杂和成本高的问题，提高电池在低温下的充电性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的电池加热系统架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电驱升压电路的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电池加热方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种电池加热方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的再一种电池加热方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一个电池加热装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种电池加热装置的结构示意图；
图8A为本申请实施例提供的一种电驱升压系统的基本硬件架构示意图；
图8B为本申请实施例提供的一种电池管理系统的基本硬件架构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
随着经济的发展及人们生活水平的不断提高，新能源汽车在生活中越来越普遍。当前新能源汽车的动力能源主要来自锂电池或者三元电池等。以锂电池为例，在低温下，锂电池的充放电性能受到严重影响，电池可能不能充电，需要通过加热使电池温度提升至正常工作温度后充电。在低温充电的工况下，需要电驱升压充电和电驱主动加热同时实现。但是，目前行业的技术都不能同时实现两个功能，极大的限制了低温充电性能。
为了解决上述问题，本申请实施例提出一种电池加热方法，在电池低温充电的工况下，通过电驱升压电路同时实现了电驱升压充电和电驱主动加热，解决现有电池加热存在的加热速度慢、充电时间长、加热结构复杂和成本高的问题，提高电池在低温下的充电性能。
可选地，本申请实施例提供的电池加热方法可以应用于如图1所示的电池加热系统中。在图1中，以对车辆中的电池充电为例，该系统可以包括电驱升压系统和电池管理系统。其中，该电驱升压系统用于对电池对应的电驱升压电路进行控制。如图2所示，上述电驱升压电路包括三相逆变器、三相电机和电容，该电容连接外部充电桩的两端，上述三相逆变器的两端分别连接电池的两端，上述三相电机的三相线圈分别连接上述三相逆变器的三相桥臂的中点，上述电容分别连接上述三相逆变器的一端和上述三相电机的三相线圈中的一个线圈。另外，如图2所示，电驱升压电路中还设置有开关，即上述电容的一端通过一开关与充电桩的一端连接，上述电容的另一端通过另一开关与上述三相电机的三相线圈中的一个线圈连接。上述电池两侧还可以分别与另一电容连接。
对于三相逆变器，具体的，可以包括第一功率开关单元、第二功率开关单元、第三功率开关单元、第四功率开关单元、第五功率开关以及第六功率开关，第一功率开关单元、第三功率开关单元以及第五功率开关单元的输入端共接并构成三相逆变器的第一端，第二功率开关单元、第四功率开关单元以及第六功率开关单元的输出端共接并构成三相逆变器的第二端，三相电机的第一相线圈连接第一功率开关单元的输出端和第四功率开关单元的输入端，三相电机的第二相线圈连接第三功率开关单元的输出端和第六功率开关单元的输入端，三相电机的第三相线圈连接第五功率开关单元的输出端和第二功率开关单元的输入端。三相逆变器中第一功率开关单元包括第一上桥臂和第一上桥二极管，第二功率开关单元包括第二下桥臂和第二下桥二极管，第三功率开关单元包括第三上桥臂和第三上桥二极管，第四功率开关单元包括第四下桥臂和第四下桥二极管，第五功率开关单元包括第五上桥臂和第五上桥二极管，第六功率开关单元包括第六下桥臂和第六下桥二极管。三相电机三相线圈分别和三相逆变器中的A、B、C相上下桥臂之间的中点连接。
在具体实现过程中，电池管理系统在车辆中的电池开始充电时，根据该电池的初始温度确定允许充电电流，判断该允许充电电流是否小于预设电流阈值，如果小于，说明电池低温充电，性能较差。此时，电池管理系统发送加热指令至电驱升压系统，该加热指令携带加热功率。电驱升压系统根据该加热功率，获得电池对应的加热电流，进而，基于上述允许充电电流和加热电流，确定上述三相电机的三相电流，并根据该三相电流对上述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对电池进行加热和充电，提高电池在低温下的充电性能。
应理解，上述电池加热系统仅为一种示例性系统，具体实施时，可以根据应用需求设置。
