CN114558871B - 一种废旧木托盘拆解设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种废旧木托盘拆解设备,包括机架,所述机架由若干支撑梁和侧支撑板构成,还包括安装在机架上的下压定位机构和拆解机构,所述下压定位机构通过所述机架的上部支撑梁安装在所述拆解机构的上方。本发明的废旧木托盘拆解设备,拆解时定齿和动齿之间、定齿和咬合齿之间、以及上部板条和下部板条之间均构成杠杆原理,拆解时定齿与上部板条的下表面紧密贴合,动齿和咬合齿在所述下拉直线缸的作用下对下部板条施加一个向下拽动的力,从而使废旧木托盘的上部板条与下部板条的铁钉咬合部位分开,拆解后板条的破损率低,便于回收和二次利用这些拆解后的板条,有利于降低经济成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种废旧木托盘拆解设备,属于木托盘拆解设备技术领域。
背景技术
托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备,与叉车配套使用在现代物流中施展着巨大的作用。木托盘就是使用木板制作的托盘,木托盘因价格便宜、抗弯强度大、刚性好、承载能力大、易修补、耐低温、高温机能好等优点,因此,木托盘在物流行业中使用非常普遍,木托盘报废折旧的速度也非常高,每年产生的废旧木托盘数以千万吨记。
目前,市场对废旧木托盘的处理有主要有:(1)利用锤子、起钉器等工具通过人工对废旧木托盘进行拆解,其不仅拆解效率低、工人劳动强度大,且工人在拆解过程中手容易受伤;(2)采用切割机、破碎机对废旧木托盘盘进行分割破碎处理,其不能保证板条的完整性,木托盘只能单次利用,造成经济浪费;(3)对废旧木托盘直接焚烧处理,其容易导致环境污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中存在的技术问题。
本发明提供了一种废旧木托盘拆解设备,包括机架,所述机架由若干支撑梁和侧支撑板构成,还包括安装在机架上的下压定位机构和拆解机构,所述下压定位机构通过所述机架的上部支撑梁安装在所述拆解机构的上方;
所述拆解机构包括下拉框架、第一齿梁、第二齿梁、第三齿梁和下拉直线缸,所述下拉直线缸的活塞与所述下拉框架连接并带动所述下拉框架上下移动,所述第一齿梁固定在所述下拉框架上,所述第一齿梁上设有若干动齿;所述第二齿梁以能够沿Y轴前后移动的方式安装在所述下拉框架上,所述第二齿梁上设有咬合齿;所述第三齿梁固定在所述机架上,所述第三齿梁上设有若干定齿;所述第二齿梁、第一齿梁和第三齿梁沿Y轴方向依次平行排布,所述定齿与所述动齿互相交叉间隔设置。
本发明的有益效果是:本发明的废旧木托盘拆解设备,拆解时定齿和动齿之间、定齿和咬合齿之间、以及上部板条和下部板条之间均构成杠杆原理,拆解时定齿与上部板条的下表面紧密贴合,动齿和咬合齿在所述下拉直线缸的作用下在下部板条的两侧同时施加一个向下拽动的力,从而使废旧木托盘的上部板条与下部板条的铁钉咬合部位分开;并且由于所述定齿与动齿互相交叉间隔设置,在靠近所述上部板条和下部板条的每个铁钉咬合部位均形成以定齿为支撑点、以动齿为施力杠杆来向下施力拽动下部板条的杠杆结构,所述定齿和动齿形成的杠杆结构的支撑点和施力点均靠近铁钉咬合点,进一步保证拆解后的板条的完整性,拆解后板条的破损率低,便于回收和二次利用这些拆解后的板条,有利于降低经济成本。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步的,所述下压定位机构包括下压直线缸、下压横梁和下压组件,所述下压直线缸固定在所述机架的上部支撑梁上,且所述下压直线缸的活塞与下压横梁连接,所述下压横梁上设有至少一组下压组件。
