CN114558707A

CN114558707A - 一种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置

Info

Publication number: CN114558707A
Application number: CN202011273366.8A
Authority: CN
Inventors: 唐曙光; 林秀芝; 王战胜; 林庆喜
Original assignee: Shandong Berger Protective Material Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Berger Protective Material Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-13
Filing date: 2020-11-13
Publication date: 2022-05-31

Abstract

一种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置，包括喷粉房、行走机构、第一丝杠移动机构、第二丝杠移动机构、第三丝杠移动机构，所述喷粉房为带自动门的密封室，所述喷粉房地面上安装有轨道；所述行走机构为并列分体式行走机构，由第一电传动系统驱动；所述丝杠移动机构包括光杆、多通道喷粉板、电传动系统、丝杠；所述多通道喷粉板为含有多个喷粉枪并列排布的板，所含的喷粉枪均由独立的电磁控制阀独立控制通断。当卡车车架通过吊装链输送到喷粉房内后，该种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置启动，在行走机构、第一丝杠移动机构、第二丝杠移动机构、第三丝杠移动机构配合下，对卡车车架进行全方位静电喷粉涂装作业。

Description

一种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置

技术领域

本发明涉及静电粉末喷涂领域，特别是一种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置。

背景技术

静电粉末喷涂亦称为干涂覆，是一种六十年代初兴起的可以替代液体喷涂的一种粉末涂覆技术，静电涂装原理是以高压发生器供给高电压，粉末捕获电荷成为带电粉末，在气流和电场作用下飞向预先接地的型材，吸附在型材表面，经固化炉烘烤固化形成固态膜层。静电粉末喷涂具有无公害、涂料基本无损耗、工艺简单、涂膜质量好等优点，得到了迅速发展。电泳涂装通常用于底材为钢材的表面，最早源于美国福特汽车公司利用阳极电泳对白车身底漆进行涂装研究，并于1963年建成第一代电泳涂装没备，目前电泳已成为金属工件涂装最常见的方法之一，在汽车、摩托车、机械装备、首饰等领域扮演者越来越重要的角色。

现有卡车车身涂装通常是电泳涂装和静电粉末喷涂相结合进行的复合涂膜生产线，卡车车身静电粉末喷涂工艺通常是在电泳涂装之后进行。当前，卡车车架、驾驶室等车身涂装生产线通常采用手工静电粉末喷涂，利用率约为70-80％，对于喷粉工艺，粉末节约是成本控制的重要部分，而一般的手工喷涂不仅工人劳动强度大，危害工人健康，而且要浪费一半的涂料。为了提高静电涂装涂料的利用率，部分车间开始采用机器人静电粉末自动喷涂技术，但对于卡车车架等长部件，现有机器人静电涂装喷涂存在着工作空间小，喷涂不均匀、故障率高等问题，很难满足作业要求。

发明内容

本发明的目的在于已有技术存在的问题提供一种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置，不仅可以实现卡车车架静电粉末自动化喷涂，而且具有工作空间大、喷涂均匀、可靠性高等特点。

本发明通过以下技术方案来达到上述目的：

一种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置，包括喷粉房、行走机构、第一丝杠移动机构、第二丝杠移动机构、第三丝杠移动机构，所述喷粉房为带自动门的密封室，所述喷粉房地面上安装有轨道；所述行走机构为并列分体式行走机构，包括第一侧车体、第二侧车体，所述第一侧车体通过第一移动副安装在轨道上，由第一电传动系统驱动；所述第二侧车体通过第二移动副安装在轨道上；所述第一丝杠移动机构包括第一光杆、第二光杆、第一多通道喷粉板、第二电传动系统、第一丝杠，所述第一光杆、第二光杆竖直固定安装在第一侧车体上，第一多通道喷粉板分别通过第三移动副、第四移动副安装在第一光杆、第二光杆上；所述第一多通道喷粉板由第二电传动系统通过第一丝杠驱动，第一多通道喷粉板在第一丝杠带动下，沿着第一光杆、第二光杆上下移动。

所述第二丝杠移动机构包括第三光杆、第四光杆、第二多通道喷粉板、第三电传动系统、第二丝杠，所述第三光杆、第四光杆竖直固定安装在第二侧车体上，第二多通道喷粉板分别通过第五移动副、第六移动副安装在第三光杆、第四光杆上；所述第二多通道喷粉板由第三电传动系统通过第二丝杠驱动，第二多通道喷粉板在第二丝杠带动下，沿着第三光杆、第四光杆上下移动。