可以理解的是，本申请实施例描述的系统架构是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面以几个实施例为例对本申请的技术方案进行描述，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图3为本申请实施例提供的一种电池加热方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图1中的电驱升压系统，具体执行主体可以根据实际应用场景确定，本申请实施例对此不做特别限制。其中，电驱升压系统用于对目标电池对应的电驱升压电路进行控制，电驱升压电路如图2所述，在此不再赘述。如图3所示，本申请实施例提供的电池加热方法可以包括如下步骤：
S301：接收电池管理系统发送的第一加热指令，该第一加热指令携带第一加热功率，该第一加热指令是上述电池管理系统在目标电池开始充电，根据该目标电池的初始温度确定第一允许充电电流，并判断该第一允许充电电流小于第一预设电流阈值后发送的。
这里，在目标电池开始充电时，上述电池管理系统根据该目标电池的初始温度确定第一允许充电电流。其中，不同电池温度对应的允许充电电流不同，上述电池管理系统可以预设电池温度与允许充电电流的对应关系，进而，根据该对应关系，确定上述目标电池的初始温度对应的第一允许充电电流，例如第一允许充电电流为10A，进一步地，上述电池管理系统判断上述第一允许充电电流是否小于第一预设电流阈值，如果小于，说明电池低温充电，性能较差。相应的，上述电池管理系统发送第一加热指令至电驱升压系统，该第一加热指令携带第一加热功率。其中，该第一加热功率可以根据上述目标电池的初始温度和正常工作温度确定。上述第一预设电流阈值可以根据多个电池在其能够充电的最低电池温度时的充电电流确定。
另外，这里以第一允许充电电流为10A为例，通过电池管理系统、电驱升压系统和外部充电装置的协调配合实现升压充电，使得上述三相电机的三相允许电流为Ia1＝10A，Ib1＝-5A，Ic1＝-5A。
S302：根据上述第一加热功率，获得上述目标电池对应的第一加热电流。
示例性的，上述电驱升压系统接收电池管理系统发送的第一加热指令后，可以获取预存的功率与电流的对应关系，进而，根据该对应关系，确定与上述第一加热功率对应的第一加热电流。例如上述第一加热功率P＝3kW，上述电驱升压系统确定与上述第一加热功率对应的第一加热电流，进而获得上述三相电机的三相加热电流Ia2＝0A，Ib2＝250A，Ic2＝-250A。
这里，上述电驱升压系统获得的上述三相电机的三相加热电流还可以为Ia2＝0A，Ib2＝-250A，Ic2＝250A。
其中，上述电驱升压系统可以首先获取电机转子可以转动的范围，由于和电机转子连接的齿轮存在间隙，即使在车轮固定不动的情况下，由于齿轮间隙的存在，电机转子也可以在一定范围内转动。这里获取间隙的方法为首先给定电机一个比较小的正扭矩，电机转子转动到角度θ1，再给电机一个较小的负扭矩，电机转子转动到角度θ2，则由于齿轮间隙使得转子可以转动的角度范围为θ2～θ1(该范围通常为60到120度)。然后，上述电驱升压系统分别计算上述两种加热电流对应的最小扭矩值，以扭矩小的那一组为最终的加热电流。例如：第一加热电流是Ia2＝0A，Ib2＝250A，Ic2＝-250A，对应的电流矢量为的Is1，如果电流矢量Is1在θ2-θ1范围内，则Is1可以与转子位置重合，扭矩为0；如果电流矢量Is1不在θ2-θ1范围内，则产生扭矩，该扭矩使得转子在θ2-θ1范围内转动，转动方向为接近Is1，可能转动到θ1位置或者θ2位置，根据电机的基本电磁关系计算出扭矩值为T1。同理计算第二加热电流Ia2＝0A，Ib2＝-250A，Ic2＝250A，对用的扭矩值T2或者0。如果有扭矩为零的情况，就选择对应的加热电流为最终的加热电流；如果两种都不为0，就比较T1和T2的大小，选扭矩较小的那一组为最终的加热电流。
S303：基于上述第一允许充电电流和上述第一加热电流，确定上述三相电机的三相电流。
这里，上述电驱升压系统可以根据上述第一允许充电电流，获得上述三相电机的三相允许电流，并根据上述第一加热电流，获得上述三相电机的三相加热电流，进而，基于上述三相允许电流和三相加热电流，确定上述三相电机的三相电流。
例如，上述电驱升压系统将上述三相允许电流和三相加热电流进行叠加。以三相允许电流为Ia1＝10A，Ib1＝-5A，Ic1＝-5A，三相加热电流Ia2＝0A，Ib2＝250A，Ic2＝-250A为例，上述电驱升压系统确定上述三相电机的三相电流为Ia＝Ia1+Ia2＝10A，Ib＝Ib1+Ib2＝245A，Ic＝Ic1+Ic2＝-255A。
S304：根据上述三相电流对上述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对上述目标电池进行第一种加热和充电。