采用上述进一步方案的有益效果是,所述下压定位机构能够稳定的将废旧木托盘固定在所述拆解机构上,便于后续对废旧木托盘的拆解,由于废旧木托盘表面高低不平,通过设置多组下压组件的方式,能够使各压板均能与所述废旧木托盘紧密贴合,实现良好的下压效果。
进一步的,所述下压组件包括支架、弹性连接件和下压板,所述支架固定在所述下压横梁上,所述下压板通过所述弹性连接件与所述支架连接。
采用上述进一步方案的有益效果是,所述下压板与所述支架之间通过弹性连接件连接,所述下压板能够根据废旧木托盘的反作用力自动调整压紧力度,能够避免反作用力过大而造成压紧不成功或压板变形。
进一步的,还包括咬合直线缸,所述下拉框架上设有安装平台,所述咬合直线缸安装在所述安装平台上,所述咬合直线缸的活塞与所述第二齿梁连接,所述咬合直线缸驱动所述第二齿梁沿Y轴前后移动。
进一步的,所述侧支撑板上还设有滑道槽,所述下拉框架的两端还设有导向板,所述导向板位于所述滑道槽内。
采用上述进一步方案的有益效果是,能够防止下拉框架在上下移动时发生偏移,保证拆解效果。
进一步的,所述下压横梁上设有导向板,所述导向板位于所述滑道槽内。
采用上述进一步方案的有益效果是,能够防止下压定位机构在上下移动时发生偏移,保证拆解效果。
进一步的,所述机架下方还设有倾斜的导料台。
采用上述进一步方案的有益效果是,拆解后的板条能顺利从所述导料台滑出,防止出料口堵塞。
进一步的,所述机架上还设有前置护板。
采用上述进一步方案的有益效果是,在拆解过程中有效防止木屑溅射,起到对设备周边的作业人员进行保护的作用。
进一步的,所述机架上还设有后置护板,所述后置护板设置在所述第二齿梁的一侧。
采用上述进一步方案的有益效果是,在拆解过程中有效防止木屑溅射,起到对设备周边的作业人员进行保护的作用。
进一步的,所述机架上还设有电控柜和液压站。
采用上述进一步方案的有益效果是,所述电控柜与设备电性连接,控制设备的启停及有序的动作,所述液压站为所述直线缸提供液压动力。
附图说明
图1为本发明的斜前方的等轴测试图视图;
图2为本发明的斜后方的等轴测试图视图;
图3为本发明的正视图;
图4为本发明的下压定位机构的结构示意图;
图5为本发明的拆解机构的结构示意图;
图6为本发明的拆解机构的正视图;
图7为本发明的A-A向剖视图;
图8为本发明的A处放大结构示意图;
图9为本发明的B-B向剖视图;
图10为木托盘的结构示意图;
图11为本发明的动齿、定齿以及咬合齿插入木托盘上部板条和下部板条间隙的结构示意图;
图12为本发明的拆解设备拆解废旧木托盘的示意图;
图中,1、机架;101、上部支撑梁;102、侧支撑板;103、导料台;104、滑道槽;105、限位台;2、拆解机构;201、下拉框架;202、第一齿梁;203、第二齿梁;204、第三齿梁;205、下拉直线缸;206、动齿;207、定齿;208、咬合齿;209、咬合直线缸;2010、安装平台;2011、倒置U型架;5、下压定位机构;501、下压直线缸;3、前置护板;4、后置护板;401、护板上横梁;402、护板下横梁;403、护板本体;5、下压定位机构;501、下压直线缸;502、下压横梁;503、下压组件;5031、支架;5032、弹性连接件;5033、下压板;6、导向板;7、电控柜;8、液压站;9、木托盘;901、上部板条;902、下部板条;903、木墩。
具体实施方式
以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1至图12所示,本实施例公开了一种废旧木托盘9拆解设备,包括机架1,所述机架1由若干支撑梁和侧支撑板102构成,还包括安装在机架1上的下压定位机构5和拆解机构2,所述下压定位机构5通过所述机架1的上部支撑梁101安装在所述拆解机构2的上方,所述下压定位机构5将待拆解的废旧木托盘9压紧在所述拆解机构2上。