所述第三丝杠移动机构包括第五光杆、第六光杆、第三多通道喷粉板、第四电传动系统、第三丝杠，所述第五光杆一端水平固定安装在第一光杆的顶端，另一端水平固定安装在第三光杆的顶端；所述第六光杆一端水平固定安装在第二光杆的顶端，另一端水平固定安装在第四光杆的顶端；第三多通道喷粉板分别通过第七移动副、第八移动副安装在第五光杆、第六光杆上；所述第三多通道喷粉板由第四电传动系统通过第三丝杠驱动，第三多通道喷粉板在第三丝杠带动下，沿着第五光杆、第六光杆水平移动。

所述多通道喷粉板为含有多个喷粉枪并列排布的板，多通道喷粉板上所含的喷粉枪均由独立的电磁控制阀独立控制通断，所述多通道喷粉板上的喷粉枪通过管路与供粉装置连接。当卡车车架通过吊装链输送到喷粉房内后，该种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置启动，所述行走机构在第一电传动系统驱动下，沿着轨道移动；在行走机构、第一丝杠移动机构、第二丝杠移动机构、第三丝杠移动机构配合下，对卡车车架进行全方位静电喷粉涂装作业。

该种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置工作过程简述：

卡车车架等特长部件通过吊装链纵向输送到喷粉房前；

喷粉房的自动门开启，吊装链将车架纵向输送到喷粉房内，自动门关闭；

根据静电粉末涂装需要，第一电传动系统、第二电传动系统、第三地传动系统、第四点传动系统适时开启，行走机构、第一多通道喷粉板、第二多通道喷粉板、第三多通道喷粉板15适时移动，沿着轨道方向，对卡车车架进行纵向全方位静电粉末自动化涂装；

该种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置十分适用于与电泳车间生产线进行配套，共同对卡车车架、驾驶室等特大型部件进行复合涂膜。

本发明突出优点在于：

1、该种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置实现了卡车车架静电粉末自动化喷涂，通过行走机构、第一丝杠移动机构、第二丝杠移动机构、第三丝杠移动机构配合，实现了卡车车架等较长的车体部件多方向、多通道同步喷涂作业，不仅工作空间大、喷涂均匀、可靠性高，而且由于静电粉末从多方向喷射，有效提高了静电粉末喷涂质量，十分适用于配套卡车车架等较长的部件电泳车间生产线。

2、该种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置通过多通道喷粉板、丝杠移动机构的配合下，通过多通道喷粉板上控制阀独立控制通断，即可实现喷粉房多角度可控喷粉作业，相比现有的自动化喷涂机器人不仅有效提高了工作空间，实现了对卡车车架等特长部件的静电粉末涂装，而且由于采用丝杠移动机构，大幅提高了结构刚性，提高了可靠性，降低了故障率。

附图说明

图1为本发明所述的一种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置斜仰视图。

图2为本发明所述的一种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置俯视图。

图3为本发明所述的一种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置主视图。

图4为本发明所述的一种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置喷粉房斜仰视图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

对照图1、图2、图3、图4，一种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置，包括喷粉房22、行走机构、第一丝杠移动机构、第二丝杠移动机构、第三丝杠移动机构，所述喷粉房22为带自动门23的密封室，所述喷粉房22地面上安装有轨道1；所述行走机构3为并列分体式行走机构，包括第一侧车体3、第二侧车体26，所述第一侧车体3通过第一移动副11安装在轨道1上，由第一电传动系统2驱动；所述第二侧车体26通过第二移动副27安装在轨道1上；所述第一丝杠移动机构包括第一光杆4、第二光杆5、第一多通道喷粉板6、第二电传动系统8、第一丝杠7，所述第一光杆4、第二光杆5竖直固定安装在第一侧车体3上，第一多通道喷粉板6分别通过第三移动副28、第四移动副29安装在第一光杆4、第二光杆5上；所述第一多通道喷粉板6由第二电传动系统8通过第一丝杠7驱动，第一多通道喷粉板6在第一丝杠7带动下，沿着第一光杆4、第二光杆5上下移动。