示例性的，上述电驱升压系统可以根据上述第一允许充电电流，从上述三相电流中确定目标电流，进而，基于该目标电流，对上述三相逆变器的对应桥臂的占空比进行调整，以对上述目标电池进行第一种加热和充电。例如以上述三相电机的三相电流为Ia＝Ia1+Ia2＝10A，Ib＝Ib1+Ib2＝245A，Ic＝Ic1+Ic2＝-255A为例，上述电驱升压系统可以在保障充电电流Ia＝10A的同时，以Ib＝245A，Ic＝-255A为目标，调整BC相桥臂的占空比，提高B相上桥臂占空比，会提高电控B相输出的等效电压值，增加Ib值，反之减小。C相同理，在此不再赘述。
另外，本申请实施例还考虑电池加热过程中电池温度的不断变化，进而不断调整电池加热的方式，满足实际应用需要。示例性的，在上述目标电池加热预设时间段后，上述电池管理系统可以根据上述目标电池的当前温度确定第二允许充电电流，并判断上述第二允许充电电流是否大于第二预设电流阈值，如果大于，说明电池温度升高，充电性能提升。此时，上述电池管理系统可以发送第二加热指令至上述电驱升压系统，其中，第二加热指令携带第二加热功率，该第二加热功率小于上述第一加热功率，另外，上述第二预设电流阈值大于上述第一预设电流阈值。
例如，在上述目标电池加热一段时间后，上述电池管理系统判断上述第二允许充电电流大于第二预设电流阈值，例如100A，说明电池温度升高，需要调整电池加热方案。上述电池管理系统可以发送第二加热指令至上述电驱升压系统，该第二加热指令携带第二加热功率，例如1.5kW。其中，该第二加热功率可以根据上述目标电池的当前温度和正常工作温度确定。上述第二预设电流阈值可以根据多个电池在其正常充电的电池温度时的充电电流确定。其中，以上述第二允许充电电流为100A为例，此时电机三相允许电流为Ia1＝100A，Ib1＝-50A，Ic1＝-50A。
上述电驱升压系统接收上述第二加热指令，根据上述第二加热功率，获得上述目标电池对应的第二加热电流，进而，基于上述第二允许充电电流和第二加热电流，确定上述三相电机的三相电流，并根据确定的三相电流对上述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对上述目标电池进行第二种加热和充电。
示例性的，上述电驱升压系统可以获取预存的功率与电流的对应关系，并根据该对应关系，确定与上述第二加热功率对应的第二加热电流。如第二加热功率为1.5kW，上述电驱升压系统确定第二加热电流为Ia2＝0A，Ib2＝150A，Ic2＝-150A。进一步地，上述电驱升压系统可以根据上述第二允许充电电流，获得上述三相电机的三相允许电流，并根据上述第二加热电流，获得上述三相电机的三相加热电流，进而，基于该三相允许电流和三相加热电流，确定三相电机的三相电流Ia＝Ia1+Ia2＝100A，Ib＝Ib1+Ib2＝100A，Ic＝Ic1+Ic2＝-200A。
上述电驱升压系统可以在保障充电电流Ia＝100A的同时，以Ib＝100A，Ic＝--200A为目标，调整BC相桥臂的占空比。提高B相上桥臂占空比，会提高电控B相输出的等效电压值，增加Ib，反之减小。C相同理，在此不再赘述。
本申请实施例通过电池管理系统在电池开始充电时，根据电池的初始温度确定允许充电电流，并判断该允许充电电流是否小于预设电流阈值，如果小于，则发送加热指令至电驱升压系统，该加热指令携带加热功率，电驱升压系统根据该加热功率，获得电池对应的加热电流，进而，基于上述允许充电电流和加热电流，确定电驱升压电路中三相电机的三相电流，并根据该三相电流对电驱升压电路中三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对电池进行加热和充电。即本申请实施例在电池低温充电的工况下，通过电驱升压电路同时实现电驱升压充电和电驱主动加热，满足多种应用需要，解决了现有电池加热存在的加热速度慢、充电时间长、加热结构复杂和成本高的问题，提高电池在低温下的充电性能。
这里，上述图3从电驱升压系统端说明了电池加热方法的流程，图4给出了从另一端，即电池管理系统对应的电池加热方法的流程。图4为本申请实施例提供了另一种电池加热方法的流程示意图，其中相关描述参见图3，此处不再赘述，如图4所示，该方法可以包括：
S401：在目标电池开始充电时，根据该目标电池的初始温度确定第一允许充电电流。
S402：判断上述第一允许充电电流是否小于第一预设电流阈值。
S403：若上述第一允许充电电流小于上述第一预设电流阈值，则发送第一加热指令至电驱升压系统，该第一加热指令携带第一加热功率，上述电驱升压系统用于对上述目标电池对应的上述电驱升压电路进行控制，上述第一加热指令用于指示上述电驱升压系统根据上述第一加热功率，获得上述目标电池对应的第一加热电流，基于上述第一允许充电电流和第一加热电流，确定上述三相电机的三相电流，并根据该三相电流对上述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对上述目标电池进行第一种加热和充电。