如图4所示,所述下压定位机构5包括两台下压直线缸501、下压横梁502和下压组件503,两台所述下压直线缸501分别固定在所述机架1的上部支撑梁101的两端,且所述下压直线缸501的活塞与下压横梁502连接,所述下压横梁502上设有下压组件503。所述下压组件503包括支架5031、弹性连接件5032和下压板5033,所述支架5031固定在所述下压横梁502上,所述下压板5033通过所述弹性连接件5032与所述支架5031连接,所述下压板5033能够根据废旧木托盘9的反作用力自动调整压紧力度,能够避免反作用力过大而造成压紧不成功或压板变形。在本实施例中,所述下压横梁502上设有五组所述下压组件503。当然,所述下压组件503也可以为一组或更多组,由于废旧木托盘9表面高低不平,通过设置多组下压组件503,能够使各压板均能与所述废旧木托盘9紧密贴合,实现良好的下压效果。
如图5至图8所示,所述拆解机构2包括下拉框架201、第一齿梁202、第二齿梁203、第三齿梁204和下拉直线缸205,所述下拉直线缸205的活塞与所述下拉框架201连接并带动所述下拉框架201上下移动,所述第一齿梁202固定在所述下拉框架201上,所述第一齿梁202上设有若干动齿206,所述第二齿梁203以能够沿Y轴前后移动的方式安装在所述下拉框架201上,所述第二齿梁203上设有咬合齿208,所述第三齿梁204靠近所述第一齿梁并固定在所述机架1上,所述第三齿梁204上设有若干定齿207,所述第二齿梁203、第一齿梁202和第三齿梁204沿Y轴方向依次平行排布,且所述定齿207与所述动齿206互相交叉间隔设置。更具体地,位于所述下拉框架201的下方两侧均设有所述下拉直线缸205,通过所述下拉直线缸205活塞的伸缩运动带动所述下拉框架201沿Z轴上下移动。所述下拉框架201的两侧还设有安装平台2010,两台所述咬合直线缸209分别安装在所述下拉框架201两侧的安装平台2010上,两台所述咬合直线缸209的活塞与所述第二齿梁203连接,通过两台所述咬合直线缸209活塞的伸缩带动所述第二齿梁203沿Y轴前后移动,并且所述第二齿梁203能随下拉框架201一起升降。
另外,在具体实施例中,
所述机架1的侧支撑板102上还设有滑道槽104,所述下拉框架201的两端还设有导向板6,所述下压横梁502的两端也设有导向板6,所述导向板6均位于所述侧支撑板102的滑道槽104内,能够防止下拉框架201和下压定位机构5在上下移动时发生偏移,保证拆解效果。
所述机架1下方还设有倾斜的导料台103,拆解后的板条能顺利从所述导料台103滑出,防止出料口堵塞。所述机架1上还设有前置护板3和后置护板4,所述后置护板4跨设在所述导料台103的上方且设置在所述第二齿梁203的一侧,如图9所示,在本实施例中,所述后置护板4包括护板上横梁401、护板下横梁402及设置在所述护板上横梁401与护板下横梁402之间的护板本体403,所述第二齿梁203两端设有倒置U型架2011,所述护板上横梁401的两端插设在所述倒置U型架205的U型槽内,所述护板下横梁402的两端分别与机架1上的限位台105接触,所述后置护板4能跟随所述第二齿梁203前后移动,但是由于所述后置护板4的下方限位台105的阻碍作用,当所述第二齿梁203跟随所述下拉框架201下降时,所述后置护板4不能一起下降,所述护板上横梁401沿着倒置U型架2011的U型槽上升,此时所述后置护板4相对于机架1静止。所述前置护板3和后置护板4在废旧木托盘的拆解过程中能有效防止木屑溅射,起到对设备周边的作业人员进行保护的作用。所述机架1上还设有电控柜7和液压站8,所述电控柜7与设备电性连接,控制设备的启停及有序的动作,在本实施例中所述直线缸为液压缸,所述液压站8为所述液压缸提供液压动力。