对照图1、图2、图3、图4，所述第二丝杠移动机构包括第三光杆17、第四光杆20、第二多通道喷粉板18、第三电传动系统21、第二丝杠19，所述第三光杆17、第四光杆20竖直固定安装在第二侧车体26上，第二多通道喷粉板18分别通过第五移动副32、第六移动副33安装在第三光杆17、第四光杆20上；所述第二多通道喷粉板18由第三电传动系统21通过第二丝杠19驱动，第二多通道喷粉板18在第二丝杠19带动下，沿着第三光杆17、第四光杆20上下移动。

对照图1、图2、图3、图4，所述第三丝杠移动机构包括第五光杆12、第六光杆13、第三多通道喷粉板15、第四电传动系统16、第三丝杠14，所述第五光杆12一端水平固定安装在第一光杆4的顶端，另一端水平固定安装在第三光杆17的顶端；所述第六光杆13一端水平固定安装在第二光杆5的顶端，另一端水平固定安装在第四光杆20的顶端；第三多通道喷粉板15分别通过第七移动副31、第八移动副30安装在第五光杆12、第六光杆13上；所述第三多通道喷粉板15由第四电传动系统16通过第三丝杠14驱动，第三多通道喷粉板15在第三丝杠14带动下，沿着第五光杆12、第六光杆13水平移动。

对照图1、图2、图3、图4，所述多通道喷粉板为含有多个喷粉枪10并列排布的板，多通道喷粉板上所含的喷粉枪10均由独立的电磁控制阀9独立控制通断，所述多通道喷粉板上的喷粉枪10通过管路与供粉装置34连接。当卡车车架24通过吊装链输送到喷粉房22内后，该种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置启动，所述行走机构3在第一电传动系统2驱动下，沿着轨道1移动；在行走机构、第一丝杠移动机构、第二丝杠移动机构、第三丝杠移动机构配合下，对卡车车架24进行全方位静电喷粉涂装作业。

对照图1、图2、图3、图4，该种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置工作过程简述：

卡车车架25等特长部件通过吊装链纵向输送到喷粉房22前；

喷粉房22的自动门23开启，吊装链将车架纵向输送到喷粉房内，自动门23关闭；

根据静电粉末涂装需要，第一电传动系统、第二电传动系统、第三地传动系统、第四点传动系统适时开启，行走机构、第一多通道喷粉板6、第二多通道喷粉板18、第三多通道喷粉板15适时移动，沿着轨道方向，对卡车车架25进行纵向全方位静电粉末自动化涂装；

Claims

1.一种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置，包括喷粉房、行走机构、第一丝杠移动机构、第二丝杠移动机构、第三丝杠移动机构，其特征在于：所述喷粉房为带自动门的密封室，所述喷粉房地面上安装有轨道；所述行走机构为并列分体式行走机构，包括第一侧车体、第二侧车体，所述第一侧车体通过第一移动副安装在轨道上，由第一电传动系统驱动；所述第二侧车体通过第二移动副安装在轨道上；

所述第一丝杠移动机构包括第一光杆、第二光杆、第一多通道喷粉板、第二电传动系统、第一丝杠，所述第一光杆、第二光杆竖直固定安装在第一侧车体上，第一多通道喷粉板分别通过第三移动副、第四移动副安装在第一光杆、第二光杆上；所述第一多通道喷粉板由第二电传动系统通过第一丝杠驱动；

所述第二丝杠移动机构包括第三光杆、第四光杆、第二多通道喷粉板、第三电传动系统、第二丝杠，所述第三光杆、第四光杆竖直固定安装在第二侧车体上，第二多通道喷粉板分别通过第五移动副、第六移动副安装在第三光杆、第四光杆上；所述第二多通道喷粉板由第三电传动系统通过第二丝杠驱动；

所述第三丝杠移动机构包括第五光杆、第六光杆、第三多通道喷粉板、第四电传动系统、第三丝杠，所述第五光杆一端水平固定安装在第一光杆的顶端，另一端水平固定安装在第三光杆的顶端；所述第六光杆一端水平固定安装在第二光杆的顶端，另一端水平固定安装在第四光杆的顶端；第三多通道喷粉板分别通过第七移动副、第八移动副安装在第五光杆、第六光杆上；所述第三多通道喷粉板由第四电传动系统通过第三丝杠驱动。

2.根据权力要求1所述的一种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置，其特征在于：

所述多通道喷粉板为含有多个喷粉枪并列排布的板，多通道喷粉板上所含的喷粉枪均由独立的电磁控制阀独立控制通断。