本申请实施例还考虑电池加热过程中电池温度的不断变化，进而不断调整电池加热的方式。这里，上述电池管理系统还可以在上述目标电池加热预设时间段后，根据上述目标电池的当前温度确定第二允许充电电流，判断该第二允许充电电流是否大于第二预设电流阈值，其中，该第二预设电流阈值大于上述第一预设电流阈值，如果大于，则发送第二加热指令至上述电驱升压系统，该第二加热指令携带第二加热功率，该第二加热功率小于上述第一加热功率，上述第二加热指令用于指示上述电驱升压系统根据上述第二加热功率，获得上述目标电池对应的第二加热电流，基于上述第二允许充电电流和第二加热电流，确定上述三相电机的三相电流，并根据确定的三相电流对上述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对上述目标电池进行第二种加热和充电。
本申请实施例在电池低温充电的工况下，通过电驱升压电路同时实现了电驱升压充电和电驱主动加热，解决现有电池加热存在的加热速度慢、充电时间长、加热结构复杂和成本高的问题，提高电池在低温下的充电性能。
图5为本申请实施例提供了再一种电池加热方法的流程示意图，本实施例从电驱升压系统和电池管理系统说明电池加热方法的流程，如图5所示，该方法可以包括：
在目标电池开始充电时，上述电池管理系统根据该目标电池的初始温度确定第一允许充电电流，判断上述第一允许充电电流是否小于第一预设电流阈值。
如果小于，上述电池管理系统发送第一加热指令至上述电驱升压系统，该第一加热指令携带第一加热功率。
上述电驱升压系统根据上述第一加热功率，获得上述目标电池对应的第一加热电流，并基于上述第一允许充电电流和上述第一加热电流，确定上述三相电机的三相电流，从而，根据上述三相电流对上述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对上述目标电池进行第一种加热和充电。
在上述目标电池加热预设时间段后，上述电池管理系统根据上述目标电池的当前温度确定第二允许充电电流，并判断上述第二允许充电电流是否大于第二预设电流阈值，其中，该第二预设电流阈值大于上述第一预设电流阈值。
如果大于，上述电池管理系统发送第二加热指令至上述电驱升压系统，其中，第二加热指令携带第二加热功率，该第二加热功率小于上述第一加热功率。
上述电驱升压系统根据上述第二加热功率，获得上述目标电池对应的第二加热电流，进而，基于上述第二允许充电电流和第二加热电流，确定上述三相电机的三相电流，并根据确定的三相电流对上述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对上述目标电池进行第二种加热和充电。
其中，与现有技术相比，本申请实施例在电池低温充电的工况下，通过电驱升压电路同时实现电驱升压充电和电驱主动加热，满足多种应用需要，解决了现有电池加热存在的加热速度慢、充电时间长、加热结构复杂和成本高的问题，提高电池在低温下的充电性能。而且，本申请实施例还考虑电池加热过程中电池温度的不断变化，进而不断调整电池加热的方式，满足实际应用需要。
对应于上文实施例的电池加热方法，图6为本申请实施例提供的电池加热装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。图6为本申请实施例提供的一种电池加热装置的结构示意图，该电池加热装置60包括：指令接收模块601、加热电流获得模块602、三相电流确定模块603以及电池加热模块604。这里的电池加热装置可以是上述电驱升压系统本身，或者是实现上述电驱升压系统的功能的芯片或者集成电路。这里需要说明的是，指令接收模块、加热电流获得模块、三相电流确定模块以及电池加热模块的划分只是一种逻辑功能的划分，物理上两者可以是集成的，也可以是独立的。
其中，指令接收模块601，用于接收电池管理系统发送的第一加热指令，所述第一加热指令携带第一加热功率，所述第一加热指令是所述电池管理系统在所述目标电池开始充电，根据所述目标电池的初始温度确定第一允许充电电流，并判断所述第一允许充电电流小于第一预设电流阈值后发送的。
加热电流获得模块602，用于根据所述第一加热功率，获得所述目标电池对应的第一加热电流。
三相电流确定模块603，用于基于所述第一允许充电电流和所述第一加热电流，确定所述三相电机的三相电流。
电池加热模块604，用于根据所述三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行第一种加热和充电。
在一种可能的实现方式中，所述电池加热模块604，还用于：