使用本发明的废旧木托盘拆解设备能够拆解一种常见的木托盘9(如图10所示),其由上往下依次包括上部板条901、下部板条902和木墩903,所述上部板条901和下部板条902横纵设置,并且所述上部板条901、下部板条902和木墩903通过钉子钉合在一起,拆解废旧木托盘9的过程如下:
(1)如图12所示,首先将废旧木托盘9的下部板条902横向放置至咬合齿208与动齿206之间,然后开启下压定位机构5的两台下压直线缸501,所述下压直线缸501带动所述下压板5033将废旧木托盘9压住。
(2)开启两台所述咬合直线缸209,两台所述咬合直线缸209驱动所述第二齿梁203推动废旧木托盘9朝向第一齿梁202移动,将废旧木托盘9的下部板条902和木墩903夹紧,如图11所示,所述咬合齿208插入所述上部板条901与所述下部板条902之间的左侧缝隙内,所述定齿207和动齿206同时插入所述上部板条901与所述下部板条902之间的右侧缝隙内。
(3)开启两台所述下拉直线缸205,两台所述下拉直线缸205带动所述下拉框架201及第二齿梁向下移动,此时,定齿207与上部板条901的下表面紧密贴合,动齿206和咬合齿208在所述下拉直线缸303的作用下分别在下部板条902的两侧对其向下拽动,从而使废旧木托盘9的上部板条901与下部板条902的铁钉咬合部位分开;
在拆解时,定齿207和动齿206之间、定齿207和咬合齿208之间、以及上部板条901和下部板条902之间均构成杠杆结构:定齿207与咬合齿208之间的杠杆结构的支点是定齿207,施力杠杆是咬合齿208,即以定齿207为支撑点、以咬合齿208为施力杠杆向下施力拽动下部板条902;定齿207与动齿206之间的杠杆结构的支点是定齿207,施力杠杆是动齿206,即以定齿207为支撑点、以动齿206为施力杠杆来向下施力拽动下部板条902,并且由于定齿207与动齿206的互相交叉间隔设置,当拆解时,能够在靠近所述上部板条901和下部板条902之间的每个铁钉咬合部位均形成以定齿207为支撑点、以动齿206为施力杠杆来向下施力拽动下部板条902的杠杆结构,所述定齿207和动齿206形成的杠杆结构的支撑点和施力点均靠近铁钉咬合点,保证拆解后的板条的完整性;由于铁钉的钉紧力及钉紧位置不同,木板条也具有一定的弹性,在拆解过程中,铁钉钉紧力小的位置优先被拆开,而在铁钉钉紧力大的位置,上部板条901和下部板条902之间以接触点为支点形成上部板条901和下部板条902之间的杠杆原理,进一步保证拆解后的板条的完整性,拆解后板条的破损率低;因此,在拆解时定齿207和动齿206之间、定齿207和咬合齿208之间、以及上部板条901和下部板条902之间均构成杠杆结构;
拆解后的下部板条902及木墩903从导料台103滑出。
(4)所述下压直线缸501、下拉直线缸205及咬合直线缸209分别带动下压定位机构5复位、下拉框架201及第二齿梁203复位,将上部板条901从机架1上取下或者继续向前推进废旧木托盘9,进行下一轮的拆解工作。
本发明的废旧木托盘拆解设备在拆解木托盘9时,所述定齿207和动齿206之间、定齿207和咬合齿208之间、以及上部板条901和下部板条902之间均构成杠杆原理,拆解时定齿207与上部板条901的下表面紧密贴合,动齿206和咬合齿208在所述下拉直线缸205的作用下在下部板条902的两侧同时施加一个向下拽动的力,从而使废旧木托盘9的上部板条901与下部板条902的铁钉咬合部位分开,够保证拆解后的板条的完整性,并且所述定齿207与动齿206互相交叉间隔设置,靠近所述上部板条901