接收所述电池管理系统发送的第二加热指令，所述第二加热指令携带第二加热功率，所述第二加热功率小于所述第一加热功率，所述第二加热指令是所述电池管理系统在所述目标电池加热预设时间段后，根据所述目标电池的当前温度确定第二允许充电电流，并判断所述第二允许充电电流大于第二预设电流阈值后发送的，其中，所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值；
根据所述第二加热功率，获得所述目标电池对应的第二加热电流；
基于所述第二允许充电电流和所述第二加热电流，确定所述三相电机的三相电流，并根据确定的三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行第二种加热和充电。
在一种可能的实现方式中，所述加热电流获得模块602，具体用于：
获取预存的功率与电流的对应关系；
根据所述对应关系，确定与所述第一加热功率对应的所述第一加热电流。
在一种可能的实现方式中，所述三相电流确定模块603，具体用于：
根据所述第一允许充电电流，获得所述三相电机的三相允许电流，并根据所述第一加热电流，获得所述三相电机的三相加热电流；
基于所述三相允许电流和所述三相加热电流，确定所述三相电机的三相电流。
在一种可能的实现方式中，所述电池加热模块604，具体用于：
根据所述第一允许充电电流，从所述三相电流中确定目标电流；
基于所述目标电流，对所述三相逆变器的对应桥臂的占空比进行调整。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本申请实施例此处不再赘述。
图7为本申请实施例提供的另一种电池加热装置的结构示意图，该电池加热装置70包括：充电电流确定模块701、电流判断模块702以及指令发送模块703。这里的电池加热装置可以是上述电池管理系统本身，或者是实现上述电池管理系统的功能的芯片或者集成电路。这里需要说明的是，充电电流确定模块、电流判断模块以及指令发送模块的划分只是一种逻辑功能的划分，物理上两者可以是集成的，也可以是独立的。
其中，充电电流确定模块701，用于在目标电池开始充电时，根据所述目标电池的初始温度确定第一允许充电电流。
电流判断模块702，用于判断所述第一允许充电电流是否小于第一预设电流阈值。
指令发送模块703，用于若所述第一允许充电电流小于所述第一预设电流阈值，则发送第一加热指令至电驱升压系统，所述第一加热指令携带第一加热功率，所述电驱升压系统用于对所述目标电池对应的电驱升压电路进行控制，所述第一加热指令用于指示所述电驱升压系统根据所述第一加热功率，获得所述目标电池对应的第一加热电流，基于所述第一允许充电电流和所述第一加热电流，确定所述三相电机的三相电流，并根据所述三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行第一种加热和充电。
在一种可能的实现方式中，所述指令发送模块703，还用于：
在所述目标电池加热预设时间段后，根据所述目标电池的当前温度确定第二允许充电电流；
判断所述第二允许充电电流是否大于第二预设电流阈值，其中，所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值；
若所述第二允许充电电流大于所述第二预设电流阈值，则发送第二加热指令至所述电驱升压系统，所述第二加热指令携带第二加热功率，所述第二加热功率小于所述第一加热功率，所述第二加热指令用于指示所述电驱升压系统根据所述第二加热功率，获得所述目标电池对应的第二加热电流，基于所述第二允许充电电流和所述第二加热电流，确定所述三相电机的三相电流，并根据确定的三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行第二种加热和充电。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本申请实施例此处不再赘述。
可选地，图8A和8B示意性地提供本申请所述电驱升压系统和电池管理系统的一种可能的基本硬件架构示意图。
参见图8A和8B，电驱升压系统和电池管理系统包括至少一个处理器801以及通信接口803。进一步可选的，还可以包括存储器802和总线804。
其中，电驱升压系统和电池管理系统中，处理器801的数量可以是一个或多个，图8A和8B仅示意了其中一个处理器801。可选地，处理器801，可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)或者数字信号处理器(digital signal processor，DSP)。如果电驱升压系统和电池管理系统具有多个处理器801，多个处理器801的类型可以不同，或者可以相同。可选地，电驱升压系统和电池管理系统的多个处理器801还可以集成为多核处理器。