和下部板条902的每个铁钉咬合部位均形成一个支撑点和一个向下施力拽动下部板条902的施力点,所述支撑点和施力点均靠近咬合点进一步保证拆解后的板条的完整性,拆解后板条的破损率低,便于回收和二次利用这些拆解后的板条,有利于降低经济成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种废旧木托盘拆解设备,包括机架(1),所述机架(1)由若干支撑梁和侧支撑板(102)构成,其特征在于,还包括安装在机架(1)上的下压定位机构(5)和拆解机构(2),所述下压定位机构(5)通过所述机架(1)的上部支撑梁(101)安装在所述拆解机构(2)的上方;
所述拆解机构(2)包括下拉框架(201)、第一齿梁(202)、第二齿梁(203)、第三齿梁(204)和下拉直线缸(205),所述下拉直线缸(205)的活塞与所述下拉框架(201)连接带动所述下拉框架(201)上下移动;所述第一齿梁(202)固定在所述下拉框架(201)上,所述第一齿梁(202)上设有若干动齿(206);所述第二齿梁(203)以能够沿Y轴前后移动的方式安装在所述下拉框架(201)上,所述第二齿梁(203)上设有咬合齿(208);所述第三齿梁(204)固定在所述机架(1)上,所述第三齿梁(204)上设有若干定齿(207);所述第二齿梁(203)、第一齿梁(202)和第三齿梁(204)沿Y轴方向依次平行排布,所述定齿(207)与所述动齿(206)互相交叉间隔设置。
2.根据权利要求1所述的废旧木托盘拆解设备,其特征在于,所述下压定位机构(5)包括下压直线缸(501)、下压横梁(502)和下压组件(503),所述下压直线缸(501)固定在所述机架(1)的上部支撑梁(101)上,且所述下压直线缸(501)的活塞与下压横梁(502)连接,所述下压横梁(502)上设有至少一组下压组件(503)。
3.根据权利要求2所述的废旧木托盘拆解设备,其特征在于,所述下压组件(503)包括支架(5031)、弹性连接件(5032)和下压板(5033),所述支架(5031)固定在所述下压横梁(502)上,所述下压板(5033)通过所述弹性连接件(5032)与所述支架(5031)连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的废旧木托盘拆解设备,其特征在于,还包括咬合直线缸(209),所述下拉框架(201)上设有安装平台(2010),所述咬合直线缸(209)安装在所述安装平台(2010)上,所述咬合直线缸(209)的活塞与所述第二齿梁(203)连接,所述咬合直线缸(209)驱动所述第二齿梁(203)沿Y轴移动。
5.根据权利要求2所述的废旧木托盘拆解设备,其特征在于,所述侧支撑板(102)上还设有滑道槽(104),所述下拉框架(201)的两端还设有导向板(6),所述导向板(6)位于所述滑道槽(104)内。
6.根据权利要求5所述的废旧木托盘拆解设备,其特征在于,所述下压横梁(502)上设有导向板(6),所述导向板(6)位于所述滑道槽(104)内。
7.根据权利要求1所述的废旧木托盘拆解设备,其特征在于,所述机架(1)下方还设有倾斜的导料台(103)。
8.根据权利要求1所述的废旧木托盘拆解设备,其特征在于,所述机架(1)上还设有前置护板(3)。
9.根据权利要求1所述的废旧木托盘拆解设备,其特征在于,所述机架(1)上还设有后置护板(4),所述后置护板(4)设置在所述第二齿梁(203)的一侧。
10.根据权利要求1所述的废旧木托盘拆解设备,其特征在于,所述机架(1)上还设有电控柜(7)和液压站(8)。
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