存储器802存储计算机指令和数据；存储器802可以存储实现本申请提供的上述电池加热方法所需的计算机指令和数据，例如，存储器802存储用于实现上述电池加热方法的步骤的指令。存储器802可以是以下存储介质的任一种或任一种组合：非易失性存储器(例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、固态硬盘(Solid State Disk，SSD)、硬盘(HardDisk Drive，HDD)、光盘)，易失性存储器。
通信接口803可以为所述至少一个处理器提供信息输入/输出。也可以包括以下器件的任一种或任一种组合：网络接口(例如以太网接口)、无线网卡等具有网络接入功能的器件。
可选的，通信接口803还可以用于电驱升压系统和电池管理系统与其它计算设备或者终端进行数据通信。
进一步可选的，图8A和8B用一条粗线表示总线804。总线804可以将处理器801与存储器802和通信接口803连接。这样，通过总线804，处理器801可以访问存储器802，还可以利用通信接口803与其它计算设备或者终端进行数据交互。
在本申请中，电驱升压系统和电池管理系统执行存储器802中的计算机指令，使得电驱升压系统和电池管理系统实现本申请提供的上述电池加热方法，或者使得电驱升压系统和电池管理系统部署上述的电池加热装置。
从逻辑功能划分来看，示例性的，如图8A所示，存储器802中可以包括指令接收模块601、加热电流获得模块602、三相电流确定模块603以及电池加热模块604。这里的包括仅仅涉及存储器中所存储的指令被执行时可以分别实现指令接收模块、加热电流获得模块、三相电流确定模块以及电池加热模块的功能，而不限定是物理上的结构。
示例性的，如图8B所示，存储器802中可以包括充电电流确定模块701、电流判断模块702以及指令发送模块703。这里的包括仅仅涉及存储器中所存储的指令被执行时可以实现充电电流确定模块、电流判断模块以及指令发送模块的功能，而不限定是物理上的结构。
本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行本申请提供的上述电池加热方法。
本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行上述电池加热方法。
本申请提供一种芯片，包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口为所述至少一个处理器提供信息输入和/或输出。进一步，所述芯片还可以包含至少一个存储器，所述存储器用于存储计算机指令。所述至少一个处理器用于调用并运行该计算机指令，以执行本申请提供的上述电池加热方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
Claims (10)
1.一种电池加热方法，其特征在于，所述方法应用于电驱升压系统，所述电驱升压系统用于对目标电池对应的电驱升压电路进行控制，所述电驱升压电路包括三相逆变器、三相电机和电容，所述电容连接外部充电装置的两端，所述三相逆变器的两端分别连接所述目标电池的两端，所述三相电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂的中点，所述电容分别连接所述三相逆变器的一端和所述三相电机的三相线圈中的一个线圈，所述方法包括：
接收电池管理系统发送的第一加热指令，所述第一加热指令携带第一加热功率，所述第一加热指令是所述电池管理系统在所述目标电池开始充电，根据所述目标电池的初始温度确定第一允许充电电流，并判断所述第一允许充电电流小于第一预设电流阈值后发送的；
根据所述第一加热功率，获得所述目标电池对应的第一加热电流；
基于所述第一允许充电电流和所述第一加热电流，确定所述三相电机的三相电流；
根据所述三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行第一种加热和充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行第一种加热和充电之后，还包括：
接收所述电池管理系统发送的第二加热指令，所述第二加热指令携带第二加热功率，所述第二加热功率小于所述第一加热功率，所述第二加热指令是所述电池管理系统在所述目标电池加热预设时间段后，根据所述目标电池的当前温度确定第二允许充电电流，并判断所述第二允许充电电流大于第二预设电流阈值后发送的，其中，所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值；
根据所述第二加热功率，获得所述目标电池对应的第二加热电流；
基于所述第二允许充电电流和所述第二加热电流，确定所述三相电机的三相电流，并根据确定的三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行第二种加热和充电。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一加热功率，获得所述目标电池对应的第一加热电流，包括：
获取预存的功率与电流的对应关系；
根据所述对应关系，确定与所述第一加热功率对应的所述第一加热电流。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一允许充电电流和所述第一加热电流，确定所述三相电机的三相电流，包括：
根据所述第一允许充电电流，获得所述三相电机的三相允许电流，并根据所述第一加热电流，获得所述三相电机的三相加热电流；
基于所述三相允许电流和所述三相加热电流，确定所述三相电机的三相电流。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，包括：
根据所述第一允许充电电流，从所述三相电流中确定目标电流；
基于所述目标电流，对所述三相逆变器的对应桥臂的占空比进行调整。
6.一种电池加热方法，其特征在于，所述方法应用于电池管理系统，所述方法包括：
在目标电池开始充电时，根据所述目标电池的初始温度确定第一允许充电电流；
判断所述第一允许充电电流是否小于第一预设电流阈值；
若所述第一允许充电电流小于所述第一预设电流阈值，则发送第一加热指令至电驱升压系统，所述第一加热指令携带第一加热功率，所述电驱升压系统用于对所述目标电池对应的电驱升压电路进行控制，所述电驱升压电路包括三相逆变器、三相电机和电容，所述电容连接外部充电装置的两端，所述三相逆变器的两端分别连接所述目标电池的两端，所述三相电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂的中点，所述电容分别连接所述三相逆变器的一端和所述三相电机的三相线圈中的一个线圈，所述第一加热指令用于指示所述电驱升压系统根据所述第一加热功率，获得所述目标电池对应的第一加热电流，基于所述第一允许充电电流和所述第一加热电流，确定所述三相电机的三相电流，并根据所述三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行第一种加热和充电。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标电池加热预设时间段后，根据所述目标电池的当前温度确定第二允许充电电流；
判断所述第二允许充电电流是否大于第二预设电流阈值，其中，所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值；
若所述第二允许充电电流大于所述第二预设电流阈值，则发送第二加热指令至所述电驱升压系统，所述第二加热指令携带第二加热功率，所述第二加热功率小于所述第一加热功率，所述第二加热指令用于指示所述电驱升压系统根据所述第二加热功率，获得所述目标电池对应的第二加热电流，基于所述第二允许充电电流和所述第二加热电流，确定所述三相电机的三相电流，并根据确定的三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行第二种加热和充电。
8.一种电池加热系统，其特征在于，包括电驱升压系统和电池管理系统，所述电驱升压系统用于对目标电池对应的电驱升压电路进行控制，所述电驱升压电路包括三相逆变器、三相电机和电容，所述电容连接外部充电装置的两端，所述三相逆变器的两端分别连接所述目标电池的两端，所述三相电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂的中点，所述电容分别连接所述三相逆变器的一端和所述三相电机的三相线圈中的一个线圈；
所述电池管理系统在所述目标电池开始充电时，根据所述目标电池的初始温度确定第一允许充电电流，判断所述第一允许充电电流是否小于第一预设电流阈值，若所述第一允许充电电流小于所述第一预设电流阈值，则发送第一加热指令至所述电驱升压系统，所述第一加热指令携带第一加热功率；
所述电驱升压系统根据所述第一加热功率，获得所述目标电池对应的第一加热电流，基于所述第一允许充电电流和所述第一加热电流，确定所述三相电机的三相电流，并根据所述三相电流对所述三相逆变器的三相桥臂进行调整，以对所述目标电池进行第一种加热和充电。
9.一种电驱升压系统，其特征在于，包括：
处理器；
存储器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得服务器执行权利要求1-5任一项所述的方法。
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